本發(fā)明涉及微電機(jī)裝配設(shè)備，尤其涉及一種全自動(dòng)軟質(zhì)電刷插入機(jī)。

背景技術(shù)：

微電機(jī)的端蓋包括蓋體，蓋體具有兩條平行直邊，在蓋體上對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)凸塊和兩個(gè)電刷嵌槽（左電刷嵌槽和右電刷嵌槽）。電刷則一般包括插臂、電刷臂和碳刷塊，電刷臂的一端與插臂的一端連接，并且電刷臂與插臂成一角度，碳刷塊則設(shè)置在電刷臂的另一端。

對(duì)于小型微電機(jī)而言，由于受到端蓋較小的制約，普通電刷無(wú)法組裝，必須將電刷進(jìn)行彎曲一定角度再進(jìn)行裝配。但是，電刷在送料時(shí)，通常采用電刷卷放卷的輸送方式，如果采用在裝配時(shí)進(jìn)行彎曲，電刷彎曲的角度受到相關(guān)設(shè)備精度的影響，彎曲的電刷成品在角度上可能與電刷嵌槽不匹配，影響電刷的插入。特別進(jìn)行軟質(zhì)電刷的插入工作，不管是否事先對(duì)電刷進(jìn)行彎曲，采用電刷卷的送料方式都會(huì)容易使電刷在輸送過(guò)程中發(fā)生形變，從而影響軟質(zhì)電刷的插入。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)軟質(zhì)電刷插入機(jī)，這種全自動(dòng)軟質(zhì)電刷插入機(jī)能夠防止軟質(zhì)電刷在送料過(guò)程中發(fā)生形變，實(shí)現(xiàn)軟質(zhì)電刷全自動(dòng)并且準(zhǔn)確的插入電刷嵌槽，提高生產(chǎn)效率。采用的技術(shù)方案如下：

一種全自動(dòng)軟質(zhì)電刷插入機(jī)，包括機(jī)架、左電刷送料裝置、右電刷送料裝置、端蓋輸送裝置、左壓緊機(jī)構(gòu)和右壓緊機(jī)構(gòu)，左電刷送料裝置、右電刷送料裝置、端蓋輸送裝置、左壓緊機(jī)構(gòu)和右壓緊機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上；端蓋輸送裝置包括輸送軌、撥動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位件，輸送軌和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)處于在輸送軌的一側(cè)；沿輸送軌的延伸方向在輸送軌上設(shè)有容置槽，容置槽的橫截面與端蓋形狀相匹配，限位件設(shè)置在輸送軌上方并與容置槽的位置相應(yīng)；限位件上開(kāi)設(shè)有左操作口和右操作口，左電刷送料裝置和左壓緊機(jī)構(gòu)的位置與左操作口相對(duì)應(yīng)，右電刷送料裝置和右壓緊機(jī)構(gòu)的位置與右操作口相對(duì)應(yīng)；其特征在于：所述左電刷送料裝置和所述右電刷送料裝置均包括供料裝置、擋料板、壓板、步進(jìn)拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、穿刺針、夾取裝置，供料裝置、擋料板、壓板、步進(jìn)拉動(dòng)裝置、夾取裝置均安裝在機(jī)架上；供料裝置包括供料盒、供料盒架、頂出機(jī)構(gòu)和供料盒平移機(jī)構(gòu)；供料盒設(shè)置在供料盒架上并能夠沿水平方向移動(dòng)，供料盒與供料盒平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端相對(duì)應(yīng)；供料盒上設(shè)有多個(gè)用于放置軟質(zhì)電刷料帶的條狀腔體，各個(gè)條狀腔體沿上下方向設(shè)置并且相互平行；頂出機(jī)構(gòu)處于供料盒架的上方；壓板和擋料板處于供料盒架的下方，壓板固定安裝在擋料板的背面上，壓板與擋料板之間有間隙，間隙與頂出機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上下對(duì)應(yīng)；壓板開(kāi)設(shè)有縱向條形槽；步進(jìn)拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與縱向條形槽的位置相對(duì)應(yīng)，穿刺針安裝在步進(jìn)拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端上；夾取裝置與間隙下端相對(duì)應(yīng)；所述左操作口和右操作口中均設(shè)有端蓋旋轉(zhuǎn)裝置，左操作口中的端蓋旋轉(zhuǎn)裝置與右操作口中的端蓋旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)方向相反。

