本發(fā)明涉及具備卷繞有與在定子側(cè)產(chǎn)生的磁通交鏈的線圈的多個(gè)突極部在周向上并列的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

背景技術(shù)：

搭載于混合動(dòng)力車輛等的旋轉(zhuǎn)電機(jī)采用如下旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其具備：具有通過通電而產(chǎn)生磁通的電樞線圈的定子；以及卷繞有與磁通交鏈的線圈的多個(gè)突極部在周向上并列的轉(zhuǎn)子。在這種對轉(zhuǎn)子的突極卷繞有線圈的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有大的離心力作用于線圈，因此線圈有可能會(huì)意外從轉(zhuǎn)子的槽飛出。

而現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中已知專利文獻(xiàn)1記載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。專利文獻(xiàn)1記載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)為了防止線圈從轉(zhuǎn)子的槽意外飛出，在相鄰的突極間設(shè)有T字形狀的保持構(gòu)件。

該保持構(gòu)件具有：向轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)延伸的腳部；以及從該腳部的外周側(cè)端部向轉(zhuǎn)子的周向兩側(cè)延伸而從外周側(cè)支撐線圈的梁部，將腳部的內(nèi)周側(cè)端部卡止于轉(zhuǎn)子鐵芯，并且將梁部的端部卡止于轉(zhuǎn)子的突極，由此防止線圈從轉(zhuǎn)子的槽意外飛出。該保持構(gòu)件使梁部和腳部形成得寬大從而能克服離心力來可靠地保持線圈。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：特開2014-054067號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

然而，專利文獻(xiàn)1記載的現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)電機(jī)使保持構(gòu)件的梁部、腳部形成得寬大，因此當(dāng)轉(zhuǎn)子中的梁部、腳部的占有率大時(shí)，線圈的占有率會(huì)變小，存在無法得到適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩的問題。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，能確保轉(zhuǎn)子的線圈的占有率，抑制轉(zhuǎn)矩的降低，能利用保持構(gòu)件防止線圈從轉(zhuǎn)子的槽意外飛出。

用于解決問題的方案

解決上述問題的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的發(fā)明的一個(gè)方式是一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具備：定子，其具有通電時(shí)產(chǎn)生磁通的電樞線圈；轉(zhuǎn)子，其具有并列排在周向上的多個(gè)突極部，上述突極部卷繞有與上述磁通交鏈的線圈；以及保持構(gòu)件，其具備支撐部和腳部，上述支撐部配置在上述轉(zhuǎn)子的相鄰的突極部之間，由上述突極部一側(cè)支撐；上述腳部連接于上述支撐部，由上述突極部之間的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的底部支撐，上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的特征在于，卷繞于上述轉(zhuǎn)子的線圈由液狀的固化材料固定，上述保持構(gòu)件由能吸收上述液狀的固化材料的絕緣紙形成。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能確保轉(zhuǎn)子的線圈的占有率，抑制轉(zhuǎn)矩的降低，能利用保持構(gòu)件防止線圈從轉(zhuǎn)子的槽意外飛出。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的圖，是表示其概要構(gòu)成的1/2模型的與旋轉(zhuǎn)軸正交的截面圖。

圖2是示出設(shè)置于內(nèi)轉(zhuǎn)子的二極管的連接閉合電路的連線圖。

圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的與旋轉(zhuǎn)軸平行的截面圖。

圖4是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的外轉(zhuǎn)子的分解立體圖。

圖5是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子的分解立體圖。

圖6是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的圖，是從軸線方向的另一端部側(cè)看內(nèi)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子繞組的主視圖。

圖7是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的圖，是配置了轉(zhuǎn)子繞組后的絕緣體的立體圖。

圖8是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的圖，是配置轉(zhuǎn)子繞組前的絕緣體的立體圖。

圖9是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的圖，是組裝了保持構(gòu)件后的與旋轉(zhuǎn)軸正交的截面中的內(nèi)轉(zhuǎn)子的截面圖。

圖10是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的圖，是將絕緣紙成型而成的保持構(gòu)件的立體圖。

圖11是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的圖，是組裝保持構(gòu)件前的與旋轉(zhuǎn)軸正交的截面中的內(nèi)轉(zhuǎn)子的截面圖。

圖12是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的圖，是從軸線方向的另一端部側(cè)組裝保持構(gòu)件時(shí)的內(nèi)轉(zhuǎn)子的立體圖。

附圖標(biāo)記說明：

1：旋轉(zhuǎn)電機(jī)

1C：旋轉(zhuǎn)軸

100：定子

104：電樞線圈

300：內(nèi)轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子)

302：轉(zhuǎn)子齒(突極部)

304：狹縫

330：轉(zhuǎn)子繞組(線圈)

340：絕緣體

342：凸緣部

350：保持構(gòu)件

351：腳部

352：支撐部

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1～圖12是說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的圖。

在圖1中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1構(gòu)成為雙轉(zhuǎn)子形式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具備：形成為圓筒形狀的定子100；設(shè)于該定子100的旋轉(zhuǎn)軸1C側(cè)的作為第2轉(zhuǎn)子的外轉(zhuǎn)子200；以及設(shè)于該外轉(zhuǎn)子200的旋轉(zhuǎn)軸1C側(cè)的作為第1轉(zhuǎn)子的內(nèi)轉(zhuǎn)子300。外轉(zhuǎn)子200和內(nèi)轉(zhuǎn)子300被分別支撐從而能以旋轉(zhuǎn)軸1C為旋轉(zhuǎn)中心相對旋轉(zhuǎn)。此外，圖1示出了機(jī)械角360度中的180度(1/2)的徑方向截面圖。內(nèi)轉(zhuǎn)子300構(gòu)成本發(fā)明中的轉(zhuǎn)子。

定子100具備定子鐵芯101，在該定子鐵芯101中，在周向上排列有朝向軸心沿徑向延伸的多個(gè)定子齒102。該定子齒102以使內(nèi)周面102a側(cè)隔著空氣間隙G1與后述的外轉(zhuǎn)子200的磁路構(gòu)件201的外周面201a相對的方式形成。

在該定子100中，將定子齒102的側(cè)面102b之間作為槽103，收納有與三相交流的W相、V相、U相對應(yīng)的電樞線圈104。電樞線圈104通過分布卷繞而纏繞于定子齒102。電樞線圈104通過通電產(chǎn)生磁通。

在定子100中對該電樞線圈104提供三相交流電來產(chǎn)生在周向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場，使所產(chǎn)生的磁通與外轉(zhuǎn)子200、內(nèi)轉(zhuǎn)子300交鏈從而分別對這些外轉(zhuǎn)子200和內(nèi)轉(zhuǎn)子300進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

外轉(zhuǎn)子200具有：包括磁導(dǎo)率高的鋼材等軟磁性體的磁路構(gòu)件201；以及包括PPS(聚苯硫醚)樹脂等不使磁通通過的非磁性體的非磁性構(gòu)件202。磁路構(gòu)件201和非磁性構(gòu)件202在軸線方向上延伸。此外，軸線方向表示與旋轉(zhuǎn)軸1C延伸的方向相同的方向。

