本技術(shù)涉及致動(dòng)器領(lǐng)域，特別是一種基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有致動(dòng)器包括殼體，以及設(shè)于殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、蝸桿和蝸輪，蝸桿固定轉(zhuǎn)軸上且蝸桿與蝸輪嚙合，在承載負(fù)載物并處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，主要通過(guò)蝸輪蝸桿自鎖，使負(fù)載物保持在設(shè)定位置，但是承載的負(fù)載物的重量超出蝸輪蝸桿的自鎖力后，蝸輪會(huì)發(fā)生反轉(zhuǎn)，出現(xiàn)負(fù)載物下滑的情況。因而需要增加額外的自鎖結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)一般通過(guò)將轉(zhuǎn)軸與殼體滑動(dòng)連接，在轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置摩擦片，在承載負(fù)載物并處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，蝸輪的反作用力推動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，相應(yīng)的，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)后與摩擦片配合摩擦，提供額外的自鎖力。但是摩擦片屬于損耗件，在長(zhǎng)期使用后，摩擦片容易磨損，導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸與摩擦片之間的間距超出設(shè)定范圍，使轉(zhuǎn)軸的移動(dòng)量增加，從而使負(fù)載物偏離預(yù)設(shè)位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要達(dá)到的目的就是提供一種基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)中摩擦片損耗后，轉(zhuǎn)軸的移動(dòng)量增加的問(wèn)題，使摩擦片與轉(zhuǎn)軸之間的間距可調(diào)整，保障負(fù)載物在預(yù)設(shè)位置。

2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載物移動(dòng)，基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置包括殼體，以及設(shè)于殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)軸和蝸輪，所述轉(zhuǎn)軸具有與蝸輪嚙合的蝸桿段，所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)殼體旋轉(zhuǎn)的同時(shí)可軸向移動(dòng)，所述殼體上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸的軸向一端對(duì)應(yīng)的摩擦件，所述轉(zhuǎn)軸具有在基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置驅(qū)動(dòng)負(fù)載物移動(dòng)時(shí)與摩擦件分離的第一位置、在基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置承載負(fù)載物靜止時(shí)與摩擦件貼合的第二位置，所述摩擦件通過(guò)螺紋配合結(jié)構(gòu)可軸向移動(dòng)地設(shè)于殼體上，以調(diào)整摩擦件與轉(zhuǎn)軸之間的間距。

3、采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)轉(zhuǎn)軸具有與蝸輪嚙合的蝸桿段，利用蝸輪蝸桿的單向自鎖的特性，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的單向自鎖，摩擦件通過(guò)螺紋配合結(jié)構(gòu)可軸向移動(dòng)地設(shè)于殼體上，從而在摩擦件、轉(zhuǎn)軸磨損后，通過(guò)旋擰摩擦件即可調(diào)整摩擦件與轉(zhuǎn)軸之間的間距，使第一位置和第二位置之間的間距保持在設(shè)定范圍內(nèi)，從而避免超出設(shè)定范圍后，使負(fù)載物偏離預(yù)設(shè)位置，其中，轉(zhuǎn)軸處于第二位置時(shí)，也可以通過(guò)旋擰摩擦件，摩擦件通過(guò)螺紋鎖緊力進(jìn)一步壓緊在轉(zhuǎn)軸上，螺紋鎖緊力轉(zhuǎn)化為摩擦件與轉(zhuǎn)軸之間的摩擦力，以實(shí)現(xiàn)調(diào)整對(duì)轉(zhuǎn)軸的自鎖力。

4、進(jìn)一步的，所述殼體包括前端蓋，所述摩擦件穿過(guò)前端蓋并與轉(zhuǎn)軸的軸向一端對(duì)應(yīng)。采用前述技術(shù)方案，摩擦件穿過(guò)前端蓋并與轉(zhuǎn)軸的軸向一端對(duì)應(yīng)，基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置承載負(fù)載物靜止時(shí)，轉(zhuǎn)軸朝前端蓋的方向移動(dòng)，摩擦件對(duì)轉(zhuǎn)軸提供自鎖力。

5、進(jìn)一步的，所述殼體包括后端蓋，所述摩擦件穿過(guò)后端蓋并與轉(zhuǎn)軸的軸向一端對(duì)應(yīng)。采用前述技術(shù)方案，基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置承載負(fù)載物靜止時(shí)，轉(zhuǎn)軸朝后端蓋的方向移動(dòng)，摩擦件對(duì)轉(zhuǎn)軸提供自鎖力。

6、進(jìn)一步的，所述摩擦件包括通過(guò)螺紋配合結(jié)構(gòu)與殼體螺紋連接的調(diào)節(jié)件、可拆卸連接于調(diào)節(jié)件上的耐磨墊片，所述耐磨墊片上設(shè)有摩擦面。采用前述技術(shù)方案，耐磨墊片在長(zhǎng)期使用過(guò)程中容易磨損，通過(guò)耐磨墊片與調(diào)節(jié)件可拆卸連接，從而也可以通過(guò)更換耐磨墊片，保持摩擦件與轉(zhuǎn)軸之間的間距。

