本發(fā)明涉及一種用于對線纜剝絕緣皮的方法和裝置。

背景技術(shù)：

電氣線纜至少包括電導(dǎo)體(例如線材或芯線)以及由合成材料構(gòu)成的絕緣包套，絕緣包套對電導(dǎo)體沿其長度包圍并且使其電絕緣。為了將線纜與其他電氣元件(例如插頭、接線端)相連接，去除一部分處在線纜端部上的絕緣包套，并且使導(dǎo)體裸露。去除絕緣包套的過程被稱為剝絕緣皮。

剝絕緣皮過程如今大多自動地借助于包括了至少一個剝絕緣皮刀的裝置來進行。優(yōu)選的是，設(shè)置兩個剝絕緣皮刀，這兩個剝絕緣皮刀能夠從相對的方向沿直線朝向線纜推移，以便分割絕緣包套并且能夠憑借剝絕緣皮刀的運動將絕緣包套從導(dǎo)體上剝離。

理想的情況下，在這種剝絕緣皮過程中，應(yīng)當(dāng)將絕緣包套完全分割并且剝離，但不讓絕緣皮刀觸碰到導(dǎo)體。因為導(dǎo)體被剝絕緣皮刀碰觸被用來以信號傳達絕緣包套被割斷，所以導(dǎo)體在應(yīng)當(dāng)執(zhí)行剝絕緣皮過程的區(qū)域中被短時間觸碰還是希望發(fā)生的。因此，在實踐中關(guān)鍵在于，避免短暫觸碰導(dǎo)體時的損傷。

因此，在選擇剝絕緣皮參數(shù)時，存在如下的矛盾。只要切割深度選擇得不足夠大，從而避免損傷導(dǎo)體的話，就不會接觸到導(dǎo)體；當(dāng)在此沒有以足夠程度切入絕緣包套時，可能發(fā)生的是：在剝離過程中，絕緣包套被撕裂，并且產(chǎn)生不整齊的絕緣部邊緣。此外，可能發(fā)生的是，絕緣包套從剝絕緣皮刀上滑脫并且不能完全被剝離。

反過來，只要切割深度選擇得過大，就會損傷導(dǎo)體，這種損傷可能使被加工的線纜不能使用。另外還給剝絕緣皮刀產(chǎn)生負(fù)荷。

為了避免上述問題，在wo2014/060218a1中提出：借助于電容傳感器來檢測剝絕緣皮刀并且在存在接觸的情況下重新調(diào)校剝絕緣皮刀。為此，基準(zhǔn)電容利用電壓加載并且優(yōu)選周期性地與剝絕緣皮刀的電容連接，當(dāng)剝絕緣皮刀接觸金屬導(dǎo)體時，剝絕緣皮刀的電容提高。與剝絕緣皮刀接觸到導(dǎo)體與否相關(guān)地，產(chǎn)生基準(zhǔn)電容的電量變化和相比于基準(zhǔn)數(shù)值相應(yīng)的電壓變化，用以確認(rèn)：是否存在接觸。

為了進一步改進剝絕緣皮過程，在ep2919340a1中提出一種方法，借助于這種方法能夠鞏固優(yōu)化剝絕緣皮參數(shù)。為此，在可選的第一階段中，獲取接觸導(dǎo)體時的切入深度。在第二階段，通過分割和剝離絕緣包套來執(zhí)行剝絕緣皮過程。在此，剝絕緣皮刀在分隔絕緣包套之后，以規(guī)定的量值——所謂的回行行程(wayback)彼此分開，該量值以如下方式選定，導(dǎo)體在剝離被分割的絕緣包套期間，不再被接觸，但被分割的絕緣包套得到可靠保持。在第二階段中，按順序剝離線纜的絕緣皮，直至一方面分割絕緣包套時和另一方面剝離絕緣包套時，都不再接觸導(dǎo)體。在選擇性設(shè)置的第三階段中，利用優(yōu)化的剝絕緣皮參數(shù)加工的線纜以目視的方式檢查，以便查驗優(yōu)化過程的結(jié)果。

但需要注意的是，線纜幾何形狀通常不是已知的并且在整個線纜長度上也不是恒定不變的。線纜幾何形狀可能因產(chǎn)品批次而異在相同的線纜包內(nèi)改變，使得之前優(yōu)化的剝絕緣皮參數(shù)不再令人滿意。此外，對剝絕緣皮參數(shù)的已知的確定方案需要多個切口，必須對切口進行統(tǒng)計學(xué)評價，這是好使的而且產(chǎn)生材料廢品。在階段3中對導(dǎo)體的目視檢查又與顯著的耗費相關(guān)。

如已經(jīng)提及那樣，不是所有的導(dǎo)體被剝絕緣皮的接觸都是有問題的。為了確認(rèn)哪些被剝絕緣皮的線纜滿足品質(zhì)要求，在ep2717399a1中提出一種用于監(jiān)控剝絕緣皮過程的方法。在分割絕緣包套之后、在剝離過程期間，獲取剝絕緣皮刀的在其上借助于檢測裝置已經(jīng)確認(rèn)剝絕緣皮刀中的至少一個已接觸到導(dǎo)體的縱向位置。對其上發(fā)生了導(dǎo)體接觸的縱向位置的評估進而實現(xiàn)了對已剝絕緣皮的線纜的分級。