上述軟質(zhì)電刷料帶包括長(zhǎng)條形料帶和軟質(zhì)電刷，軟質(zhì)電刷按照裝配要求事先進(jìn)行彎曲，并且軟質(zhì)電刷沿料帶的長(zhǎng)度方向依次連接在料帶上，料帶在軟質(zhì)電刷連接的相應(yīng)位置設(shè)有穿孔。

上述供料盒包括平行設(shè)置的前壁板和后壁板，前壁板和后壁板通過(guò)可拆卸鎖緊機(jī)構(gòu)連接。

上述條狀腔體包括料帶腔和電刷腔，料帶腔處于供料盒的后壁板，電刷腔處于供料盒的前壁板；條狀腔體用于放置與供料盒盒體高度相匹配的長(zhǎng)條形軟質(zhì)電刷料帶，其中料帶處于料帶腔中，軟質(zhì)電刷處于電刷腔中。

上述頂出機(jī)構(gòu)用于將供料盒內(nèi)的軟質(zhì)電刷自供料盒內(nèi)自上向下頂出進(jìn)入上述壓板與擋料板之間的間隙。

上述端蓋為小型微電機(jī)端蓋，端蓋長(zhǎng)度、寬度均小于1cm，端蓋的內(nèi)側(cè)面中間設(shè)有用于安裝換向器的凸塊，端蓋的外側(cè)面基本為平面并在邊緣對(duì)應(yīng)兩側(cè)設(shè)有相互平行的軟質(zhì)電刷淺槽。

上述端蓋輸送裝置能對(duì)完成整列的端蓋進(jìn)行分撥，在輸送端蓋進(jìn)行電刷插入工作時(shí)能對(duì)端蓋進(jìn)行固定限位，保證在插入工作進(jìn)行時(shí)端蓋位置、方向均不會(huì)偏移。

上述左壓緊機(jī)構(gòu)和右壓緊機(jī)構(gòu)均采用現(xiàn)有的電刷壓緊機(jī)構(gòu)，一般包括壓頭和驅(qū)動(dòng)壓頭上下動(dòng)作的壓緊氣缸。

上述輸送軌和限位件采用高強(qiáng)度材料（比如鋼鐵或其他合金）制成，并且由于其一體性，耐壓及耐沖擊能力強(qiáng)，不會(huì)由于壓力而發(fā)生形變，經(jīng)久耐用，更重要的是保證端蓋在各工位上進(jìn)行操作時(shí)不會(huì)偏移、形變，確保定點(diǎn)操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，即提高電刷插入的準(zhǔn)確性。

上述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)撥桿、撥桿座、滑動(dòng)座、滑座導(dǎo)軌、滑動(dòng)座平移機(jī)構(gòu)和撥桿座平移機(jī)構(gòu)；滑座導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架上，滑座導(dǎo)軌的延伸方向與輸送軌的延伸方向相垂直；滑動(dòng)座安裝在滑座導(dǎo)軌上，滑動(dòng)座平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，滑動(dòng)座平移機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力端與滑動(dòng)座連接；撥桿座平移機(jī)構(gòu)安裝在滑動(dòng)座上，撥桿座平移機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力端與撥桿座連接；多個(gè)撥桿相互平行安裝在撥桿座上。端蓋在輸送軌上的輸送是通過(guò)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)上的撥桿進(jìn)行撥動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)每動(dòng)作一次，將輸送軌上的所有端蓋向后方移動(dòng)固定的距離（根據(jù)各工位上設(shè)備的布置進(jìn)行設(shè)置），即是端蓋通過(guò)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥動(dòng)而進(jìn)行步進(jìn)式輸送?；瑒?dòng)座平移機(jī)構(gòu)和撥桿座平移機(jī)構(gòu)均為氣缸。