磁路構(gòu)件201具有：在周向上與非磁性構(gòu)件202相對的極片部201A；以及在非磁性構(gòu)件202的定子側(cè)和內(nèi)轉(zhuǎn)子側(cè)連接相鄰的極片部201A的橋部201B。

極片部201A和橋部201B被形成為一體。因此，磁路構(gòu)件201構(gòu)成了由極片部201A和橋部201B形成為一體的一體鐵芯。構(gòu)成為一體鐵芯的磁路構(gòu)件201是將多個(gè)電磁鋼板在軸線方向上層疊而成的。

非磁性構(gòu)件202設(shè)于被極片部201A和橋部201B包圍的空間。因此，在本實(shí)施方式的外轉(zhuǎn)子200中，軟磁性體的極片部201A和非磁性構(gòu)件202在周向上交替配置。在后面說明磁路構(gòu)件201和非磁性構(gòu)件202的詳細(xì)構(gòu)成。

在外轉(zhuǎn)子200中，磁路構(gòu)件201的外周面201a與定子100的定子齒102的內(nèi)周面102a相對，磁路構(gòu)件201的內(nèi)周面201b與后述的內(nèi)轉(zhuǎn)子300的轉(zhuǎn)子齒302的外周面302a相對。

該外轉(zhuǎn)子200使在定子100的電樞線圈104中產(chǎn)生并交鏈的磁通高效地通過磁路構(gòu)件201的極片部201A，另一方面，在非磁性構(gòu)件202中阻礙該磁通的通過。在該定子100的電樞線圈104中產(chǎn)生的磁通形成如下磁回路：在通過外轉(zhuǎn)子200的極片部201A后，如后述那樣，與內(nèi)轉(zhuǎn)子300的轉(zhuǎn)子齒302的外周面302a交鏈，再次通過外轉(zhuǎn)子200的極片部201A，從而返回定子100。

此時(shí)，外轉(zhuǎn)子200相對于定子100旋轉(zhuǎn)，因此反復(fù)切換使磁通通過的磁路構(gòu)件201的極片部201A和限制磁通通過的非磁性構(gòu)件202來形成磁回路。

這樣，能通過使外轉(zhuǎn)子200旋轉(zhuǎn)來變更由電樞線圈104產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的極數(shù)和頻率。該調(diào)制后的旋轉(zhuǎn)磁場與內(nèi)轉(zhuǎn)子300同步旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

內(nèi)轉(zhuǎn)子300具備在軸線方向上層疊有多個(gè)電磁鋼板的轉(zhuǎn)子鐵芯301。在該轉(zhuǎn)子鐵芯301中，在周向上排列有向遠(yuǎn)離軸心的徑向延長的多個(gè)轉(zhuǎn)子齒(突極部)302。轉(zhuǎn)子齒302形成為使外周面302a隔著空氣間隙G2與外轉(zhuǎn)子200的磁路構(gòu)件201的內(nèi)周面201b相對。

該轉(zhuǎn)子齒302具有包括感應(yīng)線圈I和勵(lì)磁線圈F的轉(zhuǎn)子繞組330。感應(yīng)線圈I將相鄰的轉(zhuǎn)子齒302的側(cè)面302b之間作為槽303，卷繞于轉(zhuǎn)子齒302的外轉(zhuǎn)子200側(cè)。勵(lì)磁線圈F將相鄰的轉(zhuǎn)子齒302的側(cè)面302b之間作為槽303，卷繞于轉(zhuǎn)子齒302的軸心側(cè)。即，感應(yīng)線圈I在槽303中卷繞于內(nèi)轉(zhuǎn)子300的徑方向外側(cè)，勵(lì)磁線圈F在槽303中卷繞于內(nèi)轉(zhuǎn)子300的徑方向內(nèi)側(cè)。包括感應(yīng)線圈I和勵(lì)磁線圈F的轉(zhuǎn)子繞組330構(gòu)成本發(fā)明中的線圈。

感應(yīng)線圈I在每個(gè)轉(zhuǎn)子齒302上以集中卷繞的方式形成，使得方向相反的卷繞繞組在內(nèi)轉(zhuǎn)子300的周向上彼此相鄰，排列在內(nèi)轉(zhuǎn)子300的周向上。該感應(yīng)線圈I通過磁通交鏈而產(chǎn)生(誘發(fā))感應(yīng)電流。

勵(lì)磁線圈F在每個(gè)轉(zhuǎn)子齒302上以集中卷繞的方式形成，使得方向相反的卷繞繞組在內(nèi)轉(zhuǎn)子300的周向上彼此相鄰，排列在內(nèi)轉(zhuǎn)子300的周向上。對該勵(lì)磁線圈F提供勵(lì)磁電流來使其勵(lì)磁，該勵(lì)磁線圈F發(fā)揮作為電磁鐵的功能。

這樣，感應(yīng)線圈I和勵(lì)磁線圈F被纏繞成使電流的方向相同。

在此，將圖1的占機(jī)械角180度的8個(gè)感應(yīng)線圈I在旋轉(zhuǎn)方向(逆時(shí)針方向)上區(qū)別稱呼為感應(yīng)線圈I1～I(xiàn)8。另外，將占機(jī)械角180度的8個(gè)勵(lì)磁線圈F在旋轉(zhuǎn)方向上區(qū)別稱呼為勵(lì)磁線圈F1～F8。

在圖2中，感應(yīng)線圈I1、I3、I5、I7和勵(lì)磁線圈F1、F2、F3、F4與二極管D1、D2一起形成作為閉合電路的整流電路C1。在該整流電路C1中，隔開3個(gè)的感應(yīng)線圈I1、I5與二極管D1串聯(lián)連接，隔開3個(gè)的感應(yīng)線圈I3、I7與二極管D2串聯(lián)連接，勵(lì)磁線圈F1、F2、F3、F4被串聯(lián)連接。另外，包括感應(yīng)線圈I1、I5、二極管D1的串聯(lián)連接與包括感應(yīng)線圈I3、I7、二極管D2的串聯(lián)連接在兩端部處被并列連接后，在二極管D1、D2的陰極側(cè)連接到包括勵(lì)磁線圈F1、F2、F3、F4的串聯(lián)連接。這樣，整流電路C1被連線而構(gòu)成電路，使得由感應(yīng)線圈I1、I3、I5、I7產(chǎn)生的交流的感應(yīng)電流在二極管D1、D2中分別單向地整流，作為直流勵(lì)磁電流提供給勵(lì)磁線圈F1、F2、F3、F4。

