本發(fā)明涉及電能質(zhì)量檢測(cè)管理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有故障電弧檢測(cè)功能的有源電力濾波器及方法。

背景技術(shù)：

而隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，對(duì)電網(wǎng)穩(wěn)定性要求越來越高，大量電能質(zhì)量控制裝置廣泛安裝在電網(wǎng)之中。這些電能質(zhì)量控制裝置的裝設(shè)對(duì)電弧檢測(cè)也產(chǎn)生極大影響，如有源電力濾波器(apf)的應(yīng)用雖然對(duì)諧波和不平衡電流有明顯改善作用，但是當(dāng)故障電弧出現(xiàn)時(shí)，電流中的高頻諧波分量有可能被apf濾除導(dǎo)致原有故障電弧檢測(cè)設(shè)備無法正常檢測(cè)到故障電弧。

電弧是一種氣體放電現(xiàn)象，是電流通過某些絕緣介質(zhì)所產(chǎn)生的瞬間火花。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的提高，生活用電量增加迅速，配電系統(tǒng)也越來越復(fù)雜。由于配電線路空間有限，配電箱中許多導(dǎo)線捆綁一起，當(dāng)用電處于過負(fù)荷狀態(tài)時(shí)會(huì)使得電纜絕緣受到損害，進(jìn)而產(chǎn)生故障電弧引發(fā)電氣火災(zāi)。另外，當(dāng)線路與線路之間接觸不良或環(huán)境因數(shù)的影響，出現(xiàn)用電通斷情況時(shí)，連接點(diǎn)處會(huì)產(chǎn)生故障電弧進(jìn)而引發(fā)火災(zāi)。由于故障電弧的電壓有效值與非故障時(shí)電壓有效值接近，當(dāng)發(fā)生故障電弧時(shí)，保護(hù)裝置將很難發(fā)現(xiàn)。

然而，由于有源電力濾波器的安裝，電流中的高頻諧波分量有可能被濾除導(dǎo)致原有故障電弧檢測(cè)設(shè)備無法正常檢測(cè)到故障電弧，影響故障電弧檢測(cè)設(shè)備的正常工作。

同時(shí)，電容、電感、晶閘管、igbt等非線性負(fù)載的使用，會(huì)引起電路中的電流諧波，也會(huì)使常規(guī)的故障電弧檢測(cè)方法出現(xiàn)漏判、誤判。而如果利用諧波含有率的變化率可以排除非線性負(fù)載的干擾，用這種方法，重點(diǎn)比較其變化率，若是電路中接入非線性負(fù)載，引發(fā)諧波含有率增加超限，但其變化率不會(huì)超限。只有發(fā)生故障電弧時(shí)，諧波含有率會(huì)劇烈變化，相鄰兩周期間諧波含有率的變化率會(huì)超限，從而判定為故障電弧。目前，還沒有這種利用諧波含有率的變化率對(duì)故障電弧進(jìn)行判定的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決背景技術(shù)中所述問題，本發(fā)明提供一種具有故障電弧檢測(cè)功能的有源電力濾波器及方法，將故障電弧的電流檢測(cè)與有源電力濾波的電流檢測(cè)部分進(jìn)行共享，采用同一檢測(cè)信號(hào)，使用共同的主控制單元同時(shí)進(jìn)行故障電弧分析和補(bǔ)償指令電流計(jì)算，使裝置能夠在故障電弧特征電流被濾掉前被采樣出來，保證故障電弧的準(zhǔn)確檢測(cè)。其中的故障電弧檢測(cè)方法利用電流差異參數(shù)的判定結(jié)果作為前提，采用諧波含有率變化率對(duì)故障電弧進(jìn)行判斷，可以有效排除非線性負(fù)載的干擾，同時(shí)采用四種判斷手段進(jìn)行判斷，準(zhǔn)確檢測(cè)出故障電弧。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種具有故障電弧檢測(cè)功能的有源電力濾波器，包括電壓傳感器、電流傳感器、采樣電路、信號(hào)處理電路、主控mcu、電弧故障報(bào)警電路、開關(guān)量隔離輸出電路、igbt驅(qū)動(dòng)電路和apf主電路。

所述的主控mcu通過信號(hào)處理電路和采樣電路連接電壓傳感器和電流傳感器，主控mcu將同一電壓和電流采樣信號(hào)分別經(jīng)過故障電弧分析和指令電流計(jì)算后，分別進(jìn)行故障電弧報(bào)警輸出和igbt觸發(fā)指令輸出；使裝置能夠在故障電弧特征電流被濾掉前被采樣出來，保證故障電弧的準(zhǔn)確檢測(cè)。

