本發(fā)明涉及光伏發(fā)電設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高效穩(wěn)固的光伏發(fā)電裝置。

背景技術(shù)：

太陽能是最清潔的能源，同時(shí)太陽能資源非常豐富，太陽能發(fā)電系統(tǒng)是利用光電轉(zhuǎn)換原理使太陽的輻射光通過半導(dǎo)體物質(zhì)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艿囊环N新型器械，太陽能發(fā)電系統(tǒng)配上功率控制器、儲能裝置、變換器等就組成了光伏發(fā)電系統(tǒng)，在環(huán)境污染問題日益嚴(yán)重和不可再生能源日益枯竭的今天，太陽能發(fā)電日益受到人們的重視并得到了廣泛的應(yīng)用。

為了便于獲取太陽能，光伏發(fā)電裝置通常設(shè)置在戶外，在戶外發(fā)電運(yùn)行過程中，設(shè)備容易受到風(fēng)力作用影響，特別是裝置中的太陽能板，由于其面積較大且沒有穩(wěn)固的支撐結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致其受到很大的風(fēng)力后，容易產(chǎn)生晃動，隨著晃動頻率的增加，設(shè)備容易受到破壞，不僅如此，在太陽能板上容易堆積樹葉、灰塵、垃圾袋等雜物，這些雜物直接阻擋了太陽能板對太陽光的吸收，導(dǎo)致裝置的發(fā)電效率下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高效穩(wěn)固的光伏發(fā)電裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高效穩(wěn)固的光伏發(fā)電裝置，包括底座、支柱、太陽能板、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、蓄水箱、水泵、水管、沖刷機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)，所述支柱的底端固定在底座上，所述支柱的頂端與太陽能板的中端鉸接，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支柱的一側(cè)且與太陽能板傳動連接，所述蓄水箱設(shè)置在底座的一側(cè)，所述水泵固定在蓄水箱的頂端且與蓄水箱連通，所述水泵通過水管與沖刷機(jī)構(gòu)連接，所述沖刷機(jī)構(gòu)設(shè)置在太陽能板的一側(cè)；

所述固定機(jī)構(gòu)包括連接管和兩個(gè)固定組件，兩個(gè)所述固定組件分別設(shè)置在連接管的兩側(cè)，所述連接管內(nèi)設(shè)有閥門，所述固定組件包括固定單元和伸縮單元，所述伸縮單元包括氣缸和活塞，所述氣缸固定在底座上且與連接管連通，所述活塞的一端設(shè)置在氣缸內(nèi)，所述活塞的另一端與固定單元連接，所述固定單元包括固定桿和固定套管，所述固定桿的頂端固定在太陽能板上，所述固定桿的底端設(shè)置在固定套管內(nèi)，所述固定套管與活塞固定連接；

所述沖刷機(jī)構(gòu)包括平移單元、支撐框架、轉(zhuǎn)動桿、噴頭和兩個(gè)驅(qū)動單元，所述支撐框架的豎向截面的形狀為l形，所述平移單元固定在太陽能板上且與支撐框架的底端傳動連接，所述轉(zhuǎn)動桿的一端與支撐框架的中端鉸接，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端與噴頭固定連接，所述噴頭與水管連通，兩個(gè)所述驅(qū)動單元分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動桿的兩側(cè)且與轉(zhuǎn)動桿傳動連接。

作為優(yōu)選，為了根據(jù)太陽光的方向調(diào)節(jié)太陽能板的角度從而提高發(fā)電效率，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)、第一連桿、第二連桿、第一滑環(huán)和調(diào)節(jié)框架，所述第一驅(qū)動電機(jī)固定在支柱上且與第一連桿傳動連接，所述第一連桿通過第二連桿與第一滑環(huán)鉸接，所調(diào)節(jié)框架的豎向截面的形狀為u形，所述第一滑環(huán)套設(shè)在調(diào)節(jié)框架上，所述調(diào)節(jié)框架的兩端固定在太陽能板的下方。

