本發(fā)明涉及光伏發(fā)電領(lǐng)域，尤其涉及光伏逆變器的控制參數(shù)的選取方法。
背景技術(shù)：
：近年來(lái)，由于環(huán)境污染問(wèn)題的加劇和全球能源需求的增加，如何進(jìn)一步提高可再生能源的使用比例成為各個(gè)國(guó)家都關(guān)注的問(wèn)題。其中，太陽(yáng)能作為一種取之不盡用之不竭的可再生能源備受關(guān)注，如何高效、安全地利用太陽(yáng)能已經(jīng)成為亟待解決的問(wèn)題。光伏發(fā)電是太陽(yáng)能利用的重要方面，典型的光伏發(fā)電系統(tǒng)由光伏電池陣列及光伏逆變器構(gòu)成，光伏電池陣列將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為直流電能，逆變器隨之將直流電變換為交流電并入系統(tǒng)中。在該過(guò)程中，由于太陽(yáng)能隨著自然環(huán)境而不斷變化的隨機(jī)性和不確定性，使得逆變器的輸出功率也具有不穩(wěn)定性。而逆變器的輸出功率是由控制回路來(lái)控制的，控制回路中有多個(gè)比例積分控制器，比例積分控制器的控制參數(shù)決定了整個(gè)控制回路的控制效果，若控制參數(shù)選取不合理，當(dāng)環(huán)境參量變化時(shí)，電壓電流值很難快速趨于穩(wěn)定，會(huì)對(duì)主干網(wǎng)產(chǎn)生沖擊。但截至目前，光伏逆變系統(tǒng)的控制參數(shù)的選取仍然主要依靠經(jīng)驗(yàn)調(diào)試，具有一定的盲目性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提供了光伏逆變器系統(tǒng)的控制參數(shù)的選取方法，針對(duì)已知的光伏逆變器模型結(jié)構(gòu)，選取合理的控制參數(shù)，在環(huán)境參量變化時(shí)，光伏系統(tǒng)的電壓電流值可快速趨于穩(wěn)定，避免對(duì)主干網(wǎng)產(chǎn)生沖擊。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種光伏逆變器的控制參數(shù)的選取方法，其特征在于，所述方法包括：S1、基于光伏設(shè)備參數(shù)、光伏系統(tǒng)線路參數(shù)、光伏系統(tǒng)所在地的氣象數(shù)據(jù)構(gòu)建光伏系統(tǒng)的小信號(hào)穩(wěn)定性模型；S2、根據(jù)所述小信號(hào)穩(wěn)定性模型的狀態(tài)矩陣建立目標(biāo)函數(shù)，對(duì)所述目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)所述矩陣的本征值中最大的實(shí)部與最大的虛部求和后求最小值，根據(jù)所述最小值選取光伏逆變器的控制參數(shù)，其中所述實(shí)部為負(fù)值。其中，所述光伏設(shè)備參數(shù)包括光伏設(shè)備的電阻和電感；所述光伏系統(tǒng)線路參數(shù)包括線路的電阻和電抗；所述當(dāng)?shù)貧庀髿v史數(shù)據(jù)包括光伏系統(tǒng)所在地的氣溫和光照強(qiáng)度。優(yōu)選地，所述光照強(qiáng)度為年平均光照強(qiáng)度；所述氣溫為年平均白天氣溫。其中，所述控制參數(shù)包括光伏逆變器的控制器的比例系數(shù)和積分系數(shù)。優(yōu)選地，在步驟S2中，在所述求最小值的過(guò)程中，最大的實(shí)部逐漸變小。進(jìn)一步地，在步驟S2中，在所述求最小值的過(guò)程中，最大的虛部逐漸變小。具體地，在步驟S2中，所述目標(biāo)函數(shù)按照下式進(jìn)行：F＝min{max(Re(λi))+η*max(Im(λj))},i,j＝1,2...N，其中，Re(λi)、Im(λj)分別為所述矩陣的本征值中的實(shí)部與虛部，η*是所述目標(biāo)函數(shù)的多目標(biāo)的權(quán)重因子，其中，0＜η*。進(jìn)一步地，在步驟S2中，η*＝1。本發(fā)明提供了一種光伏逆變器的控制參數(shù)的選取方法，綜合考慮了光伏系統(tǒng)的物理參數(shù)及系統(tǒng)所在地的環(huán)境參數(shù)，基于該物理參數(shù)和環(huán)境參數(shù)構(gòu)建了光伏系統(tǒng)的小信號(hào)穩(wěn)定性模型，根據(jù)該小信號(hào)穩(wěn)定性模型得到關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定性目標(biāo)函數(shù)，優(yōu)化該目標(biāo)函數(shù)，優(yōu)化目標(biāo)為對(duì)矩陣的本征值中最大的實(shí)部和最大的虛部求和后求最小值，選取與該最小值相對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)，該控制參數(shù)即可使在環(huán)境參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，光伏系統(tǒng)的電壓電流值快速趨于穩(wěn)定，避免對(duì)主干網(wǎng)產(chǎn)生沖擊。