1.一種低電壓小型有刷電機驅動器，其特征在于，包括：
微控制器，用以從內到外依次進行電機的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制；
電機驅動芯片，用以控制電機轉動以及轉動速度；
光電隔離器，用以隔離所述驅動器中的控制信號和驅動信號；
光電碼盤，用以返回電機速度形成閉環(huán)回路；
CAN通訊接口，用以與CAN總線連接進行通訊；
所述電機驅動芯片通過光電隔離器與微控制器連接，所述微控制器與CAN通訊接口連接，所述光電碼盤分別與電機和所述微控制器連接。
2.根據權利要求1所述的低電壓小型有刷電機驅動器，其特征在于，所述微控制器，包括微控制器芯片、時鐘電路、復位電路以及電源電路組成的的最小系統(tǒng)電路，通過所述最小系統(tǒng)電路，用以輸出控制電機控制信號和/或通信信號。
3.根據權利要求2所述的低電壓小型有刷電機驅動器，其特征在于，所述微控制器還預留有手動復位按鍵，用以進行人工復位實現對最小系統(tǒng)電路進行重啟。
4.根據權利要求1所述的低電壓小型有刷電機驅動器，其特征在于，所述CAN通訊接口中采用CAN總線收發(fā)器與外部CAN總線連接，輸出差分信號采用輸。
5.根據權利要求4所述的低電壓小型有刷電機驅動器，其特征在于，在所述CAN總線收發(fā)器上預留有一個串口，用以通過串口協(xié)議或者指令去控制電機中的參數。
6.根據權利要求1所述的低電壓小型有刷電機驅動器，其特征在于，所述光電碼盤，包括光電碼盤和碼盤處理電路，
所述碼盤處理電路由發(fā)光二極管和光敏接收三極管組成，且分別裝在盤片的兩側；
所述光電碼盤安裝在電機末端軸，在所述光電碼盤安上開設有光柵，在所述光電碼盤轉動時，若擋住了發(fā)光管發(fā)出的光，則輸出高電平信號；若光電碼盤轉到光柵上的縫隙位置，則輸出低電平信號。
7.根據權利要求1所述的低電壓小型有刷電機驅動器，其特征在于，所述速度環(huán)控制通過光電碼盤，采用A、B相兩路相位相差90度的信號輸出，如果A相超前B相90度，則此時電機正轉；相反，如果B相超前A相90度，則此時電機反轉。
8.根據權利要求1所述的低電壓小型有刷電機驅動器，其特征在于，所述位置環(huán)采用位置霍爾傳感器，所述位置霍爾傳感器包括：磁鋼和霍爾傳感器組成，
當所述磁鋼靠近霍爾傳感器時，霍爾傳感器輸出保持為低電平；
當所述磁鋼遠離霍爾傳感器時，輸出保持為高電平；
所述微控制器通過檢測輸出信號的高低電平值，可以檢測判斷電機是否達到當前所需的位置。
9.根據權利要求1-8任一項所述的低電壓小型有刷電機驅動器，其特征在于，還包括24V驅動電壓，用以根據實際情況進行調節(jié)用以驅動不大于24V的直流電機。
10.一種小功率電機，其特征在于，包括如權利要求1所述的低電壓小型有刷電機驅動器。