另外，感應(yīng)線圈I2、I4、I6、I8和勵(lì)磁線圈F5、F6、F7、F8與二極管D3、D4一起形成作為閉合電路的整流電路C2。在該整流電路C2中，隔開3個(gè)的感應(yīng)線圈I2、I6與二極管D3串聯(lián)連接，隔開3個(gè)的感應(yīng)線圈I4、I8與二極管D4串聯(lián)連接，勵(lì)磁線圈F5、F6、F7、F8被串聯(lián)連接。另外，包括感應(yīng)線圈I2、I6、二極管D3的串聯(lián)連接與包括感應(yīng)線圈I4、I8、二極管D4的串聯(lián)連接在兩端部被并列連接后，在二極管D3、D4的陰極側(cè)連接到包括勵(lì)磁線圈F5、F6、F7、F8的串聯(lián)連接。這樣，整流電路C2被連線而構(gòu)成電路，使得由感應(yīng)線圈I2、I4、I6、I8產(chǎn)生的交流的感應(yīng)電流在二極管D3、D4中分別單向地整流，作為直流勵(lì)磁電流提供給勵(lì)磁線圈F5、F6、F7、F8。

根據(jù)該電路構(gòu)成，能對由感應(yīng)線圈I產(chǎn)生的感應(yīng)電流進(jìn)行整流，作為勵(lì)磁電流使勵(lì)磁線圈F勵(lì)磁，因此能使轉(zhuǎn)子齒302作為電磁鐵發(fā)揮功能。

在此，二極管D1、D2、D3、D4在使感應(yīng)線圈I、勵(lì)磁線圈F多極化的情況下也會(huì)通過串聯(lián)連接來抑制使用數(shù)量，為了避免大量使用，不形成一般的H橋型全波整流電路，而是分別按形成180度相位差來進(jìn)行連線，形成使一方感應(yīng)電流反轉(zhuǎn)而進(jìn)行半波整流輸出的中性點(diǎn)鉗型半波整流電路。

整流電路C1、C2的勵(lì)磁線圈F的卷繞方向在各個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)子齒302之間是相反的。因此，構(gòu)成磁回路的一部分的內(nèi)轉(zhuǎn)子300的一個(gè)轉(zhuǎn)子齒302被磁化，從而發(fā)揮使S極與外轉(zhuǎn)子200相對的電磁鐵的功能，磁通的方向是從外轉(zhuǎn)子200的極片部201A到S極。另外，相鄰的另一個(gè)轉(zhuǎn)子齒302被磁化，從而發(fā)揮使N極與外轉(zhuǎn)子200相對的電磁鐵的功能，磁通的方向是從N極到外轉(zhuǎn)子200側(cè)。

在此，說明旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生原理。在內(nèi)轉(zhuǎn)子300中，從定子100通過外轉(zhuǎn)子200交鏈的磁通中的通過該外轉(zhuǎn)子200的旋轉(zhuǎn)而被調(diào)制的磁通與內(nèi)轉(zhuǎn)子300的旋轉(zhuǎn)同步地進(jìn)行交鏈。

另外，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)1中，與內(nèi)轉(zhuǎn)子300的感應(yīng)線圈I交鏈的磁通中包含未經(jīng)外轉(zhuǎn)子200調(diào)制(不與內(nèi)轉(zhuǎn)子300的旋轉(zhuǎn)同步)而發(fā)生變動(dòng)的成分，由此能使感應(yīng)線圈I產(chǎn)生交流的感應(yīng)電流。然后，用二極管D1、D2對該交流的感應(yīng)電流進(jìn)行整流而使其成為直流的勵(lì)磁電流，對勵(lì)磁線圈F通電來使轉(zhuǎn)子齒302發(fā)揮電磁鐵的功能，能產(chǎn)生勵(lì)磁磁通。這樣，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

此外，此時(shí)，從定子100的定子齒102通過外轉(zhuǎn)子200的極片部201A與內(nèi)轉(zhuǎn)子300的轉(zhuǎn)子齒302交鏈的磁通是從交流電源對分布卷繞的電樞線圈104提供電力而產(chǎn)生的。

然而，在本實(shí)施方式中，該電樞線圈104采用分布卷繞，但是也可以采用集中卷繞。在采用集中卷繞的情況下，能使與轉(zhuǎn)子齒302交鏈的磁通疊加比由分布卷繞的線圈產(chǎn)生的情況多的高次諧波成分。疊加到該磁通的高次諧波成分發(fā)揮磁通量的變動(dòng)的作用，因此能使感應(yīng)線圈I有效地產(chǎn)生感應(yīng)電流，能將更大的勵(lì)磁電流提供給勵(lì)磁線圈F來產(chǎn)生勵(lì)磁磁通。

因此，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1不設(shè)置永久磁鐵就能使內(nèi)轉(zhuǎn)子300利用電磁鐵轉(zhuǎn)矩(旋轉(zhuǎn)力)相對旋轉(zhuǎn)。在該內(nèi)轉(zhuǎn)子300中，使轉(zhuǎn)子齒302發(fā)揮磁化方向(N極，S極)在周向上交替地并列的電磁鐵的功能，由此能使在外轉(zhuǎn)子200和定子100之間交鏈的磁通順利地在槽303中迂回而交接。

在該旋轉(zhuǎn)電機(jī)1中，外轉(zhuǎn)子200相對于定子100相對旋轉(zhuǎn)，另外，經(jīng)由該旋轉(zhuǎn)的外轉(zhuǎn)子200(磁路構(gòu)件201)的磁通所交鏈的內(nèi)轉(zhuǎn)子300由于電磁鐵轉(zhuǎn)矩而相對旋轉(zhuǎn)，因此能使外轉(zhuǎn)子200低速旋轉(zhuǎn)，使內(nèi)轉(zhuǎn)子300高速旋轉(zhuǎn)。另外，也能相反地使外轉(zhuǎn)子200高速旋轉(zhuǎn)，使內(nèi)轉(zhuǎn)子300低速旋轉(zhuǎn)。

該旋轉(zhuǎn)電機(jī)1根據(jù)定子100、外轉(zhuǎn)子200和內(nèi)轉(zhuǎn)子300的結(jié)構(gòu)而產(chǎn)生上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩。具體地說，當(dāng)將定子100的電樞線圈104的極對數(shù)設(shè)為A，將作為外轉(zhuǎn)子200的極數(shù)的極片部201A的數(shù)量設(shè)為H，將作為內(nèi)轉(zhuǎn)子300的極對數(shù)的轉(zhuǎn)子齒(電磁鐵)302的極對數(shù)設(shè)為P時(shí)，得到使下式(1)成立的組合。

H＝|A±P|......(1)

在該結(jié)構(gòu)中，能有效地產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使外轉(zhuǎn)子200和內(nèi)轉(zhuǎn)子300相對于定子100高效地相對旋轉(zhuǎn)。例如，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1中，定子100的電樞線圈104的極對數(shù)A＝4、外轉(zhuǎn)子200的極數(shù)H＝12、內(nèi)轉(zhuǎn)子300的轉(zhuǎn)子齒302的極對數(shù)P＝8，滿足上述的式(1)。

