本發(fā)明涉及電力電纜挖掘技術領域，具體而言，涉及一種挖電纜工具。

背景技術：

目前，電力電纜進行安裝時，需要工作人員將待安裝電纜的地方進行挖掘形成電纜溝，然后將電纜放置到形成的電纜溝中，再將電纜溝進行掩埋，從而完成對電纜的安裝。當要將正在使用的電纜進行更換時，需要通過挖掘機、鐵鍬、鐵鍬等挖電纜工具，將電纜溝挖開，才能把電纜溝中的電纜取出來，對電纜進行更換。

相關技術中，在有些電纜掩埋的地方，比如微型地洞或地道中，挖掘機進出不便，只能通過工作人員使用鐵鍬和鐵鍬對電纜進行挖掘，來對微型地洞中掩埋的電纜進行挖掘。

在實現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術中至少存在如下問題：

發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，在微型地洞或地道等挖掘機進出不便的地方中，通過工作人員使用鐵鍬和鐵鍬對電纜進行挖掘，來對微型地洞中掩埋的電纜進行挖掘的過程中，微型地洞或地道中情況復雜，在挖掘電纜的過程中可能出現(xiàn)觸電、火災等緊急情況，會對微型地洞或地道中的工作人員造成傷害。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種挖電纜工具，以及時發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的觸電、火災等緊急情況，盡可能避免對挖電纜的工作人員造成傷害。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種挖電纜工具，包括：鐵鍬葉片、鐵鍬柄和人身保護機構；

所述鐵鍬柄安裝在所述鐵鍬葉片上，所述人身保護機構安裝在所述鐵鍬柄遠離所述鐵鍬葉片的一側；

所述人身保護機構，包括：控制器、發(fā)光單元、傳感器組和圖像采集裝置；所述控制器分別與所述發(fā)光單元、所述傳感器組和所述圖像采集裝置連接，對所述發(fā)光單元、所述傳感器組和所述圖像采集裝置進行控制，以通過所述傳感器組和所述圖像采集裝置采集所述工作人員所處挖電纜環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)，對工作人員所處挖電纜環(huán)境進行檢測；

所述鐵鍬柄遠離所述鐵鍬葉片的一端設置有鐵鍬把手；在所述鐵鍬柄的外面套設有橡膠防滑套；所述發(fā)光單元設置在所述鐵鍬柄靠近所述鐵鍬把手的位置處；

所述發(fā)光單元，用于發(fā)出兩種不同顏色光，以通知所述工作人員當前所處挖電纜環(huán)境的安全性；

所述傳感器組，用于采集所述工作人員所處挖電纜環(huán)境的環(huán)境參數(shù)；

所述圖像采集裝置，用于采集所述工作人員所處挖電纜環(huán)境的環(huán)境圖像。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中：所述傳感器組包括：光照強度傳感器、距離傳感器、電磁傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、煙霧傳感器和熱釋電紅外傳感器；所述光照強度傳感器、所述距離傳感器、所述溫度傳感器、所述濕度傳感器、所述氣體傳感器、所述煙霧傳感器和所述熱釋電紅外傳感器分別與所述控制器連接；

所述光照強度傳感器，用于采集所述工作人員所處挖電纜環(huán)境的光照強度；

所述距離傳感器，用于檢測鐵鍬葉片與所挖電纜的距離；

所述電磁傳感器，用于采集所述工作人員所處挖電纜環(huán)境的電磁強度；

所述溫度傳感器，用于采集所述工作人員所處挖電纜環(huán)境的環(huán)境溫度；

所述濕度傳感器，用于采集所述工作人員所處挖電纜環(huán)境的環(huán)境濕度；

所述氣體傳感器，用于確定所述工作人員所處挖電纜環(huán)境的有害氣體成分和濃度；

所述煙霧傳感器，用于采集所述工作人員所處挖電纜環(huán)境的煙霧濃度；

所述熱釋電紅外傳感器，用于采集所述工作人員所處挖電纜環(huán)境出現(xiàn)的火情溫度。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中：所述控制器具體用于：

