以下說明涉及一種利用三維形態(tài)的無線充電空間的無線充電裝置，特別是，涉及一種用于形成無線充電環(huán)境的裝置，來提高具有平板結(jié)構(gòu)的電子裝置所執(zhí)行的無線充電效率。

背景技術(shù)：

最近，使用攜帶方便的智能手機(jī)的用戶正在不斷增加，為了滿足智能手機(jī)用戶的多種需求，提供網(wǎng)絡(luò)檢索、相機(jī)、應(yīng)用程序等類似多種附加功能。

在此，附加功能作為為用戶提供便利的多種應(yīng)用軟件，用戶在每次執(zhí)行智能手機(jī)的附加功能時(shí)，智能手機(jī)中包含的電池被損耗。此外，用戶為了持續(xù)使用智能手機(jī)中提供的附加功能，須對(duì)智能手機(jī)中包含的電池進(jìn)行充電。為了將放電的電池進(jìn)行充電，用戶通常是使用與智能手機(jī)的充電端子連接的適配器，來將放電的電池進(jìn)行充電。最近，不使用智能手機(jī)電池充電適配器也可將電池充電的無線充電技術(shù)正被商業(yè)化，因此，用戶無需適配器，也可方便地將電池充電。

在此，無線充電技術(shù)是利用智能手機(jī)和無線充電裝置中各自包含的收發(fā)共振器來將智能手機(jī)的電池進(jìn)行充電的技術(shù)。在這種情況下，由于收發(fā)共振器須被裝載在類似智能手機(jī)的小型電子裝置和無線充電裝置后，執(zhí)行無線充電，因此，收發(fā)共振器的尺寸被小型化。

但是，雖然收發(fā)共振器的尺寸被小型化，可容易地裝載在智能手機(jī)和無線充電裝置中，但是收發(fā)共振器內(nèi)電流流動(dòng)的傳送距離減少，具有空間上的使用被制約的問題。特別是，接收共振器的直徑為D時(shí)，較難按傳送距離(RF效率為80％以上)或共振器的直徑來設(shè)計(jì)制作小型共振器，或是就算該共振器被開發(fā)，傳送距離也會(huì)局限于共振器的直徑。

為了解決該問題，利用磁共鳴的無線充電技術(shù)被提出，一般，利用磁共鳴的無線電力傳送技術(shù)被發(fā)表具有1m以內(nèi)的中等距離傳送特性，對(duì)于共振器的直徑尺寸為傳送距離的界限這一點(diǎn)，正在不斷努力根據(jù)常規(guī)技術(shù)的特征來將其擴(kuò)大。

此外，該傳送距離問題，在經(jīng)共振模式的結(jié)合的磁共鳴法中，必然存在傳送距離界限。也就是說，在大部分的研究和發(fā)表的論文，專利中，斷定為傳送距離是以共振器的直徑來識(shí)別。此外，只有在共振器存在的特定區(qū)域中無線電力傳送或是一個(gè)特征及條件才可實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步，有關(guān)傳送距離的問題，不僅是上述的問題，在一定的傳送距離內(nèi)，還存在跟據(jù)該收發(fā)共振器的距離的效率被改變的問題，特別是對(duì)于方向的敏感是更大的問題。作為示例，收發(fā)共振器面向正面時(shí)，可維持最大的效率，且當(dāng)接收共振器傾斜45度或90度時(shí)，效率急劇下降。

因此，需要一種根據(jù)該無線充電的傳送距離和方向的更有效地傳送無線電力的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)課題

本發(fā)明為了克服常規(guī)利用平板結(jié)構(gòu)(二維)執(zhí)行無線充電的過程中所發(fā)生的無線電力傳送的界限，提供一種在三維形態(tài)的特定區(qū)域內(nèi)更具自由度(degree of freedom)的無線充電及能量傳送技術(shù)。

本發(fā)明提出一種共振線圈的結(jié)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)在三維空間上基于無線充電空間傳送無線電力的方式。

技術(shù)方案

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的無線充電裝置，可包括：多個(gè)發(fā)送線圈，配置在三維形態(tài)的無線充電空間內(nèi)；和至少一個(gè)電源，向所述多個(gè)線圈提供電流，且其中，所述多個(gè)發(fā)送線圈包含至少一對(duì)發(fā)送線圈，在所述無線充電空間內(nèi)相對(duì)地被配置。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的至少一對(duì)發(fā)送線圈，經(jīng)所述至少一個(gè)電源所提供的電流，可在所述無線充電空間上形成靜區(qū)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的至少一對(duì)發(fā)送線圈，以與所述三維形態(tài)的無線充電空間內(nèi)存在的至少一個(gè)接收線圈方向相同的方向形成靜區(qū)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的至少一個(gè)接收線圈的方向，可通過與所述三維形態(tài)的無線充電空間內(nèi)配置的多個(gè)發(fā)送線圈中的一個(gè)發(fā)送線圈結(jié)合，所述接收線圈上感生電流所形成的方向。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的至少一個(gè)電源，可提供電流，使所述至少一對(duì)發(fā)送線圈之間提供的電流相位具有90度差異。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的至少一個(gè)電源，可在所述無線充電空間內(nèi)配置的多個(gè)發(fā)送線圈之間提供具有相同的相位或不同的相位電流。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的無線充電裝置，可進(jìn)一步包括：至少一個(gè)電容器(Capacitor)，來減少所述發(fā)送線圈的尺寸或降低所述發(fā)送線圈的共振頻率。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的至少一個(gè)電容器可位于所述多個(gè)發(fā)送線圈和至少一個(gè)電源之間。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的至少一個(gè)電源，可包括：反相器(Inverter)，來控制所述多個(gè)發(fā)送線圈提供的電流相位。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的反相器，可根據(jù)所述發(fā)送線圈和所述無線充電空間內(nèi)存在的接收線圈之間的傾斜度或所述無線充電空間內(nèi)存在的接收線圈的位置，來控制發(fā)送線圈提供的電流相位。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的電流，在所述無線充電空間內(nèi)配置的至少一對(duì)發(fā)送線圈之間可包括具相位差或相同相位的兩個(gè)以上的相位。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的無線充電裝置，可進(jìn)一步包括：通信器，用于感應(yīng)無線充電空間內(nèi)存在的發(fā)送線圈中所形成的感生電流。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的反相器，可基于經(jīng)所述通信器感應(yīng)的感生電流，來控制為了提供給所述發(fā)送線圈初始時(shí)所設(shè)定的電流相位。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的無線充電裝置，可包括：至少一對(duì)發(fā)送線圈，在三維形態(tài)的無線充電空間內(nèi)相對(duì)地被配置；含有反相器(Inverter)的電源，用于控制所述發(fā)送線圈所提供的電流相位；至少一個(gè)電容器，來減少所述發(fā)送線圈的尺寸或降低所述發(fā)送線圈的共振頻率；和通信器，用于感應(yīng)無線充電空間內(nèi)存在的發(fā)送線圈中所形成的感生電流。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的至少一對(duì)發(fā)送線圈，經(jīng)所述至少一個(gè)電源所提供的電流，可在所述無線充電空間上形成靜區(qū)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的至少一對(duì)發(fā)送線圈，以與所述三維形態(tài)的無線充電空間內(nèi)存在的至少一個(gè)接收線圈方向相同的方向形成靜區(qū)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的至少一個(gè)電源，可在所述無線充電空間內(nèi)配置的多個(gè)發(fā)送線圈之間提供具有相同的相位或不同的相位電流。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的反相器，可根據(jù)所述發(fā)送線圈和所述無線充電空間內(nèi)存在的接收線圈之間的傾斜度或所述無線充電空間內(nèi)存在的接收線圈的位置，來控制發(fā)送線圈提供的電流相位。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的電流，可在所述無線充電空間內(nèi)配置的至少一對(duì)發(fā)送線圈之間包括具相位差或相同相位的兩個(gè)以上的相位。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的反相器，可基于經(jīng)所述通信器感應(yīng)的感生電流，來控制為了提供給所述發(fā)送線圈初始時(shí)所設(shè)定的電流相位。