所述的主控mcu在輸出故障電弧報(bào)警的同時(shí)還通過開關(guān)量隔離輸出電路控制電源斷路器的斷開，故障時(shí)切斷電源。

所述的apf主回路為電力電子變流器，包括多組igbt單元，組成兩電平或三電平三相電壓源型換流器拓?fù)?，還可以組成分相h橋結(jié)構(gòu)拓?fù)?，所述的主控mcu通過igbt驅(qū)動(dòng)電路輸出igbt的觸發(fā)脈沖，實(shí)時(shí)補(bǔ)償負(fù)載諧波和不平衡電流。

一種具有故障電弧檢測(cè)功能的有源電力濾波器的控制方法，包括以下步驟：

步驟一、系統(tǒng)初始化，裝置上電；

步驟二、采集系統(tǒng)三相電壓和三相電流，并將信號(hào)送至信號(hào)調(diào)制處理電路；

步驟三、信號(hào)調(diào)制處理電路分別對(duì)電壓和電流信號(hào)進(jìn)行調(diào)制處理，并將調(diào)制過后的信號(hào)送至主控mcu單元；

步驟四、主控mcu單元由采樣電流、電壓參數(shù)計(jì)算出apf需要補(bǔ)償?shù)闹噶铍娏髦?；同時(shí)，對(duì)電流信號(hào)處理，提取電弧電流特征值；

步驟五、主控mcu單元根據(jù)計(jì)算的補(bǔ)償?shù)闹噶铍娏?，通過指令電流跟蹤模塊，生成觸發(fā)脈沖，控制igbt，實(shí)時(shí)補(bǔ)償負(fù)載諧波和不平衡電流；

同時(shí)，主控mcu單元根據(jù)經(jīng)過邏輯計(jì)算，對(duì)提取電弧電流特征值進(jìn)行分析判斷，如符合故障電弧信號(hào)，則向故障電弧預(yù)警模塊發(fā)出指令，并通過輸出信號(hào)切斷電源斷路器，切斷故障電?。蝗绮环蟿t不發(fā)出指令，并返回步驟二。

一種具有故障電弧檢測(cè)功能的有源電力濾波器中的故障電弧檢測(cè)方法，采用四種條件共同判斷，并且其中一種判定條件利用電流差異參數(shù)的判定結(jié)果作為前提，采用諧波含有率變化率對(duì)故障電弧進(jìn)行判斷，能夠在復(fù)雜情況下有效檢測(cè)出故障電弧，包括如下步驟：

步驟1：持續(xù)對(duì)電流進(jìn)行采樣(根據(jù)實(shí)際硬件情況，每周期采64或128個(gè)點(diǎn))；

步驟2：電流的采樣值為128點(diǎn)每周期或64點(diǎn)每周期。以64點(diǎn)為例，將電流采樣值記為i0、i1、……、i63，正常周期電流記為in0、in1、……、in63(采樣值和正常值均為標(biāo)幺值)。計(jì)算當(dāng)前的采樣周期電流與正常周期電流的差異參數(shù)：

將iper與閾值s1比較，若iper≤s1，則將采樣電流值幅給正常周期電流值，更新正常周期電流值；若iper＞s1，則進(jìn)行進(jìn)一步的分析計(jì)算來判斷是否由故障電弧發(fā)生；

步驟3：計(jì)算電流的平均值：

用電流的平均值來判斷電流的正負(fù)半周是否對(duì)稱。若iave大于給定閾值s2，則認(rèn)為波形對(duì)稱性不滿足要求，為波形對(duì)稱指示參數(shù)ml賦值1，否則為ml賦值0；

步驟4：計(jì)算采樣電流相鄰兩個(gè)采樣值的差值：

δik＝ik+1-ik(k＝0，1，2……62)(3)

用該差值的最大值kv＝max[δi0，δi1，...，δi62]來表示電流的最大變化率。若kv大于閾值s3，則認(rèn)為電流變化率過大，為電流變化率參數(shù)m2賦值1，否則m2賦值為零；

步驟5：計(jì)算電流的波型參數(shù)：

其中，α根據(jù)實(shí)際電流進(jìn)行設(shè)置，一般取正常電流峰值。用電流的波型參數(shù)可以表示出電流是否含有平肩部。若kp大于閾值s4，則認(rèn)為電流含有平肩部，為平肩部指示參數(shù)m3賦值1，否則m3賦值為零；