向所述傳感器組發(fā)出參數(shù)獲取指令，使得所述傳感器組采集所述工作人員所處挖電纜環(huán)境的環(huán)境參數(shù)，其中，所述環(huán)境參數(shù)包括：光照強度、環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、有害氣體成分和濃度、煙霧濃度和火情溫度；

判斷獲取到的所述環(huán)境溫度、所述環(huán)境濕度、所述有害氣體濃度、所述煙霧濃度和所述火情溫度中的至少一種環(huán)境參數(shù)是否處于預設的異常狀態(tài)數(shù)值范圍中，其中，所述異常狀態(tài)數(shù)值范圍包括：溫度異常狀態(tài)數(shù)值范圍、濕度異常狀態(tài)數(shù)值范圍、有害氣體濃度異常狀態(tài)數(shù)值范圍、煙霧濃度異常狀態(tài)數(shù)值范圍和火情溫度異常狀態(tài)數(shù)值范圍；

當確定所述環(huán)境溫度、所述環(huán)境濕度、所述有害氣體濃度中的任一環(huán)境參數(shù)處于相應的異常狀態(tài)數(shù)值范圍時，通過所述發(fā)光單元發(fā)出表示所述工作人員所處挖電纜環(huán)境不安全的顏色光，使所述工作人員根據(jù)所述發(fā)光單元的提示盡快離開所處挖電纜環(huán)境；

當確定煙霧濃度和火情溫度中的至少一個環(huán)境參數(shù)處于相應的異常狀態(tài)數(shù)值范圍時，獲取預存的異常狀態(tài)圖像；其中，所述異常狀態(tài)圖像包括：煙霧狀態(tài)圖像和火情狀態(tài)圖像；

向所述圖像采集裝置發(fā)出圖像采集指令，使得所述圖像采集裝置采集所述工作人員所處挖電纜環(huán)境的待檢測圖像，并獲取所述圖像采集裝置返回的待檢測圖像；

將獲取到的所述待檢測圖像與預存的異常狀態(tài)圖像分別進行對比，得到所述待檢測圖像與預存的異常狀態(tài)圖像的對比結果，所述對比結果包括一致和不一致；

當所述對比結果指示所述待檢測圖像與所述煙霧狀態(tài)圖像一致或者對比結果指示所述待檢測圖像與所述火情狀態(tài)圖像一致時，確定所述工作人員所處挖電纜環(huán)境發(fā)生火情，通過所述發(fā)光單元發(fā)出表示所述工作人員所處挖電纜環(huán)境不安全的顏色光，使所述工作人員根據(jù)所述發(fā)光單元的提示盡快離開所處挖電纜環(huán)境。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中：所述控制器將獲取到的所述待檢測圖像與預存的異常狀態(tài)圖像分別進行對比，得到所述待檢測圖像與預存的異常狀態(tài)圖像的對比結果，包括：

將所述待檢測圖像分別劃分為多個圖像區(qū)域；

從多個所述圖像區(qū)域中，分別選擇k個圖像區(qū)域進行拼接，得到多個檢測子圖像，其中，多個所述圖像區(qū)域由所述待檢測圖像自上而下平均劃分得到，m表示所述待檢測圖像劃分的圖像區(qū)域數(shù)量；

對得到的所述多個檢測子圖像以及所述異常狀態(tài)圖像進行深度學習，得到所述待檢測圖像和所述異常狀態(tài)圖像的特征差值圖；

對得到的所述特征差值圖進行深度學習，得到所述待檢測圖像和所述異常狀態(tài)圖像的比對結果，所述對比結果包括相似和不相似。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中：所述控制器對得到的所述多個檢測子圖像以及所述異常狀態(tài)圖像進行深度學習，得到所述待檢測圖像和所述異常狀態(tài)圖像的特征差值圖，包括：

