本發(fā)明屬于電磁伺服裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高動態(tài)兩位電磁伺服機構(gòu)及具有其的彈道修正裝置。

背景技術(shù)：

電磁伺服裝置的創(chuàng)新是一個永恒的話題，世界上每年研發(fā)出多種電磁伺服裝置，由于運動部件慣性的存在，其快速性的提高受到一定的客觀制約。目前，常用的兩位電磁伺服裝置多采用電磁鐵和彈簧機構(gòu)，其工作原理為：當(dāng)電磁線圈通電時電磁力克服彈簧力吸住銜鐵到達某一位置，當(dāng)電磁線圈斷電時彈簧力推動銜鐵回復(fù)原位，如一般的繼電器，這種設(shè)計在工作頻率要求高的場合是不能滿足要求的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的是提出一種高動態(tài)兩位電磁伺服機構(gòu)及具有其的彈道修正裝置。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下所述的技術(shù)方案：

一種高動態(tài)兩位電磁伺服機構(gòu)，包括永磁體、線圈、推桿、推桿支撐和功率驅(qū)動器，永磁體的左右兩端分別為n極、s極，在永磁體外部套設(shè)有線圈，并且線圈不與永磁體接觸，線圈的左端部固設(shè)有推桿，在推桿上安裝有用于支撐推桿的推桿支撐，所述功率驅(qū)動器的輸出端連接線圈。

優(yōu)選的，永磁體為柱狀結(jié)構(gòu)，且呈水平設(shè)置。

優(yōu)選的，永磁體與線圈的中心軸線重合。

優(yōu)選的，所述推桿支撐是由支架和設(shè)置在支架上端的弧形狀的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板支撐在推桿上。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向板為滾輪，滾輪能夠在支架上能夠以其自身中心軸線轉(zhuǎn)動，在滾輪的圓周表面上開設(shè)有環(huán)形的滾道，所述推桿位于滾道內(nèi)。

一種具有所述高動態(tài)兩位電磁伺服機構(gòu)的彈道修整裝置，包括兩位電磁伺服機構(gòu)和連桿機構(gòu)，在兩位電磁伺服機構(gòu)上的推桿的自由端連接有連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)是由四根連桿端部鉸接組成，位于連桿結(jié)構(gòu)左側(cè)的鉸接點與所述推桿的右端部連接，位于連桿機構(gòu)上下側(cè)的鉸接點上分別連接有舵面推桿。

優(yōu)選的，所述連桿機構(gòu)是由四根連桿鉸接組成的菱形結(jié)構(gòu)。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下積極效果：

1、所述的高動態(tài)兩位電磁伺服機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)組成簡單、使用靈活方便，可以有效地提高伺服系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)，為快速性要求高的控制系統(tǒng)提供一種高性能的伺服控制手段，它的推廣使用必將帶來良好的經(jīng)濟效益和社會效益。

2、基于所述的高動態(tài)兩位電磁伺服機構(gòu)的彈道修整裝置，其設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、作用頻率高，驅(qū)動力大小可調(diào)，通過使用兩位電磁伺服機構(gòu)和連桿機構(gòu)，能夠為彈道修正組件提供不同方向和不同大小的作用力，特別適合為火箭彈制導(dǎo)化改造中的修正組件提供驅(qū)動力。

附圖說明

圖1為彈道修整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中兩位電磁伺服機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、永磁體；2、線圈；3、功率驅(qū)動器；4、推桿支撐；5、推桿；6、鉸接點；7、連桿；8、舵面推桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步詳細(xì)的說明。

如圖2所示，一種高動態(tài)兩位電磁伺服機構(gòu)，包括永磁體1、線圈2、推桿5、推桿支撐4和功率驅(qū)動器3，永磁體1的左右兩端分別為n極、s極，在永磁體1外部套設(shè)有線圈2，并且線圈2不與永磁體1接觸，線圈2的左端部固設(shè)有推桿5，在推桿5上安裝有用于支撐推桿5的推桿支撐4，所述功率驅(qū)動器3的輸出端連接線圈2。