所提到的方法實現(xiàn)了：對剝絕緣皮參數(shù)逐點優(yōu)化并且逐點執(zhí)行對所加工的線纜的質(zhì)量分析和分級。所介紹的、用于優(yōu)化剝絕緣皮裝置的運行參數(shù)的過程卻還是非常耗時的。

另外，需要注意的是，在發(fā)生所介紹的導(dǎo)體接觸時，不僅導(dǎo)體受損，而且剝絕緣皮刀也承受負(fù)荷并且受到較高磨損。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，對前面介紹的剝絕緣皮方法進一步改進。

特別是應(yīng)當(dāng)提出如下的方法，借助于所述方法能夠提高對線纜執(zhí)行剝絕緣皮時的精度，并且能夠相應(yīng)降低剝絕緣皮刀承受的負(fù)荷和絕緣皮刀的維護耗費。對導(dǎo)體造成的不能忍受的損傷以及對絕緣包套不完全的分割應(yīng)當(dāng)盡可能避免。相反，被有缺陷地絕緣皮的線纜應(yīng)當(dāng)迅速得到識別。

優(yōu)化的剝絕緣皮參數(shù)應(yīng)當(dāng)能夠更迅速而且以降低的耗費來獲知。利用按照本發(fā)明的方法，還應(yīng)當(dāng)能夠?qū)兘^緣皮參數(shù)快速地與線纜特性的變化相適配。對切入深度和所謂的“回行行程”(也就是回調(diào)運動，其中，剝絕緣皮刀在切割之后再度略微返回或打開)可能需要的后續(xù)調(diào)校應(yīng)當(dāng)自動地而且以高精度進行。在此，應(yīng)當(dāng)避免剝絕緣皮刀彼此過遠(yuǎn)地分開，這種過遠(yuǎn)的分開特別是在絕緣包套的層厚度很低時是有問題的。

對被剝絕緣皮的線纜的目視檢查應(yīng)當(dāng)取消。對線纜的檢查或不滿足規(guī)定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的被剝?nèi)ソ^緣皮的線纜的獲取應(yīng)當(dāng)能夠以高精度自動執(zhí)行。

被剝?nèi)ソ^緣皮的導(dǎo)體端部段的質(zhì)量應(yīng)當(dāng)能夠簡單而且高效地確定。被剝?nèi)ソ^緣皮的線纜所應(yīng)當(dāng)滿足的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)能夠由用戶可選地確定。

本發(fā)明的目的通過根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求15的方法和剝絕緣皮裝置來實現(xiàn)。本發(fā)明的有利的設(shè)計方案在其他權(quán)利要求中給出。

所述方法用于憑借如下的剝絕緣皮裝置對包括了至少一根包圍在絕緣包套中的導(dǎo)體的線纜剝絕緣皮和進行檢查，所述剝絕緣皮裝置具有控制裝置和至少一個剝絕緣皮刀。例如在此，剝絕緣皮裝置的至少一個剝絕緣皮刀能夠借助于第一驅(qū)動裝置沿橫向朝向?qū)w駛出和駛回，并且能夠借助于第二驅(qū)動裝置沿縱向平行于導(dǎo)體移動。所述方法包括如下步驟。在第一階段中，至少一個剝絕緣皮刀沿橫向朝向沿縱向延伸的線纜駛出，以便分割絕緣包套或線纜包殼。優(yōu)選的是，設(shè)置兩個能夠沿橫向彼此相對推移的剝絕緣皮刀。在下面僅涉及到具有兩個剝絕緣皮刀的剝絕緣皮裝置的優(yōu)選設(shè)計方案。

在第二階段中，剝絕緣皮刀相對于線纜沿縱向推移，以便將絕緣包套的被分割的部分從導(dǎo)體上剝離并且使導(dǎo)體裸露。用于剝離絕緣部的相對運動例如包括在固定保持線纜的情況下移動一個或多個剝絕緣皮刀，或者在固定保持一個或多個剝絕緣皮刀的情況下移動線纜，必要時甚至也可以考慮前面提到的運動方案的混合形式。在第一和/或第二階段中，檢測到至少一次導(dǎo)體被剝絕緣皮刀的第一接觸。在檢測到接觸之后，剝絕緣皮刀沿橫向駛回，以便再度脫離接觸。