技術(shù)效果

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的無線充電裝置，可靈活使用配置有多個(gè)發(fā)送線圈的三維形態(tài)的無線充電空間，通過位于無線充電空間上的所有電子裝置(可穿用裝置及IoT裝置等)中裝載的各接收線圈，來執(zhí)行有關(guān)電子裝置的電池?zé)o線充電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的無線充電裝置，考慮無線充電空間內(nèi)存在的接收線圈的傾斜度和方向，來控制發(fā)送線圈中提供的電流相位，從而在無線充電空間內(nèi)的任何位置可自由地執(zhí)行無線充電。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的利用三維形態(tài)的無線充電空間的無線充電裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2(a)-圖2(c)是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的無線充電空間內(nèi)配置的發(fā)送線圈的示圖。

圖3(a)-圖3(b)是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的發(fā)送線圈和發(fā)送線圈中形成的靜區(qū)形態(tài)的示圖。

圖4是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于說明無線充電空間中存在的接收線圈和發(fā)送線圈之間的結(jié)合被發(fā)生的示圖。

圖5是示出根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的用于說明無線充電空間中存在的接收線圈和發(fā)送線圈之間的結(jié)合被發(fā)生的示圖。

圖6是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的含有電容器的發(fā)送線圈的示圖。

圖7是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的無線充電空間內(nèi)配置的發(fā)送線圈中所形成的磁場(chǎng)之間相抵的操作。

圖8是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的發(fā)送線圈和接收線圈之間的傾斜的效率變化的圖表。

圖9是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的圖7中說明的相抵的磁場(chǎng)中的效率變化的示圖。

圖10是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于說明電源中提供的電流相位變化的特性的示圖。

圖11(a)-圖11(b)是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于說明利用電源中包含的反相器來控制發(fā)送線圈中所形成的磁場(chǎng)相位的操作。

圖12是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于說明利用三維形態(tài)的無線充電空間的無線充電裝置的有效性的評(píng)價(jià)結(jié)果。

圖13(a)-圖13(b)是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的三維形態(tài)的無線充電空間中配置的發(fā)送線圈中所形成的靜區(qū)大小的比較示圖。

圖14是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的根據(jù)電流相位形成的靜區(qū)的狀態(tài)的示圖。

圖15是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的無線充電裝置執(zhí)行的處理器的流程圖。

符號(hào)說明

101：無線充電裝置

102至105：發(fā)送線圈

106：三維狀態(tài)的無線充電空間

107：接收線圈(接收線圈為包含電子裝置的狀態(tài))

108、109：電源

具體實(shí)施方式

以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明。本發(fā)明的實(shí)施例能夠以多種不同的形態(tài)變形。本發(fā)明的實(shí)施例被用來向本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員提供對(duì)于本發(fā)明的補(bǔ)充說明。

圖1是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的利用三維形態(tài)的無線充電空間的無線充電裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。

參照?qǐng)D1，無線充電裝置101被配置在三維形態(tài)的無線充電空間106上，可執(zhí)行無線充電空間內(nèi)存在的電子裝置的充電。為此，無線充電裝置101可包括無線充電空間106內(nèi)配置的發(fā)送線圈102、103、104、105，以及向發(fā)送線圈提供電流的電源108、109。此外，無線充電裝置101可基于發(fā)送線圈102、103、104、105和電源108、109來形成能量區(qū)，用于三維形態(tài)的無線充電空間106的無線充電。也就是說，無線充電裝置101可分別在無線充電空間106內(nèi)配置的發(fā)送線圈102、103、104、105中形成磁場(chǎng)，且無線充電空間106可以是經(jīng)發(fā)送線圈102、103、104、105中分別形成的磁場(chǎng)的靜區(qū)所形成的能量區(qū)。在此，靜區(qū)對(duì)應(yīng)于發(fā)送線圈102、103、104、105中分別形成的磁場(chǎng)，表示能量密度均一的磁場(chǎng)。即，靜區(qū)表示，三維形態(tài)的無線充電空間106中并排配置的發(fā)送線圈102、103、104、105之間的磁場(chǎng)被密集形成，且由此形成的磁場(chǎng)的能量密度可表示均一地被形成的磁場(chǎng)區(qū)域。

在這種情況下，考慮到形成能量區(qū)的無線充電空間106結(jié)構(gòu)物，發(fā)送線圈102、103、104、105可配置在多種位置中。例如，發(fā)送線圈102、103、104、105可配置在結(jié)構(gòu)物的壁面、天花板、地板、角落等多種位置中。詳細(xì)的結(jié)構(gòu)參照?qǐng)D2被說明。

此外，發(fā)送線圈102、103、104、105被配置在無線充電空間106中，無線充電空間106內(nèi)可包括至少一對(duì)發(fā)送線圈，相對(duì)地被配置。也就是說，發(fā)送線圈102、103、104、105可以是多個(gè)成對(duì)的發(fā)送線圈。作為示例，無線充電裝置101可以是，在正四角形結(jié)構(gòu)的無線充電空間106的各面配置發(fā)送線圈，且無線充電空間106的各面中配置的四個(gè)發(fā)送線圈可以是互相面對(duì)面被配置的配對(duì)形式。