上述限位件為一條形限位板，限位板的下部設(shè)有長(zhǎng)條形限位凹槽，限位凹槽與所述容置槽相對(duì)應(yīng)；限位板與輸送軌之間在撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)留有間隙。限位凹槽與容置槽相對(duì)應(yīng)，共同對(duì)端蓋進(jìn)行限位，使端蓋在輸送過(guò)程中無(wú)法扭轉(zhuǎn)，端蓋上的電刷嵌槽位置固定，后續(xù)各工位上的操作定位準(zhǔn)確，而各工位上的設(shè)備通過(guò)操作孔對(duì)端蓋進(jìn)行加工處理；限位板與所述輸送軌之間在所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)留有間隙，以便撥桿從間隙中伸入對(duì)端蓋進(jìn)行步進(jìn)撥動(dòng)輸送。

上述端蓋旋轉(zhuǎn)裝置一般包括端蓋旋轉(zhuǎn)座和能夠驅(qū)動(dòng)端蓋旋轉(zhuǎn)座左右旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸。

本發(fā)明全自動(dòng)軟質(zhì)電刷插入機(jī)的工作流程分為電刷送料插入和端蓋送料，下面將分別簡(jiǎn)述。

電刷送料插入流程：將軟質(zhì)電刷料帶裁剪成與供料盒高度相匹配的長(zhǎng)條形，放入供料盒各個(gè)條狀腔體中，然后將供料盒放置在供料盒上，使第一個(gè)條狀腔體的上端對(duì)準(zhǔn)頂出機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端，然后頂出機(jī)構(gòu)將第一個(gè)條狀腔體中的軟質(zhì)電刷自供料盒內(nèi)頂出進(jìn)入壓板與擋料板之間的間隙，并且軟質(zhì)電刷上的穿口與壓板上的縱向條形槽相對(duì)應(yīng)；然后步進(jìn)拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)穿刺針穿過(guò)軟質(zhì)電刷上的穿孔，將軟質(zhì)電刷料帶步進(jìn)下拉，使軟質(zhì)電刷與夾取裝置的位置相對(duì)應(yīng)；隨后夾取裝置將軟質(zhì)電刷從料帶上撕下送到指定位置的電刷嵌槽中，通過(guò)對(duì)應(yīng)的壓緊機(jī)構(gòu)將電刷壓緊；當(dāng)一整條軟質(zhì)電刷料帶完成所有電刷的送料之后，供料盒平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)供料盒進(jìn)行移動(dòng)，使下一個(gè)條狀腔體對(duì)準(zhǔn)頂出機(jī)構(gòu)，將下一個(gè)條狀腔體內(nèi)軟質(zhì)電刷帶頂入壓板與擋料板之間的間隙進(jìn)行下一條軟質(zhì)電刷料帶的送料。