所述的兩位電磁伺服機構(gòu)的工作原理為：將永磁體1的左端固定在選取的支撐上，功率驅(qū)動器3的輸入端與外部輸入控制信號相連，通過功率驅(qū)動器3使得線圈2通電，當(dāng)線圈2通電產(chǎn)生的磁場與永磁體1相同時，即線圈2左端為s極，右端為n極，此時在磁力的作用下線圈2向左運動，進而使得推桿5向左運動；當(dāng)通過功率驅(qū)動器3使得線圈2通入相反的電流時，線圈2通電產(chǎn)生的磁場與永磁體1的磁場相反，即線圈2的左端為n極，右端為s極，此時在磁力相斥的作用下線圈2向右運動，進而使得推桿5向右運動；根據(jù)位置控制的需要，不斷的改變線圈的通電方向和時間間隔既可以實現(xiàn)兩位伺服機構(gòu)的位置控制要求。

相比于傳統(tǒng)的兩位電磁伺服裝置采用的電磁鐵和彈簧機構(gòu)，本發(fā)明的工作原理與其有著本質(zhì)上的區(qū)別，本發(fā)明通過磁力即可直接實現(xiàn)伺服控制。

在本實施例中，永磁體1為柱狀結(jié)構(gòu)，且呈水平設(shè)置；永磁體與線圈的中心軸線重合。

所述推桿支撐4是由支架和設(shè)置在支架上端的弧形狀的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板支撐在推桿上。

為了便于推桿5在導(dǎo)向板上過的左右往復(fù)運動，所述導(dǎo)向板優(yōu)選為滾輪，滾輪能夠在支架上能夠以其自身中心軸線轉(zhuǎn)動，在滾輪的圓周表面上開設(shè)有環(huán)形的滾道，所述推桿位于滾道內(nèi)，這樣就可使得推桿在左右運動時，通過滾輪的轉(zhuǎn)動，降低了推桿與滾輪之間的摩擦，使得推桿的移動靈活。

在所述推桿5的桿身上設(shè)置有兩個限位組件，兩個限位組件分別位于導(dǎo)向板左右兩側(cè)，推桿在導(dǎo)向板上左右移動過程中，通過兩個限位組件可以限制推桿在導(dǎo)向板上的左右移動距離。

基于所述的電磁伺服機構(gòu)，本發(fā)明還提供了一種具有所述高動態(tài)兩位電磁伺服機構(gòu)的彈道修正裝置，包括兩位電磁伺服機構(gòu)和連桿機構(gòu)，在兩位電磁伺服機構(gòu)上的推桿5的自由端連接有連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)是由四根連桿7端部鉸接組成，位于連桿機構(gòu)左側(cè)的鉸接點6與所述推桿5的右端部連接，位于連桿機構(gòu)上下側(cè)的鉸接點6上分別連接有舵面推桿8。

所述連桿機構(gòu)是由四根連桿7鉸接組成的菱形結(jié)構(gòu)。

所述的彈道修正裝置在具體應(yīng)用時，電磁伺服機構(gòu)可安裝在彈體的縱向?qū)ΨQ軸上，推桿的右端部與連桿機構(gòu)右側(cè)的鉸接點連接，通過推桿沿著彈體的軸向直線往復(fù)運動，進而調(diào)整右側(cè)鉸接點處的兩根連桿之間夾角，從而使舵面推桿運動，舵面推桿推動舵面以改變舵面與彈體之間的夾角，最終實現(xiàn)對彈道的修正。

另外，需要說明的是，構(gòu)成連桿機構(gòu)的連桿是根據(jù)實際需要來選擇合適的長度。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種高動態(tài)兩位電磁伺服機構(gòu)，包括永磁體、線圈、推桿、推桿支撐和功率驅(qū)動器，永磁體的左右兩端分別為N極、S極，在永磁體外部套設(shè)有線圈，并且線圈不與永磁體接觸，線圈的左端部固設(shè)有推桿，在推桿上安裝有用于支撐推桿的推桿支撐，所述功率驅(qū)動器的輸出端連接線圈；一種具有所述高動態(tài)兩位電磁伺服機構(gòu)的彈道修整裝置，包括兩位電磁伺服機構(gòu)和連桿機構(gòu)，在兩位電磁伺服機構(gòu)上的推桿的自由端連接有連桿機構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：梁曉庚;羅陽;張雷鳴;趙國強;史孟琪;齊二營;陳正員;劉永勇;廖書瑤
受保護的技術(shù)使用者：北京瑞極通達科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.14
技術(shù)公布日：2017.09.08