按照本發(fā)明，在接觸導(dǎo)體的時刻，無延遲地檢測到剝絕緣皮刀的運動數(shù)據(jù)。針對對于導(dǎo)體相關(guān)的接觸，基于當(dāng)前的運動數(shù)據(jù)來獲取剝絕緣皮刀相對于線纜進一步進行的運動曲線。例如，可以應(yīng)用運動曲線的分析來進行質(zhì)量監(jiān)控，使得能夠簡便地挑揀出有缺陷的線纜。運動數(shù)據(jù)可以在過程改進方面用于對剝絕緣皮刀的運動加以控制。特別有利的是，基于當(dāng)前的運動數(shù)據(jù)來形成剝絕緣皮刀的繼續(xù)進行的運動曲線還有相應(yīng)的本地質(zhì)量數(shù)值，將本地質(zhì)量數(shù)值與質(zhì)量規(guī)定加以比較，用以確認(rèn)導(dǎo)體的質(zhì)量是否滿足用戶所規(guī)定的要求。即便是設(shè)置兩個剝絕緣皮刀的情況下，可以在導(dǎo)體中只產(chǎn)生一個刻痕?？梢钥紤]如下狀況，其中，通過兩個剝絕緣皮刀在導(dǎo)體中產(chǎn)生兩個幾乎相同的刻痕，這兩個刻痕與剝絕緣皮刀在接觸導(dǎo)體之后繼續(xù)進行的或推導(dǎo)出的運動曲線相對應(yīng)。

能夠算作運動數(shù)據(jù)的優(yōu)選有：一方面的剝絕緣皮刀的位置和另一方面的沿橫向和縱向走過的行程和/或針對每次接觸的速度和/或加速度。動力參量可以通過位置傳感器、速度傳感器和加速度傳感器來獲得。特別有利的是，動力參量可以通過對驅(qū)動裝置的監(jiān)控來獲得。所走過的路程與驅(qū)動馬達的軸的轉(zhuǎn)動周數(shù)成正比。剝絕緣皮刀的速度例如與驅(qū)動馬達的軸的轉(zhuǎn)動速度和剝絕緣皮刀的加速度相對應(yīng)，例如與驅(qū)動馬達的軸的轉(zhuǎn)動速度的變化相對應(yīng)。因此，運動數(shù)據(jù)(包括剝絕緣皮刀的位置在內(nèi))能夠無延遲地從驅(qū)動裝置中獲取。另外，也可以對所出現(xiàn)的力加以測量和顧及。

優(yōu)選的是，運動數(shù)據(jù)不僅在開始接觸時，而且在接觸的整個時段期間優(yōu)選不中斷地針對沿橫向的運動和/或沿縱向的運動加以檢測和評估，以便產(chǎn)生接觸輪廓或刻痕輪廓。

在剝絕緣皮刀切入時，就產(chǎn)生刻痕，刻痕在第一階段中在分割絕緣包套時，沿徑向朝向?qū)w的中心軸線延伸。只要接觸以第二階段進行，剝絕緣皮刀的刀刃就一方面朝向?qū)w的縱軸移動，而且另一方面平行于縱軸沿縱向移動，其中，產(chǎn)生相應(yīng)的刻痕輪廓。

第一和第二階段中刻痕輪廓的曲線主要與剝絕緣皮刀在接觸時刻的運動相關(guān)，因此，借助于剝絕緣皮刀的運動數(shù)據(jù)能夠有利地獲取所產(chǎn)生的刻痕輪廓。

因此，刻痕輪廓不必再以目視的方式、例如借助于顯微鏡以復(fù)雜的細(xì)致工作來獲取，而是在最短的時間內(nèi)提供。在設(shè)置于控制裝置中的微型處理器的幾個周期之后所提供的虛擬刻痕輪廓可以一方面用于檢查導(dǎo)體的端部段，另一方面用于對驅(qū)動單元的運行參數(shù)加以優(yōu)化。

在第一階段和/或第二階段內(nèi)在接觸開始時和/或接觸期間所檢測到的運動數(shù)據(jù)例如實現(xiàn)了：將剝絕緣皮刀切入導(dǎo)體的切入深度作為本地質(zhì)量數(shù)值來獲取。所獲取的切入深度在這里可以與作為質(zhì)量規(guī)定的最大容許的切入深度相比較，以便確認(rèn)：被剝?nèi)ソ^緣皮的線纜是否滿足用戶要求。

在第二階段中，借助于運動數(shù)據(jù)優(yōu)選獲得切入長度，以作為本地質(zhì)量數(shù)據(jù)，且優(yōu)選與作為質(zhì)量規(guī)定的最大容許切入長度加以比較。按照本發(fā)明的方法允許：獲取任意的刻痕輪廓并且將其與相應(yīng)的質(zhì)量規(guī)定相比較。

為了獲取切入深度和/或切入長度或者整個刻痕輪廓，優(yōu)選附加地顧及到驅(qū)動裝置的裝置參數(shù)和/或剝絕緣皮刀的刀具參數(shù)和/或線纜的線纜參數(shù)。作為裝置參數(shù)優(yōu)選顧及的是，與至少一個剝絕緣皮刀相關(guān)聯(lián)的運動的裝置部件的質(zhì)量、第一和/或第二驅(qū)動裝置的特性以及優(yōu)選所出現(xiàn)的開關(guān)延遲。只要很小的質(zhì)量運動、驅(qū)動裝置以很低的延遲工作而且所需的開關(guān)信號、測量信號和控制信號以很小的延遲存在，則產(chǎn)生較小的刻痕輪廓。否則產(chǎn)生相應(yīng)較大的刻痕輪廓。