端蓋送料流程：端蓋經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)整理排列，由上游相關(guān)設(shè)備送入端蓋輸送裝置，然后通過(guò)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)輸送方式對(duì)端蓋進(jìn)行撥動(dòng)輸送；當(dāng)端蓋送到左操作口的端蓋旋轉(zhuǎn)裝置時(shí)，左操作口的旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)端蓋旋轉(zhuǎn)座向左旋轉(zhuǎn)，左電刷送料裝置將軟質(zhì)電刷送到端蓋上相應(yīng)的電刷嵌槽中，由左壓緊機(jī)構(gòu)壓緊，然后左操作口的旋轉(zhuǎn)氣缸使端蓋旋轉(zhuǎn)座復(fù)位，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)對(duì)端蓋進(jìn)行撥動(dòng)輸送；同理，當(dāng)端蓋送到右操作口的端蓋旋轉(zhuǎn)裝置時(shí)，右操作口的旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)端蓋旋轉(zhuǎn)座向右旋轉(zhuǎn)，右電刷送料裝置將軟質(zhì)電刷送到端蓋上相應(yīng)的電刷嵌槽中，由右壓緊機(jī)構(gòu)壓緊，然后右操作口的旋轉(zhuǎn)氣缸使端蓋旋轉(zhuǎn)座復(fù)位，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)將完成兩邊軟質(zhì)電刷插入的端蓋送出。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述供料盒架上設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述供料盒底面上沿供料盒盒體的長(zhǎng)度方向上與導(dǎo)向滑槽相匹配的凸邊。將一條軟質(zhì)電刷料帶頂入擋料板和壓板之間的間隙后，需要平移盒體將下一條軟質(zhì)電刷料帶對(duì)準(zhǔn)頂出機(jī)構(gòu)，在盒體底面上設(shè)置輔助平移的凸邊，可以通過(guò)凸邊和導(dǎo)向滑槽相配合的方式，使供料盒沿導(dǎo)向滑槽進(jìn)行平移。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述供料盒背面上設(shè)有多個(gè)用于輔助盒體平移的條形插孔，各個(gè)條形插孔與所述各個(gè)條狀腔體一一相通對(duì)應(yīng)；所述供料盒平移機(jī)構(gòu)包括條形插塊、插塊拔插驅(qū)動(dòng)裝置和插塊平移驅(qū)動(dòng)裝置，插塊平移驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述機(jī)架上，插塊拔插驅(qū)動(dòng)裝置安裝在插塊平移驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端上，條形插塊安裝在插塊拔插驅(qū)動(dòng)裝置上。通過(guò)控制插塊平移、插入供料盒上相應(yīng)的條形插孔驅(qū)動(dòng)供料盒在供料盒架上平移；當(dāng)一條軟質(zhì)電刷料帶進(jìn)入間隙的時(shí)候，條形插塊插入無(wú)電刷料帶的條狀腔體，然后控制插塊驅(qū)動(dòng)整個(gè)供料盒平移，使下一條軟質(zhì)電刷料帶對(duì)準(zhǔn)電刷送料裝置的頂出機(jī)構(gòu)。上述插塊拔插驅(qū)動(dòng)裝置和插塊平移驅(qū)動(dòng)裝置均可采用氣缸。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述頂出機(jī)構(gòu)包括頂出機(jī)座、頂出氣缸、推頭和頂出滑槽；頂出機(jī)座安裝在所述機(jī)架上，頂出氣缸固定安裝在頂出機(jī)座上，頂出滑槽沿上下方向垂直設(shè)置在頂出機(jī)座上，推頭安裝在頂出氣缸的活塞桿上并能夠沿頂出滑槽移動(dòng)。通過(guò)頂出氣缸驅(qū)動(dòng)推頭沿頂出滑槽移動(dòng)，將條狀腔體中的軟質(zhì)電刷料帶頂入擋料板與壓板之間的間隙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述步進(jìn)拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)拉動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、步進(jìn)拉動(dòng)升降座、步進(jìn)拉動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和步進(jìn)拉動(dòng)平移座；步進(jìn)拉動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，步進(jìn)拉動(dòng)升降座安裝在步進(jìn)拉動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，步進(jìn)拉動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在步進(jìn)拉動(dòng)升降座上，步進(jìn)拉動(dòng)平移座安裝在步進(jìn)拉動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，所述穿刺針安裝在步進(jìn)拉動(dòng)平移座上。將軟質(zhì)電刷的穿孔與壓板上的縱向條形槽相對(duì)應(yīng)，步進(jìn)拉動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和步進(jìn)拉動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制穿刺針穿過(guò)電刷上的穿孔后將電刷料帶步進(jìn)下拉，使軟質(zhì)電刷與夾取裝置的位置相對(duì)應(yīng)。步進(jìn)拉動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和步進(jìn)拉動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用氣缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、控制容易，成本較低。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述夾取裝置包括夾取升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾取升降座、夾取平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾取平移座和夾爪；夾取升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，夾取升降座與夾取升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端相連接，夾取平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在夾取升降座上，夾取平移座與夾取平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端相連接；夾爪安裝在夾取平移座上。步進(jìn)拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置拉動(dòng)軟質(zhì)電刷料帶下拉，使最下面的軟質(zhì)電刷處于夾爪中，由于軟質(zhì)電刷的材質(zhì)屬性，夾爪在通過(guò)夾取、平移即可將軟質(zhì)電刷從料帶上撕下，直接送到指定端蓋的電刷嵌槽中。而由于軟質(zhì)電刷是事先進(jìn)行彎曲，為了保護(hù)彎曲的電刷刷毛在輸送過(guò)程中發(fā)生形變，還可以在夾爪上設(shè)置與軟質(zhì)電刷相匹配的凹部，防止夾爪將軟質(zhì)電刷從料帶上撕下并送到電刷嵌槽的過(guò)程中刷毛發(fā)生彎曲。另外，夾取升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾取平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也均采用氣缸驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明全自動(dòng)軟質(zhì)電刷插入機(jī)將事先根據(jù)微電機(jī)端蓋的電刷嵌槽形狀進(jìn)行彎曲的軟質(zhì)電刷處于供料盒的條狀腔體中，當(dāng)未進(jìn)行送料時(shí)，事先根據(jù)微電機(jī)端蓋的電刷嵌槽形狀進(jìn)行彎曲的軟質(zhì)電刷處于供料盒的條狀腔體中，受到條狀腔體的限位；當(dāng)頂出機(jī)構(gòu)將軟質(zhì)電刷自上向下從條狀腔體頂入擋料板和壓板之間的間隙時(shí)，軟質(zhì)電刷料帶只受到來(lái)自頂出機(jī)構(gòu)自上向下的推力，不受其他方向上外力的影響；而在進(jìn)行步進(jìn)拉動(dòng)并且?jiàn)A取送料的時(shí)候，軟質(zhì)電刷料帶受到擋料板和壓板的限位；綜上所述，在整個(gè)軟質(zhì)電刷的送料過(guò)程中均能夠防止軟質(zhì)電刷發(fā)生形變，實(shí)現(xiàn)軟質(zhì)電刷全自動(dòng)并且準(zhǔn)確的插入電刷嵌槽，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為輸送軌和限位件的剖視圖；