作為優(yōu)選，為了保證固定桿在固定套管的方向上移動，所述固定單元還包括限位組件，所述限位組件包括第二滑環(huán)和兩個(gè)固定框架，所述第二滑環(huán)套設(shè)在固定桿上，兩個(gè)所述固定框架分別設(shè)置在第二滑環(huán)的兩側(cè)，所述固定框架的豎向截面的形狀為u形，所述固定框架的一端固定在固定框架上，所述固定框架的另一端固定在固定套管上。

作為優(yōu)選，為了能夠帶動噴頭移動，從而對太陽能板上的各處位置進(jìn)行沖刷，所述平移單元包括第三驅(qū)動電機(jī)、緩沖塊、第三驅(qū)動軸和移動塊，所述第三驅(qū)動電機(jī)和緩沖塊均固定在太陽能板上，所述第三驅(qū)動軸設(shè)置在第三驅(qū)動電機(jī)和緩沖塊之間，所述第三驅(qū)動電機(jī)與第三驅(qū)動軸傳動連接，所述第三驅(qū)動軸的外周設(shè)有外螺紋，所移動塊套設(shè)在第三驅(qū)動軸上且固定在支撐框架的底端，所述移動塊內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述移動塊內(nèi)的內(nèi)螺紋與第三驅(qū)動軸上的外螺紋相匹配。

作為優(yōu)選，為了保證移動塊平穩(wěn)地移動，所述移動塊靠近太陽能板的一側(cè)設(shè)有缺口，所述太陽能板靠近平移單元的一端設(shè)置在缺口內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動單元包括第二驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動輪和拉線，所述第二驅(qū)動電機(jī)固定在支撐框架上且與驅(qū)動輪傳動連接，所述拉線的一端固定在轉(zhuǎn)動桿上，所述拉線的另一端與驅(qū)動輪連接。

作為優(yōu)選，為了保證拉線的強(qiáng)度和韌性，所述拉線為碳素線。

作為優(yōu)選，利用直流伺服電機(jī)驅(qū)動力強(qiáng)的特點(diǎn)，為了保證第二驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動力，所述第二驅(qū)動電機(jī)為直流伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了減小固定桿和固定套管之間的摩擦力，使固定桿能在固定套管方向上平滑移動，所述固定套管內(nèi)涂有潤滑油。

作為優(yōu)選，利用鈦合金堅(jiān)固的特點(diǎn)，為了防止固定桿變形，所述固定桿為鈦合金桿。

該光伏發(fā)電裝置運(yùn)行時(shí)，利用角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)內(nèi)的第一驅(qū)動電機(jī)帶動第一連桿轉(zhuǎn)動，使第一滑環(huán)在調(diào)節(jié)框架上滑動，進(jìn)而改變太陽能板的角度。在調(diào)節(jié)太陽能板角度時(shí)，連接管內(nèi)的閥門打開，從而使太陽能板轉(zhuǎn)動時(shí)下方固定單元中的固定桿能在固定套管內(nèi)移動且?guī)庸潭ㄌ坠芸拷蜻h(yuǎn)離支柱，當(dāng)固定桿向下移動時(shí)，固定套管帶動活塞向氣缸移動，當(dāng)固定桿向下移動時(shí)，固定套管帶動活塞遠(yuǎn)離氣缸。當(dāng)角度調(diào)節(jié)完成后，連接管內(nèi)的閥門關(guān)閉，從而固定了活塞的位置，使固定套管無法移動，進(jìn)而固定了固定桿的位置，使太陽能板的角度固定，防止其受風(fēng)吹產(chǎn)生晃動，保護(hù)了設(shè)備正常運(yùn)行。該基于物聯(lián)網(wǎng)的高效穩(wěn)固的光伏發(fā)電裝置通過關(guān)閉閥門保持氣缸內(nèi)的氣壓，從而固定了活塞與固定桿的位置，使太陽能板的角度固定，防止其受風(fēng)吹產(chǎn)生晃動，保障設(shè)備正常運(yùn)行。