在此，本發(fā)明中，利用相對(duì)配置的一對(duì)發(fā)送線圈，在無線充電空間106形成靜區(qū)，并通過形成的靜區(qū)，在無線充電空間106內(nèi)形成一定的能量密度，從而可提高空間內(nèi)所形成的能量效率。

發(fā)送線圈102、103、104、105可通過電源108、109提供的電流形成磁場(chǎng)，發(fā)送線圈102、103、104、105可從相同或不同的電源108、109中接收電流。作為示例，無線充電裝置101將發(fā)送線圈102、103、104、105配置在無線充電空間106中，可配置成由發(fā)送線圈103、105和發(fā)送線圈102、104組成的兩對(duì)發(fā)送線圈。

在此，發(fā)送線圈103、105和發(fā)送線圈102、104，具有從電源108、109提供的電流，當(dāng)電流的相位具有90度差異時(shí)，可形成精密的靜區(qū)。即，提供給發(fā)送線圈103、105的電流和提供給102、104的電流之間具有90度的相位差。

此外，一對(duì)103、105從電源108接收到電流，且另一對(duì)發(fā)送線圈102、104從電源109接收到電流。發(fā)送線圈102、103、104、105為了接收電流，可從同一電源或不同的電源來接收電流。此外，電源108、109可將預(yù)先設(shè)定的電流傳達(dá)至發(fā)送線圈102、103、104、105。

無線充電裝置101可感應(yīng)無線充電空間106內(nèi)存在的接收線圈107的存在與否。也就是說，無線充電裝置101識(shí)別包含有接收線圈107的電子裝置，由此可掌握該接收線圈107的存在與否。作為示例，無線充電裝置101可基于位置通信技術(shù)，來感應(yīng)無線充電空間106內(nèi)存在的含有接收線圈107的電子裝置。在此，位置通信技術(shù)可包括近距離無線通信(NFC:Near Field Communications)、藍(lán)牙(BlueTooth)、無線(Wi-Fi)等。

此外，無線充電裝置101可檢測(cè)出無線充電空間106內(nèi)存在的接收線圈與至少一個(gè)發(fā)送線圈形成結(jié)合時(shí)該接收線圈107上所形成的感生電流。具體地，無線充電裝置101可通過無線充電空間106中配置的發(fā)送線圈102、103、104、105的至少一個(gè)發(fā)送線圈中所形成的靜區(qū)，與接收線圈107發(fā)生結(jié)合，并可檢測(cè)出發(fā)生結(jié)合的接收線圈107中所形成的感生電流。

接收線圈107中所形成的感生電流可以是，根據(jù)電源108、109提供的預(yù)先設(shè)定的電流，經(jīng)發(fā)送線圈102、103、104、105中所形成的靜區(qū)，與接收線圈107結(jié)合，從而被感生的電流。此外，接收線圈107中所形成的感生電流可根據(jù)無線充電空間106內(nèi)接收線圈107的位置變化，顯示出互不相同的電流值。

也就是說，無線充電裝置101以無線充電空間106內(nèi)對(duì)應(yīng)于接收線圈107的位置所檢測(cè)出的接收線圈107的感生電流為基礎(chǔ)，可改變提供給發(fā)送線圈102、103、104、105的電流相位。即，無線充電裝置101可將電源中發(fā)生的電流相位對(duì)應(yīng)于接收線圈107和發(fā)送線圈102、103、104、105之間感生的感生電流，來改變電源中預(yù)先設(shè)定的電流相位。此外，電源108、109可將相位被改變的電流提供給發(fā)送線圈102、103、104、105。

之后，無線充電裝置101，對(duì)應(yīng)于相位被改變的電流，根據(jù)發(fā)送線圈102、103、104、105中形成的靜區(qū)，可重新檢測(cè)出接收線圈107中感生的感生電流。此外，當(dāng)重新檢測(cè)出的感生電流為正常時(shí)，無線充電裝置101可維持電流相位，同時(shí)執(zhí)行含有接收線圈107的電子裝置的充電。結(jié)果，無線充電裝置101可根據(jù)無線充電空間106內(nèi)接收線圈107的位置，將具有不同相位的電流提供給發(fā)送線圈102、103、104、105，從而無線充電空間106內(nèi)沒有限制可自由充電。在此，正常狀態(tài)下，可顯示出用來對(duì)含有接收線圈107的電子裝置的電池進(jìn)行充電的無線電力的大小，是否可充分地對(duì)電池進(jìn)行充電。

本說明中提出的利用無線充電裝置101的無線充電技術(shù)，可適用于多種裝置，特別是類似智能手機(jī)的平板型裝置，以及具有活躍未來將實(shí)現(xiàn)的可穿用裝置及IoT裝置的市場(chǎng)效果。特別是，利用無線充電裝置101的無線充電技術(shù)，可針對(duì)有線充電及電池交換困難的小型可穿用裝置，可自由地放置在特定空間，從而來自動(dòng)地執(zhí)行充電，由此可提供使用便利性。

因此，本發(fā)明利用特定空間內(nèi)的無線傳送方式，當(dāng)電子裝置進(jìn)入具有X,Y,Z軸的三維形態(tài)的無線充電空間106時(shí)，通過構(gòu)成無線充電空間106的三維X,Y,Z軸中的一個(gè)軸上所配置的發(fā)送線圈和電子裝置中的接收線圈之間的共振，可自動(dòng)地將電子裝置的電池進(jìn)行充電。

圖2是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的無線充電空間內(nèi)配置的發(fā)送線圈的示圖。

參照?qǐng)D2，發(fā)送線圈可配置在無線充電空間內(nèi)的多種位置中，經(jīng)至少一個(gè)電源提供的電流，在該無線充電空間形成靜區(qū)。

參照?qǐng)D2(a)，發(fā)送線圈可配置在無線充電空間的壁面、天花板、地板等。在此，發(fā)送線圈可配置在相對(duì)的天花板與地板、相對(duì)的壁面。

參照?qǐng)D2(b)，發(fā)送線圈可分別配置在構(gòu)成無線充電空間的4個(gè)壁面。在此，一個(gè)壁面中可配置一個(gè)以上的發(fā)送線圈，由此，可擴(kuò)大發(fā)送線圈中形成的靜區(qū)的區(qū)域。即，圖2(b)中示出的附圖，作為利用一個(gè)發(fā)送線圈來形成靜區(qū)的結(jié)構(gòu)中被擴(kuò)大的概念，可考慮無線充電空間的面積大小或電流強(qiáng)度加大的情況，配置多個(gè)發(fā)送線圈。

