本發(fā)明涉及用于對(duì)馬達(dá)等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的電力轉(zhuǎn)換裝置、電力轉(zhuǎn)換方法以及電力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

以往，提出有使控制馬達(dá)的速度的電力轉(zhuǎn)換裝置、以及執(zhí)行緊急停止等的安全功能的安全模塊為一體的電力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(例如專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011－229359號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

在專利文獻(xiàn)1所記載的系統(tǒng)中，為了執(zhí)行安全功能，必然需要安全模塊。但是，關(guān)于安全模塊，為了實(shí)現(xiàn)安全功能，存在部件成本或開發(fā)成本較大、產(chǎn)品價(jià)格升高的問(wèn)題。

特別是，為了取得功能安全標(biāo)準(zhǔn)IEC61508的認(rèn)證，需要采用壽命長(zhǎng)的部件作為構(gòu)成裝置的部件，或使部件冗余化而減少裝置的故障率。而且，在使用軟件實(shí)現(xiàn)安全功能的情況下，為了防止混入軟件的漏洞，從開發(fā)計(jì)劃起便徹底地管理并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)制定、安裝、測(cè)試、甚至運(yùn)用的開發(fā)工序。因此，開發(fā)成本將會(huì)增大。在以逆變器、伺服機(jī)構(gòu)等的馬達(dá)控制裝置為對(duì)象的功能安全標(biāo)準(zhǔn)IEC61800－5－2中，規(guī)定有阻斷向馬達(dá)的扭矩的功能(STO：Safe torque off，安全扭矩關(guān)斷)、使馬達(dá)減速停止然后執(zhí)行STO的功能(SS1：Safe stop 1)等各種安全功能。一般來(lái)說(shuō)，STO雖然能夠僅通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，但為了實(shí)現(xiàn)SS1需要軟件控制。其結(jié)果，開發(fā)成本將會(huì)增大。

因此，在本發(fā)明中，目的在于提供一種即使利用電力轉(zhuǎn)換裝置主體也能夠執(zhí)行安全功能、而且能夠通過(guò)將安全模塊安裝于電力轉(zhuǎn)換裝置主體而擴(kuò)大安全功能的電力轉(zhuǎn)換裝置。

用于解決課題的手段

一種具有將直流轉(zhuǎn)換為交流的逆變器部并對(duì)馬達(dá)進(jìn)行可變速控制的電力轉(zhuǎn)換裝置，該電力轉(zhuǎn)換裝置具備驅(qū)動(dòng)所述逆變器部的柵極驅(qū)動(dòng)部、控制所述柵極驅(qū)動(dòng)部的控制部、以及執(zhí)行安全功能的安全功能部，并通過(guò)分離并獨(dú)立地構(gòu)成所述控制部與所述安全功能部來(lái)實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，即使利用電力轉(zhuǎn)換裝置主體也能夠執(zhí)行安全功能，而且能夠通過(guò)將安全模塊安裝于電力轉(zhuǎn)換裝置主體來(lái)擴(kuò)大安全功能。

關(guān)于上述以外的課題、構(gòu)成以及效果，可根據(jù)以下的實(shí)施例的說(shuō)明而得知。

附圖說(shuō)明

圖1(a)是表示通過(guò)實(shí)施例1的電力轉(zhuǎn)換裝置動(dòng)作的情況下的功能的構(gòu)成的例子的框圖。

圖1(b)是表示與實(shí)施例1的安全功能部連接而動(dòng)作的情況下的功能的構(gòu)成的框圖的例子。

圖2是表示實(shí)施例1的電力轉(zhuǎn)換裝置的構(gòu)成以及數(shù)據(jù)流的圖的例子。

圖3是表示實(shí)施例1的電力轉(zhuǎn)換裝置緊急停止時(shí)的數(shù)據(jù)流的圖的例子。

圖4是表示實(shí)施例1的電力轉(zhuǎn)換裝置所包含的驅(qū)動(dòng)部的構(gòu)成的圖的例子。

圖5是表示實(shí)施例1的電力轉(zhuǎn)換裝置與安全功能部的構(gòu)成、以及連接時(shí)的數(shù)據(jù)流的圖的例子。

圖6是表示實(shí)施例1的電力轉(zhuǎn)換裝置與安全功能部的構(gòu)成、以及緊急停止信號(hào)接收時(shí)的數(shù)據(jù)流的圖的例子。