對多個所述檢測子圖像和所述異常狀態(tài)圖像進行深度學習，得到多個第一異常狀態(tài)圖像特征圖和第二異常狀態(tài)圖像特征圖；

以預設的像素點坐標集合中存儲的各像素點坐標為特征值區(qū)域中心，按照預設的特征值區(qū)域尺寸，分別將當前第一異常狀態(tài)圖像特征圖和所述第二異常狀態(tài)圖像特征圖劃分為多個第一特征值區(qū)域和多個第二特征值區(qū)域；

從所述多個第一特征值區(qū)域和所述多個第二特征值區(qū)域中分別獲取特征最大值；

計算分別從具有相同特征值區(qū)域中心的第一特征值區(qū)域和第二特征值區(qū)域中獲取的特征最大值的差，得到多個特征差值；

以所述多個特征差值為像素值，按照預設的特征差值圖尺寸，生成所述當前第一異常狀態(tài)圖像特征圖和第二異常狀態(tài)圖像特征圖的特征差值圖。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中：所述控制器對多個所述檢測子圖像和所述異常狀態(tài)圖像進行深度學習，得到多個第一異常狀態(tài)圖像特征圖和第二異常狀態(tài)圖像特征圖，包括：

通過第一自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡對得到的檢測子圖像進行深度學習，得到多個所述第一異常狀態(tài)圖像特征圖；

通過第二自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡對從圖像庫中選擇的任一異常狀態(tài)圖像進行深度學習，得到所述第二異常狀態(tài)圖像特征圖，其中，所述第二自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡和所述第一自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的結構相同。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中：所述控制器對得到的所述特征差值圖進行深度學習，得到所述待檢測圖像和所述異常狀態(tài)圖像的比對結果，包括：

對得到的每個特征差值圖進行深度學習，得到每個所述特征差值圖對應的檢測子圖像與所述異常狀態(tài)圖像的相似參數(shù)；

確定最大的相似參數(shù)作為所述待檢測圖像和所述異常狀態(tài)圖像的相似度；

當所述相似度大于等于設定的相似度閾值時，得到所述待檢測圖像和所述異常狀態(tài)圖像相似的比對結果。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中：所述控制器還具體用于：

當通過所述傳感器組采集所述工作人員所處挖電纜環(huán)境的環(huán)境參數(shù)確定所述工作人員所處挖電纜環(huán)境安全時，通過所述發(fā)光單元發(fā)出指示所述工作人員進行電纜發(fā)掘的顏色光，使所述工作人員根據(jù)所述發(fā)光單元的指示對電纜進行挖掘；

通過所述距離傳感器檢測所述鐵鍬葉片與所挖電纜的距離信息；

獲取預設的距離閾值；

當確定所述距離信息小于所述距離閾值時，確定所述鐵鍬葉片與所挖電纜接觸，則控制所述電磁傳感器獲取所述工作人員所處挖電纜環(huán)境的一組電磁強度信息；

獲取預設的電磁強度閾值；

計算獲取到的所述一組電磁強度信息的平均電磁強度值；

當確定所述平均電磁強度值大于預設的電磁強度閾值時，確定所述工作人員所挖電纜存在漏電情況；

控制所述發(fā)光單元發(fā)出表示所述工作人員所處挖電纜環(huán)境不安全的顏色光，使所述工作人員停止電纜挖掘并根據(jù)所述發(fā)光單元的提示盡快離開所處挖電纜環(huán)境。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，其中：所述發(fā)光單元，包括并列設置的紅光LED燈和綠光LED燈；

所述紅光LED燈和所述綠光LED燈分別與所述控制器連接；

所述紅光LED燈，發(fā)出紅顏色光，用于表示所述工作人員所處挖電纜環(huán)境不安全；

所述綠光LED燈，發(fā)出綠顏色光，用于在確定所述工作人員所處挖電纜環(huán)境安全的情況下，指示所述工作人員進行電纜發(fā)掘。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第九種可能的實施方式，其中：所述發(fā)光單元，還包括與所述紅光LED燈和所述綠光LED燈并列設置的照明光源；所述控制器還具體用于：