步驟6：用fft檢測(cè)采樣電流諧波，計(jì)算采樣電流高次諧波(此處計(jì)算第3、5、7、9次諧波)含有率變化率δpn，若δpn大于閾值s4，則認(rèn)為采樣電流諧波含量不正常，為諧波指示參數(shù)m4賦值為1，否則賦值為0；

步驟7：計(jì)算上述步驟3～步驟6中四個(gè)指示參數(shù)的和，即m＝m1+m2+m3+m4；若m>＝2,故障電弧周波數(shù)指示參數(shù)sum＝sum+1，若sum>＝6，則觸發(fā)報(bào)警信號(hào)；若sum<6，則返回步驟2繼續(xù)判別；若m<2,則認(rèn)為沒有故障電弧發(fā)生，為sum賦值0，并將正常電流更新為此時(shí)的采樣電流。

步驟6的具體步驟如下：

步驟601.計(jì)算出采樣周期奇次諧波含有率變化率δpn和設(shè)定閾值δpth比較；諧波含有率定義為其中i1為基波電流，ih為第h次諧波電流的均方根值，xh1為第h次諧波電流采樣值，m為采樣點(diǎn)數(shù)，本例中取3、5、7、9次諧波，計(jì)算奇次諧波含有率為

步驟602.以步驟2判斷出的第1個(gè)正常工頻采樣周期電流奇次諧波含有率p為基礎(chǔ)值，計(jì)算相鄰兩個(gè)工頻采樣周期電流奇次諧波含有率變化率δpn，δpn＝pn-p，兩次采樣周期之間電流奇次諧波含有率之差為采樣周期奇次諧波含有率變化率δpn。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明的一種具有故障電弧檢測(cè)功能的有源電力濾波器，將故障電弧的電流檢測(cè)與有源電力濾波的電流檢測(cè)部分進(jìn)行共享，采用同一檢測(cè)信號(hào)，使裝置能夠在故障電弧特征電流被濾掉前被采樣出來，保證故障電弧的準(zhǔn)確檢測(cè)。

2、本發(fā)明的一種具有故障電弧檢測(cè)功能的有源電力濾波器及其控制方法，利用同一主控mcu對(duì)同一電流數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，分別計(jì)算故障電弧特征值和補(bǔ)償指令電流值，分別對(duì)故障電弧報(bào)警電路和濾波的igbt驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行控制，完美的實(shí)現(xiàn)了用單個(gè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)兩種功能的同時(shí)兼顧使用，有效解決由于有源電力濾波器的使用而造成故障電弧被漏判、誤判的問題。

3、本發(fā)明的一種具有故障電弧檢測(cè)功能的有源電力濾波器的故障電弧檢測(cè)方法，利用電流差異參數(shù)的判定結(jié)果作為前提，采用諧波含有率變化率對(duì)故障電弧進(jìn)行判斷，可以有效排除非線性負(fù)載的干擾，同時(shí)采用四種判斷手段進(jìn)行判斷，準(zhǔn)確檢測(cè)出故障電弧。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種具有故障電弧檢測(cè)功能的有源電力濾波器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種具有故障電弧檢測(cè)功能的有源電力濾波器的主控mcu控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種具有故障電弧檢測(cè)功能的有源電力濾波器的實(shí)施例的兩電平apf主回路結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明的一種具有故障電弧檢測(cè)功能的有源電力濾波器的實(shí)施例的三電平apf主回路結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明的一種具有故障電弧檢測(cè)功能的有源電力濾波器的實(shí)施例的分相h橋結(jié)構(gòu)apf主回路結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明的一種具有故障電弧檢測(cè)功能的有源電力濾波器的實(shí)施例的補(bǔ)償指令電流計(jì)算方法；

圖7為本發(fā)明的一種具有故障電弧檢測(cè)功能的有源電力濾波器中的故障電弧檢測(cè)方法流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種具有故障電弧檢測(cè)功能的有源電力濾波器，包括電壓傳感器、電流傳感器、采樣電路、信號(hào)處理電路、主控mcu、電弧故障報(bào)警電路、開關(guān)量隔離輸出電路、igbt驅(qū)動(dòng)電路和apf主電路。

如圖2所示，所述的主控mcu通過信號(hào)處理電路和采樣電路連接電壓傳感器和電流傳感器，主控mcu將同一電壓和電流采樣信號(hào)分別經(jīng)過故障電弧分析和指令電流計(jì)算后，分別進(jìn)行故障電弧報(bào)警輸出和igbt觸發(fā)指令輸出；使裝置能夠在故障電弧特征電流被濾掉前被采樣出來，保證故障電弧的準(zhǔn)確檢測(cè)。