圖7是表示實(shí)施例1的電力轉(zhuǎn)換裝置與安全功能部的構(gòu)成、以及馬達(dá)減速時(shí)的數(shù)據(jù)流的圖的例子。

圖8是表示實(shí)施例1的電力轉(zhuǎn)換裝置與安全功能部的構(gòu)成、以及使馬達(dá)停止時(shí)的數(shù)據(jù)流的圖的例子。

圖9是表示實(shí)施例1的安全功能執(zhí)行部的構(gòu)成的圖的例子。

圖10是實(shí)施例1的處理的流程圖的例子。

圖11是實(shí)施例1的STO判定處理的流程圖的例子。

圖12是說(shuō)明實(shí)施例1的SS1動(dòng)作的圖。

圖13是說(shuō)明實(shí)施例1的SLS動(dòng)作的圖。

圖14是說(shuō)明實(shí)施例1的SSM動(dòng)作的圖。

圖15是表示安裝于實(shí)施例1的電力轉(zhuǎn)換裝置的操作部、顯示部的顯示例的圖。

圖16是說(shuō)明實(shí)施例1的電力轉(zhuǎn)換裝置與安全功能部的連接處理的流程圖的例子。

圖17是從接通實(shí)施例1的電力轉(zhuǎn)換裝置與安全功能部的電源至開始馬達(dá)的運(yùn)行為止的流程圖的例子。

圖18是實(shí)施例1的電力轉(zhuǎn)換裝置在馬達(dá)運(yùn)行中將安全功能部連接或者連接解除的情況下的流程圖的例子。

圖19(a)是未將實(shí)施例1的電力轉(zhuǎn)換裝置與安全功能部連接的狀態(tài)下的電路圖。

圖19(b)是實(shí)施例1的電力轉(zhuǎn)換裝置與安全功能部已被連接的狀態(tài)下的電路圖。

圖19(c)是實(shí)施例1的可選連接部與主體連接部未被連接的狀態(tài)下的電路圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

圖1(a)是表示通過(guò)實(shí)施例1的電力轉(zhuǎn)換裝置動(dòng)作的情況下的功能的構(gòu)成的例子的框圖。

此外，對(duì)各圖中的共同的構(gòu)成標(biāo)注相同的參照編號(hào)。另外，以下說(shuō)明的各實(shí)施例并不限定于圖示例。

圖1(a)由電力轉(zhuǎn)換裝置10、緊急停止部30、馬達(dá)40以及負(fù)載機(jī)械50構(gòu)成。

馬達(dá)40是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備，例如是3相交流馬達(dá)等。

負(fù)載機(jī)械50例如是升降梯、工作機(jī)械等的工業(yè)機(jī)械的構(gòu)成要素，連接于馬達(dá)40而被驅(qū)動(dòng)。

緊急停止部30輸出用于使負(fù)載機(jī)械50為安全的狀態(tài)的緊急停止信號(hào)。例如是被操作負(fù)載機(jī)械50的工作人員等按下而輸出緊急停止信號(hào)的緊急停止開關(guān)，或者檢測(cè)出人接近負(fù)載機(jī)械50或禁止進(jìn)入的門打開等情況而輸出緊急停止信號(hào)的光簾(light curtain)、安全門鎖等。另外，也可以是與這多個(gè)裝置連接而使用、且一旦從裝置接收到緊急情況的通知就輸出緊急停止信號(hào)的安全繼電器、安全PLC等。緊急停止信號(hào)是由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800－5－2規(guī)定的、要求執(zhí)行安全功能的安全要求信號(hào)之一。

電力轉(zhuǎn)換裝置10對(duì)馬達(dá)40進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。之后敘述其詳細(xì)的構(gòu)成。電力轉(zhuǎn)換裝置10在從緊急停止部30接收了緊急停止信號(hào)的情況下，使馬達(dá)40停止。

圖1(b)是表示與實(shí)施例1的安全功能部連接而動(dòng)作的情況下的功能的構(gòu)成的框圖的例子。

安全功能部20與電力轉(zhuǎn)換裝置10連接而動(dòng)作，并向電力轉(zhuǎn)換裝置10發(fā)出控制信號(hào)，以便執(zhí)行不僅使馬達(dá)40緊急停止、還使馬達(dá)40減速而停止或保持為恒定速度的安全功能。之后敘述其詳細(xì)的構(gòu)成。

這樣，電力轉(zhuǎn)換裝置10即使以其單體也能夠執(zhí)行馬達(dá)40的控制以及安全功能，而且，只要連接安全功能部20，就能夠執(zhí)行更高級(jí)的安全功能。