與現(xiàn)有技術(shù)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)試相比，更加準(zhǔn)確，而且也無(wú)需反復(fù)進(jìn)行調(diào)試，省時(shí)省力。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的光伏逆變器的控制參數(shù)的選取方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的光伏系統(tǒng)模型示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的光伏逆變器控制器模型示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種光伏逆變器的控制參數(shù)的選取方法，所述方法包括如下步驟：S1、基于光伏設(shè)備參數(shù)、光伏系統(tǒng)線路參數(shù)、光伏系統(tǒng)所在地的氣象數(shù)據(jù)構(gòu)建光伏發(fā)電系統(tǒng)的小信號(hào)穩(wěn)定性模型。在本步驟中，光伏設(shè)備參數(shù)指的是光伏系統(tǒng)如光伏面板、逆變器以及光伏系統(tǒng)中光伏面板與逆變器之間涉及的設(shè)備的電感和電容等物理參數(shù)，光伏系統(tǒng)線路參數(shù)指的是光伏系統(tǒng)中線路的電阻和電抗等物理參數(shù)?？梢岳斫獾氖?，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)具體的光伏系統(tǒng)對(duì)此進(jìn)行確定，其中以圖2為例示出了本發(fā)明所用的一種光伏系統(tǒng)模型。光伏系統(tǒng)所在地的氣象數(shù)據(jù)指的是光伏系統(tǒng)所在地的氣溫和光照強(qiáng)度等環(huán)境參數(shù)。也就是說(shuō)，在構(gòu)建光伏系統(tǒng)的小信號(hào)穩(wěn)定性模型時(shí)，不僅考慮了光伏系統(tǒng)的物理參數(shù)，同時(shí)也考慮了光伏系統(tǒng)所在地的環(huán)境參數(shù)。其中，氣溫可以是當(dāng)?shù)氐哪昶骄滋鞖鉁?、光照?qiáng)度可以是當(dāng)?shù)氐哪昶骄庹諒?qiáng)度。在實(shí)際應(yīng)用中，光伏系統(tǒng)所在地的環(huán)境參數(shù)對(duì)光伏逆變器的穩(wěn)定性的影響較大，一天之中氣溫和光照強(qiáng)度也會(huì)具有很大變化，對(duì)逆變器控制參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化并選取不利于光伏系統(tǒng)整體的經(jīng)濟(jì)性。在本發(fā)明一實(shí)施例中，根據(jù)當(dāng)?shù)氐臍v史氣象數(shù)據(jù)計(jì)算得到年平均白天氣溫、年平均光照強(qiáng)度，以此與光伏系統(tǒng)的物理參數(shù)相結(jié)合來(lái)構(gòu)建所述光伏系統(tǒng)的小信號(hào)穩(wěn)定性模型，從而在實(shí)際過(guò)程中無(wú)需再對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行跟蹤調(diào)節(jié)，省時(shí)省力、更大大提高了光伏系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性。下面詳細(xì)描述構(gòu)建小信號(hào)穩(wěn)定性模型的過(guò)程：如圖2所示，光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)是與電力系統(tǒng)連接在一起的發(fā)電系統(tǒng)，由光伏電池陣列、直流母線電容、DC/AC逆變器、逆變器輸出濾波及電網(wǎng)組成。