實時獲取所述光照強度傳感器采集到的所述工作人員所處挖電纜環(huán)境的光照強度；

獲取預設的開燈光照閾值和關燈光照閾值；

當有預設數(shù)量的連續(xù)多個光照強度小于預設的開燈光照閾值時，向所述照明光源發(fā)送打開指令，使得所述照明光源打開；

當有預設數(shù)量的連續(xù)多個光照強度大于預設的關燈光照閾值時，向所述照明光源發(fā)送關閉指令，使得所述照明光源關閉。

本發(fā)明實施例提供的挖電纜工具，在挖電纜工具上增加了一個人身保護機構，該人身保護機構通過設置的傳感器組和圖像采集裝置對工作人員所處挖電纜環(huán)境進行探測，然后通過發(fā)光單元通知工作人員當前所處挖電纜環(huán)境的安全性，與相關技術中的挖電纜工具只有挖掘功能相比，可以通過人身保護機構及時通知工作人員當前所處挖電纜環(huán)境內(nèi)出現(xiàn)的觸電、火災等緊急情況，盡可能避免這些緊急情況對挖電纜的工作人員造成的傷害。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例所提供的一種挖電纜工具的結構示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例所提供的挖電纜工具中，人身保護機構的結構示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例所提供的挖電纜工具中，判定電纜是否漏電的具體流程圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例所提供的挖電纜工具中，控制照明光源的具體流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

目前，在有些電纜掩埋的地方，比如微型地洞或地道中，挖掘機進出不便，只能通過工作人員使用鐵鍬和鐵鍬對電纜進行挖掘，來對微型地洞中掩埋的電纜進行挖掘。在微型地洞或地道等挖掘機進出不便的地方中，通過工作人員使用鐵鍬和鐵鍬對電纜進行挖掘，來對微型地洞中掩埋的電纜進行挖掘的過程中，微型地洞或地道中情況復雜，在挖掘電纜的過程中可能出現(xiàn)觸電、火災等緊急情況，會對微型地洞或地道中的工作人員造成傷害?；诖?，本申請?zhí)峁┑囊环N挖電纜工具。

實施例

參見圖1所示為本實施例提出的一種挖電纜工具，包括：鐵鍬葉片7、鐵鍬柄5和人身保護機構1；

上述鐵鍬柄5安裝在上述鐵鍬葉片7上，上述人身保護機構1安裝在上述鐵鍬柄5遠離上述鐵鍬葉片7的一側；

上述人身保護機構1，包括：控制器、發(fā)光單元4、傳感器組和圖像采集裝置2；上述控制器分別與上述發(fā)光單元4、上述傳感器組和上述圖像采集裝置2連接，對上述發(fā)光單元4、上述傳感器組和上述圖像采集裝置2進行控制，以通過上述傳感器組和上述圖像采集裝置3采集上述工作人員所處挖電纜環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)，對工作人員所處挖電纜環(huán)境進行檢測；

上述鐵鍬柄5遠離上述鐵鍬葉片的一端設置有鐵鍬把手3；在上述鐵鍬柄5的外面套設有橡膠防滑套6；上述發(fā)光單元4設置在上述鐵鍬柄5靠近上述鐵鍬把手3的位置處；

上述發(fā)光單元4，用于發(fā)出兩種不同顏色光，以通知上述工作人員當前所處挖電纜環(huán)境的安全性；

上述傳感器組，用于采集上述工作人員所處挖電纜環(huán)境的環(huán)境參數(shù)；

上述圖像采集裝置2，用于采集上述工作人員所處挖電纜環(huán)境的環(huán)境圖像。

綜上上述，本實施例提供的挖電纜工具，在挖電纜工具上增加了一個人身保護機構，該人身保護機構通過設置的傳感器組和圖像采集裝置對工作人員所處挖電纜環(huán)境進行探測，然后通過發(fā)光單元通知上述工作人員當前所處挖電纜環(huán)境的安全性，與相關技術中的挖電纜工具只有挖掘功能相比，可以通過人身保護機構及時通知工作人員當前所處挖電纜環(huán)境內(nèi)出現(xiàn)的觸電、火災等緊急情況，盡可能避免這些緊急情況對挖電纜的工作人員造成的傷害。