另外，對于刻痕輪廓關(guān)鍵的是剝絕緣皮刀的形狀，剝絕緣皮刀的刀刃例如具有v形形狀、圓弧形狀或具有較大或較小的打開角度或者說張角的鋸齒形狀。

對于線纜參數(shù)特別關(guān)鍵的還有線纜幾何形狀、特別是導(dǎo)體的直徑和強度。優(yōu)選的是，也顧及到絕緣包套的直徑和強度。只要線纜參數(shù)改變，虛擬的刻痕輪廓就相應(yīng)進行匹配。對于具有較低強度的導(dǎo)體，預(yù)計切入深度較大。

在獲取刻痕輪廓時，優(yōu)選以經(jīng)驗值或特征曲線來工作，其中，裝置參數(shù)和/或測量參數(shù)和/或線纜參數(shù)作為補充得到顧及。例如，刻痕輪廓針對不同的運動數(shù)據(jù)設(shè)定。因此，刻痕輪廓可以從數(shù)據(jù)庫中(當(dāng)存在相應(yīng)的運動數(shù)據(jù)時)獲得。線纜參數(shù)優(yōu)選也用于確定質(zhì)量規(guī)定。只要導(dǎo)體(例如線材或芯線)具有較大的半徑的話，可以容許較大的絕對切入深度。優(yōu)選的是，計算出相對切入深度，其由切入深度與半徑的比例得到。例如容許切入深度＜5％。

優(yōu)選的是，在剝絕緣皮過程開始時，預(yù)見性確定出所希望的切入深度，針對該切入深度，預(yù)計絕緣包套被完全分割，但導(dǎo)體不受損傷。借助于至少一個被檢測的接觸，持續(xù)對切入深度的數(shù)值進行優(yōu)化，其中，第一驅(qū)動裝置優(yōu)選以如下方式調(diào)整，使得至少一個剝絕緣皮刀的速度在沿橫向駛出時，在達到優(yōu)化的切入深度時，處在所確定的極限數(shù)值以下。極限數(shù)值例如可以為零或近似為零。按照這種方式，實現(xiàn)的是，剝絕緣皮刀必要時切入導(dǎo)體的速度已經(jīng)降低，并且能夠避免對導(dǎo)體構(gòu)成很大的損傷以及對剝絕緣皮刀造成相應(yīng)的負(fù)荷。

針對剝絕緣皮刀沿橫向駛回的參數(shù)優(yōu)選根據(jù)所獲取的切入深度以使導(dǎo)體脫離接觸的方式選擇。在剝絕緣皮刀駛回(回行)時，應(yīng)當(dāng)避免：剝絕緣皮刀過寬地打開并且失去與被分割的絕緣包套所需的接觸。當(dāng)絕緣包套的層厚度很小時，這是特別重要的。按照本發(fā)明的方法在這里實現(xiàn)了基于所獲取的切入深度使剝絕緣皮刀僅以如下寬度打開，使得與導(dǎo)體的接觸解除，但是被分割的絕緣包套還得到可靠保持。因此，剝絕緣皮刀的偏轉(zhuǎn)能夠迅速與導(dǎo)體的直徑的變化相適配。

為了進一步改善剝絕緣皮刀，優(yōu)選設(shè)置為：在剝絕緣皮刀沿橫向駛回之后，剝絕緣皮刀沿橫向以比剝絕緣皮刀在分割絕緣包套時的駛出速度更小、優(yōu)選小很多倍的速度再度駛出。憑借該重要的方法步驟，實現(xiàn)剝絕緣皮刀的位置與導(dǎo)體表面的連續(xù)適配。剝絕緣皮刀跟隨導(dǎo)體的表面的走向，使得具有明顯波浪形的導(dǎo)體表面的線纜能夠被可靠剝?nèi)ソ^緣皮。

在另一優(yōu)選的構(gòu)造方案中，剝絕緣皮刀沿縱向相對于線纜用于剝離被分割的絕緣包套的移動在檢測到接觸到導(dǎo)體之后，減速或停止，直至脫離接觸。按照這種方式，一方面的切入深度或刻痕長度進而還有刻痕輪廓的體積以及另一方面剝絕緣皮刀的負(fù)荷明顯降低，使得剝絕緣皮刀的損耗在剝絕緣皮過程期間明顯降低。針對絕緣皮的維護耗費相應(yīng)降低。

優(yōu)選的是，剝絕緣皮刀的沿縱向用于剝離被分割的絕緣包套的移動在脫離接觸之后再度加速，使得剝絕緣皮過程雖然操作很柔和，剝絕緣皮刀和線纜仍能夠以很高的周期運行。