7、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)件上開(kāi)設(shè)有用于容納耐磨墊片的容納腔，所述轉(zhuǎn)軸在第二位置時(shí)，伸入所述容納腔內(nèi)與摩擦面貼合，所述容納腔包括用于環(huán)繞轉(zhuǎn)軸以對(duì)轉(zhuǎn)軸限位的內(nèi)壁。通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)在調(diào)節(jié)件上開(kāi)設(shè)有容納耐磨墊片的容納腔，使基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置的結(jié)構(gòu)更緊湊，其次，容納腔包括用于環(huán)繞轉(zhuǎn)軸以對(duì)轉(zhuǎn)軸限位的內(nèi)壁，有利于防止轉(zhuǎn)軸發(fā)生徑向竄動(dòng)，使基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)。

8、進(jìn)一步的，所述摩擦件上設(shè)有摩擦面。通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)摩擦件上設(shè)有摩擦面，使摩擦件對(duì)轉(zhuǎn)軸提供的自鎖力更可靠，也可以減少零部件的數(shù)量，便于組裝。

9、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與殼體滑動(dòng)連接。通過(guò)上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與殼體滑動(dòng)連接，使轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)同時(shí)，轉(zhuǎn)軸能夠相對(duì)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)相對(duì)殼體旋轉(zhuǎn)。

10、進(jìn)一步的，所述軸承與殼體之間設(shè)有彈性墊片，所述彈性墊片通過(guò)彈性形變以壓緊轉(zhuǎn)軸。通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)彈性墊片彈性可通過(guò)彈性形變以壓緊轉(zhuǎn)軸，以補(bǔ)充轉(zhuǎn)軸與殼體之間的空隙，以確保轉(zhuǎn)軸不會(huì)過(guò)度竄動(dòng)，進(jìn)一步使基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)。

技術(shù)特征：

1.一種基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載物移動(dòng)，基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置包括殼體，以及設(shè)于殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)軸和蝸輪，所述轉(zhuǎn)軸具有與蝸輪嚙合的蝸桿段，所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)殼體旋轉(zhuǎn)的同時(shí)可軸向移動(dòng)，其特征在于，所述殼體上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸的軸向一端對(duì)應(yīng)的摩擦件，所述轉(zhuǎn)軸具有在基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置驅(qū)動(dòng)負(fù)載物移動(dòng)時(shí)與摩擦件分離的第一位置、在基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置承載負(fù)載物靜止時(shí)與摩擦件貼合的第二位置，所述摩擦件通過(guò)螺紋配合結(jié)構(gòu)可軸向移動(dòng)地設(shè)于殼體上，以調(diào)整摩擦件與轉(zhuǎn)軸之間的間距。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，其特征在于，所述殼體包括前端蓋，所述摩擦件穿過(guò)前端蓋并與轉(zhuǎn)軸的軸向一端對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，其特征在于，所述殼體包括后端蓋，所述摩擦件穿過(guò)后端蓋并與轉(zhuǎn)軸的軸向一端對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，其特征在于，所述摩擦件包括通過(guò)螺紋配合結(jié)構(gòu)與殼體螺紋連接的調(diào)節(jié)件、可拆卸連接于調(diào)節(jié)件上的耐磨墊片，所述耐磨墊片上設(shè)有摩擦面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件上開(kāi)設(shè)有用于容納耐磨墊片的容納腔，所述轉(zhuǎn)軸在第二位置時(shí)，伸入所述容納腔內(nèi)與摩擦面貼合，所述容納腔包括用于環(huán)繞轉(zhuǎn)軸以對(duì)轉(zhuǎn)軸限位的內(nèi)壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，其特征在于，所述摩擦件上設(shè)有摩擦面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與殼體滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，其特征在于，所述軸承與殼體之間設(shè)有彈性墊片，所述彈性墊片通過(guò)彈性形變以壓緊轉(zhuǎn)軸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，屬于致動(dòng)器領(lǐng)域，解決了摩擦片損耗后，轉(zhuǎn)軸的移動(dòng)量增加的問(wèn)題，解決該問(wèn)題的技術(shù)方案主要用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載物移動(dòng)，包括殼體，以及設(shè)于殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)軸和蝸輪，所述轉(zhuǎn)軸具有與蝸輪嚙合的蝸桿段，所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)殼體旋轉(zhuǎn)的同時(shí)可軸向移動(dòng)，所述殼體上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸的軸向一端對(duì)應(yīng)的摩擦件，轉(zhuǎn)軸具有在基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置驅(qū)動(dòng)負(fù)載物移動(dòng)時(shí)與摩擦件分離的第一位置、在基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置承載負(fù)載物靜止時(shí)與摩擦件貼合的第二位置，摩擦件通過(guò)螺紋配合結(jié)構(gòu)可軸向移動(dòng)地設(shè)于殼體上，以調(diào)整摩擦件與轉(zhuǎn)軸之間的間距。本技術(shù)主要用于使摩擦片與轉(zhuǎn)軸之間的間距可調(diào)整，保障負(fù)載物在預(yù)設(shè)位置。

技術(shù)研發(fā)人員：陳彬,付航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市昱森機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2025/1/9