圖2是表示實(shí)施例1的電力轉(zhuǎn)換裝置的構(gòu)成以及數(shù)據(jù)流的圖的例子。在圖2中，用箭頭表示通過(guò)運(yùn)行管理101所具有的動(dòng)作模式驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40的正常狀態(tài)下的信號(hào)的流動(dòng)。

電力轉(zhuǎn)換裝置10由運(yùn)行管理部101、主體控制部102、驅(qū)動(dòng)部103、電流檢測(cè)器104、STO信號(hào)接收部105以及106、STO自診斷107、可選連接部108及109、通信部110、顯示部111等構(gòu)成。

運(yùn)行管理部101向主體控制部102發(fā)出速度指示來(lái)進(jìn)行馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制。例如由CPU(Central Processing Unit)與在CPU上動(dòng)作的程序構(gòu)成。另外，對(duì)顯示部111發(fā)出指示以便對(duì)電力轉(zhuǎn)換裝置10的狀態(tài)進(jìn)行通知，或在與外部設(shè)備進(jìn)行通信時(shí)對(duì)通信部110發(fā)出通信的指示。

主體控制部102向驅(qū)動(dòng)部103輸出PWM(Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制)控制信號(hào)。例如是在CPU上動(dòng)作的程序。

驅(qū)動(dòng)部103供給用于對(duì)馬達(dá)40賦予扭矩的電力，使用圖4說(shuō)明其詳細(xì)的構(gòu)成。

電流檢測(cè)器104對(duì)從驅(qū)動(dòng)部103供給到馬達(dá)40的電流進(jìn)行測(cè)定，且例如由霍爾元件構(gòu)成。

STO信號(hào)接收部105是用于接收緊急停止信號(hào)的端子，將從緊急停止部輸出的緊急停止信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)部103。STO信號(hào)接收部106也相同地構(gòu)成。

STO自診斷部107對(duì)信號(hào)是否能在從STO信號(hào)接收部105至驅(qū)動(dòng)部103之間被傳遞進(jìn)行診斷。以規(guī)定的時(shí)間間隔發(fā)送測(cè)試脈沖，并檢測(cè)信號(hào)是否已到達(dá)驅(qū)動(dòng)部103。如果在信號(hào)未到達(dá)的情況下，將錯(cuò)誤發(fā)生通知給運(yùn)行管理部101。

可選連接部108是用于與安全功能部20連接的端子。在已與安全功能部20連接時(shí)，輸出連接完成信號(hào)，在已與安全功能部20分離時(shí)，輸出連接解除信號(hào)。例如，具體而言，輸出連接完成信號(hào)指的是成為可選連接部108的端子的電壓升高了的狀態(tài)(例如達(dá)到24V等的狀態(tài))，輸出連接解除信號(hào)指的是成為端子的電壓降低了的狀態(tài)(例如達(dá)到0V等的狀態(tài))。在接通了電力轉(zhuǎn)換裝置10的電源的狀態(tài)下，運(yùn)行管理部101通過(guò)取得可選連接部108的端子電壓，能夠判斷是否已與安全功能部20連接。

可選連接部109也與可選連接部108相同。

在使馬達(dá)40正常運(yùn)行時(shí)，首先，運(yùn)行管理部101將目標(biāo)速度發(fā)送到主體控制部102，主體控制部102配合于目標(biāo)速度地將PWM控制信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)部103。然后，驅(qū)動(dòng)部103對(duì)馬達(dá)40供給用于產(chǎn)生扭矩的、已進(jìn)行PWM控制的電壓，馬達(dá)40被驅(qū)動(dòng)。在該狀態(tài)下，由電流檢測(cè)器104測(cè)定向馬達(dá)40供給的電流，并向主體控制部102進(jìn)行輸出。主體控制部102使用從電流檢測(cè)器104取得的電流來(lái)進(jìn)行PWM控制。

圖3是表示實(shí)施例1的電力轉(zhuǎn)換裝置緊急停止時(shí)的數(shù)據(jù)流的圖的例子。使用圖3說(shuō)明處理的流程。

首先，緊急停止部30將緊急停止信號(hào)輸出到STO信號(hào)接收部。接下來(lái)，接收了緊急停止信號(hào)的STO信號(hào)接收部向驅(qū)動(dòng)部103輸出緊急停止信號(hào)。然后，接收了緊急停止信號(hào)的驅(qū)動(dòng)部103利用圖4所示的柵極驅(qū)動(dòng)部1035阻斷PWM控制信號(hào)。