參照?qǐng)D2(c)，發(fā)送線圈可分別配置在無線充電空間的天花板的各角落或地板的各角落。在此，三維形態(tài)的無線充電空間中配置的發(fā)送線圈，除了圖2中示出的示例以外，可多樣化地被配置。此外，本發(fā)明，根據(jù)發(fā)送線圈的配置，可包括：將一對(duì)發(fā)送線圈并聯(lián)結(jié)合的結(jié)構(gòu)和串聯(lián)結(jié)合的結(jié)構(gòu)。此外，本發(fā)明，根據(jù)發(fā)送線圈的形成，利用自身共振或附加的Cap，可形成發(fā)送線圈之間的共振。

圖3是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的發(fā)送線圈和發(fā)送線圈中形成的靜區(qū)形態(tài)的示圖。

如圖3(a)中所示的附圖，示出用于形成三維形態(tài)的無線充電空間106的發(fā)送線圈102、103、104、105的基本構(gòu)成的截面圖?；谠摻孛鎴D的無線充電裝置可包括多個(gè)發(fā)送線圈102、103、104、105和至少一個(gè)電源108、109。

在此，發(fā)送線圈102、103、104、105可配置在三維形態(tài)的無線充電空間內(nèi)，可以是以至少一對(duì)發(fā)送線圈互相面對(duì)面地配置在無線充電空間106內(nèi)。在此，無線充電空間內(nèi)106上的配置結(jié)構(gòu)可以是，在具有一定大小區(qū)域的無線充電空間106的各區(qū)間中配置多個(gè)發(fā)送線圈102、103、104、105，使各區(qū)間中配置的多個(gè)發(fā)送線圈102、103、104、105在無線充電空間106內(nèi)維持一定的效率的結(jié)構(gòu)。

此外，該配置結(jié)構(gòu)，當(dāng)無線充電空間106，即，截面圖的點(diǎn)線內(nèi)存在接收線圈時(shí)，與接收線圈所在的位置不同，可接收相同的感生電流。也就是說，互相面對(duì)面被配置的至少一對(duì)發(fā)送線圈102、103、104、105可通過電源108、109提供的電流，在無線充電空間106形成靜區(qū)。

在這種情況下，電源108、109可進(jìn)行控制，使電流在一對(duì)線圈上以相同的方向流動(dòng)，從而使互相面對(duì)面被配置的線圈之間存在的三維形態(tài)的無線充電空間形成靜區(qū)。此外，至少一對(duì)發(fā)送線圈102、103、104、105可根據(jù)從電源以相同方向流動(dòng)被控制的電流，在以一對(duì)配置的發(fā)送線圈和發(fā)送線圈之間形成一定波長的磁場(chǎng)。

由此，無線充電空間106可通過發(fā)送線圈102、103、104、105中形成的靜區(qū)可形成一定能量密度的充電區(qū)域。在這種情況下，發(fā)送線圈102、103、104、105以至少一對(duì)的形式被相對(duì)配置，各配對(duì)的發(fā)送線圈之間的磁場(chǎng)被密集地形成，可形成具均一形態(tài)的能量密度的磁場(chǎng)。

之后，由于接收線圈位于具有均一能量密度的無線充電空間106內(nèi)，因此，與空間上的位置無關(guān)，可通過發(fā)送線圈102、103、104、105提供相同的感生電流。

參照?qǐng)D3的(a)中的截面圖，一對(duì)發(fā)送線圈102、104可橫向方向地形成靜區(qū)，其他一對(duì)發(fā)送線圈103、105可縱向地形成靜區(qū)。在這種情況下，發(fā)送線圈102、104中連接的電源109和發(fā)送線圈103、105中連接的電源108可輸出具相同相位的電流。

在此，圖3的(a)中示出的發(fā)送線圈103、105中提供的電流和發(fā)送線圈102、104中提供的電流可以是具不同相位的電流。也就是說，本發(fā)明，為了針對(duì)位于三維形態(tài)的無線充電空間內(nèi)的接收線圈提供正常的充電功能，需要在無線充電空間內(nèi)形成均一的磁場(chǎng)。據(jù)此，假設(shè)發(fā)送線圈102、103、104、105分別配置在構(gòu)成無線充電空間的四個(gè)壁面中，本發(fā)明可將成對(duì)配置的發(fā)送線圈103和發(fā)送線圈105中提供的電流相位相同地設(shè)定，且與發(fā)送線圈103、105不同的另一成對(duì)配置的發(fā)送線圈102和發(fā)送線圈104中提供的電流相位相同地設(shè)定。

此外，本發(fā)明中，可將發(fā)送線圈103、105中提供的電流相位與發(fā)送線圈102、104中提供的電流相位不同地設(shè)定，使發(fā)送線圈102、103、104、105中提供的電流產(chǎn)生90度的相位差。作為示例，由于發(fā)送線圈103、105中提供的電流相位可以是0度，發(fā)送線圈102、104中提供的電流相位可以是90度，因此，發(fā)送線圈103、105中提供的電流相位與發(fā)送線圈102、104中提供的電流相位之間產(chǎn)生90度的相位差。

由此，與通過同相位來接收電流相比，發(fā)送線圈103、105和發(fā)送線圈102、104在接收具有90度相位差的電流時(shí)，電流值的最大值和最小值的差異較小，且無線充電空間中可形成更密集的靜區(qū)。

圖3的(b)中的附圖，是示出成對(duì)配置的發(fā)送線圈與發(fā)送線圈之間所形成的靜區(qū)的形態(tài)以及發(fā)送線圈如何被連接的位置截面圖。

無線充電裝置，使電流與成對(duì)配置的發(fā)送線圈105’和發(fā)送線圈105”以相同的方向流動(dòng)被提供。此外，無線充電裝置可通過發(fā)送線圈105’和發(fā)送線圈105”中提供的電流，形成磁場(chǎng)分布為點(diǎn)線的區(qū)域，即，在無線充電空間106中形成靜區(qū)。

圖3的(b)中示出附圖，是圖3的(a)被擴(kuò)大的概念，在無線充電空間106的一定區(qū)間中，配置多個(gè)發(fā)送線圈，將其以一對(duì)來體現(xiàn)。本發(fā)明的無線充電裝置，在接收線圈的方向90度旋轉(zhuǎn)時(shí)，可增加線圈對(duì)，在發(fā)送線圈被接收的接收線圈立場(chǎng)，來形成靜區(qū)。

圖4是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于說明無線充電空間中存在的接收線圈和發(fā)送線圈之間的結(jié)合被發(fā)生的示圖。

參照?qǐng)D4，無線充電裝置可根據(jù)無線充電空間106中存在的接收線圈107和發(fā)送線圈102、103、104、105中一個(gè)發(fā)送線圈之間發(fā)生的結(jié)合，在接收線圈107中形成感生電流。在這種情況下，無線充電裝置可形成與無線充電空間106內(nèi)存中的至少一個(gè)接收線圈107方向相同方向的靜區(qū)。