圖3為圖1中左電刷送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中擋料板與壓板、步進(jìn)拉動(dòng)裝置、夾取裝置相配合的沿a向視圖；

圖5為圖3中供料盒和供料盒平移機(jī)構(gòu)相配合的沿b向視圖；

圖6為供料盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中沿c向視圖；

圖8為圖7中沿d-d的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，一種全自動(dòng)軟質(zhì)電刷插入機(jī)，包括機(jī)架（圖中未標(biāo)示）、左電刷送料裝置1、右電刷送料裝置2、端蓋輸送裝置3、左壓緊機(jī)構(gòu)4和右壓緊機(jī)構(gòu)5，左電刷送料裝置1、右電刷送料裝置2、端蓋輸送裝置3、左壓緊機(jī)構(gòu)4和右壓緊機(jī)構(gòu)5均安裝在機(jī)架上；端蓋輸送裝置3包括輸送軌301、撥動(dòng)機(jī)構(gòu)302和限位件303，輸送軌301和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)302均設(shè)置在機(jī)架上，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)302處于在輸送軌301的一側(cè)；撥動(dòng)機(jī)構(gòu)302包括多個(gè)撥桿3021、撥桿座3022、滑動(dòng)座3023、滑座導(dǎo)軌3024、滑動(dòng)座平移機(jī)構(gòu)3025和撥桿座平移機(jī)構(gòu)3026；滑動(dòng)座平移機(jī)構(gòu)3025和撥桿座平移機(jī)構(gòu)3026均采用氣缸；滑座導(dǎo)軌3024設(shè)置在機(jī)架上，滑座導(dǎo)軌3024的延伸方向與輸送軌301的延伸方向相垂直；滑動(dòng)座3023安裝在滑座導(dǎo)軌3024上，滑動(dòng)座平移氣缸3025安裝在機(jī)架上，滑動(dòng)座3023與滑動(dòng)座平移氣缸的活塞桿連接；撥桿座平移氣缸3026安裝在滑動(dòng)座3023上，撥桿座3022與撥桿座平移氣缸3026的活塞桿連接；多個(gè)撥桿3021相互平行安裝在撥桿座3022上；限位件303為一條形限位板，限位板303上開(kāi)設(shè)有左操作口3031和右操作口3032，左電刷送料裝置1和左壓緊機(jī)構(gòu)4的位置與左操作口相對(duì)應(yīng)，右電刷送料裝置2和右壓緊機(jī)構(gòu)5的位置與右操作口相對(duì)應(yīng)；左壓緊機(jī)構(gòu)4和右壓緊機(jī)構(gòu)5均采用現(xiàn)有的電刷壓緊機(jī)構(gòu)，左壓緊機(jī)構(gòu)4包括左壓頭401和驅(qū)動(dòng)左壓頭401上下動(dòng)作的左壓緊氣缸402，右壓緊機(jī)構(gòu)5包括右壓頭501和驅(qū)動(dòng)右壓頭501上下動(dòng)作的右壓緊氣缸502；左操作口3031和右操作口3032中均設(shè)有端蓋旋轉(zhuǎn)裝置6，端蓋旋轉(zhuǎn)裝置6包括端蓋旋轉(zhuǎn)座601和能夠驅(qū)動(dòng)端蓋旋轉(zhuǎn)座601左右旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸（圖中未標(biāo)示），左操作口3031中的端蓋旋轉(zhuǎn)裝置與右操作口30301中的端蓋旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)方向相反。