光伏電池將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為直流電能；Cdc直流濾波電容具有穩(wěn)定輸出電壓、濾波的作用，P為光伏電池輸出的有功功率；DC/AC逆變器將直流電轉(zhuǎn)換為與大電網(wǎng)同步的交流電，uak、ubk、uck是逆變器輸出電壓；Lf是輸出濾波器電感；節(jié)點(diǎn)g的電壓為Ug∠δg，變壓器電抗為XT，輸電線的電抗和電阻分別為XL、RL；大電網(wǎng)母線電壓為1∠0光伏發(fā)電數(shù)學(xué)模型如下式：I=Iscref[1-C1(exp(UC2Uoref)-1)]---(1)]]>其中C1、C2的表達(dá)式為：C1=(1-ImrefIscref)exp(-UmrefC2Uocref),C2=(UmrefUocref-1)/ln(1-ImrefIscref),]]>該模型用到了參考日照強(qiáng)度和參考電池溫度下的短路電流Iscref、開(kāi)路電壓Uocref、最大功率點(diǎn)處的電流Imref和電壓Umref。在非參照條件下，可對(duì)此方程進(jìn)行修正來(lái)描述一般工況下光伏電池的特性輸出曲線，首先通過(guò)下式得到非參照條件下的短路電流I′sc，開(kāi)路電壓U'oc，最大功率點(diǎn)處的電流I′m和電壓U′m，Isc′=IscSSref[1+a(T-Tref)]Uoc′=Uoc[1-c(T-Tref)][1+b(SSref-1)]Im′=ImSSref[1+a(T-Tref)]Um′=Um[1-c(T-Tref)][1+b(SSref-1)]---(2)]]>然后將它們代入公式(1)中，代替相對(duì)應(yīng)的參照條件下的物理量即可得到非參照條件下的I-V方程，其中T＝Tair+κS,其中S為任意太陽(yáng)輻射強(qiáng)度，Tair環(huán)境溫度，T光伏電池溫度,κ為太陽(yáng)能電池模塊的溫度系數(shù)，這里取κ＝0.03。(a)光伏電池輸出的電壓和電流分別為Udc、Idc，電容的狀態(tài)方程為：CdcdUdcdt=IdcUdc-P---(3)]]>其中P為光伏電池向逆變器輸出的有功功率。(b)濾波電感上的電流為iag、ibg、icg，濾波電容右端的電壓為uag、ubg、ucg，逆變器的數(shù)學(xué)模型在d-q坐標(biāo)系下表達(dá)為：Lfdidgdt=udk-udg-ωLfiqgLfdiqgdt=uqk-uqg-ωLfidg---(4)]]>若使節(jié)點(diǎn)g的電壓與d軸重合，則uqg＝0,有功功率P＝Pg＝idgudg，無(wú)功功率Qg＝-udgiqg(c)控制器模型如圖3所示，由圖3可見(jiàn)，該控制器模型中共有PI1、PI2、PI3三個(gè)PI控制器，換言之，光伏逆變器的控制參數(shù)包括這三個(gè)PI控制器的比例系數(shù)和積分系數(shù)，即下述KP1、KI1；KP2、KI2；KP3、KI3。由此也可以理解的是，控制參數(shù)的個(gè)數(shù)取決于所用的控制器模型。若所用的控制器模型中包括兩個(gè)PI控制器，則光伏逆變器的控制參數(shù)包括PI1、PI2的比例系數(shù)和積分系數(shù)。進(jìn)一步地，如圖3所示，逆變器為正弦脈寬調(diào)制技術(shù)(SPWM)逆變器，控制器模型采用電流內(nèi)環(huán)、電壓外環(huán)雙閉環(huán)控制方式。其中電壓外環(huán)控制的主要作用是調(diào)節(jié)出直流側(cè)電壓值，使其保持在最大功率點(diǎn)電壓以使光伏陣列穩(wěn)定輸出最大有功功率，所以對(duì)應(yīng)PI1控制器的輸入?yún)⒖茧妷簽?，Udc*=Um′[1-c(T-Tref)][1+b(SSref-1)]---(5)]]>式(4)表明，該數(shù)學(xué)模型是一個(gè)耦合系統(tǒng)。為了能夠獨(dú)立調(diào)節(jié)idg和iqg，需要使得光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的idg和iqg解耦，為此電流內(nèi)環(huán)控制方式采用前饋解耦策略，通過(guò)前置的比較積分調(diào)節(jié)器PI2、PI3實(shí)現(xiàn)解耦控制，選取控制方程為:udk*=(KP2+KI3s)(idg*-idg)-ωLfiqg+udguqk*=(KP3+KI3s)(iqg*-iqg)+ωLfidg+uqg---(6)]]>在使得并網(wǎng)時(shí)的功率因數(shù)為l，電流內(nèi)環(huán)控制取q軸電流參考值為綜合得光伏逆變器的控制方程為：dx1dt=Udc-Udc*idg*=KP1(Udc-Udc*)+KI1x1dx2dt=idg*-idgudk*=KP2(idg*-idg)+KI2x2-ωLfiqg+udgdx3dt=iqg*-iqguqk*=KP3(iqg*-iqg)+K13x3+ωLfidg+uqg---(7)]]>這里x1、x2、x3是引入的中間控制狀態(tài)變量。