由此，能夠阻斷向馬達(dá)40的供電。

圖4是表示實(shí)施例1的電力轉(zhuǎn)換裝置所包含的驅(qū)動(dòng)部的構(gòu)成的圖的例子。使用圖4對(duì)馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)與緊急停止的構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。

驅(qū)動(dòng)部103由柵極驅(qū)動(dòng)部1035、整流電路部1032、直流平滑電路部1033、逆變器部1034構(gòu)成。

整流電路部1032例如由二極管電橋構(gòu)成，將從外部的交流電源60供給的交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓。

直流平滑電路部1033例如由電容器構(gòu)成，并使利用整流電路部1032轉(zhuǎn)換后的直流電壓平滑。

逆變器部1034例如由6個(gè)IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極晶體管)構(gòu)成，并將利用直流平滑電路部1033平滑后的直流電壓轉(zhuǎn)換為交流電壓。

柵極驅(qū)動(dòng)部1035例如由柵極驅(qū)動(dòng)器IC(Integrated Circuit，集成電路)構(gòu)成，并對(duì)逆變器部1034的IGBT進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

主體控制部102將PWM控制信號(hào)輸出到柵極驅(qū)動(dòng)部1035，柵極驅(qū)動(dòng)部1035將接收的PWM控制信號(hào)輸出到逆變器部1034。逆變器部1034使用接收的PWM控制信號(hào)生成已進(jìn)行PWM控制的交流電壓，并供給到馬達(dá)40。由此，能夠進(jìn)行馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)控制。

另外，柵極驅(qū)動(dòng)部1035從STO信號(hào)接收部105、106接收緊急停止信號(hào)。接收了緊急停止信號(hào)的柵極驅(qū)動(dòng)部1035對(duì)供給到逆變器部1034的PWM控制信號(hào)進(jìn)行阻斷。由此，逆變器部1034向馬達(dá)40供給的電壓的PWM控制也被阻斷，不再產(chǎn)生馬達(dá)40的扭矩。

這樣，驅(qū)動(dòng)部103停止向馬達(dá)40的扭矩供給，使馬達(dá)40停止。

圖5是表示實(shí)施例1的電力轉(zhuǎn)換裝置與安全功能部的構(gòu)成以及連接時(shí)的數(shù)據(jù)流的圖的例子。

安全功能部20由通信部210、控制部211及221、安全功能執(zhí)行部212及222、MCU自診斷部213及223、減速指示部214及224、主體連接部208及209、STO自診斷部207構(gòu)成。

通信部210進(jìn)行安全功能部20與其他信息處理裝置之間的數(shù)據(jù)交換。也利用于與電力轉(zhuǎn)換裝置10進(jìn)行信息的交換的情況。另外，也進(jìn)行供安全功能部20訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)、其他信息處理裝置等的通信處理等。另外，通信部210并不局限于僅使用一個(gè)的情況，例如也可以為了能夠利用Bluetooth(注冊(cè)商標(biāo))、無(wú)線LAN、CDMA(Code Division Multiple Access，碼分多址)、LTE(Long Term Evolution：長(zhǎng)期演進(jìn)技術(shù)，注冊(cè)商標(biāo))等多個(gè)通信方式而具備多個(gè)。另外，通信部210以及通信部110也可以雙重化。通過(guò)設(shè)為雙重化，從而即使某一個(gè)通信部故障，也可使用另一個(gè)通信部進(jìn)行通信，因此裝置的安全性提高。

控制部211例如由CPU構(gòu)成，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的管理、計(jì)算、收發(fā)等處理?？刂撇?21也相同。

安全功能執(zhí)行部212對(duì)馬達(dá)40的速度進(jìn)行監(jiān)視，或接收來(lái)自緊急停止部的停止信號(hào)而輸出STO執(zhí)行信號(hào)。使用圖9說(shuō)明詳細(xì)的構(gòu)成。安全功能部222也相同。

MCU自診斷部213對(duì)控制部211是否正在正常地動(dòng)作進(jìn)行診斷。例如，使用看門狗定時(shí)器定期地確認(rèn)在控制部211上執(zhí)行的程序是否已掛斷(hang-up)。MCU自診斷部223也相同。

減速指示部214一旦從安全功能執(zhí)行部212接收緊急停止信號(hào)，就對(duì)電力轉(zhuǎn)換裝置10輸出減速指示信號(hào)。減速指示部224也相同。