當(dāng)太陽能板上有雜物時(shí)，為了使雜物脫離太陽能板使設(shè)備正常發(fā)電，通過沖刷機(jī)構(gòu)對太陽能板進(jìn)行沖刷，在沖刷機(jī)構(gòu)中，通過平移單元內(nèi)第三驅(qū)動電機(jī)帶動第三驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，使支撐框架的位置發(fā)生變化，同時(shí)根據(jù)雜物在太陽能板上的位置，利用轉(zhuǎn)動桿兩側(cè)的第二驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，使拉線保持緊繃狀態(tài)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動桿和噴頭的角度，而后水泵吸取蓄水箱內(nèi)的水溶液，并通過水管向噴頭輸送水溶液，使噴頭噴出水流沖刷掉太陽能板上的雜物，保證太陽能板正常吸收太陽光，從而恢復(fù)了發(fā)電效率。該基于物聯(lián)網(wǎng)的高效穩(wěn)固的光伏發(fā)電裝置通過沖刷機(jī)構(gòu)沖刷掉雜物，保證太陽能板正常吸收太陽光，恢復(fù)發(fā)電效率，從而提高了裝置的實(shí)用性。

本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的高效穩(wěn)固的光伏發(fā)電裝置通過關(guān)閉閥門保持氣缸內(nèi)的氣壓，從而固定了活塞與固定桿的位置，使太陽能板的角度固定，防止其受風(fēng)吹產(chǎn)生晃動，保障設(shè)備正常運(yùn)行，不僅如此，通過沖刷機(jī)構(gòu)沖刷掉雜物，保證太陽能板正常吸收太陽光，恢復(fù)發(fā)電效率，從而提高了裝置的實(shí)用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的高效穩(wěn)固的光伏發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的高效穩(wěn)固的光伏發(fā)電裝置的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的高效穩(wěn)固的光伏發(fā)電裝置的沖刷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的高效穩(wěn)固的光伏發(fā)電裝置的平移單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的高效穩(wěn)固的光伏發(fā)電裝置的移動塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的高效穩(wěn)固的光伏發(fā)電裝置的固定單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.底座，2.支柱，3.太陽能板，4.角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，5.蓄水箱，6.水泵，7.水管，8.沖刷機(jī)構(gòu)，9.固定單元，10.伸縮單元，11.連接管，12.閥門，13.第一驅(qū)動電機(jī)，14.第一連桿，15.第二連桿，16.第一滑環(huán)，17.調(diào)節(jié)框架，18.支撐框架，19.轉(zhuǎn)動桿，20.噴頭，21.第二驅(qū)動電機(jī)，22.驅(qū)動輪，23.拉線，24.第三驅(qū)動電機(jī)，25.緩沖塊，26.第三驅(qū)動軸，27.移動塊，28.缺口，29.固定桿，30.固定套管，31.第二滑環(huán)，32.固定框架，33.氣缸，34.活塞，35.平移單元。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖6所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高效穩(wěn)固的光伏發(fā)電裝置，包括底座1、支柱2、太陽能板3、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、蓄水箱5、水泵6、水管7、沖刷機(jī)構(gòu)8和固定機(jī)構(gòu)，所述支柱2的底端固定在底座1上，所述支柱2的頂端與太陽能板3的中端鉸接，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在支柱2的一側(cè)且與太陽能板3傳動連接，所述蓄水箱5設(shè)置在底座1的一側(cè)，所述水泵6固定在蓄水箱5的頂端且與蓄水箱5連通，所述水泵6通過水管7與沖刷機(jī)構(gòu)8連接，所述沖刷機(jī)構(gòu)8設(shè)置在太陽能板3的一側(cè)；

所述固定機(jī)構(gòu)包括連接管11和兩個(gè)固定組件，兩個(gè)所述固定組件分別設(shè)置在連接管11的兩側(cè)，所述連接管11內(nèi)設(shè)有閥門12，所述固定組件包括固定單元9和伸縮單元10，所述伸縮單元10包括氣缸33和活塞34，所述氣缸33固定在底座1上且與連接管11連通，所述活塞34的一端設(shè)置在氣缸33內(nèi)，所述活塞34的另一端與固定單元9連接，所述固定單元包括固定桿29和固定套管30，所述固定桿29的頂端固定在太陽能板3上，所述固定桿29的底端設(shè)置在固定套管30內(nèi)，所述固定套管30與活塞34固定連接；