被確定為質(zhì)量規(guī)定優(yōu)選是針對最大容許的刻痕的最大輪廓，最大容許的刻痕在剝絕緣皮刀切入導(dǎo)體時產(chǎn)生。優(yōu)選包括最大容許的切入深度和最大容許的切入長度的最大輪廓優(yōu)選根據(jù)線纜幾何形狀和線纜材料強度來選定。

最大輪廓優(yōu)選作為剝絕緣皮刀的縱向移位量的函數(shù)改變。例如，最大容許的切入深度和/或最大容許的切入長度根據(jù)縱向移位量以至少一個加權(quán)系數(shù)加權(quán)。例如，最大切入深度在絕緣包套的分割部的區(qū)域中確定，最大的切入深度在導(dǎo)體的端部確定，處于其間的最大容許的切入深度和切入長度得到相應(yīng)選定。例如，應(yīng)用如下的加權(quán)系數(shù)，其呈線性地隨著推移量從1.00變化至0.75。

在另一優(yōu)選的構(gòu)造方案中，針對至少一個剝絕緣皮刀與導(dǎo)體的每次接觸，基于所獲取的運動數(shù)據(jù)，分別形成本地的質(zhì)量數(shù)值?；谌缢榻B那樣優(yōu)選得到加權(quán)的本地質(zhì)量數(shù)值，從而形成全局的質(zhì)量數(shù)值，將全局的質(zhì)量數(shù)值與質(zhì)量規(guī)定相比較，用以確認(rèn)導(dǎo)體的質(zhì)量是否滿足要求。按照這種方式實現(xiàn)的是，識別出容許的切入深度和切入長度的數(shù)值沒有被超過的導(dǎo)體，但是由于存在很多弱點，盡管如此還是存在明顯的質(zhì)量缺陷。

附圖說明

在下面，按照本發(fā)明的裝置在優(yōu)選的設(shè)計方案中借助于附圖示例性介紹。其中：

圖1示出按照本發(fā)明的剝絕緣皮裝置1，具有兩個被第一和第二驅(qū)動裝置51、52驅(qū)動的剝絕緣皮刀4、4’，借助于剝絕緣皮刀能夠依照按照本發(fā)明的方法對具有包裹在絕緣包套82中的導(dǎo)體81的線纜8剝絕緣皮；

圖2示出剝絕緣皮刀4的三條不同的運動曲線的第一圖表，剝絕緣皮刀作為時間的函數(shù)，沿橫軸y垂直于導(dǎo)體81駛出并且再次駛回(回行)，以便在剝絕緣皮過程的第一階段中分割絕緣包套82；以及

圖3示出剝絕緣皮刀4在第二階段中的運動過程的圖線，其中，絕緣包套82的被分割的部分沿著縱軸x被剝離。

具體實施方式

圖1以優(yōu)選設(shè)計方案示出按照本發(fā)明的剝絕緣皮裝置1，其具有保持裝置10，保持裝置將線纜8沿其縱軸81x固定地或沿縱軸向能夠移動地保持。剝絕緣皮裝置1包括兩個沿橫軸y彼此相對移動而且沿縱軸x能夠移動的剝絕緣皮刀4和4’，借助于剝絕緣皮刀能夠?qū)€纜8剝絕緣皮，線纜8具有被絕緣包套82包裹的導(dǎo)體81。通過剝絕緣皮，使導(dǎo)體81的端部段裸露，導(dǎo)體的端部段在稍后的工序中能夠與接觸元件(例如線座)相連接。

為了驅(qū)動兩個剝絕緣皮刀4、4’，設(shè)置兩個驅(qū)動單元51、52。通過第一驅(qū)動單元51，將剝絕緣皮刀4、4’沿垂直于縱軸x的橫向y朝向?qū)w81移動。剝絕緣皮刀4、4’因此能夠相對地駛出和駛回，以便以其v形的刀刃分割絕緣包套82。通過第二驅(qū)動單元52使剝絕緣皮刀4、4’沿平行于導(dǎo)體81的縱軸81x的縱向x推移，以便剝離絕緣包套82的被分割的部分。替代如在本實施例中那樣剝絕緣皮刀4、4’沿縱向移動的方案，也可以考慮如下變型，其中，線纜8的移動例如在剝絕緣皮刀4、4’固定保持的情況下借助于保持裝置10來執(zhí)行。下面介紹的方法(其中，對剝絕緣皮刀的運動數(shù)據(jù)加以檢測和處理)能夠以類似方式用在如下的剝絕緣皮裝置1上，其中，剝絕緣皮刀4、4’為了剝離絕緣包套83而固定保持，線纜8沿縱向運動。

剝絕緣皮刀4、4’的運動數(shù)據(jù)由兩個驅(qū)動單元51、52提供，并且必要時進行換算。只要在驅(qū)動單元51、52中使用電機、例如步進馬達，馬達軸的轉(zhuǎn)動周數(shù)得到檢測并且換算成剝絕緣皮刀4、4’沿橫向y或縱向x相對應(yīng)的移位量。在顧及到旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)速度變化的情況下，還可以獲取剝絕緣皮刀4、4’在移動時的速度和加速度。剝絕緣皮刀4、4’的運動數(shù)據(jù)借助于傳感器線路511、521從驅(qū)動單元51、52傳送至控制裝置9。