如圖1、圖2所示，沿輸送軌301的延伸方向在輸送軌301上設(shè)有容置槽3011，容置槽3011的橫截面與端蓋形狀相匹配，限位板303的下部設(shè)有長(zhǎng)條形限位凹槽3033，限位凹槽3033與容置槽3011相對(duì)應(yīng)；限位板303與輸送軌301之間在撥動(dòng)機(jī)構(gòu)302的一側(cè)留有間隙。

如圖2至圖8所示，左電刷送料裝置1包括供料裝置101、擋料板102、壓板103、步進(jìn)拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置104、夾取裝置105和穿刺針106，供料裝置101、擋料板102、壓板103、步進(jìn)拉動(dòng)裝置104、夾取裝置105均安裝在機(jī)架上；

供料裝置101包括供料盒1011、供料盒架1012、頂出機(jī)構(gòu)1013和供料盒平移機(jī)構(gòu)1014；供料盒架1012上設(shè)有導(dǎo)向滑槽10121，供料盒1011底面上沿供料盒1011盒體的長(zhǎng)度方向上與導(dǎo)向滑槽10121相匹配的凸邊10111，供料盒1011通過(guò)凸邊10111和導(dǎo)向滑槽10121相配合設(shè)置在供料盒架1012上并能夠沿水平方向移動(dòng)；供料盒1011包括平行設(shè)置的前壁板10112和后壁板10113，前壁板10112和后壁板10113通過(guò)可拆卸鎖緊機(jī)構(gòu)10114連接，可拆卸鎖緊機(jī)構(gòu)10114采用螺母和螺孔相配合的結(jié)構(gòu)；

供料盒1011上設(shè)有多個(gè)用于放置軟質(zhì)電刷料帶的條狀腔體10115，各個(gè)條狀腔體10115沿上下方向設(shè)置并且相互平行，條狀腔體10115包括料帶腔101151和電刷腔101152，料帶腔101151處于供料盒1011的后壁板10113，電刷腔101152處于供料盒1011的前壁板10112，電刷腔101152中設(shè)有用于防止軟質(zhì)電刷翹起的限位凸部101153；條狀腔體10115用于放置與供料盒1011盒體高度相匹配的長(zhǎng)條形軟質(zhì)電刷料帶，其中料帶處于料帶腔101151中，軟質(zhì)電刷處于電刷腔101152中；供料盒1011背面上設(shè)有多個(gè)用于輔助盒體平移的條形插孔10116，各個(gè)條形插孔10116與各個(gè)條狀腔體10115一一相通對(duì)應(yīng)；