具體地，無線充電裝置可根據(jù)無線充電空間106內(nèi)存在的接收線圈107的位置方向來進(jìn)行判斷。此外，無線充電裝置可形成與判斷的接收線圈107方向相同方向的靜區(qū)。

作為示例，無線充電空間106內(nèi)存在的接收線圈107可具有縱向方向，位于發(fā)送線圈102、103、104、105中鄰近發(fā)送線圈103的位置。據(jù)此，無線充電裝置可利用發(fā)送線圈103、105，來形成縱向方向的靜區(qū)。即，接收線圈107可根據(jù)無線充電空間106內(nèi)縱向方向位置與形成縱向側(cè)方向的磁場(chǎng)的發(fā)送線圈103、105結(jié)合。此外，發(fā)送線圈103、105可從電源108中接收到大部分的電流。

此外，接收線圈107可通過與發(fā)送線圈103、105中結(jié)合系數(shù)較高的發(fā)送線圈103的共振，來形成感生電流。即，接收線圈107在與多個(gè)發(fā)送線圈中的一個(gè)發(fā)送線圈結(jié)合時(shí)，通過附近的發(fā)送線圈形成感生電流。作為示例，本發(fā)明，通過發(fā)送線圈103中形成的靜區(qū)，當(dāng)接收線圈107中磁場(chǎng)被感應(yīng)時(shí)，可形成感生電流。

圖5是示出根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的用于說明無線充電空間中存在的接收線圈和發(fā)送線圈之間的結(jié)合被發(fā)生的示圖。

參照?qǐng)D5，無線充電裝置可根據(jù)無線充電空間106中存在的接收線圈107和發(fā)送線圈102、103、104、105中的一個(gè)發(fā)送線圈之間的結(jié)合，在接收線圈中形成感生電流。在這種情況下，無線充電裝置可形成與無線充電空間106內(nèi)存在的至少一個(gè)接收線圈107方向相同的靜區(qū)。

具體地，無線充電裝置可判斷無線充電空間106內(nèi)存在的接收線圈107的位置的方向。此外，無線充電裝置可形成與判斷的接收線圈107方向相同的靜區(qū)。

作為示例，無線充電空間106內(nèi)存在的接收線圈107可具有橫向方向，位于發(fā)送線圈102、103、104、105中發(fā)送線圈104附近的位置。由此，無線充電裝置可利用發(fā)送線圈102、104，形成橫向方向的靜區(qū)。即，接收線圈107，可與無線充電空間106內(nèi)按橫向方向位置形成橫向方向的靜區(qū)的發(fā)送線圈102、104結(jié)合。在此，發(fā)送線圈102、104可從電源109中接收到大部分的電流。

即，接收線圈107，可通過與發(fā)送線圈102、104中結(jié)合系數(shù)較高的發(fā)送線圈104的共振，來形成感生電流。作為示例，本發(fā)明，通過發(fā)送線圈104中形成的靜區(qū)，當(dāng)接收線圈107中磁場(chǎng)被感應(yīng)時(shí)，可形成感生電流。

圖6是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的含有電容器的發(fā)送線圈的示圖。

參照?qǐng)D6，無線充電裝置可包括至少一個(gè)電容器601(Capacitor)，減少發(fā)送線圈102、103、104、105的尺寸，或降低發(fā)送線圈102、103、104、105的共振頻率。至少一個(gè)電容器601可位于多個(gè)發(fā)送線圈102、103、104、105與至少一個(gè)電源之間，與電容器601連接的發(fā)送線圈102、103、104、105經(jīng)電容器601，共振頻率被減少。

也就是說，發(fā)送線圈102、103、104、105可形成對(duì)應(yīng)于一般電源所提供的電流的共振頻率的靜區(qū)。在這種情況下，與電容器601連接的發(fā)送線圈102、103、104、105，由于電容器601，電源提供的電流被濾波，從而經(jīng)電流的共振頻率可下降。

圖7是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的無線充電空間內(nèi)配置的發(fā)送線圈中所形成的磁場(chǎng)之間相抵的操作。

參照?qǐng)D7，無線充電裝置可能位于，無線充電空間106中配置的發(fā)送線圈102、103、104、105所形成的靜區(qū)不能被傳送的位置。也就是說，如圖7所示，接收線圈107位于無線充電空間106的各角落時(shí)，接收線圈107可能不對(duì)發(fā)送線圈102、103、104、105中形成的靜區(qū)進(jìn)行傳送。

這是由于至少一對(duì)發(fā)送線圈，靜區(qū)被相抵的原因。也就是說，發(fā)送線圈102、104與發(fā)送線圈103、105之間形成的靜區(qū)被互相交叉形成，從而，靜區(qū)之間發(fā)生相抵。此外，由此對(duì)于無線充電空間106的特定地點(diǎn)，可能會(huì)產(chǎn)生發(fā)送線圈102、103、104、105中形成的靜區(qū)不可傳送的地點(diǎn)。

因此，由于本發(fā)明控制電源中提供的電流相位，從而可形成沒有靜區(qū)不可傳送的地點(diǎn)，無線充電空間106的所有區(qū)域都可無線充電的環(huán)境。對(duì)此，參照?qǐng)D8-10對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖8是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的發(fā)送線圈和接收線圈之間的傾斜的效率變化的圖表。

圖8中所示的圖表，是示出根據(jù)發(fā)送線圈與接收線圈802之間的傾斜度的效率變化的圖表，也就是說，無線充電裝置可考慮發(fā)送線圈與無線充電空間內(nèi)存在的接收線圈802之間的傾斜度。

具體地，參照?qǐng)D8的圖表，假設(shè)發(fā)送線圈可配置在無線充電空間106的底部801，接收線圈802以θ角度傾斜時(shí)，無線充電裝置在θ為90度的區(qū)域中能量傳送效率最低。

圖9是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的圖7中說明的相抵的磁場(chǎng)中的效率變化的示圖。

圖9的附圖示出圖7中所述的由于相抵的磁場(chǎng)，能量效率被減少的情況。具體地，本發(fā)明可多樣化地改變無線充電空間內(nèi)接收線圈905的角度，同時(shí)來模擬能量的接收效率。有關(guān)該結(jié)果，參照?qǐng)D9的示圖，接收線圈905可確認(rèn)特定的θ角(-45度)中發(fā)生零點(diǎn)(null point)。

該零點(diǎn)(null point)現(xiàn)象，作為在四角結(jié)構(gòu)的拐角中共同發(fā)生的現(xiàn)象，如圖7的示圖中所說明的，具有磁場(chǎng)之間發(fā)生相抵的問題。由于本發(fā)明可控制電源中提供的電流相位，因此可解決磁場(chǎng)之間相抵的問題。