剝絕緣皮刀4、4’也可以借助于其他驅(qū)動裝置、如氣動驅(qū)動裝置來驅(qū)動。同樣地，剝絕緣皮刀4、4’的運動數(shù)據(jù)利用其他傳感器(如光學(xué)、電容或電感傳感器)提供，傳感器與驅(qū)動單元51、52是分開的。

剝絕緣皮裝置1還包括檢測裝置6，借助于檢測裝置對導(dǎo)體81被剝絕緣皮刀4、4’的接觸進行檢測。這例如通過對基準(zhǔn)電容器上的電壓變化加以測量來實現(xiàn)，基準(zhǔn)電容器能夠與剝絕緣皮刀4、4’相連接并且基準(zhǔn)電容器的電容在導(dǎo)體81被接觸時提高。

對導(dǎo)體81的接觸情況的檢測同樣可以按照其他方式來進行，例如通過從剝絕緣皮刀4、4’向?qū)w81的電信號的電傳遞來實現(xiàn)，電信號在其他位置優(yōu)選以電容形式從導(dǎo)體81耦合輸出。在此，線纜8用作所謂的漆包線。檢測裝置6通過信號線路61與控制裝置9連接，控制裝置能夠通過控制線路512、522來控制第一和第二驅(qū)動單元51、52。

從驅(qū)動單元51、52以及檢測裝置6輸入的信息在控制裝置9中以運行程序或控制程序加以處理，運行程序或控制程序被設(shè)計用于執(zhí)行按照本發(fā)明的方法。

在執(zhí)行按照本發(fā)明的方法時，控制程序90優(yōu)選顧及到其他信息，諸如存儲在列表50中的裝置參數(shù)dp和測量參數(shù)mp；存儲在列表80中的線纜參數(shù)cp；以及存儲于列表90中的質(zhì)量規(guī)定qr。

因此，借助于控制程序90能夠針對導(dǎo)體81被剝絕緣皮刀4、4’的每次接觸來獲取本地的質(zhì)量參數(shù)ql或ql1、ql2、...，針對導(dǎo)體81的被剝?nèi)ソ^緣皮的端部段310獲取整體的質(zhì)量數(shù)值qg，以及獲取決定，根據(jù)決定來確認(rèn)：被剝?nèi)ソ^緣皮的線纜8是否能夠用于其他的生產(chǎn)過程還是必須被作為廢品處理。

對導(dǎo)體81剝絕緣皮的過程包括如下步驟。在第一階段中，剝絕緣皮刀4、4’沿橫向y彼此相對駛出，以便對沿縱向x延伸的線纜8的絕緣包套82進行分割。在第二階段中，剝絕緣皮刀4、4’沿縱向x移動，以便將被分割的絕緣包套82從導(dǎo)體81上剝離。在第一階段和/或第二階段中，能夠?qū)λ谢蛘邇H對單個接觸進行檢測。在對接觸進行檢測之后，剝絕緣皮刀4、4’沿橫向y優(yōu)選以最大速度駛回，以便使導(dǎo)體81脫離接觸。

剝絕緣皮刀4、4’沿垂直于導(dǎo)體81的縱軸81x的橫向y的駛出和駛回或前進和回退運動通過雙箭頭dy來標(biāo)示。剝絕緣皮刀4、4’沿縱向的移動通過箭頭dx來標(biāo)示。

為了改進剝絕緣皮的過程，剝絕緣皮刀4、4’的運動數(shù)據(jù)在接觸導(dǎo)體81的時刻得到檢測。借助于這里的數(shù)據(jù)，對剝絕緣皮刀4、4’的其他運動曲線進行獲取，其中，顧及到開關(guān)過程，借助于開關(guān)過程切換驅(qū)動單元51、52。借助于所有這里的數(shù)據(jù)能夠?qū)兘^緣皮刀4、4’在導(dǎo)體81內(nèi)的運動曲線或運動曲線的一部分進行推導(dǎo)。優(yōu)選的是，剝絕緣皮刀4、4’的運動數(shù)據(jù)不僅在開始時，而且在接觸整個時段期間，針對沿橫向y的運動和/或針對沿縱向x的運動來檢測。

運動曲線的獲取或?qū)嶋H運動曲線的模擬可以僅限制到一個維度上，優(yōu)選擴展到兩個或者甚至三個維度上，使得凹痕在導(dǎo)體81中的空間輪廓能夠完全或部分地獲知，而無需以目視方式檢查受損的導(dǎo)體81。通過剝絕緣皮刀4、4’的推導(dǎo)出的運動曲線或所獲取的凹痕輪廓的相應(yīng)數(shù)據(jù)，則能夠在實踐中無延遲地獲取針對接觸或所產(chǎn)生的凹痕的本地的質(zhì)量數(shù)值ql。