所述沖刷機(jī)構(gòu)包括平移單元35、支撐框架18、轉(zhuǎn)動桿19、噴頭20和兩個(gè)驅(qū)動單元，所述支撐框架18的豎向截面的形狀為l形，所述平移單元35固定在太陽能板3上且與支撐框架18的底端傳動連接，所述轉(zhuǎn)動桿19的一端與支撐框架18的中端鉸接，所述轉(zhuǎn)動桿19的另一端與噴頭20固定連接，所述噴頭20與水管7連通，兩個(gè)所述驅(qū)動單元分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動桿19的兩側(cè)且與轉(zhuǎn)動桿19傳動連接。

作為優(yōu)選，為了根據(jù)太陽光的方向調(diào)節(jié)太陽能板3的角度從而提高發(fā)電效率，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4包括第一驅(qū)動電機(jī)13、第一連桿14、第二連桿15、第一滑環(huán)16和調(diào)節(jié)框架17，所述第一驅(qū)動電機(jī)13固定在支柱2上且與第一連桿14傳動連接，所述第一連桿14通過第二連桿15與第一滑環(huán)16鉸接，所調(diào)節(jié)框架17的豎向截面的形狀為u形，所述第一滑環(huán)16套設(shè)在調(diào)節(jié)框架17上，所述調(diào)節(jié)框架17的兩端固定在太陽能板3的下方。

作為優(yōu)選，為了保證固定桿29在固定套管30的方向上移動，所述固定單元還包括限位組件，所述限位組件包括第二滑環(huán)31和兩個(gè)固定框架32，所述第二滑環(huán)31套設(shè)在固定桿29上，兩個(gè)所述固定框架32分別設(shè)置在第二滑環(huán)31的兩側(cè)，所述固定框架32的豎向截面的形狀為u形，所述固定框架32的一端固定在固定框架32上，所述固定框架32的另一端固定在固定套管30上。

作為優(yōu)選，為了能夠帶動噴頭20移動，從而對太陽能板3上的各處位置進(jìn)行沖刷，所述平移單元35包括第三驅(qū)動電機(jī)24、緩沖塊25、第三驅(qū)動軸26和移動塊27，所述第三驅(qū)動電機(jī)24和緩沖塊25均固定在太陽能板3上，所述第三驅(qū)動軸26設(shè)置在第三驅(qū)動電機(jī)24和緩沖塊25之間，所述第三驅(qū)動電機(jī)24與第三驅(qū)動軸26傳動連接，所述第三驅(qū)動軸26的外周設(shè)有外螺紋，所移動塊27套設(shè)在第三驅(qū)動軸26上且固定在支撐框架18的底端，所述移動塊27內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述移動塊27內(nèi)的內(nèi)螺紋與第三驅(qū)動軸26上的外螺紋相匹配。

作為優(yōu)選，為了保證移動塊27平穩(wěn)地移動，所述移動塊27靠近太陽能板3的一側(cè)設(shè)有缺口28，所述太陽能板3靠近平移單元35的一端設(shè)置在缺口28內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了帶動轉(zhuǎn)動桿19轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動單元包括第二驅(qū)動電機(jī)21、驅(qū)動輪22和拉線23，所述第二驅(qū)動電機(jī)21固定在支撐框架18上且與驅(qū)動輪22傳動連接，所述拉線23的一端固定在轉(zhuǎn)動桿19上，所述拉線23的另一端與驅(qū)動輪22連接。