主體連接部208是用于與電力轉(zhuǎn)換裝置10連接的端子。主體連接部209也相同。

STO自診斷部207對(duì)信號(hào)是否在從安全功能執(zhí)行部212至驅(qū)動(dòng)部103的期間被傳遞進(jìn)行診斷。以規(guī)定的時(shí)間間隔發(fā)送測(cè)試脈沖，并檢測(cè)信號(hào)是否已到達(dá)驅(qū)動(dòng)部103。如果在信號(hào)未到達(dá)的情況下，將錯(cuò)誤發(fā)生通知給運(yùn)行管理部101。

圖5用箭頭表示將電力轉(zhuǎn)換裝置10與安全功能部20連接時(shí)的信號(hào)的流動(dòng)，使用該圖說(shuō)明連接處理時(shí)的數(shù)據(jù)流。

首先，若電力轉(zhuǎn)換裝置10的可選連接部108和安全功能部20的主體連接部208連接，則可選連接部108與主體連接部208分別輸出連接完成信號(hào)。另外，可選連接部109與主體連接部209也同樣分別輸出連接完成信號(hào)。從可選連接部108以及109輸出的連接完成信號(hào)被發(fā)送到運(yùn)行管理部101。進(jìn)而，經(jīng)由通信部110、通信部210，向控制部211發(fā)送連接完成信號(hào)。另外，從主體連接部208以及209輸出的連接完成信號(hào)被發(fā)送到控制部211。進(jìn)而，經(jīng)由通信部210、通信部110發(fā)送到運(yùn)行管理部101。這樣，從電力轉(zhuǎn)換裝置10與安全功能部20輸出的連接完成信號(hào)被相互交換，輸出共計(jì)4個(gè)連接完成信號(hào)。

這些連接完成信號(hào)被運(yùn)行管理部101以及控制部211接收。如果已接收全部連接完成信號(hào)，則判斷為正常地完成了連接，并在顯示部111顯示表示安全功能部已被正常地連接的消息。如果，未能接收全部連接完成信號(hào)，則判斷為連接錯(cuò)誤，進(jìn)行表示連接錯(cuò)誤的顯示。

使用圖19，詳細(xì)說(shuō)明可選連接部與主體連接部。

圖19(a)表示未將電力轉(zhuǎn)換裝置10與安全功能部20連接的狀態(tài)下的電路圖。可選連接部108、109未與安全功能部20連接。在該狀態(tài)下，即使接通電力轉(zhuǎn)換裝置10的電源，可選連接部108、109的端子的電壓也處于較低的狀態(tài)(例如，0V)。即，從可選連接部108、109輸出連接解除信號(hào)，由運(yùn)行管理部101將其進(jìn)行接收。

圖19(b)表示電力轉(zhuǎn)換裝置10與安全功能部20已被連接的狀態(tài)下的電路圖。端子130是用于從電力轉(zhuǎn)換裝置10向安全功能部20供給電壓的端子。端子130連接于安全功能部20的端子230。在安全功能部20的內(nèi)部，端子230與主體連接部208、209電連接。因此，在可選連接部108、109與主體連接部208、209已被連接的狀態(tài)下，若接通電力轉(zhuǎn)換裝置10的電源，則可選連接部108、109以及主體連接部208、209的電壓升高(例如，達(dá)到24V)。即，輸出連接完成信號(hào)。

此外，也可以將端子130與可選連接部108的端子、可選連接部109的端子合并構(gòu)成為一個(gè)連接器。

圖19(c)表示雖然電力轉(zhuǎn)換裝置10與安全功能部20已被連接、但可選連接部108與主體連接部208因接觸不良等而未被連接的狀態(tài)的電路圖。在該狀態(tài)下，若接通電力轉(zhuǎn)換裝置10的電源，則可選連接部109與主體連接部209的電壓升高(例如，達(dá)到24V)，但可選連接部108與主體連接部208的電壓處于較低的狀態(tài)(例如，0V)。即，從可選連接部109與主體連接部209輸出連接完成信號(hào)，從可選連接部108與主體連接部208輸出連接解除信號(hào)。

這樣，由于取得可選連接部以及主體連接部的電壓從而可知連接狀態(tài)，因此能夠立即得知連接狀態(tài)的變化。由此，能夠在判斷為故障的情況下立即使馬達(dá)停止，確保安全。

此外，電力轉(zhuǎn)換裝置10也可以具備連接用開關(guān)按鈕。連接用開關(guān)按鈕是表示安全功能部20是否已被連接的按鈕。例如，在使安全功能部20連接了的情況下，明確地向電力轉(zhuǎn)換裝置10通知用戶按壓該連接用開關(guān)按鈕而處于連接中。由此，電力轉(zhuǎn)換裝置10能夠可靠地得知連接狀態(tài)，能夠保證安全。