參見圖2所示為上述人身保護機構1的內(nèi)部連接結構示意圖，包括：控制器10、發(fā)光單元11、傳感器組12、圖像采集裝置13和二次電池14；上述控制器分別與上述發(fā)光單元4、上述傳感器組和上述圖像采集裝置2連接；二次電池14分別與控制器10、發(fā)光單元11、傳感器組12、圖像采集裝置13連接，用于分別對控制器10、發(fā)光單元11、傳感器組12、圖像采集裝置13進行供電。

具體地，上述傳感器組包括：光照強度傳感器、距離傳感器、電磁傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、煙霧傳感器和熱釋電紅外傳感器；上述光照強度傳感器、上述距離傳感器、上述溫度傳感器、上述濕度傳感器、上述氣體傳感器、上述煙霧傳感器和上述熱釋電紅外傳感器分別與上述控制器連接；

上述光照強度傳感器，用于采集上述工作人員所處挖電纜環(huán)境的光照強度；

上述距離傳感器，用于檢測鐵鍬葉片與所挖電纜的距離；

上述電磁傳感器，用于采集上述工作人員所處挖電纜環(huán)境的電磁強度；

上述溫度傳感器，用于采集上述工作人員所處挖電纜環(huán)境的環(huán)境溫度；

上述濕度傳感器，用于采集上述工作人員所處挖電纜環(huán)境的環(huán)境濕度；

上述氣體傳感器，用于確定上述工作人員所處挖電纜環(huán)境的有害氣體成分和濃度；

上述煙霧傳感器，用于采集上述工作人員所處挖電纜環(huán)境的煙霧濃度；

上述熱釋電紅外傳感器，用于采集上述工作人員所處挖電纜環(huán)境出現(xiàn)的火情溫度。

為了對上述工作人員所處挖電纜環(huán)境的環(huán)境進行檢測，上述控制器具體用于：

向上述傳感器組發(fā)出參數(shù)獲取指令，使得上述傳感器組采集上述工作人員所處挖電纜環(huán)境的環(huán)境參數(shù)，其中，上述環(huán)境參數(shù)包括：光照強度、環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、有害氣體成分和濃度、煙霧濃度和火情溫度；

判斷獲取到的上述環(huán)境溫度、上述環(huán)境濕度、上述有害氣體濃度、上述煙霧濃度和上述火情溫度中的至少一種環(huán)境參數(shù)是否處于預設的異常狀態(tài)數(shù)值范圍中；

其中，上述異常狀態(tài)數(shù)值范圍包括：溫度異常狀態(tài)數(shù)值范圍、濕度異常狀態(tài)數(shù)值范圍、有害氣體濃度異常狀態(tài)數(shù)值范圍、煙霧濃度異常狀態(tài)數(shù)值范圍和火情溫度異常狀態(tài)數(shù)值范圍；

當確定上述環(huán)境溫度、上述環(huán)境濕度、上述有害氣體濃度中的任一環(huán)境參數(shù)處于相應的異常狀態(tài)數(shù)值范圍時，通過上述發(fā)光單元發(fā)出表示上述工作人員所處挖電纜環(huán)境不安全的顏色光，使上述工作人員根據(jù)上述發(fā)光單元的提示盡快離開所處挖電纜環(huán)境；

當確定煙霧濃度和火情溫度中的至少一個環(huán)境參數(shù)處于相應的異常狀態(tài)數(shù)值范圍時，獲取預存的異常狀態(tài)圖像；其中，上述異常狀態(tài)圖像包括：煙霧狀態(tài)圖像和火情狀態(tài)圖像；