圖10是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于說明電源中提供的電流相位變化的特性的示圖。

圖10中示出的附圖，具體示出圖9的發(fā)送線圈902、901中提供的電流相位具有90度差異時(shí)，對(duì)于存在的零點(diǎn)(null point)現(xiàn)象的效率變化特性。

經(jīng)該效率變化特性可確認(rèn)，常規(guī)的θ角(-45度)中具有零點(diǎn)(null point)值時(shí)，發(fā)送線圈902、901中提供的電流相位與發(fā)送線圈903、904相比，效率被改善。該立方體(cubic)結(jié)構(gòu)的能量區(qū)，即，在形成無線充電空間時(shí)，特定位置，特定角中產(chǎn)生的零點(diǎn)(null point)值問題，可經(jīng)發(fā)送線圈中提供的電流相位的改變而被改善。

結(jié)果，如圖3所述，本發(fā)明中，與發(fā)送線圈901、902和發(fā)送線圈903、904以同相位接收電流相比，在接收具有90度相位差的電流時(shí)，電流值的最大值和最小值的差異較小，且無線充電空間內(nèi)可形成更密集的靜區(qū)。

圖11是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于說明利用電源中包含的反相器來控制發(fā)送線圈中所形成的磁場(chǎng)相位的操作。

參照?qǐng)D11，無線充電裝置可利用一個(gè)反相器1101，將具兩個(gè)相位信號(hào)的電流提供至發(fā)送線圈102、103、104、105。此外，發(fā)送線圈103、105，發(fā)送線圈102、104經(jīng)反相器1101提供的電流，示出具有不同電流的相位差。

具體地，在一個(gè)反相器1101中，產(chǎn)生了含有兩個(gè)相位不同的信號(hào)的電流，含有經(jīng)兩個(gè)相位所產(chǎn)生的各信號(hào)的電流，如圖所示，發(fā)送線圈103、105以同相位被供電，且發(fā)送線圈102、104，具不同相位的信號(hào)的電流在成對(duì)配置的發(fā)送線圈之間以同相位被供電。在此，本發(fā)明的供電至發(fā)送線圈的方法中，利用直接將電流提供給發(fā)送線圈的直接供電法，和間接將電流提供給發(fā)送線圈的間接供電法，并為此可增加供電線圈。此外，本發(fā)明中，一對(duì)發(fā)送線圈和另一對(duì)發(fā)送線圈之間同相位或具相位差，從而電流被提供。

在這種情況下，本發(fā)明可掌握，接收線圈107在無線充電空間106上哪個(gè)位置、哪個(gè)角度中發(fā)生零點(diǎn)，并考慮零點(diǎn)發(fā)生的時(shí)點(diǎn)，從而反相器1101以同相位形成電流，從而向發(fā)送線圈102、103、104、105供電。

此外，本發(fā)明可將同相位形成的電流提供給發(fā)送線圈102、103、104、105，從而可使零點(diǎn)發(fā)生的時(shí)點(diǎn)消失。即，本發(fā)明中，由于零點(diǎn)發(fā)生的時(shí)點(diǎn)磁場(chǎng)被傳達(dá)，因此零點(diǎn)(null point)發(fā)生的時(shí)點(diǎn)可消失。

在這種情況下，本發(fā)明在考慮接收線圈為兩個(gè)以上時(shí)，可增加發(fā)送線圈102、103、104、105的個(gè)數(shù)，由此，發(fā)送線圈102、103、104、105中形成的磁場(chǎng)更密集，從而可解決多個(gè)接收線圈中的零點(diǎn)(null point)發(fā)生。

此外，本發(fā)明可將接收線圈中形成的共振周期分時(shí)，利用開/關(guān)的方法，來解決以多個(gè)形式存在的接收線圈中的零點(diǎn)(null point)發(fā)生。

圖12是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于說明利用三維形態(tài)的無線充電空間的無線充電裝置的有效性的評(píng)價(jià)結(jié)果。

參照?qǐng)D12，示出有關(guān)利用三維形態(tài)的無線充電空間的無線充電裝置的效率性的評(píng)價(jià)結(jié)果。具體地，本發(fā)明通過具30Χ30Χ30cm³立方體結(jié)構(gòu)的無線充電空間的試驗(yàn)產(chǎn)品，對(duì)于上述技術(shù)的有效性進(jìn)行測(cè)試評(píng)價(jià)。為此，制備的發(fā)送模塊是可在300kHz頻帶中運(yùn)作的轉(zhuǎn)換增幅器結(jié)構(gòu)的反相器，為了給予相位差，試驗(yàn)產(chǎn)品利用了兩個(gè)反相器。接收單元以全橋結(jié)構(gòu)的整流回路被構(gòu)成。

本發(fā)明為了評(píng)價(jià)實(shí)際的系統(tǒng)，以直流對(duì)直流對(duì)檢測(cè)進(jìn)行了評(píng)價(jià)。此外，發(fā)送線圈可配置在無線充電空間內(nèi)的多種位置中，中部左側(cè)、中部中央、中部右側(cè)、前部地板、中部地板等，由此來完成檢測(cè)。在各位置中，接收線圈的角度以0度、45度、90度、135度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。

此外，本發(fā)明在各位置、旋轉(zhuǎn)角中，使反相器以0度、90度、180度遷移來進(jìn)行檢測(cè)。由此，如圖12所示，本發(fā)明可針對(duì)當(dāng)前位置、當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角，將反相器改變?yōu)?度、90度、180度，從而獲得最佳的效率，從而可解決效率急劇下降的問題。

圖13是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的三維形態(tài)的無線充電空間中配置的發(fā)送線圈中所形成的靜區(qū)大小的比較示圖。

參照?qǐng)D13，本發(fā)明執(zhí)行了無線充電空間內(nèi)有關(guān)一定能量密度的靜區(qū)的運(yùn)作模擬。在這種情況下，為了執(zhí)行模擬，可形成具如下條件的環(huán)境。具體地，本發(fā)明可形成正六面體的無線充電空間。此外，本發(fā)明，可在構(gòu)成正六面體的無線充電空間的四個(gè)壁面中配置發(fā)送線圈。此外，根據(jù)四個(gè)壁面中發(fā)送線圈被配置的位置，可形成互相面對(duì)面的至少一對(duì)發(fā)送線圈。即，參照?qǐng)D13，發(fā)送線圈1和發(fā)送線圈2被配置成一對(duì)，且發(fā)送線圈3和發(fā)送線圈4可配置成一對(duì)。