如圖3所示，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)1中，在定子100內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地收納有外轉(zhuǎn)子200，而且，在該外轉(zhuǎn)子200內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地收納有內(nèi)轉(zhuǎn)子300。

另外，對外轉(zhuǎn)子200的磁路構(gòu)件201連接有外旋轉(zhuǎn)軸210，使其能一體旋轉(zhuǎn)。對內(nèi)轉(zhuǎn)子300的轉(zhuǎn)子鐵芯301連接有內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸310，使其能一體旋轉(zhuǎn)。由此，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1構(gòu)成為能利用磁調(diào)制原理將動(dòng)力分別傳遞到外旋轉(zhuǎn)軸210和內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸310的磁調(diào)制型雙軸電動(dòng)機(jī)。

因此，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1能具備與機(jī)械式的行星齒輪機(jī)構(gòu)同等的功能，例如能使定子100發(fā)揮行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽齒輪的功能，使外轉(zhuǎn)子200發(fā)揮行星齒輪機(jī)構(gòu)的托架的功能，使內(nèi)轉(zhuǎn)子300發(fā)揮行星齒輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)嚙齒輪的功能。此外，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1構(gòu)成為外轉(zhuǎn)子200發(fā)揮托架的功能。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如在將旋轉(zhuǎn)電機(jī)1與發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))一起搭載于混合動(dòng)力汽車作為驅(qū)動(dòng)源的情況下，將外轉(zhuǎn)子200的外旋轉(zhuǎn)軸210和內(nèi)轉(zhuǎn)子300的內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸310分別與車輛的動(dòng)力傳遞路徑直接連結(jié)，通過逆變器將車輛的電池連接到定子100的電樞線圈104，由此旋轉(zhuǎn)電機(jī)1也能與驅(qū)動(dòng)源一起發(fā)揮動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的功能。

(外轉(zhuǎn)子)

在圖3、圖4中，外轉(zhuǎn)子200除了上述磁路構(gòu)件201和非磁性構(gòu)件202以外，還具備包括鐵材料的外旋轉(zhuǎn)軸210、圓環(huán)狀的法蘭215、圓筒狀的圓筒軸214。

外旋轉(zhuǎn)軸210包括圓柱狀的小徑部210A和與該小徑部210A的另一端部連續(xù)的法蘭形狀的大徑部210B。大徑部210B以旋轉(zhuǎn)軸1C為中心的徑方向形成得比小徑部210A的徑方向大，在軸線方向的另一端部側(cè)與磁路構(gòu)件201相對。

在外旋轉(zhuǎn)軸210的小徑部210A上從軸線方向的一端部向另一端部設(shè)有解析器環(huán)221、解析器轉(zhuǎn)子220、承盤218。解析器轉(zhuǎn)子220被解析器環(huán)221固定于小徑部210A，可自如地一體旋轉(zhuǎn)。

承盤218形成為圓環(huán)狀，在其內(nèi)緣部的軸線方向的一端部側(cè)的側(cè)面支撐著后述的徑向滾珠軸承21的外輪。另外，在承盤218上設(shè)有螺帽部218A，后述的螺栓26與該螺帽部218A螺合。

法蘭215設(shè)置在外旋轉(zhuǎn)軸210的大徑部210B與磁路構(gòu)件201及非磁性構(gòu)件202之間。法蘭215包括例如鋁材等非磁性體。由此，防止由電樞線圈104產(chǎn)生的磁通作為漏磁通流到包括鐵材料的外旋轉(zhuǎn)軸210。

在大徑部210B和法蘭215中分別形成有在周向上排列的多個(gè)插通孔210B1、215A，這些插通孔210B1、215A中插通有非磁性體螺栓219。在非磁性構(gòu)件202中形成有插通孔202A，該插通孔202A中插通有非磁性體螺栓219。

非磁性體螺栓219由PPS(聚苯硫醚)樹脂等不使磁通通過的非磁性體構(gòu)成。因此，在外轉(zhuǎn)子200中，各極片部201A(圖1參照)磁獨(dú)立，與由磁性體構(gòu)成非磁性體螺栓219的情況相比，能使各極片部201A帶來的磁導(dǎo)變動(dòng)(突極比)變大。由此，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1中的轉(zhuǎn)矩密度提高。

另外，非磁性體螺栓219由非磁性體構(gòu)成，因此能減少在間隙中產(chǎn)生的高次諧波磁通引發(fā)非磁性體螺栓219內(nèi)的渦流和在非磁性體螺栓219間產(chǎn)生的渦流造成的損失。

圓筒軸214設(shè)置在磁路構(gòu)件201和非磁性構(gòu)件202的軸線方向的另一端部側(cè)(在圖3中為左端側(cè))，在該圓筒軸214中形成有與非磁性體螺栓219的軸線方向的另一端部螺合的內(nèi)螺紋214A。

圓筒軸214例如由非磁性體的不銹鋼構(gòu)成。由此，防止由電樞線圈104產(chǎn)生的磁通作為漏磁通通過圓筒軸214流到外部。

在外轉(zhuǎn)子200中，將非磁性體螺栓219從軸線方向的另一端部側(cè)依次插通大徑部210B的插通孔210B1、法蘭215的插通孔215A、非磁性構(gòu)件202的插通孔202A，與圓筒軸214的內(nèi)螺紋214A螺合，由此將法蘭215和外旋轉(zhuǎn)軸210固定于磁路構(gòu)件201和非磁性構(gòu)件202的軸線方向的一端部側(cè)(在圖3中為右端側(cè))，并且將圓筒軸214固定于磁路構(gòu)件201和非磁性構(gòu)件202的軸線方向的另一端部側(cè)。

(內(nèi)轉(zhuǎn)子)

在圖3、圖5中，內(nèi)轉(zhuǎn)子300具備包括鐵材料的內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸310。在該內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸310的外周部從軸線方向的一端部側(cè)向另一端部側(cè)設(shè)置有平衡板311、墊片312、轉(zhuǎn)子繞組330、墊片314、二極管支架315、平衡板316、U螺帽317、承盤318、解析器轉(zhuǎn)子319、解析器環(huán)320。

平衡板311是將鐵材料形成為圓環(huán)狀而成的，在內(nèi)周邊部利用內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸310的凸緣部在軸線方向上定位。平衡板311從轉(zhuǎn)子繞組330的軸線方向的一端部側(cè)(圖3中，右端側(cè))隔著墊片312支撐著轉(zhuǎn)子繞組330。

墊片312被夾裝在轉(zhuǎn)子繞組330的軸線方向的一端部與平衡板311之間。墊片312形成為以旋轉(zhuǎn)軸1C為中心的徑方向比轉(zhuǎn)子繞組330的徑方向小，在轉(zhuǎn)子繞組330與平衡板311之間形成有空間。墊片312是將鋁材料形成為圓環(huán)狀而成的。平衡板311及墊片312與轉(zhuǎn)子繞組330一體旋轉(zhuǎn)，防止平衡板311及墊片312相對于內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸310轉(zhuǎn)動(dòng)。