向上述圖像采集裝置發(fā)出圖像采集指令，使得上述圖像采集裝置采集上述工作人員所處挖電纜環(huán)境的待檢測圖像，并獲取上述圖像采集裝置返回的待檢測圖像；

將獲取到的上述待檢測圖像與預存的異常狀態(tài)圖像分別進行對比，得到上述待檢測圖像與預存的異常狀態(tài)圖像的對比結果，上述對比結果包括一致和不一致；

當上述對比結果指示上述待檢測圖像與上述煙霧狀態(tài)圖像一致或者對比結果指示上述待檢測圖像與上述火情狀態(tài)圖像一致時，確定上述工作人員所處挖電纜環(huán)境發(fā)生火情，通過上述發(fā)光單元發(fā)出表示上述工作人員所處挖電纜環(huán)境不安全的顏色光，使上述工作人員根據(jù)上述發(fā)光單元的提示盡快離開所處挖電纜環(huán)境。

具體地，上述控制器將獲取到的上述待檢測圖像與預存的異常狀態(tài)圖像分別進行對比，得到上述待檢測圖像與預存的異常狀態(tài)圖像的對比結果，包括：

將上述待檢測圖像分別劃分為多個圖像區(qū)域；

從多個上述圖像區(qū)域中，分別選擇k個圖像區(qū)域進行拼接，得到多個檢測子圖像，其中，多個上述圖像區(qū)域由上述待檢測圖像自上而下平均劃分得到，m表示上述待檢測圖像劃分的圖像區(qū)域數(shù)量；

對得到的上述多個檢測子圖像以及上述異常狀態(tài)圖像進行深度學習，得到上述待檢測圖像和上述異常狀態(tài)圖像的特征差值圖；

對得到的上述特征差值圖進行深度學習，得到上述待檢測圖像和上述異常狀態(tài)圖像的比對結果，上述對比結果包括相似和不相似。

具體地，上述控制器對得到的上述多個檢測子圖像以及上述異常狀態(tài)圖像進行深度學習，得到上述待檢測圖像和上述異常狀態(tài)圖像的特征差值圖，包括：

對多個上述檢測子圖像和上述異常狀態(tài)圖像進行深度學習，得到多個第一異常狀態(tài)圖像特征圖和第二異常狀態(tài)圖像特征圖；

以預設的像素點坐標集合中存儲的各像素點坐標為特征值區(qū)域中心，按照預設的特征值區(qū)域尺寸，分別將當前第一異常狀態(tài)圖像特征圖和上述第二異常狀態(tài)圖像特征圖劃分為多個第一特征值區(qū)域和多個第二特征值區(qū)域；

從上述多個第一特征值區(qū)域和上述多個第二特征值區(qū)域中分別獲取特征最大值；

計算分別從具有相同特征值區(qū)域中心的第一特征值區(qū)域和第二特征值區(qū)域中獲取的特征最大值的差，得到多個特征差值；

以上述多個特征差值為像素值，按照預設的特征差值圖尺寸，生成上述當前第一異常狀態(tài)圖像特征圖和第二異常狀態(tài)圖像特征圖的特征差值圖。

進一步地，上述控制器對多個上述檢測子圖像和上述異常狀態(tài)圖像進行深度學習，得到多個第一異常狀態(tài)圖像特征圖和第二異常狀態(tài)圖像特征圖，包括：

通過第一自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡對得到的檢測子圖像進行深度學習，得到多個上述第一異常狀態(tài)圖像特征圖；

通過第二自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡對從圖像庫中選擇的任一異常狀態(tài)圖像進行深度學習，得到上述第二異常狀態(tài)圖像特征圖，其中，上述第二自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡和上述第一自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的結構相同。

進一步地，上述控制器對得到的上述特征差值圖進行深度學習，得到上述待檢測圖像和上述異常狀態(tài)圖像的比對結果，包括：

對得到的每個特征差值圖進行深度學習，得到每個上述特征差值圖對應的檢測子圖像與上述異常狀態(tài)圖像的相似參數(shù)；

確定最大的相似參數(shù)作為上述待檢測圖像和上述異常狀態(tài)圖像的相似度；

當上述相似度大于等于設定的相似度閾值時，得到上述待檢測圖像和上述異常狀態(tài)圖像相似的比對結果。

綜上上述，通過傳感器組獲取工作人員所處挖電纜環(huán)境的環(huán)境參數(shù)，當確定有環(huán)境參數(shù)處于異常狀態(tài)時，控制發(fā)光單元發(fā)出表示上述工作人員所處挖電纜環(huán)境不安全的顏色光，從而在發(fā)現(xiàn)工作人員所處挖電纜環(huán)境出現(xiàn)異常時，及時對工作人員進行通知，使工作人員盡快離開所處環(huán)境，盡可能避免工作人員所處挖電纜環(huán)境的異常對工作人員的人身傷害。