對于刻入部所獲取的數(shù)據(jù)的評估原則上可以按照任意方式來進行。

所獲取的本地的質(zhì)量數(shù)值ql優(yōu)選與質(zhì)量規(guī)定qr相比較，以便確認(rèn)：導(dǎo)體81的質(zhì)量是否滿足要求。

借助于在第一和第二階段在接觸時獲得的運動數(shù)據(jù)，優(yōu)選獲取至少一個剝絕緣皮刀4、4’進入導(dǎo)體81中的切入深度e(參見圖2)以作為本地質(zhì)量數(shù)值ql，并且優(yōu)選將其與作為質(zhì)量規(guī)定qr的最大容許的切入深度emax相比較。優(yōu)選的是，絕對的切入深度e借助于導(dǎo)體81的半徑r得到標(biāo)準(zhǔn)化，以便獲得更有說服力的相對切入深度e/r，將所述相對切入深度與相應(yīng)的質(zhì)量規(guī)定qr相比較。

除了切入深度之外，優(yōu)選也將切入長度1(參見圖3)，也就是凹痕沿縱向x的長度作為本地的質(zhì)量數(shù)值ql來獲取，并且優(yōu)選與作為質(zhì)量規(guī)定qr的最大容許的切入長度lmax相比較。可替換地或附加地，凹痕輪廓的體積作為本地的質(zhì)量數(shù)值ql獲得，并且與作為質(zhì)量規(guī)定qr的最大容許的切入體積相比較。質(zhì)量規(guī)定qr能夠以與在對導(dǎo)體81進行單純目視檢查時所用相同的方式來確定，其中，線纜特性cp優(yōu)選得到顧及。

圖2示出具有剝絕緣皮刀4的三條不同運動曲線的圖線，剝絕緣皮刀作為時間的函數(shù)沿橫軸y駛出并且再度駛回(回行)，以便在剝絕緣皮過程的第一階段中分割絕緣包套82。

在縱坐標(biāo)上沿橫向y標(biāo)繪出剝絕緣皮刀4的移位量，并且以箭頭標(biāo)示，箭頭的尖端指示理想的切割深度se，其中，剝絕緣皮刀4割穿絕緣包套82并且已經(jīng)達到導(dǎo)體81的表面。還標(biāo)繪出導(dǎo)體81的半徑r、最大容許的切入深度emax進而還有剝絕緣皮刀4所允許達到的最大切割深度sm，而不會對導(dǎo)體81造成不容許的損傷并且不低于導(dǎo)體81的相應(yīng)的最小半徑rmin。

在剝絕緣皮過程開始時，預(yù)估理想的切割深度se并且進行相應(yīng)編程。在剝絕緣皮刀4駛出時，在時刻t1達到理想的切入深度se。出于不同原因，如錯誤預(yù)估設(shè)置為剝絕緣皮刀4應(yīng)當(dāng)接觸導(dǎo)體81的理想的切入深度se(由于制造公差和由于相應(yīng)的編程)，剝絕緣皮刀4在時刻t1時還處在運動中。相應(yīng)的運動數(shù)據(jù)bd通過線路511和521傳送給控制裝置9并且在那里評估，用以確定在剝絕緣皮刀4接觸導(dǎo)體81期間，剝絕緣皮刀4的其他運動曲線。其他例如由驅(qū)動單元51、52在接觸時段期間提供的數(shù)據(jù)可以在獲取凹痕輪廓或其一部分時，附加地得到顧及。但是，在接觸到導(dǎo)體81的時刻t1上的運動參數(shù)有重要意義。

剝絕緣皮刀4的以實線表示的第一運動曲線示出切入深度e，切入深度不超出最大的切入深度emax。另外兩條運動曲線超出最大的切入深度emax，因此，被剝?nèi)ソ^緣皮的線纜8在這種情況下被丟棄。在時間上僅稍微錯開的不同的切入深度e主要基于接觸導(dǎo)體81時，剝絕緣皮刀4的不同的進入速度來得出。

在檢測到接觸之后，剝絕緣皮刀4再度駛回(回行)，以便脫離與導(dǎo)體81的接觸，并且將剝絕緣皮刀4從與導(dǎo)體81的接合中分開，這對于第一運動曲線例如在時刻t3進行?；趯?dǎo)體81的變形，檢測裝置6典型地在剝絕緣皮刀4達到導(dǎo)體81的外半徑之前在僅沿橫軸y推移時，報告接觸中斷。在附加的沿縱軸x移動時，接觸典型地保持獲得，直至剝絕緣皮刀4已經(jīng)達到導(dǎo)體81的外半徑。因此，剝絕緣皮刀4在剝絕緣皮刀4接觸導(dǎo)體81的時間期間的移動量至少近似等于切入長度1。