平衡板316是將鐵材料形成圓環(huán)狀而成的，在內(nèi)周邊部利用U螺帽317在軸線方向上定位。平衡板316從轉(zhuǎn)子繞組330的軸線方向的另一端部側(cè)(圖3中，左端側(cè))通過二極管支架315和墊片314支撐轉(zhuǎn)子繞組330。

墊片314被夾裝在轉(zhuǎn)子繞組330的軸線方向的另一端部與二極管支架315之間。墊片314形成為以旋轉(zhuǎn)軸1C為中心的徑方向的尺寸比轉(zhuǎn)子繞組330小，在轉(zhuǎn)子繞組330與二極管支架315之間形成有空間。墊片314是將鋁材料形成圓環(huán)狀而成的。

二極管支架315包括形成為圓環(huán)狀的電路基板，保持著前述的二極管D1～D4。平衡板316、二極管支架315和墊片314與轉(zhuǎn)子繞組330一體旋轉(zhuǎn)，防止平衡板316、二極管支架315和墊片314相對于內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸310轉(zhuǎn)動(dòng)。

U螺帽317在內(nèi)周面形成有未圖示的內(nèi)螺紋，與在內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸310的外周面形成的未圖示的外螺紋螺合。U螺帽317與內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸310螺合，由此將轉(zhuǎn)子繞組330在通過墊片312、314和二極管支架315被平衡板311、316從軸線方向的兩側(cè)夾住的狀態(tài)下在軸線方向和旋轉(zhuǎn)方向上固定于內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸310。

承盤318形成為圓環(huán)狀，在其內(nèi)緣部的軸線方向的另一端部側(cè)(在圖3中為左端側(cè))的側(cè)面支撐后述的徑向滾珠軸承23的外輪。另外，在承盤318的外緣部的軸線方向的一端部側(cè)(圖3中，右端側(cè))設(shè)有螺帽部318A，對該螺帽部318A螺合后述的螺栓25。

(包含箱體的整體結(jié)構(gòu))

在圖3中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1具備箱體10，在該箱體10的內(nèi)部收納有前述的定子100、外轉(zhuǎn)子200和內(nèi)轉(zhuǎn)子300。

箱體10從軸線方向的一端部側(cè)向另一端部側(cè)具備第1法蘭11、第1墊片12、第1箱體13、第2箱體14、第2墊片15、第2法蘭16。

第1箱體13包括圓盤狀的平板部13A和與該平板部13A的外緣部的另一端部側(cè)連續(xù)的圓筒狀的圓筒部13B。在平板部13A的中心部形成有貫通孔13C，在該貫通孔13C中貫通有外旋轉(zhuǎn)軸210的小徑部210A。

在圓筒部13B的內(nèi)周面固定有定子100。另外，圓筒部13B與外轉(zhuǎn)子200的磁路構(gòu)件201和非磁性構(gòu)件202以及內(nèi)轉(zhuǎn)子300的轉(zhuǎn)子鐵芯301和轉(zhuǎn)子繞組330在徑方向上相對。

這樣，在圓筒部13B的徑方向內(nèi)側(cè)收納有作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的主要部位的定子100、外轉(zhuǎn)子200的磁路構(gòu)件201和非磁性構(gòu)件202以及內(nèi)轉(zhuǎn)子300的轉(zhuǎn)子鐵芯301和轉(zhuǎn)子繞組330。

在貫通孔13C中設(shè)有徑向滾珠軸承21。從軸線方向的一端部對第1箱體13的平板部13A插通螺栓26，將螺栓26與承盤218的螺帽部218A螺合，由此將徑向滾珠軸承21在軸線方向上定位。第1箱體13的平板部13A通過該徑向滾珠軸承21支撐外旋轉(zhuǎn)軸210的小徑部210A而使其旋轉(zhuǎn)自如。

另外，在貫通孔13C中固定有解析器傳感器31。另一方面，在外旋轉(zhuǎn)軸210的小徑部210A中設(shè)有圓環(huán)狀的解析器轉(zhuǎn)子220，使其在徑方向上與解析器傳感器31相對。解析器轉(zhuǎn)子220被解析器環(huán)221固定于外旋轉(zhuǎn)軸210的小徑部210A，可自如地一體旋轉(zhuǎn)。

解析器傳感器31通過檢測解析器轉(zhuǎn)子220的旋轉(zhuǎn)角來檢測外轉(zhuǎn)子200的旋轉(zhuǎn)角。

第2箱體14具有：圓筒狀的外筒部14A；配置在該外筒部14A的內(nèi)周側(cè)的圓筒狀的內(nèi)筒部14B；以及與外筒部14A和內(nèi)筒部14B的軸線方向的另一端部側(cè)連續(xù)的圓盤狀的平板部14C。

將第1箱體13的圓筒部13B和第2箱體14的外筒部14A在軸線方向上對合，用未圖示的螺栓緊固，由此在收納定子100、外轉(zhuǎn)子200和內(nèi)轉(zhuǎn)子300的狀態(tài)下連結(jié)第1箱體13和第2箱體14。

外筒部14A與外轉(zhuǎn)子200的圓筒軸214的軸線方向的另一端部在徑方向上相對，通過徑向滾珠軸承22支撐圓筒軸214，使其旋轉(zhuǎn)自如。

在此，本實(shí)施方式的外轉(zhuǎn)子200成杯型結(jié)構(gòu)，磁路構(gòu)件201和非磁性構(gòu)件202在軸線方向的一端部側(cè)固定于外旋轉(zhuǎn)軸210的大徑部210B。

如果將這種杯型結(jié)構(gòu)的外轉(zhuǎn)子200例如單支點(diǎn)支撐于第1箱體13，則在發(fā)生固有振動(dòng)的情況、作用于外轉(zhuǎn)子200的電磁吸引力與外轉(zhuǎn)子200的固有振動(dòng)發(fā)生共振而作用過大的力的情況下，會(huì)導(dǎo)致電磁振動(dòng)變大。另外，在外轉(zhuǎn)子200進(jìn)行偏心驅(qū)動(dòng)的情況下，會(huì)對單支點(diǎn)支撐的徑向滾珠軸承施加過大的負(fù)荷，會(huì)對該徑向滾珠軸承的抗老化性造成影響。

因此，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為利用徑向滾珠軸承22將外轉(zhuǎn)子200的軸線方向的另一端部側(cè)即圓筒軸214支撐于第2箱體14，上述徑向滾珠軸承22比支撐外旋轉(zhuǎn)軸210的徑向滾珠軸承21在以旋轉(zhuǎn)軸1C為中心的徑方向上的尺寸大。

