本發(fā)明涉及傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、軟件和系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種大功率數(shù)字伺服電源及其控制方法。

背景技術(shù)：

目前，普通的電源主要是小功率的，耐沖擊差，電壓輸出單一，只能滿足普通的市場(chǎng)需求。而對(duì)于低壓伺服系統(tǒng)所要求的大功率，迅時(shí)沖擊大的，電壓輸出多的地方使用很不方便，而且有些場(chǎng)合用不起來(lái)。

為此，本發(fā)明提供了一種采用而大功率數(shù)字伺服的電源，就能解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于模糊識(shí)別的能耗數(shù)據(jù)采集裝置及方法，可對(duì)具有數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示的能源設(shè)備或傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并上傳到數(shù)據(jù)管理平臺(tái)的目的，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種大功率數(shù)字伺服電源，包括整流濾波電路、主電壓整流濾波電路、電壓反饋電路、電流反饋過(guò)載保護(hù)電路和驅(qū)動(dòng)控制電路；所述整流濾波電路接電源輸入端，整流濾波電路的輸出端連接主電壓整流濾波電路的輸入端，主電壓整流濾波電路的的輸出端連接輔助電源的輸入端；輔助電源的輸出端輸出12v電壓并接到嵌入式系統(tǒng)上；所述主電壓整流濾波電路和嵌入式系統(tǒng)的輸出端連接驅(qū)動(dòng)控制電路的輸入端，驅(qū)動(dòng)控制電路的輸出端連接電流反饋過(guò)載保護(hù)電路，電流反饋過(guò)載保護(hù)電路電連接于嵌入式系統(tǒng)上；所述驅(qū)動(dòng)控制電路經(jīng)過(guò)整流濾波電路變壓、整流輸出72v電壓，輸入至電壓反饋電路中，電壓反饋電路電連接于嵌入式系統(tǒng)上。

優(yōu)選的，電壓反饋電路和電流反饋過(guò)載保護(hù)電路通過(guò)a/d轉(zhuǎn)換完成對(duì)開關(guān)電源輸出電壓和電流的采樣。

優(yōu)選的，嵌入式系統(tǒng)為arm處理器。

本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問(wèn)題是提供一種大功率數(shù)字伺服電源及其控制方法，包括如下步驟：

s1：通過(guò)軟件設(shè)置電磁干擾濾波，程序初始化；

s2：由電壓反饋電路、電流反饋過(guò)載保護(hù)電路進(jìn)行有效數(shù)據(jù)獲取，讀取初始電壓、電流值；

s3：繼電器吸合；

s4：?jiǎn)?dòng)控制程序，讀取相應(yīng)的電壓、電流，將電流、電壓的采樣值轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，利用全新的模糊控制算法進(jìn)行控制；

s5：通過(guò)電壓反饋電路、電流反饋電路由嵌入式系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電壓的穩(wěn)壓功能和對(duì)電流的調(diào)節(jié)功能。

優(yōu)選的，針對(duì)s4中讀取相應(yīng)的電壓和電流，采用母線電壓采樣電路，輸出電壓采樣電路和輸出電流采樣電路進(jìn)行電壓和電流的采樣。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明的大功率數(shù)字伺服電源及其控制方法，采用嵌入arm處理器為數(shù)字伺服電源主控芯片，通過(guò)系統(tǒng)的a/d轉(zhuǎn)換單元，將電流、電壓的采樣值轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，利用全新的模糊控制算法進(jìn)行反饋，通過(guò)系統(tǒng)控制開關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)值與采樣值之間的誤差調(diào)節(jié)。本系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，電磁干擾輕微、低成本，控制精度高，耐沖擊高，輸出可調(diào)。

2、本發(fā)明的大功率數(shù)字伺服電源及其控制方法，安全可靠，實(shí)現(xiàn)精確操作，嵌入式arm處理器和溫度傳感器以及電流電壓反饋保證了整個(gè)工作過(guò)程的精密執(zhí)行，實(shí)時(shí)對(duì)輸出電壓電流進(jìn)行控制，并且迅速、準(zhǔn)確的做出調(diào)整，保證了數(shù)字伺服電源實(shí)時(shí)處于穩(wěn)定、安全的狀態(tài)；操作簡(jiǎn)單，精確的控制輸出電壓、電流的穩(wěn)壓，保證伺服系統(tǒng)安全平穩(wěn)運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明的整流濾波電路原理圖；