另外，電力轉(zhuǎn)換裝置10也可以使連接狀態(tài)存儲(chǔ)于運(yùn)行管理部101等。由此，運(yùn)行管理部10在確認(rèn)連接狀態(tài)時(shí)，除了能夠使用從可選連接部108、109輸出的連接完成信號(hào)或者連接解除信號(hào)之外，也能夠使用運(yùn)行管理部101所存儲(chǔ)的連接信息來(lái)確認(rèn)連接狀態(tài)，因此更加能夠保證安全。

使用圖16，詳細(xì)地說(shuō)明電力轉(zhuǎn)換裝置10與安全功能部20的連接判定處理流程。

首先，在可選連接部與主體連接部已被連接的情況下(步驟S301；是)，由可選連接部108、109輸出連接完成信號(hào)(步驟S302)，主體連接部208、209也輸出連接完成信號(hào)(步驟S303)。這里，如果可選連接部或主體連接部正常地動(dòng)作則輸出4個(gè)連接完成信號(hào)，但在某一方產(chǎn)生故障的情況下下，不能輸出4個(gè)連接完成信號(hào)。另外，在可選連接部與主體連接部未被連接的情況下(步驟S301；否)，由可選連接部108、109輸出連接解除信號(hào)(步驟S304)，主體連接部208、209也輸出連接解除信號(hào)(步驟S305)。

然后，由運(yùn)行管理部101接收從可選連接部以及主體連接部輸出的連接完成信號(hào)或者連接解除信號(hào)(步驟S306)。

接下來(lái)，確認(rèn)定時(shí)器是否起動(dòng)完畢(步驟S307)，在定時(shí)器未起動(dòng)的情況下(步驟S307；否)，使定時(shí)器起動(dòng)(步驟S308)。在運(yùn)行管理部未能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)接收全部連接完成信號(hào)的情況下而判斷為連接錯(cuò)誤時(shí)，該定時(shí)器用來(lái)測(cè)量時(shí)間。

然后，確認(rèn)運(yùn)行管理部101接收到了連接完成信號(hào)或者連接解除信號(hào)中的哪一個(gè)信號(hào)(步驟S309)，在接收了連接完成信號(hào)的情況下(步驟S309；連接完成信號(hào))，轉(zhuǎn)移至連接中狀態(tài)(步驟S311)。這里，連接中狀態(tài)指的是運(yùn)行管理部101所保持的狀態(tài)之一，并且是等待連接完成信號(hào)被輸出過(guò)來(lái)的狀態(tài)。例如，作為在執(zhí)行程序中定義的變量(例如，state)來(lái)保持狀態(tài)，變量state的值為1的情況表示連接中狀態(tài)。在接收了連接解除信號(hào)的情況下(步驟S309；連接解除信號(hào))，移向未連接狀態(tài)(步驟S310)。未連接狀態(tài)是表示安全功能部20未連接于電力轉(zhuǎn)換裝置10的狀態(tài)。與連接錯(cuò)誤狀態(tài)不同，在未連接狀態(tài)下，電力轉(zhuǎn)換裝置10也能夠開始馬達(dá)的運(yùn)行。

接下來(lái)，確認(rèn)是否已接收了全部的連接完成信號(hào)(步驟S312)。如果已接收了全部的連接完成信號(hào)(步驟S312；是)，則判斷為已正常地進(jìn)行了連接，并轉(zhuǎn)移至連接完成狀態(tài)(步驟S317)。如果在尚未接收全部的連接完成信號(hào)的情況下(步驟S312；否)，則確認(rèn)定時(shí)器是否已到時(shí)(步驟S313)，若定時(shí)器未到時(shí)(步驟S313；否)，則返回步驟S306而執(zhí)行接收信號(hào)的處理。

在還未接收全部的連接完成信號(hào)而定時(shí)器卻已到時(shí)的情況下(步驟S313；是)，確認(rèn)是否為連接中狀態(tài)(步驟S314)。如果是連接中狀態(tài)的情況下(步驟S314；是)，判斷為連接錯(cuò)誤并轉(zhuǎn)移至連接錯(cuò)誤狀態(tài)(步驟S315)。另外，如果在不是連接中狀態(tài)的情況下(步驟S314；否)，則維持未連接狀態(tài)(步驟S316)。