由此，本實(shí)施方式的外轉(zhuǎn)子200能采用雙支點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，能防止上述那樣的電磁振動(dòng)的增大、對徑向滾珠軸承21進(jìn)行偏心驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致施加過大的負(fù)荷的情況。

在內(nèi)筒部14B的內(nèi)周固定有解析器傳感器32。另一方面，在內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸310上在徑方向上與解析器傳感器32相對地設(shè)有圓環(huán)狀的解析器轉(zhuǎn)子319。解析器轉(zhuǎn)子319被解析器環(huán)320固定于內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸310，使它們一體地旋轉(zhuǎn)自如。

解析器傳感器32通過檢測解析器轉(zhuǎn)子319的旋轉(zhuǎn)角來檢測內(nèi)轉(zhuǎn)子300的旋轉(zhuǎn)角。

在內(nèi)筒部14B的軸線方向的一端部的內(nèi)周設(shè)有徑向滾珠軸承23。從軸線方向的另一端部對內(nèi)筒部14B插通螺栓25，將螺栓25與承盤318的螺帽部318A螺合，由此將徑向滾珠軸承23在軸線方向上定位。第2箱體14的內(nèi)筒部14B通過徑向滾珠軸承23支撐內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸310使其旋轉(zhuǎn)自如。

在外旋轉(zhuǎn)軸210的大徑部210B的內(nèi)周設(shè)有徑向滾珠軸承24。大徑部210B通過徑向滾珠軸承24支撐內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸310的一端部使其旋轉(zhuǎn)自如。

在第1墊片12中形成有貫通孔12A，從解析器傳感器31延伸的配線31A貫通該貫通孔12A。另外，第1墊片12被夾裝在第1箱體13與第1法蘭11之間，從而在第1箱體13與第1法蘭11之間確保供配線31A通過的空間。

在第2墊片15中形成有貫通孔15A，從解析器傳感器32延伸的配線32A貫通該貫通孔15A。另外，第2墊片15被夾裝在第2箱體14與第2法蘭16之間，從而在第2箱體14與第2法蘭16之間確保供配線32A通過的空間。

在第1箱體13的軸線方向的一端部側(cè)隔著圓筒狀的第1墊片12利用未圖示的螺栓固定有第1法蘭11。第1法蘭11形成為以旋轉(zhuǎn)軸1C為中心的徑方向的尺寸比第1箱體13大的法蘭形狀，利用未圖示的螺栓固定于車輛的車體。

在第1法蘭11的內(nèi)周側(cè)，在外旋轉(zhuǎn)軸210的小徑部210A的軸線方向的一端部設(shè)有聯(lián)軸器33。對外旋轉(zhuǎn)軸210的小徑部210A通過聯(lián)軸器33聯(lián)結(jié)有例如未圖示的車輛的驅(qū)動(dòng)軸。外旋轉(zhuǎn)軸210的旋轉(zhuǎn)通過該聯(lián)軸器33傳遞給車輛的驅(qū)動(dòng)軸。

在第2箱體14的軸線方向的另一端部側(cè)隔著圓筒狀的第2墊片15利用未圖示的螺栓固定有第2法蘭16。第2法蘭16形成為以旋轉(zhuǎn)軸1C為中心的徑方向的尺寸比第2箱體14大的法蘭形狀，利用未圖示的螺栓固定于車輛的車體。

在第2法蘭16的內(nèi)周側(cè)，在內(nèi)轉(zhuǎn)子300的內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸310的軸線方向的另一端部設(shè)有聯(lián)軸器34，對該聯(lián)軸器34的另一端部聯(lián)結(jié)有例如車輛的未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸。通過該聯(lián)軸器34對內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸310傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。

此外，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1中，對外旋轉(zhuǎn)軸210聯(lián)結(jié)車輛的驅(qū)動(dòng)軸，對內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸310聯(lián)結(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸，但是在其它實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，也可以對外旋轉(zhuǎn)軸210聯(lián)結(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸，對內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸310聯(lián)結(jié)車輛的驅(qū)動(dòng)軸。

(關(guān)于絕緣體)

在這樣構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1中，在將內(nèi)轉(zhuǎn)子300與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸直接連結(jié)的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)傳到輸出軸并傳遞給內(nèi)轉(zhuǎn)子300，內(nèi)轉(zhuǎn)子300的轉(zhuǎn)子繞組330會(huì)發(fā)生振動(dòng)。特別是在轉(zhuǎn)子繞組330發(fā)生共振的情況下會(huì)發(fā)生大的振動(dòng)。

如果轉(zhuǎn)子繞組330發(fā)生振動(dòng)，則轉(zhuǎn)子繞組330的皮膜有可能在與包括電磁鋼板的轉(zhuǎn)子齒302之間摩擦破損。如果轉(zhuǎn)子繞組330的皮膜破損就會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子繞組330發(fā)生接地故障。

因此，在本實(shí)施方式中，在圖6中，在內(nèi)轉(zhuǎn)子300中，在轉(zhuǎn)子齒302與轉(zhuǎn)子繞組330之間具備包括具有電絕緣性的樹脂等的絕緣體340。

該絕緣體340以預(yù)先纏繞在轉(zhuǎn)子繞組330外側(cè)的狀態(tài)下保持，安裝于每個(gè)轉(zhuǎn)子齒302。由此，轉(zhuǎn)子繞組330不會(huì)與轉(zhuǎn)子齒302直接接觸，因此防止轉(zhuǎn)子繞組330的皮膜在與轉(zhuǎn)子齒302之間摩擦破損。在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子齒302不像現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒那樣具備頂端的凸緣部，而是在頂端部與基部處截面形狀相同，或者緩慢擴(kuò)大。

由此，防止了由定子100產(chǎn)生而與內(nèi)轉(zhuǎn)子300的感應(yīng)線圈I交鏈的磁通中的與內(nèi)轉(zhuǎn)子300的旋轉(zhuǎn)不同步而發(fā)生變動(dòng)的非同步磁通被轉(zhuǎn)子齒302的凸緣部遮擋，能使感應(yīng)線圈I高效地產(chǎn)生感應(yīng)電流。另外，能將絕緣體340從徑方向外側(cè)安裝到轉(zhuǎn)子齒302。

以下，說明絕緣體340的詳細(xì)構(gòu)成。在圖7、圖8中，絕緣體340具有：作為纏繞轉(zhuǎn)子繞組330的軸的筒部341；以及設(shè)置在該筒部341的轉(zhuǎn)子徑方向外側(cè)端部的凸緣部342。

在筒部341的轉(zhuǎn)子徑方向外側(cè)，與凸緣部342之間隔開間隙地纏繞有感應(yīng)線圈I。在筒部341的轉(zhuǎn)子徑方向內(nèi)周側(cè)纏繞有勵(lì)磁線圈F。