此外，本發(fā)明向互相面對(duì)面的一對(duì)發(fā)送線圈(發(fā)送線圈1和發(fā)送線圈2)提供同相位的電流，且該發(fā)送線圈(發(fā)送線圈1和發(fā)送線圈2)和互相面對(duì)面的發(fā)送線圈(發(fā)送線圈3和發(fā)送線圈4)之間提供同相位或90度相位的電流時(shí)，可比較無線充電空間上所產(chǎn)生的靜區(qū)的大小。

結(jié)果，本發(fā)明，互相面對(duì)面的兩對(duì)發(fā)送線圈(發(fā)送線圈1和發(fā)送線圈2)、(發(fā)送線圈3和發(fā)送線圈4)中，同相位輸送和90度相位遷移輸送全部相同地在傳送門中認(rèn)可為1A，來形成模擬環(huán)境。此外，本發(fā)明可基于形成的模擬環(huán)境，對(duì)應(yīng)于1A被認(rèn)可的兩對(duì)發(fā)送線圈(發(fā)送線圈1和發(fā)送線圈2)和(發(fā)送線圈3和發(fā)送線圈4)，根據(jù)結(jié)果來確認(rèn)靜區(qū)的分布。

具體地，圖13的(a)示出互相面對(duì)面的兩對(duì)發(fā)送線圈(發(fā)送線圈1和發(fā)送線圈2)、(發(fā)送線圈3和發(fā)送線圈4)中有關(guān)同相位輸送的1A被認(rèn)可，顯示出由此無線充電空間內(nèi)所形成的靜區(qū)的分布。

在這種情況下，如上所述，提供給發(fā)送線圈1和發(fā)送線圈2的電流，以及提供給發(fā)送線圈3和發(fā)送線圈4的電流被認(rèn)可為1A，顯示出相同的相位。也就是說，電源中預(yù)先設(shè)定的電流相位為0時(shí)，本發(fā)明可向發(fā)送線圈1和發(fā)送線圈2以及發(fā)送線圈3和發(fā)送線圈4提供具相同相位0的電流。即，本發(fā)明可針對(duì)發(fā)送線圈1和發(fā)送線圈2以及發(fā)送線圈3和發(fā)送線圈4中所提供的電流，可同相位地來進(jìn)行供電。

發(fā)送線圈1至發(fā)送線圈4可對(duì)應(yīng)于相同地被提供的同相位電流，在無線空間內(nèi)形成靜區(qū)。無線空間內(nèi)形成的靜區(qū)，根據(jù)相同的電流相位以一定角度方向傾斜的形態(tài)，在無線充電空間內(nèi)被形成。

相反，圖13的(b)示出互相面對(duì)面的兩對(duì)發(fā)送線圈(發(fā)送線圈1和發(fā)送線圈2)、(發(fā)送線圈3和發(fā)送線圈4)中有關(guān)90度相位遷移輸送(feeding)的1A被認(rèn)可，顯示出由此無線充電空間內(nèi)所形成的靜區(qū)的分布。

在這種情況下，如上所述，提供給發(fā)送線圈1和發(fā)送線圈2的電流以及提供給發(fā)送線圈3和發(fā)送線圈4的電流被認(rèn)可為1A，顯示出具有不同的相位。也就是說，本發(fā)明可進(jìn)行控制，使提供給發(fā)送線圈1和發(fā)送線圈2的電流相位為0度，且提供給發(fā)送線圈3和發(fā)送線圈4的電流相位為90度。此外，發(fā)明中，具90度相位差的發(fā)送線圈1和發(fā)送線圈2，發(fā)送線圈3和發(fā)送線圈4可在無線充電空間內(nèi)形成一定能量密度的靜區(qū)。

結(jié)果，本發(fā)明如圖14所示，對(duì)于發(fā)送線圈1和發(fā)送線圈2，發(fā)送線圈3和發(fā)送線圈4，相比以同相位接收電流時(shí)，在接收具90度相位差的電流時(shí)，電流值得最大值和最小值的差異較小，且在無線充電空間內(nèi)可形成更密集的靜區(qū)。

參照?qǐng)D13至圖14的本發(fā)明的模擬結(jié)果，兩對(duì)發(fā)送線圈(發(fā)送線圈1和發(fā)送線圈2)、(發(fā)送線圈3和發(fā)送線圈4)中，同相位輸送(feeding)以0.000269A/m～6.109A/m，使靜區(qū)分布在無線充電空間內(nèi)。此外，執(zhí)行90度相位遷移的兩對(duì)發(fā)送線圈(發(fā)送線圈1和發(fā)送線圈2)、(發(fā)送線圈3和發(fā)送線圈4)，以0.64A/m～4.52A/m，使靜區(qū)分布在無線充電空間內(nèi)。

結(jié)果，本發(fā)明的配置在無線充電空間內(nèi)的發(fā)送線圈，與執(zhí)行同相位輸送相比，成對(duì)配置的不同發(fā)送線圈之間(發(fā)送線圈1和發(fā)送線圈2、發(fā)送線圈3和發(fā)送線圈4)中的電流相位具有90度的相位差時(shí)，可形成具最大充電效果的靜區(qū)。即，本發(fā)明，在將配置成一對(duì)的不同發(fā)送線圈之間提供的電流相位以90度遷移時(shí)，可使發(fā)送線圈中形成的磁場(chǎng)更均一。

無線充電空間內(nèi)可形成更密集的靜區(qū)表示，與無線充電空間內(nèi)存在的接收線圈的位置和方向無關(guān)，可形成一定大小的感生電流的充電空間。

圖15是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的無線充電裝置執(zhí)行的處理器的流程圖。

在步驟1501中，無線充電裝置，在多個(gè)線圈和電源被配置在無線充電空間的狀態(tài)下，感應(yīng)無線充電空間內(nèi)是否存在接收線圈。在這種情況下，無線充電裝置維持初始等待狀態(tài)后，當(dāng)無線充電空間中存在接收線圈時(shí)，由此來執(zhí)行充電運(yùn)作。

在步驟1502中，當(dāng)無線充電裝置感應(yīng)到無線充電空間內(nèi)具有接收線圈時(shí)，將電源中預(yù)先設(shè)定的電流提供給發(fā)送線圈，由此，可在無線充電空間形成靜區(qū)。也就是說，無線充電裝置可轉(zhuǎn)換維持初始等待狀態(tài)的反相器的狀態(tài)，從而將電流提供給多個(gè)發(fā)送線圈。在這種情況下，反相器可將以相同相位或不同相位設(shè)定的電流提供給多個(gè)發(fā)送線圈。在此，反相器在初始等待狀態(tài)下運(yùn)作時(shí)，是以相同的相位運(yùn)作供電模式。