然后，在顯示部111顯示符合連接狀態(tài)的內(nèi)容(步驟S318)。例如，如果是連接完成狀態(tài)則顯示“連接已正常完成”，如果是連接錯(cuò)誤狀態(tài)則顯示“連接錯(cuò)誤”等。另外，也可以使用LED等來(lái)顯示連接狀態(tài)。也可以將在正常地連接時(shí)點(diǎn)亮的LED與在連接錯(cuò)誤時(shí)點(diǎn)亮的LED分開，還可以用一個(gè)LED根據(jù)連接狀態(tài)改變點(diǎn)亮的顏色從而通知給用戶。由此，用戶只要觀察LED就能夠一目了然地確認(rèn)連接狀態(tài)，安全性進(jìn)一步提高。

此外，雖然未在圖16中圖示，連接完成信號(hào)也被控制部211接收，并通過(guò)執(zhí)行與運(yùn)行管理部101相同的處理，能夠得知已正常地進(jìn)行了連接還是已發(fā)生了錯(cuò)誤。

此外，在電力轉(zhuǎn)換裝置10中，也可以使STO信號(hào)接收部105、106具有可選連接部108、109的功能。由此能夠減少部件的數(shù)量，并能夠減少成本。

此外，電力轉(zhuǎn)換裝置10與安全功能部20的連接是在兩者的電源斷開的狀態(tài)下進(jìn)行的。而且，在連接完成之后將電源接通，之后由用戶按下運(yùn)行開始按鈕，從而開始馬達(dá)的運(yùn)行。此時(shí)，可以設(shè)為如果連接正常地完成則使馬達(dá)的運(yùn)行開始，但期望的是，如果發(fā)生了連接錯(cuò)誤則不使馬達(dá)運(yùn)行。

使用圖17，對(duì)從接通電力轉(zhuǎn)換裝置10與安全功能部20的電源起至開始馬達(dá)的運(yùn)行為止的處理的流程進(jìn)行說(shuō)明。

首先，若由用戶接通電力轉(zhuǎn)換裝置10與安全功能部20的電源(步驟S401)，則執(zhí)行圖16所記載的連接處理(步驟S402)。由此，所述連接狀態(tài)轉(zhuǎn)移至連接完成狀態(tài)、連接錯(cuò)誤狀態(tài)、連接中狀態(tài)、未連接狀態(tài)中的某一個(gè)。然后，由用戶按下開始按鈕(步驟S403)。接下來(lái)，運(yùn)行管理部101對(duì)連接狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)(步驟S404)。如果連接狀態(tài)是連接完成狀態(tài)或者未連接狀態(tài)(步驟S404；“連接完成狀態(tài)或者未連接狀態(tài)”)，則進(jìn)行馬達(dá)的運(yùn)行開始處理(步驟S406)。另外，如果連接狀態(tài)是連接中狀態(tài)(步驟S404；“連接中狀態(tài)”)，則使作為連接中的主旨顯示于顯示部111(步驟S405)，并再次返回開始按鈕按下的等待狀態(tài)。另外，如果連接狀態(tài)是連接錯(cuò)誤狀態(tài)(步驟S404；“連接錯(cuò)誤狀態(tài)”)，則使作為連接錯(cuò)誤的主旨顯示于顯示部111(步驟S407)，并再次返回開始按鈕按下的等待狀態(tài)。

另外，期望在已連接了安全功能部20的狀態(tài)下運(yùn)行馬達(dá)時(shí)，因某種原因?qū)е逻B接脫開的情況下立即使馬達(dá)的運(yùn)行停止。相反，期望在未將安全功能部20連接而以電力轉(zhuǎn)換裝置10單體運(yùn)行馬達(dá)時(shí)，在安全功能部20被連接了的情況下判斷為意外的連接，并立即使馬達(dá)的運(yùn)行停止。

使用圖18，對(duì)在馬達(dá)的運(yùn)行中連接解除或者已連接的情況下的電力轉(zhuǎn)換裝置10的處理的流程進(jìn)行說(shuō)明。

首先，運(yùn)行管理部101向主體控制部102發(fā)出速度指示而進(jìn)行馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制(步驟S500)。

接下來(lái)，確認(rèn)是否已從可選連接部108、109輸出了表示連接已被解除的連接解除信號(hào)、或者表示已連接的連接完成信號(hào)(步驟S501)。如果是在信號(hào)未被輸出的情況下(步驟S501；否)，則再次進(jìn)行馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制(步驟S500)。如果是在信號(hào)已被輸出的情況下(步驟S501；是)，則取得連接狀態(tài)并進(jìn)行確認(rèn)(步驟S502)。然后，通過(guò)信號(hào)的種類與連接狀態(tài)的組合，確定所執(zhí)行的處理內(nèi)容(步驟S503)。