(d)電網(wǎng)連接模型變壓器和傳輸線電抗分別為XT、XL，而傳輸線電阻RL＝R。設(shè)X＝XT+XL,則電網(wǎng)連接部分的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：idg=Xsin(δg)-Rcos(δg)+RudgR2+X2iqg=Xcos(δg)+Rsin(δg)-XudgR2+X2---(8)]]>(e)整體系統(tǒng)的小信號(hào)模型聯(lián)立公式(3)、(4)、(7)，在穩(wěn)態(tài)值附近線性化，可以得到系統(tǒng)的小信號(hào)模型，即小信號(hào)穩(wěn)定性模型。dΔxdt=AΔxΔx=[Δx1,Δx2,Δx3,Δidg,Δiqg,ΔUdc]---(9)]]>其中，公式(9)中A為6×6的矩陣，其非零元素為：a16＝1,a21＝KI1,a24＝-1,a26＝KP1,a35＝-1a41=KI1KP2/tB,a42=KI2/tBLf,a44=-KP2/tB2Lf]]>a46＝Kp1KP2/(tBLf),a53＝KI3/(tBLf),a55＝-KP3/(tBLf)a64=-1CdcUdc(0)((R2+X2)idg(0)2-Ridg(0)udg(0)tB(Ridg(0)-Xiqg(0)+udg(0))+udg(0)tB)]]>a65=-idg(0)tBCdcUdc(0)(R2+X2)iqg(0)+Xudg(0)tB(Ridg(0)-Xiqg(0)+udg(0))]]>a66=-C1Isc(0)exp(Udc(0)/(C2Uoc(0)))tBC2CdcUoc(0)+udg(0)idg(0)tBCdcUdc(0)2]]>tB為系統(tǒng)時(shí)間基準(zhǔn)值，t、x1、x2、x3的單位為s，溫度T的單位為℃，其它變量值為標(biāo)幺值。角標(biāo)(0)代表該變量為初始時(shí)刻的穩(wěn)態(tài)值，由系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)輸出的有功功率、無(wú)功功率決定。S2、根據(jù)所述小信號(hào)穩(wěn)定性模型的狀態(tài)矩陣建立目標(biāo)函數(shù)，對(duì)所述目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)所述矩陣的本征值中的最大的實(shí)部與最大的虛部求和后求最小值，根據(jù)所述最小值選取光伏逆變器的控制參數(shù)，其中實(shí)部為負(fù)值。在本步驟中，基于使系統(tǒng)穩(wěn)定的最優(yōu)解建立目標(biāo)函數(shù)，對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，在實(shí)部均為負(fù)值的前提下進(jìn)行優(yōu)化：對(duì)A矩陣的本征值中最大的實(shí)部和最大的虛部求和后求最小值。由于該最小值可使目標(biāo)函數(shù)更快收斂，趨于穩(wěn)定，因此，相應(yīng)地，與該最小值相應(yīng)的控制參數(shù)即可使光伏系統(tǒng)在環(huán)境參量變化時(shí)其電壓電流值更快趨于穩(wěn)定，避免對(duì)主干網(wǎng)的沖擊。其中，在對(duì)最大的實(shí)部與最大的虛部求和后求最小值的過(guò)程中，本征值中最大的實(shí)部值越小越好。同時(shí)，考慮到本征值虛部的影響，最大的虛部值也越小越好。例如，在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，在求最小值的過(guò)程中，本征值中最大的實(shí)部逐漸變小。具體地，在實(shí)部為負(fù)值的前提下對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化的過(guò)程中，通過(guò)逐漸減小實(shí)部進(jìn)行擇優(yōu)。即，在求最小值的過(guò)程中，通過(guò)逐漸減小實(shí)部進(jìn)行優(yōu)化求解。這樣，在該過(guò)程中，本征值中最大的實(shí)部逐漸變小，最大的實(shí)部越小越好。此外，考慮到本征值虛部的影響，同時(shí)最大的虛部也將變小。具體地，目標(biāo)函數(shù)依據(jù)下式進(jìn)行：F＝min{max(Re(λi))+η*max(Im(λj))},i,j＝1,2...N(10)式中，Re(λi)、Im(λj)分別為公式(9)中A矩陣的N個(gè)本征值的實(shí)部和虛部，η*是多目標(biāo)的權(quán)重因子，其中，η*＞0。