在筒部341中設(shè)有矩形截面形狀的嵌合孔341A，該嵌合孔341A形成為能讓轉(zhuǎn)子齒302無間隙嵌合的尺寸。

凸緣部342形成為從筒部341的轉(zhuǎn)子徑方向外側(cè)的端部沿著內(nèi)轉(zhuǎn)子300的外周面在周向上延伸突出。另外，凸緣部342在軸線方向上也延伸突出，該延伸突出的部分形成為軸線方向的長度大于周向的長度。

該絕緣體340在纏繞有感應(yīng)線圈I和勵(lì)磁線圈F的盒式線軸的狀態(tài)下使轉(zhuǎn)子齒302嵌合于嵌合孔341A，由此從徑方向外側(cè)安裝于轉(zhuǎn)子齒302。

這樣，絕緣體340在纏繞有轉(zhuǎn)子繞組330的狀態(tài)下可從徑方向外側(cè)對轉(zhuǎn)子鐵芯301的轉(zhuǎn)子齒302中的每個(gè)轉(zhuǎn)子齒302自由地安裝拆卸，成為所謂盒式線軸的結(jié)構(gòu)，因此除了保護(hù)轉(zhuǎn)子繞組330的皮膜的效果以外，還能實(shí)現(xiàn)提高內(nèi)轉(zhuǎn)子300的組裝性的效果。

在本實(shí)施方式中，絕緣體340具有將纏繞感應(yīng)線圈I的區(qū)域和纏繞勵(lì)磁線圈F的區(qū)域分隔開的中間肋343。該中間肋343形成為與凸緣部342同樣地從筒部341延伸突出到槽303。

另外，絕緣體340具有位于比中間肋343靠旋轉(zhuǎn)軸1C側(cè)的內(nèi)側(cè)肋344。內(nèi)側(cè)肋344形成為與凸緣部342同樣地從筒部341的轉(zhuǎn)子徑方向內(nèi)周部延伸突出到槽303，將纏繞勵(lì)磁線圈F的區(qū)域分隔開。

(關(guān)于保持構(gòu)件)

在這樣構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1中，當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)子300旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)對配置于絕緣體340的轉(zhuǎn)子繞組330施加大的離心力，因此需要防止轉(zhuǎn)子繞組330由于離心力而向徑方向外側(cè)位置偏移或者意外飛出。因此，內(nèi)轉(zhuǎn)子300具備克服離心力而支撐轉(zhuǎn)子繞組330的T字形狀的保持構(gòu)件350。

在圖9、圖10中，保持構(gòu)件350形成為T字狀的截面形狀，配置在內(nèi)轉(zhuǎn)子300的槽303內(nèi)。

保持構(gòu)件350配置在內(nèi)轉(zhuǎn)子300的相鄰的轉(zhuǎn)子齒302之間，具有：在該轉(zhuǎn)子齒302側(cè)受支撐的支撐部352；以及腳部351，其與支撐部352連接，在轉(zhuǎn)子齒302之間的旋轉(zhuǎn)軸1C側(cè)的底部受支撐。

支撐部352形成為板狀，從腳部351的徑方向外側(cè)的端部向周向兩側(cè)按梁狀伸出。腳部351形成為板狀，在徑方向上延伸。腳部351與轉(zhuǎn)子鐵芯301的軸線方向的全長大致相同或者具有比該軸線方向的全長略短的長度。

另外，在腳部351上設(shè)有板狀的狹縫插入部353，該狹縫插入部353從腳部351的徑方向內(nèi)側(cè)的端部向周向兩側(cè)延伸。狹縫插入部353形成得比支撐部352短。

在圖9、圖11中，保持構(gòu)件350配置在安裝于轉(zhuǎn)子齒302的絕緣體340之間。具體地說，在內(nèi)轉(zhuǎn)子300的轉(zhuǎn)子鐵芯301中，在槽303的底部形成有狹縫304，該狹縫304在周向上直線狀延伸，并且在其中央部開口為槽303。

對該狹縫304從軸線方向插入并保持有保持構(gòu)件350的腳部351的狹縫插入部353。這樣，使用于支撐腳部351的狹縫插入部353的狹縫304形成于槽303的底部的轉(zhuǎn)子鐵芯301而非配置轉(zhuǎn)子繞組330的槽303，從而不會(huì)對磁回路造成負(fù)面影響，并且不會(huì)降低轉(zhuǎn)子繞組330的占有率。

另外，在相鄰的轉(zhuǎn)子繞組330之間形成有間隙，對該間隙從軸線方向插入有保持構(gòu)件350的腳部351。

而且，在轉(zhuǎn)子繞組330的感應(yīng)線圈I與絕緣體340的凸緣部342之間形成有間隙，對該間隙從軸線方向插入有保持構(gòu)件350的支撐部352。

這樣，保持構(gòu)件350的腳部351、支撐部352和狹縫插入部353被插入非常窄的間隙。因此，保持構(gòu)件350需要在組裝時(shí)能以薄的有柔性的狀態(tài)插入間隙，插入間隙后需要能克服離心力來保持絕緣體340的剛性和強(qiáng)度。

為了滿足這種相反的要求，如圖10所示，如下構(gòu)成保持構(gòu)件350：將2張片狀的絕緣紙成型為コ字型后背靠背地通過熱熔敷貼合成為基材，使漆、樹脂等液狀的固化材料浸入該基材，使其固化。

絕緣紙由能利用毛細(xì)管效應(yīng)吸引漆、樹脂等液狀的固化材料的纖維質(zhì)或者多孔質(zhì)的材料構(gòu)成。絕緣紙能采用對包括PET(聚對苯二甲酸)的纖維狀的片(所謂PET紙)的兩面用粘接劑貼合包括芳綸樹脂的纖維狀的片(所謂芳綸紙)而構(gòu)成的多層層壓結(jié)構(gòu)的絕緣紙。這樣，除了毛細(xì)管效應(yīng)以外，還能給絕緣紙帶來絕緣性、耐熱性和機(jī)械強(qiáng)度。另外，絕緣紙也可以使用PPS(聚苯硫醚)樹脂。

在保持構(gòu)件350的準(zhǔn)備工序中，構(gòu)成保持構(gòu)件350的2張絕緣紙通過熱熔敷貼合，從而能維持能插入前述的各間隙的柔軟性地形成為T字形。

并且，在保持構(gòu)件350的組裝工序中，如圖12所示，保持構(gòu)件350的絕緣紙從軸線方向的另一端部側(cè)嵌入轉(zhuǎn)子鐵芯301的各轉(zhuǎn)子齒302。然后，對絕緣紙封入漆、樹脂等液狀的固化材料。該液狀的固化劑由于插入保持構(gòu)件350的腳部351、支撐部352和狹縫插入部353的間隙非常窄帶來的毛細(xì)管效應(yīng)而在各間隙中蔓延。并且，液狀的固化劑由于絕緣紙所具有的毛細(xì)管效應(yīng)而被絕緣紙吸引。然后，液狀的固化材料被固化，從而保持構(gòu)件350成為具有足夠的剛性和強(qiáng)度的構(gòu)件。