作為優(yōu)選，為了保證拉線23的強(qiáng)度和韌性，所述拉線23為碳素線。

作為優(yōu)選，利用直流伺服電機(jī)驅(qū)動力強(qiáng)的特點(diǎn)，為了保證第二驅(qū)動電機(jī)21的驅(qū)動力，所述第二驅(qū)動電機(jī)21為直流伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了減小固定桿29和固定套管30之間的摩擦力，使固定桿29能在固定套管30方向上平滑移動，所述固定套管30內(nèi)涂有潤滑油。

作為優(yōu)選，利用鈦合金堅(jiān)固的特點(diǎn)，為了防止固定桿29變形，所述固定桿29為鈦合金桿。

該光伏發(fā)電裝置運(yùn)行時(shí)，利用角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4內(nèi)的第一驅(qū)動電機(jī)13帶動第一連桿14轉(zhuǎn)動，使第一滑環(huán)16在調(diào)節(jié)框架17上滑動，進(jìn)而改變太陽能板3的角度。在調(diào)節(jié)太陽能板3角度時(shí)，連接管11內(nèi)的閥門12打開，從而使太陽能板3轉(zhuǎn)動時(shí)下方固定單元9中的固定桿29能在固定套管30內(nèi)移動且?guī)庸潭ㄌ坠?0靠近或遠(yuǎn)離支柱2，當(dāng)固定桿29向下移動時(shí)，固定套管30帶動活塞34向氣缸33移動，當(dāng)固定桿29向下移動時(shí)，固定套管30帶動活塞34遠(yuǎn)離氣缸33。當(dāng)角度調(diào)節(jié)完成后，連接管11內(nèi)的閥門12關(guān)閉，從而固定了活塞34的位置，使固定套管30無法移動，進(jìn)而固定了固定桿29的位置，使太陽能板3的角度固定，防止其受風(fēng)吹產(chǎn)生晃動，保護(hù)了設(shè)備正常運(yùn)行。該基于物聯(lián)網(wǎng)的高效穩(wěn)固的光伏發(fā)電裝置通過關(guān)閉閥門12保持氣缸33內(nèi)的氣壓，從而固定了活塞34與固定桿29的位置，使太陽能板3的角度固定，防止其受風(fēng)吹產(chǎn)生晃動，保障設(shè)備正常運(yùn)行。

當(dāng)太陽能板3上有雜物時(shí)，為了使雜物脫離太陽能板3使設(shè)備正常發(fā)電，通過沖刷機(jī)構(gòu)8對太陽能板3進(jìn)行沖刷，在沖刷機(jī)構(gòu)8中，通過平移單元35內(nèi)第三驅(qū)動電機(jī)24帶動第三驅(qū)動軸26轉(zhuǎn)動，使支撐框架18的位置發(fā)生變化，同時(shí)根據(jù)雜物在太陽能板3上的位置，利用轉(zhuǎn)動桿19兩側(cè)的第二驅(qū)動電機(jī)21帶動驅(qū)動輪22轉(zhuǎn)動，使拉線23保持緊繃狀態(tài)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動桿19和噴頭20的角度，而后水泵6吸取蓄水箱5內(nèi)的水溶液，并通過水管7向噴頭20輸送水溶液，使噴頭20噴出水流沖刷掉太陽能板3上的雜物，保證太陽能板3正常吸收太陽光，從而恢復(fù)了發(fā)電效率。該基于物聯(lián)網(wǎng)的高效穩(wěn)固的光伏發(fā)電裝置通過沖刷機(jī)構(gòu)8沖刷掉雜物，保證太陽能板3正常吸收太陽光，恢復(fù)發(fā)電效率，從而提高了裝置的實(shí)用性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的高效穩(wěn)固的光伏發(fā)電裝置通過關(guān)閉閥門12保持氣缸33內(nèi)的氣壓，從而固定了活塞34與固定桿29的位置，使太陽能板3的角度固定，防止其受風(fēng)吹產(chǎn)生晃動，保障設(shè)備正常運(yùn)行，不僅如此，通過沖刷機(jī)構(gòu)8沖刷掉雜物，保證太陽能板3正常吸收太陽光，恢復(fù)發(fā)電效率，從而提高了裝置的實(shí)用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。