在實(shí)部為負(fù)值的前提下，求N個(gè)本征值中最大的實(shí)部與最大的虛部求和后的最小值，依據(jù)該最小值求解上述公式(9)中KP1、KI1；KP2、KI2；KP3、KI3，即選取了光伏逆變器的控制參數(shù)。在本發(fā)明一實(shí)施例中，優(yōu)選0＜η*≤1，也就是說(shuō)，在目標(biāo)函數(shù)中，實(shí)部所占的權(quán)重比例大于虛部，從而能夠有利于函數(shù)以更快的速度收斂，但不限于此，η*＞0為更一般的情況。相應(yīng)地，基于該目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化選取的控制參數(shù)，有利于使光伏系統(tǒng)的電壓電流值更快速趨于穩(wěn)定。在本發(fā)明又一實(shí)施例中，η*＝1。也就是說(shuō)，在目標(biāo)函數(shù)中，實(shí)部所占的權(quán)重比例等同于虛部所占的權(quán)重比例，這樣，既有利于使目標(biāo)函數(shù)快速收斂，同時(shí)有利于使目標(biāo)函數(shù)以平穩(wěn)的震蕩形式進(jìn)行收斂，相應(yīng)地，基于該目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化選取的控制參數(shù)，有利于使光伏系統(tǒng)的電壓電流值以平穩(wěn)的震蕩形式快速趨于穩(wěn)定，避免在趨于穩(wěn)定過(guò)程中波動(dòng)劇烈。再次說(shuō)明的是，上述對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化都是在實(shí)部為負(fù)值的前提下進(jìn)行的。在優(yōu)化過(guò)程中，N個(gè)本征值中最大的實(shí)部值越小越好。并且，最大的虛部值同時(shí)也越小越好?？蛇x地，在優(yōu)化過(guò)程中，本征值中最大的實(shí)部逐漸變小。同時(shí)，最大的虛部也逐漸變小。可以理解的是，可以采用遺傳算法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等優(yōu)化算法對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明對(duì)此不作限制。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種光伏逆變器的控制參數(shù)的選取方法，通過(guò)建立光伏系統(tǒng)的小信號(hào)穩(wěn)定性方程，然后建立目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化來(lái)選取控制參數(shù)，相比現(xiàn)有技術(shù)采用經(jīng)驗(yàn)法進(jìn)行調(diào)試，省時(shí)省力。并且，該方法綜合考慮了光伏系統(tǒng)的物理參數(shù)，其中包括線路的電阻、電抗，光伏系統(tǒng)設(shè)備的電容、電感等，以及光伏系統(tǒng)所在地的環(huán)境參數(shù)，其中包括光伏系統(tǒng)所在地的氣溫和光照強(qiáng)度，將物理參數(shù)及環(huán)境參數(shù)都包含到目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化之中來(lái)選取控制參數(shù)，考慮到了環(huán)境參量變化對(duì)逆變器穩(wěn)定性的影響，當(dāng)環(huán)境參量變化時(shí)，合理選取的控制參數(shù)可使光伏系統(tǒng)的電壓電流值快速趨于穩(wěn)定，避免了對(duì)主干網(wǎng)的沖擊。此外，本發(fā)明實(shí)施例提供的光伏逆變器的控制參數(shù)的選取方法，將光伏所在地的年平均光照強(qiáng)度S、白天年平均氣溫T包含到目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化之中來(lái)選取控制參數(shù)，通過(guò)選取合理的控制參數(shù)使光伏系統(tǒng)的電壓電流值在年平均光照強(qiáng)度S、白天年平均氣溫T的條件下快速趨于穩(wěn)定，這樣，在實(shí)際過(guò)程中，可在出廠前將各參數(shù)設(shè)定好，無(wú)需再進(jìn)行調(diào)節(jié)，更加方便，提高了光伏系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性。以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3