在此，漆、樹脂等液狀的固化劑也用于轉(zhuǎn)子繞組330的固定。轉(zhuǎn)子繞組330在預(yù)先纏繞于絕緣體340的狀態(tài)下安裝到轉(zhuǎn)子齒302后，對絕緣體340間注入液狀的固化材料從而被固定。因此，對保持構(gòu)件350注入液狀的固化劑的注入工序和對轉(zhuǎn)子繞組330注入液狀的固化劑的注入工序能作為1個(gè)工序同時(shí)進(jìn)行。

在液狀的固化劑固化后的保持構(gòu)件350中，支撐部352被固化材料固定于絕緣體340的凸緣部342和感應(yīng)線圈I的外周面，在凸緣部342和感應(yīng)線圈I的外周面?zhèn)戎g受支撐。

另外，腳部351的狹縫插入部353被固化材料固定于內(nèi)轉(zhuǎn)子300的槽303的底部形成的狹縫304，在該狹縫304中受支撐。

這樣，除了插入相鄰的轉(zhuǎn)子繞組330的間隙中的腳部351處的固化材料帶來的保持力以外，還能利用絕緣體340的凸緣部342和感應(yīng)線圈I的外周面處的保持力以及腳部351和狹縫插入部353處的保持力來將保持構(gòu)件350和轉(zhuǎn)子繞組330保持于內(nèi)轉(zhuǎn)子300。

因此，保持構(gòu)件350能克服離心力而穩(wěn)固地保持絕緣體340和轉(zhuǎn)子繞組330，防止纏繞于絕緣體340的轉(zhuǎn)子繞組330由于離心力而位置偏移。

另外，能將絕緣紙?jiān)诔尚秃蜔崛鄯蠛蟮膸в腥彳浶缘臓顟B(tài)下插入間隙，因此能良好地順利進(jìn)行包括插入作業(yè)的組裝工序。

另外，保持構(gòu)件350包括絕緣紙，因此在將樹脂、漆等液狀的固化材料封入絕緣紙時(shí)，能利用毛細(xì)管效應(yīng)將固化材料吸引到絕緣紙中固化從而提高保持構(gòu)件350的強(qiáng)度。

另外，利用絕緣紙的毛細(xì)管效應(yīng)，絕緣紙吸引漆、樹脂等液狀的固化劑并使其固化，因此能將保持構(gòu)件350形成為具有強(qiáng)度的構(gòu)件，能以低成本提高保持構(gòu)件350的強(qiáng)度。

說明如上所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的作用效果。在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1中，保持構(gòu)件350配置在內(nèi)轉(zhuǎn)子300的相鄰的轉(zhuǎn)子齒302之間，具有：在該轉(zhuǎn)子齒302側(cè)受支撐的支撐部352；以及腳部351，其與支撐部352連接，在轉(zhuǎn)子齒302之間的旋轉(zhuǎn)軸1C側(cè)的底部受支撐。

并且，纏繞于內(nèi)轉(zhuǎn)子300的轉(zhuǎn)子繞組330被漆、樹脂等液狀的固化材料固定，保持構(gòu)件350由能吸收液狀的固化材料的絕緣紙形成。

根據(jù)該構(gòu)成，為了用液狀的固化材料固定內(nèi)轉(zhuǎn)子300的轉(zhuǎn)子繞組330，利用能吸收液狀的固化材料的絕緣紙形成保持構(gòu)件350，由此將絕緣紙中吸收的液狀的固化材料固化，因此將線圈和保持構(gòu)件350一體地保持，能利用保持構(gòu)件350防止轉(zhuǎn)子繞組330從內(nèi)轉(zhuǎn)子300的槽303意外飛出。

另外，能通過絕緣紙中吸收的固化材料固化來提高保持構(gòu)件350的強(qiáng)度，因此能使保持構(gòu)件350的厚度變薄，利用液狀的固化材料將線圈和保持構(gòu)件350保持為一體，因此能確保內(nèi)轉(zhuǎn)子300中的轉(zhuǎn)子繞組330的占有率來抑制轉(zhuǎn)矩的降低。

其結(jié)果是，能確保內(nèi)轉(zhuǎn)子300的轉(zhuǎn)子繞組330的占有率，抑制轉(zhuǎn)矩的降低，并且能利用保持構(gòu)件350抑制轉(zhuǎn)子繞組330從內(nèi)轉(zhuǎn)子300的槽303意外飛出。

另外，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1中，在內(nèi)轉(zhuǎn)子300中，卷繞有線圈的絕緣體340安裝于每個(gè)轉(zhuǎn)子齒302，保持構(gòu)件350配置在安裝于轉(zhuǎn)子齒302的絕緣體340之間，轉(zhuǎn)子繞組330通過在安裝于轉(zhuǎn)子齒302的絕緣體340間注入液狀的固化材料而被固定。

根據(jù)該構(gòu)成，能將對保持構(gòu)件350注入固化劑的注入工序和對轉(zhuǎn)子繞組330注入液狀的固化劑的注入工序作為1個(gè)工序同時(shí)進(jìn)行。

另外，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1中，絕緣體340具有沿著內(nèi)轉(zhuǎn)子300的外周面形成的凸緣部342，保持構(gòu)件350的支撐部352在絕緣體340的凸緣部342和感應(yīng)線圈I的外周面?zhèn)戎g受支撐，保持構(gòu)件350的腳部351在內(nèi)轉(zhuǎn)子300的槽303的底部形成的狹縫304處受支撐。

根據(jù)該構(gòu)成，除了插入相鄰的轉(zhuǎn)子繞組330的間隙的腳部351處的固化材料帶來的保持力以外，還能利用絕緣體340的凸緣部342和感應(yīng)線圈I的外周面處的保持力以及腳部351和狹縫插入部353處的保持力將保持構(gòu)件350和轉(zhuǎn)子繞組330保持于內(nèi)轉(zhuǎn)子300。

因此，保持構(gòu)件350能克服離心力而穩(wěn)固地保持絕緣體340和轉(zhuǎn)子繞組330，防止纏繞于絕緣體340的轉(zhuǎn)子繞組330由于離心力而發(fā)生位置偏移。

雖然公開了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是顯然本領(lǐng)域技術(shù)人員能不脫離本發(fā)明的范圍而施加變更。希望將所有這樣的修正和等效方案包含于權(quán)利要求。

本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1是徑向間隙結(jié)構(gòu)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型，也可以是軸向間隙結(jié)構(gòu)或者外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。另外，各線圈能采用銅線、鋁導(dǎo)體、利茲線。另外，磁路構(gòu)件201、轉(zhuǎn)子鐵芯301也能采用作為軟磁性復(fù)合材料的SMC(Soft Magnetic Composite)鐵芯來代替層疊電磁鋼板。另外，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1不僅能應(yīng)用于混合動(dòng)力車輛，也能應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)、工作機(jī)械等其它工業(yè)領(lǐng)域。