所述的主控mcu在輸出故障電弧報(bào)警的同時(shí)還通過開關(guān)量隔離輸出電路控制電源斷路器的斷開，故障時(shí)切斷電源。

所述的apf主回路為電力電子變流器，包括多組igbt單元，組成兩電平或三電平三相電壓源型換流器拓?fù)?，還可以組成分相h橋結(jié)構(gòu)拓?fù)?，所述的主控mcu通過igbt驅(qū)動(dòng)電路輸出igbt的觸發(fā)脈沖，實(shí)時(shí)補(bǔ)償負(fù)載諧波和不平衡電流。

如圖3所示，為實(shí)施例中采用兩電平三相電壓源型換流器拓?fù)?。拓?fù)渲邪Migbt單元。

如圖4所示，為實(shí)施例中采用三電平三相電壓源型換流器拓?fù)洹Ｍ負(fù)渲邪Migbt單元。

如圖5所示，為實(shí)施例中采用分相h橋結(jié)構(gòu)三相電壓源型換流器拓?fù)?。拓?fù)渲邪Migbt單元。

一種具有故障電弧檢測(cè)功能的有源電力濾波器的控制方法，包括以下步驟：

步驟一、系統(tǒng)初始化，裝置上電；

步驟二、采集系統(tǒng)三相電壓和三相電流，并將信號(hào)送至信號(hào)調(diào)制處理電路；

步驟三、信號(hào)調(diào)制處理電路分別對(duì)電壓和電流信號(hào)進(jìn)行調(diào)制處理，并將調(diào)制過后的信號(hào)送至主控mcu單元；

步驟四、主控mcu單元由采樣電流、電壓參數(shù)計(jì)算出apf需要補(bǔ)償?shù)闹噶铍娏髦?；同時(shí)，對(duì)電流信號(hào)處理，提取電弧電流特征值；

步驟五、主控mcu單元根據(jù)計(jì)算的補(bǔ)償?shù)闹噶铍娏鳎ㄟ^指令電流跟蹤模塊，生成觸發(fā)脈沖，控制igbt，實(shí)時(shí)補(bǔ)償負(fù)載諧波和不平衡電流；

同時(shí)，主控mcu單元根據(jù)經(jīng)過邏輯計(jì)算，對(duì)提取電弧電流特征值進(jìn)行分析判斷，如符合故障電弧信號(hào)，則向故障電弧預(yù)警模塊發(fā)出指令，并通過輸出信號(hào)切斷電源斷路器，切斷故障電弧；如不符合則不發(fā)出指令，并返回步驟二。

如圖6所示，優(yōu)選地，補(bǔ)償?shù)闹噶铍娏饔?jì)算方法，在本實(shí)施例中采用基于瞬時(shí)無功功率理論的ip-iq法檢測(cè)補(bǔ)償電流來進(jìn)行說明，本專利的保護(hù)范圍包括但并不限于此檢測(cè)方法。包括如下步驟：

1、檢測(cè)負(fù)載電流ia、ib、ic；

2、通過旋轉(zhuǎn)變換將abc三相電流變?yōu)殪o止坐標(biāo)系下電流ip、iq；

3、經(jīng)過低通濾波器lpf，得到負(fù)載電流的基波正序分量

4、通過旋轉(zhuǎn)變到abc坐標(biāo)系下的電流iaf、ibf、icf；

5、被負(fù)載電流減去可得負(fù)載諧波電流和不平衡電流iah、ibh、ich，即補(bǔ)償裝置的指令電流；

6、通過指令電流跟蹤模塊，生成出觸脈沖，控制igbt，實(shí)時(shí)補(bǔ)償負(fù)載諧波和不平衡電流。

如圖7所示，一種具有故障電弧檢測(cè)功能的有源電力濾波器中的故障電弧檢測(cè)方法，采用四種條件共同判斷，并且其中一種判定條件利用電流差異參數(shù)的判定結(jié)果作為前提，采用諧波含有率變化率對(duì)故障電弧進(jìn)行判斷，能夠在復(fù)雜情況下有效檢測(cè)出故障電弧，包括如下步驟：

步驟1：持續(xù)對(duì)電流進(jìn)行采樣(根據(jù)實(shí)際硬件情況，每周期采64或128個(gè)點(diǎn))；

步驟2：電流的采樣值為128點(diǎn)每周期或64點(diǎn)每周期。以64點(diǎn)為例，將電流采樣值記為i0、i1、……、i63，正常周期電流記為in0、in1、……、in63(采樣值和正常值均為標(biāo)幺值)。計(jì)算當(dāng)前的采樣周期電流與正常周期電流的差異參數(shù)：