供料盒平移機(jī)構(gòu)1014包括條形插塊10141、插塊拔插驅(qū)動(dòng)裝置10142和插塊平移驅(qū)動(dòng)裝置10143，插塊平移驅(qū)動(dòng)裝置10143安裝在機(jī)架上，插塊拔插驅(qū)動(dòng)裝置10142安裝在插塊平移驅(qū)動(dòng)裝置10143的動(dòng)力輸出端上，條形插塊10141安裝在插塊拔插驅(qū)動(dòng)裝置10142上，插塊拔插驅(qū)動(dòng)裝置10142和插塊平移驅(qū)動(dòng)裝置10143均采用氣缸；條形插塊10141與供料盒1011上的各個(gè)條形插孔10116相對(duì)應(yīng)，供料盒架1012上開(kāi)有供條形插塊10141通過(guò)的通孔10122；

頂出機(jī)構(gòu)1013包括頂出機(jī)座10131、頂出氣缸10132、推頭10133和頂出滑槽10134；頂出機(jī)座10131安裝在機(jī)架上，頂出氣缸10132固定安裝在頂出機(jī)座10131上，頂出滑槽10134沿上下方向垂直設(shè)置在頂出機(jī)座10131上，推頭10133安裝在頂出氣缸10132的活塞桿上并能夠沿頂出滑槽10134移動(dòng)；

擋料板102和壓板103處于供料盒架1012的下方，壓板103固定安裝在擋料板102的背面上，壓板103與擋料板102之間有間隙1031，間隙1031與頂出滑槽10134上下對(duì)應(yīng)，壓板103開(kāi)設(shè)有縱向條形槽1032；步進(jìn)拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置104包括步進(jìn)拉動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖中未標(biāo)示）、步進(jìn)拉動(dòng)升降座1041、步進(jìn)拉動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1042和步進(jìn)拉動(dòng)平移座1043，步進(jìn)拉動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和步進(jìn)拉動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1042均采用氣缸，步進(jìn)拉動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在機(jī)架上，步進(jìn)拉動(dòng)升降座1041安裝在步進(jìn)拉動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上，步進(jìn)拉動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)氣缸1042安裝在步進(jìn)拉動(dòng)升降座1041上，步進(jìn)拉動(dòng)平移座1043安裝在步進(jìn)拉動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)氣缸1042的活塞桿上；穿刺針106安裝在步進(jìn)拉動(dòng)平移座1043上，并且與縱向條形槽1032的位置相對(duì)應(yīng)；

夾取裝置105包括夾取升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖中未標(biāo)示）、夾取升降座1051、夾取平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1052、夾取平移座1053和夾爪1054，夾取升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾取平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1052均采用氣缸，夾取升降驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在機(jī)架上，夾取升降座1051安裝在夾取升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上，夾取平移驅(qū)動(dòng)氣缸1052安裝在夾取升降座1051上，夾取平移座1053安裝在夾取平移驅(qū)動(dòng)氣缸1052的活塞桿上，夾爪1054安裝在夾取平移座1053上，夾爪1054與間隙1031的下端相對(duì)應(yīng)。

上述右電刷送料裝置2的結(jié)構(gòu)與左電刷送料裝置1相同。

下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的電刷送料插入流程和端蓋送料流程各自做進(jìn)一步的說(shuō)明。