參見圖3，上述控制器還具體用于：

步驟300、當通過上述傳感器組采集上述工作人員所處挖電纜環(huán)境的環(huán)境參數(shù)確定上述工作人員所處挖電纜環(huán)境安全時，通過上述發(fā)光單元發(fā)出指示上述工作人員進行電纜發(fā)掘的顏色光，使上述工作人員根據(jù)上述發(fā)光單元的指示對電纜進行挖掘；

步驟302、通過上述距離傳感器檢測上述鐵鍬葉片與所挖電纜的距離信息；

步驟304、獲取預設的距離閾值；

步驟306、當確定上述距離信息小于上述距離閾值時，確定上述鐵鍬葉片與所挖電纜接觸，則控制上述電磁傳感器獲取上述工作人員所處挖電纜環(huán)境的一組電磁強度信息；

步驟308、獲取預設的電磁強度閾值；

步驟310、計算獲取到的上述一組電磁強度信息的平均電磁強度值；

步驟312、當確定上述平均電磁強度值大于預設的電磁強度閾值時，確定上述工作人員所挖電纜存在漏電情況；

步驟314、控制上述發(fā)光單元發(fā)出表示上述工作人員所處挖電纜環(huán)境不安全的顏色光，使上述工作人員停止電纜挖掘并根據(jù)上述發(fā)光單元的提示盡快離開所處挖電纜環(huán)境。

通過以上的描述可以看出，在確定工作人員所處挖電纜環(huán)境安全之后，通過距離傳感器確定工作人員在挖電纜過程是否挖到電纜，并在挖到電纜時通過電磁傳感器獲取電磁強度信息，通過獲取到的電磁強度信息判斷電纜是否漏電，從而在確定電纜漏電時，通知上述工作人員停止電纜挖掘并盡快離開所處挖電纜環(huán)境，進一步保證工作人員的人身安全。

優(yōu)選地，上述發(fā)光單元，包括并列設置的紅光LED燈和綠光LED燈；

上述紅光LED燈和上述綠光LED燈分別與上述控制器連接；

上述紅光LED燈，發(fā)出紅顏色光，用于表示上述工作人員所處挖電纜環(huán)境不安全；

上述綠光LED燈，發(fā)出綠顏色光，用于在確定上述工作人員所處挖電纜環(huán)境安全的情況下，指示上述工作人員進行電纜發(fā)掘。

為了在環(huán)境光較暗的情況下，可以對環(huán)境進行照明，上述發(fā)光單元，還包括與上述紅光LED燈和上述綠光LED燈并列設置的照明光源；

參見圖4，上述控制器還具體用于：

步驟400、實時獲取上述光照強度傳感器采集到的上述工作人員所處挖電纜環(huán)境的光照強度；

步驟402、獲取預設的開燈光照閾值和關燈光照閾值；

步驟404、當有預設數(shù)量的連續(xù)多個光照強度小于預設的開燈光照閾值時，向上述照明光源發(fā)送打開指令，使得上述照明光源打開；

步驟406、當有預設數(shù)量的連續(xù)多個光照強度大于預設的關燈光照閾值時，向上述照明光源發(fā)送關閉指令，使得上述照明光源關閉。

通過以上步驟400至步驟406的描述可以看出，通過光照強度傳感器實時獲取工作人員所處挖電纜環(huán)境的光照強度，并根據(jù)獲取到的光照強度控制照明光源打開或者關閉，從而無需人工操作，就可以實現(xiàn)對照明光源的控制，操作簡單，方便使用。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，上述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

上述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

上述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例上述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上上述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應上述以權利要求的保護范圍為準。