借助于所獲得的切入深度e，可以因此有利地確定出剝絕緣皮刀4的回行量或駛回量。例如，剝絕緣皮刀以切入深度e乘以修正系數(shù)k的量(回行量＝e*k)駛回，其中，修正系數(shù)k優(yōu)選在1.1至1.5之間選取。按照本發(fā)明的方法因此實現(xiàn)了剝絕緣皮刀4的偏轉(zhuǎn)量與導(dǎo)體81的半徑的迅速適配，導(dǎo)體的半徑通常不是在整個線纜長度上恒定的。

借助于在接觸時獲取的數(shù)據(jù)，對針對理想的切入深度se的實現(xiàn)確定的數(shù)值優(yōu)選持續(xù)得到優(yōu)化。第一驅(qū)動裝置51因此以如下方式調(diào)整，使得至少一個剝絕緣皮刀4、4’的速度在沿橫向y駛出時、在達到優(yōu)化的切入深度se時，處在確定的極限值以下。因為對導(dǎo)體81的接觸完全是需要的，用以能夠確認(rèn)絕緣包套82被完整割斷，所以終速度大于零地選定。但根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域也可以有利的是，對剝絕緣皮過程以如下方式加以優(yōu)化，使得幾乎避免接觸到導(dǎo)體。

圖3示出剝絕緣皮刀4在第二階段中的運動過程的圖線，其中，絕緣包套82的被分割的部分沿縱軸線x被剝離。運動曲線示出：剝絕緣皮刀4的偏轉(zhuǎn)量與導(dǎo)體81的半徑r的適配在整個第二階段期間連續(xù)繼續(xù)進行。在例如圖3中示出的偏轉(zhuǎn)量下的相應(yīng)的切割深度以sx1、sx2、sx3和sx4來標(biāo)示。當(dāng)剝絕緣皮刀4、4’沿橫向y快速駛回之后，剝絕緣皮刀沿橫向y以比至少一個剝絕緣皮刀4、4’在分割絕緣包套82時駛出的速度更小、優(yōu)選小很多倍的速度再度駛出。由此，剝絕緣皮刀4表現(xiàn)得像是測量頭，測量頭對導(dǎo)體81的表面進行掃描。在此，可行的是，剝絕緣皮刀4在本地再度進入導(dǎo)體81中并且產(chǎn)生凹痕，針對凹痕由檢測到運動數(shù)據(jù)，以便獲知凹痕輪廓或部分凹痕輪廓。圖3示出：切入深度e、切入長度1以及橫截面或凹痕輪廓a或凹痕的體積v得以獲取。

所介紹的匹配優(yōu)選繼續(xù)進行，直至剝絕緣皮過程結(jié)束。因為剝絕緣皮刀4在第二階段中以降低的速度駛出，所以幾乎預(yù)計到?jīng)]有對導(dǎo)體81造成不容許的損傷。盡管如此，凹入部的所獲取的數(shù)據(jù)優(yōu)選還在第二階段中與所規(guī)定的質(zhì)量規(guī)定qr相比較。

為了減小凹痕輪廓、特別是凹痕長度1，剝絕緣皮刀4、4’沿縱向x在檢測到接觸到導(dǎo)體81之后在剝離被分割的絕緣包套82時的移位優(yōu)選減速或停止，直至接觸通過回行再度脫離為止。按照這種方式，導(dǎo)體81的變形量減小至很短的凹入部。一旦接觸脫離，剝絕緣皮刀4、4’沿縱向x用于剝離所分割的絕緣包套82的移動優(yōu)選加速直至預(yù)先規(guī)定的最大速度。

能夠確定用作質(zhì)量規(guī)定qr的是最大容許的切入深度emax或最大容許的切入長度lmax或最大容許的凹痕的最大輪廓pmax，最大容許的切入深度或最大容許的切入長度或最大容許的凹痕的最大輪廓在剝絕緣皮刀4、4’切入導(dǎo)體81中時不應(yīng)被超出。所述量值優(yōu)選根據(jù)線纜特性、特別是線纜幾何形狀和所用的線纜材料來確定。

導(dǎo)體81在第一階段中在絕緣包套82的分割部的區(qū)域中的損傷一般比在第二階段中在剝絕緣皮刀4、4’沿縱向移動時出現(xiàn)的損傷更加緊要。優(yōu)選的是，質(zhì)量規(guī)定qr的數(shù)值因此作為縱向推移量x的函數(shù)來變化。例如，最大容許的切入深度emax和/或最大容許的切入長度lmax根據(jù)縱向移位量x以加權(quán)系數(shù)加權(quán)，例如線性地變化。

為了檢查線纜8的整體狀態(tài)，優(yōu)選針對剝絕緣皮刀4、4’與導(dǎo)體81的每次接觸，從所獲取的運動數(shù)據(jù)中分別形成本地的質(zhì)量數(shù)值ql1、ql2、...、qln?；诒镜氐馁|(zhì)量數(shù)值ql1、ql2、...、qln，則形成全局的質(zhì)量數(shù)值qg，全局的質(zhì)量數(shù)值與質(zhì)量規(guī)定qr的相應(yīng)數(shù)值相比較，以便確認(rèn)：導(dǎo)體81的質(zhì)量是否滿足要求。