將iper與閾值s1比較，若iper≤s1，則將采樣電流值幅給正常周期電流值，更新正常周期電流值；若iper＞s1，則進(jìn)行進(jìn)一步的分析計(jì)算來判斷是否由故障電弧發(fā)生；

步驟3：計(jì)算電流的平均值：

用電流的平均值來判斷電流的正負(fù)半周是否對(duì)稱。若iave大于給定閾值s2，則認(rèn)為波形對(duì)稱性不滿足要求，為波形對(duì)稱指示參數(shù)m1賦值1，否則為m1賦值0；

步驟4：計(jì)算采樣電流相鄰兩個(gè)采樣值的差值：

δik＝ik+1-ik(k＝0，1，2……62)(3)

用該差值的最大值kv＝max[δi0，δi1，...，δi62]來表示電流的最大變化率。若kv大于閾值s3，則認(rèn)為電流變化率過大，為電流變化率參數(shù)m2賦值1，否則m2賦值為零；

步驟5：計(jì)算電流的波型參數(shù)：

其中，α根據(jù)實(shí)際電流進(jìn)行設(shè)置，一般取正常電流峰值。用電流的波型參數(shù)可以表示出電流是否含有平肩部。若kp大于閾值s4，則認(rèn)為電流含有平肩部，為平肩部指示參數(shù)m3賦值1，否則m3賦值為零；

步驟6：用fft檢測(cè)采樣電流諧波，計(jì)算采樣電流高次諧波(此處計(jì)算第3、5、7、9次諧波)含有率變化率δpn，若δpn大于閾值s4，則認(rèn)為采樣電流諧波含量不正常，為諧波指示參數(shù)m4賦值為1，否則賦值為0；

步驟7：計(jì)算上述步驟3～步驟6中四個(gè)指示參數(shù)的和，即m＝m1+m2+m3+m4；若m>＝2,故障電弧周波數(shù)指示參數(shù)sum＝sum+1，若sum>＝6，則觸發(fā)報(bào)警信號(hào)；若sum<6，則返回步驟2繼續(xù)判別；若m<2,則認(rèn)為沒有故障電弧發(fā)生，為sum賦值0，并將正常電流更新為此時(shí)的采樣電流。

步驟6的具體步驟如下：

步驟601.計(jì)算出采樣周期奇次諧波含有率變化率δpn和設(shè)定閾值δpth比較；諧波含有率定義為其中i1為基波電流，ih為第h次諧波電流的均方根值，xh1為第h次諧波電流采樣值，m為采樣點(diǎn)數(shù)，本例中取3、5、7、9次諧波，計(jì)算奇次諧波含有率為

步驟602.以步驟2判斷出的第1個(gè)正常工頻采樣周期電流奇次諧波含有率p為基礎(chǔ)值，計(jì)算相鄰兩個(gè)工頻采樣周期電流奇次諧波含有率變化率δpn，δpn＝pn-p，兩次采樣周期之間電流奇次諧波含有率之差為采樣周期奇次諧波含有率變化率δpn。

本發(fā)明的一種具有故障電弧檢測(cè)功能的有源電力濾波器，將故障電弧的電流檢測(cè)與有源電力濾波的電流檢測(cè)部分進(jìn)行共享，采用同一檢測(cè)信號(hào)，使裝置能夠在故障電弧特征電流被濾掉前被采樣出來，保證故障電弧的準(zhǔn)確檢測(cè)。

本發(fā)明的一種具有故障電弧檢測(cè)功能的有源電力濾波器及其控制方法，利用同一主控mcu對(duì)同一電流數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，分別計(jì)算故障電弧特征值和補(bǔ)償指令電流值，分別對(duì)故障電弧報(bào)警電路和濾波的igbt驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行控制，完美的實(shí)現(xiàn)了用單個(gè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)兩種功能的同時(shí)兼顧使用，有效解決由于有源電力濾波器的使用而造成故障電弧被漏判、誤判的問題。

本發(fā)明的一種具有故障電弧檢測(cè)功能的有源電力濾波器的故障電弧檢測(cè)方法，利用電流差異參數(shù)的判定結(jié)果作為前提，采用諧波含有率變化率對(duì)故障電弧進(jìn)行判斷，可以有效排除非線性負(fù)載的干擾，同時(shí)采用四種判斷手段進(jìn)行判斷，準(zhǔn)確檢測(cè)出故障電弧。

以上實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于上述的實(shí)施例。上述實(shí)施例中所用方法如無特別說明均為常規(guī)方法。