圖3為本發(fā)明的主電壓整流濾波電路原理圖；

圖4為本發(fā)明的電壓反饋電路原理圖；

圖5為本發(fā)明的電流反饋過(guò)載保護(hù)電路原理圖；

圖6為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制電路原理圖；

圖7為本發(fā)明的控制流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

請(qǐng)參閱圖1，一種大功率數(shù)字伺服電源，包括整流濾波電路、主電壓整流濾波電路、電壓反饋電路、電流反饋過(guò)載保護(hù)電路和驅(qū)動(dòng)控制電路；所述整流濾波電路接電源輸入端，整流濾波電路的輸出端連接主電壓整流濾波電路的輸入端，主電壓整流濾波電路的的輸出端連接輔助電源的輸入端；輔助電源的輸出端輸出12v電壓并接到嵌入式系統(tǒng)上；所述主電壓整流濾波電路和嵌入式系統(tǒng)的輸出端連接驅(qū)動(dòng)控制電路的輸入端，驅(qū)動(dòng)控制電路的輸出端連接電流反饋過(guò)載保護(hù)電路，電流反饋過(guò)載保護(hù)電路電連接于嵌入式系統(tǒng)上；所述驅(qū)動(dòng)控制電路經(jīng)過(guò)整流濾波電路變壓、整流輸出72v電壓，輸入至電壓反饋電路中，電壓反饋電路電連接于嵌入式系統(tǒng)上；嵌入式系統(tǒng)為arm處理器，嵌入式arm處理器和溫度傳感器以及電流電壓反饋保證了整個(gè)工作過(guò)程的精密執(zhí)行，實(shí)時(shí)對(duì)輸出電壓電流進(jìn)行控制，并且迅速、準(zhǔn)確的做出調(diào)整，保證了數(shù)字伺服電源實(shí)時(shí)處于穩(wěn)定、安全的狀態(tài)，精確的控制輸出電壓、電流的穩(wěn)壓，保證伺服系統(tǒng)安全平穩(wěn)運(yùn)行，電壓反饋電路和電流反饋過(guò)載保護(hù)電路通過(guò)a/d轉(zhuǎn)換單元完成對(duì)開關(guān)電源輸出電壓和電流的采樣；系統(tǒng)的a/d轉(zhuǎn)換單元，將電流、電壓的采樣值轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，利用全新的模糊控制算法進(jìn)行反饋，通過(guò)系統(tǒng)控制開關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)值與采樣值之間的誤差調(diào)節(jié)。

實(shí)施例2

請(qǐng)參閱圖2-圖6，一種大功率數(shù)字伺服電源，包括整流濾波電路、主電壓整流濾波電路、電壓反饋電路、電流反饋過(guò)載保護(hù)電路和驅(qū)動(dòng)控制電路，整流濾波電路通過(guò)a/d轉(zhuǎn)換單元完成對(duì)開關(guān)電源輸出電壓和電流的采樣；主電壓整流濾波電路實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓的轉(zhuǎn)換，將12v的直流電壓轉(zhuǎn)換為72v的直流電壓，實(shí)現(xiàn)dc-dc轉(zhuǎn)換；電壓反饋電路和電流反饋過(guò)載保護(hù)電路中，由嵌入式系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電壓的穩(wěn)壓功能和對(duì)電流的調(diào)節(jié)功能。

實(shí)施例3

請(qǐng)參閱圖7，另一技術(shù)問(wèn)題是提供一種大功率數(shù)字伺服電源及其控制方法，包括如下步驟：

第一步：通過(guò)軟件設(shè)置電磁干擾濾波，程序初始化；

第二步：由電壓反饋電路、電流反饋過(guò)載保護(hù)電路進(jìn)行有效數(shù)據(jù)獲取，讀取初始電壓、電流值；

第三步：：繼電器吸合；

第四步：?jiǎn)?dòng)控制程序，讀取相應(yīng)的電壓、電流，將電流、電壓的采樣值轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，利用全新的模糊控制算法進(jìn)行控制；讀取相應(yīng)的電壓和電流，采用母線電壓采樣電路，輸出電壓采樣電路和輸出電流采樣電路進(jìn)行電壓和電流的采樣；

第五步：通過(guò)電壓反饋電路、電流反饋電路由嵌入式系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電壓的穩(wěn)壓功能和對(duì)電流的調(diào)節(jié)功能。

綜上所述，本發(fā)明提出的基于圖像識(shí)別的能耗數(shù)據(jù)采集裝置及方法，采用嵌入arm處理器為數(shù)字伺服電源主控芯片，通過(guò)系統(tǒng)的a/d轉(zhuǎn)換單元，將電流、電壓的采樣值轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，利用全新的模糊控制算法進(jìn)行反饋，通過(guò)系統(tǒng)控制開關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)值與采樣值之間的誤差調(diào)節(jié)；實(shí)時(shí)對(duì)輸出電壓電流進(jìn)行控制，并且迅速、準(zhǔn)確的做出調(diào)整，保證了數(shù)字伺服電源實(shí)時(shí)處于穩(wěn)定、安全的狀態(tài)；采集系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，電磁干擾輕微、低成本，控制精度高，耐沖擊高，輸出可調(diào)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。