電刷送料插入流程：將軟質(zhì)電刷料帶裁剪成與供料盒1011高度相匹配的長(zhǎng)條形，放入供料盒1011各個(gè)條狀腔體10115中，然后將供料盒1011放置在供料盒架1012上，使第一個(gè)條狀腔體的上端對(duì)準(zhǔn)頂出機(jī)構(gòu)1013的推頭10133，然后頂出機(jī)構(gòu)1013將第一個(gè)條狀腔體中的軟質(zhì)電刷自供料盒1011內(nèi)頂出進(jìn)入壓板103與擋料板102之間的間隙1031，并且軟質(zhì)電刷上的穿口與壓板103上的縱向條形槽1032相對(duì)應(yīng)；然后步進(jìn)拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置104通過(guò)升降、平移等操作驅(qū)動(dòng)穿刺針106穿過(guò)軟質(zhì)電刷上的穿孔，將軟質(zhì)電刷料帶步進(jìn)下拉，使軟質(zhì)電刷與夾取裝置105的位置相對(duì)應(yīng)；隨后夾取裝置105通過(guò)升降、平移等操作控制夾爪1054將軟質(zhì)電刷從料帶上撕下送到指定位置的電刷嵌槽中，進(jìn)入下一道工序；當(dāng)一整條軟質(zhì)電刷料帶完成所有電刷的送料之后，供料盒平移機(jī)構(gòu)1014控制平移、拔插條形插塊10141，通過(guò)條形插塊10141與條形插孔10116相配合、凸邊10111與導(dǎo)向滑槽10121相配合，從而驅(qū)動(dòng)供料盒1011在供料盒架1012上進(jìn)行平移，使下一個(gè)條狀腔體對(duì)準(zhǔn)推頭10133，將下一個(gè)條狀腔體內(nèi)軟質(zhì)電刷帶頂入壓板103與擋料板102之間的間隙1031中，進(jìn)行下一條軟質(zhì)電刷料帶的送料。

端蓋送料流程：端蓋經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)整理排列，由上游相關(guān)設(shè)備送入輸送軌301，然后通過(guò)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)302的步進(jìn)輸送方式對(duì)端蓋進(jìn)行撥動(dòng)輸送；當(dāng)端蓋送到左操作口3031的端蓋旋轉(zhuǎn)裝置時(shí)，左操作口3031的旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)端蓋旋轉(zhuǎn)座向左旋轉(zhuǎn)，左電刷送料裝置1將軟質(zhì)電刷送到端蓋上相應(yīng)的電刷嵌槽中，由左壓緊機(jī)構(gòu)4壓緊，然后左操作口3031的旋轉(zhuǎn)氣缸使端蓋旋轉(zhuǎn)座復(fù)位，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)302繼續(xù)對(duì)端蓋進(jìn)行撥動(dòng)輸送；同理，當(dāng)端蓋送到右操作口3032的端蓋旋轉(zhuǎn)裝置時(shí)，右操作口3032的旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)端蓋旋轉(zhuǎn)座向右旋轉(zhuǎn)，右電刷送料裝置2將軟質(zhì)電刷送到端蓋上相應(yīng)的電刷嵌槽中，由右壓緊機(jī)構(gòu)5壓緊，然后右操作口3032的旋轉(zhuǎn)氣缸使端蓋旋轉(zhuǎn)座復(fù)位，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)302將完成兩邊軟質(zhì)電刷插入的端蓋送出。

綜上所訴，全自動(dòng)軟質(zhì)電刷插入機(jī)將事先根據(jù)微電機(jī)端蓋的電刷嵌槽形狀進(jìn)行彎曲的軟質(zhì)電刷處于供料盒1011的條狀腔體10115中；當(dāng)未進(jìn)行送料時(shí)，事先根據(jù)微電機(jī)端蓋的電刷嵌槽形狀進(jìn)行彎曲的軟質(zhì)電刷處于供料盒1011的條狀腔體10115中，受到條狀腔體10115的限位；當(dāng)頂出機(jī)構(gòu)1013將軟質(zhì)電刷自上向下從條狀腔體10115頂入擋料板102和壓板103之間的間隙時(shí)，軟質(zhì)電刷料帶只受到來(lái)自頂出機(jī)構(gòu)1013自上向下的推力，不受其他方向上外力的影響；而在進(jìn)行步進(jìn)拉動(dòng)并且?jiàn)A取送料的時(shí)候，軟質(zhì)電刷料帶受到擋料板102和壓板103的限位；所以，在整個(gè)軟質(zhì)電刷的送料過(guò)程中均能夠防止軟質(zhì)電刷發(fā)生形變，實(shí)現(xiàn)軟質(zhì)電刷全自動(dòng)并且準(zhǔn)確的插入電刷嵌槽，提高生產(chǎn)效率。

此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱(chēng)等可以不同，凡依本發(fā)明專(zhuān)利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。