在步驟1503中，無線充電裝置可向多個(gè)發(fā)送線圈提供含有相同相位兩個(gè)信號(hào)的電流。

在步驟1505中，無線充電裝置通過提供給多個(gè)發(fā)送線圈的電流，可檢測(cè)出接收線圈中所形成的感生電流的值。

檢測(cè)的感生電流的值較低時(shí)，無線充電裝置被反饋，將反相器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，改變成反相器逆相位來進(jìn)行供電。也就是說，基于接收線圈中形成的感生電流值，改變提供給發(fā)送線圈的電流相位。無線充電裝置101，可針對(duì)電源中產(chǎn)生的電流，將預(yù)先設(shè)定的電流相位，改變成基于感生電流的電流相位。在提供以不同相位設(shè)定的電流時(shí)，步驟1504中，無線充電裝置可將含有不同相位的兩個(gè)信號(hào)提供給多個(gè)發(fā)送線圈。

之后，無線充電裝置，通過相位被改變的電流，重新檢測(cè)經(jīng)發(fā)送線圈中形成的靜區(qū)接收線圈中所感生的感生電流。

當(dāng)檢測(cè)的感生電流為正常時(shí)，在步驟1506中，無線充電裝置可維持反相器的相位狀態(tài)。

在步驟1507中，無線充電裝置對(duì)應(yīng)于維持的反相器中所提供的電流相位，從而能量可被傳送至接收線圈，由此完成接收線圈的充電。

因此，本發(fā)明，在進(jìn)行三維空間無線充電時(shí)，可針對(duì)配置在特定空間、位置、旋轉(zhuǎn)角中的接收線圈，不時(shí)地掌握接收電力(感生電流)，持續(xù)形成可使接收線圈正常接收能量的環(huán)境。

實(shí)施例中說明的結(jié)構(gòu)要素可通過含有一個(gè)以上的數(shù)字信號(hào)處理器DSP(Digital Signal Processor)、處理器(Processor)、控制器(Controller)、專用集成電路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、類似現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA(Field Programmable Gate Array)的可編程邏輯元件(Programmable Logic Element)、其他電子裝置，以及上述的組合中的一個(gè)以上的硬件部件(hardware componests)被體現(xiàn)。實(shí)施例中說明的性能或過程(processes)中的至少一部分可通過軟件被體現(xiàn)。該軟件可被記錄在記錄媒體中。實(shí)施例中說明的結(jié)構(gòu)要素、性能、過程可通過硬件和軟件的組合被體現(xiàn)。

上述說明的裝置可由硬件構(gòu)成要素、軟件構(gòu)成要素、和/或硬件構(gòu)成要素及軟件構(gòu)成要素的組合被體現(xiàn)。例如，說明的裝置及構(gòu)成要素，可利用類似處理器、控制器、算術(shù)邏輯單元ALU(arithmetic logic unit)、數(shù)字信號(hào)處理器(digital signal processor)、微型計(jì)算機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)可編程陣列FPA(field programmable array)、可編程邏輯單元PLU(programmable logic unit)、微處理器、或執(zhí)行指令(instruction)的其他任何裝置、一個(gè)以上的范用計(jì)算機(jī)或特殊目的計(jì)算機(jī)被體現(xiàn)。處理裝置可執(zhí)行操作系統(tǒng)(OS)及該操作系統(tǒng)中所執(zhí)行的一個(gè)以上的軟件應(yīng)用程序。此外，處理裝置可應(yīng)答軟件的執(zhí)行，來存取、存儲(chǔ)、運(yùn)行、處理、生成數(shù)據(jù)。為了便于理解，處理裝置被說明是使用一個(gè)，但在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域中，具有通常知識(shí)的技術(shù)人員應(yīng)理解，處理裝置可包括多個(gè)處理元件(processing element)和/或多個(gè)類型的處理元件。例如，處理裝置可包括多個(gè)處理器或一個(gè)處理器，以及一個(gè)控制器。此外，也可以是類似并行處理器(parallel processor)的其他處理配置(processing configuration)。

軟件可包括計(jì)算機(jī)程序(computer program)、代碼(code)、指令(instruction或上述中的一個(gè)以上的組合，來構(gòu)成處理裝置或單獨(dú)地或共同地(collectively)命令處理裝置。軟件和/或數(shù)據(jù)，為了通過處理裝置被解析或是將指令或數(shù)據(jù)提供給處理裝置，可在任何類型的機(jī)器、組件(component)、物理裝置、虛擬裝置(virtual equipment)、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)媒體或裝置、或傳送的信號(hào)波(signal wave)中被永久或暫時(shí)地具體化(embody)。軟件被分散在以網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上，可通過分散的方法被存儲(chǔ)或執(zhí)行。軟件和數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在一個(gè)以上的計(jì)算機(jī)可讀記錄媒體中。

根據(jù)實(shí)施例的方法可通過多種計(jì)算機(jī)手段以可執(zhí)行的程序指令形態(tài)被記錄在計(jì)算機(jī)可讀媒體中。計(jì)算機(jī)可讀媒體可包括獨(dú)立的或結(jié)合的程序指令、數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。媒體和程序指令可為了本發(fā)明被專門設(shè)計(jì)和創(chuàng)建，或?yàn)橛?jì)算機(jī)軟件技術(shù)人員熟知而應(yīng)用。計(jì)算機(jī)可讀媒體的例子包括：磁媒體(magnetic media)，如硬盤、軟盤和磁帶；光學(xué)媒體(optical media)，如CD ROM、DVD；磁光媒體(magneto-optical media)，如光盤(floptical disk)；和專門配置為存儲(chǔ)和執(zhí)行程序指令的硬件裝置，如只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)等。程序指令的例子，既包括由編譯器產(chǎn)生的機(jī)器代碼，也包括使用解釋程序并可通過計(jì)算機(jī)被執(zhí)行的高級(jí)語言代碼。為執(zhí)行實(shí)施例的運(yùn)作，所述硬件裝置可被配置為以一個(gè)以上的軟件模來運(yùn)作，反之亦然。

如上所示，本發(fā)明雖然已參照有限的實(shí)施例和附圖進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明并不局限于所述實(shí)施例，在本發(fā)明所屬領(lǐng)域中具備通常知識(shí)的人均可以從此記載中進(jìn)行各種修改和變形。例如，可通過與說明的方法不同的順序來執(zhí)行所說明的技術(shù)，或是通過與說明的方法不同的形態(tài)來結(jié)合或組合所說明的系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、裝置、電路等的構(gòu)成要素，或是通過其他構(gòu)成要素或同等事物來代替或置換也可獲得適當(dāng)結(jié)果。

因此，其他體現(xiàn)、其他實(shí)施例、以及權(quán)利要求范圍等同內(nèi)容，由后附的權(quán)利要求范圍定義。