例如，在以連接完成狀態(tài)輸出了連接解除信號(hào)的情況下，判斷為是安全功能部20已被移除還是發(fā)生了連接不良的誤操作，并必須使馬達(dá)為安全的狀態(tài)。為此，顯示使馬達(dá)安全地停止的主旨，執(zhí)行由運(yùn)行管理部向主體控制部指示使馬達(dá)停止的STO。

另外，在以未連接狀態(tài)輸出了連接完成信號(hào)的情況下，判斷為安全功能部20已被安裝，進(jìn)行下述顯示，對(duì)用戶通知雖然在運(yùn)行中安裝安全功能部20也不會(huì)影響馬達(dá)的運(yùn)行、但安全功能或安全度不會(huì)提高。在該情況下，也可以不執(zhí)行STO。

另外，在雖然是連接完成狀態(tài)卻輸出了連接完成信號(hào)的情況、或雖然是未連接狀態(tài)卻輸出了連接解除信號(hào)的情況，由于如果設(shè)備正常地動(dòng)作就不應(yīng)該引發(fā)該組合，因此判斷為可選連接部108、109可能發(fā)生了故障，并進(jìn)行將故障的可能性通知給用戶的顯示，執(zhí)行STO。

這樣，基于可選連接部108、109輸出的信號(hào)的種類以及根據(jù)與連接狀態(tài)的組合而顯示于顯示部111的內(nèi)容，決定是否執(zhí)行STO等。

然后，如果是應(yīng)通知給用戶的內(nèi)容，則在顯示部111上顯示該內(nèi)容(步驟S504)。

之后，如果需要執(zhí)行STO(步驟S505；是)，則執(zhí)行STO(步驟S506)，并轉(zhuǎn)移至連接錯(cuò)誤狀態(tài)(步驟S507)。如果不需要執(zhí)行STO(步驟S505；否)，則再次進(jìn)行馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制(步驟S500)。

接下來(lái)，使用圖6、圖7、圖8，說(shuō)明從緊急停止部輸出緊急停止信號(hào)起至驅(qū)動(dòng)部103被輸入安全扭矩關(guān)斷信號(hào)為止的動(dòng)作。

首先，使用圖6，說(shuō)明從緊急停止部輸出緊急停止信號(hào)并通知給電力轉(zhuǎn)換裝置時(shí)的處理的流程的概要。

首先，若從緊急停止部30輸出緊急停止信號(hào)，則該信號(hào)進(jìn)入安全功能執(zhí)行部212、222，并附加上后述的動(dòng)作參數(shù)而輸出到減速指示部214、224。然后，經(jīng)由通信部210、110發(fā)送到運(yùn)行管理101。

接下來(lái)，使用圖7，說(shuō)明使馬達(dá)40減速并由安全功能執(zhí)行部監(jiān)視馬達(dá)40的速度的處理的流程。

運(yùn)行管理101若接收減速的指示，則與減速度等的參數(shù)一起地將減速的指示發(fā)出給主體控制部102。主體控制部102對(duì)其進(jìn)行接收并向驅(qū)動(dòng)部103輸出PWM控制信號(hào)，使馬達(dá)40減速。

然后，主體控制部102取得從電流檢測(cè)器104輸出的用于推測(cè)馬達(dá)速度的電流值。進(jìn)而，安全功能執(zhí)行部212、222也從電流檢測(cè)器104取得電流值。安全功能執(zhí)行部212、222使用該值開始進(jìn)行馬達(dá)40的速度監(jiān)視。之后，若馬達(dá)40的速度超過(guò)規(guī)定的閾值，則安全功能執(zhí)行部212、222經(jīng)由STO信號(hào)接收部105、106將安全扭矩關(guān)斷信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)部103。

如圖8所示，安全扭矩關(guān)斷信號(hào)經(jīng)由STO信號(hào)接收部105、106而輸入到驅(qū)動(dòng)部103。然后，驅(qū)動(dòng)部103使馬達(dá)40所產(chǎn)生的扭矩關(guān)斷。

這樣，能夠在從緊急停止部輸出緊急停止信號(hào)時(shí)，使馬達(dá)40的速度減速而停止，能夠擴(kuò)大安全功能。

這里，使用圖9，對(duì)安全功能執(zhí)行部212的詳細(xì)的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。安全功能執(zhí)行部222也為相同的構(gòu)成。

安全功能執(zhí)行部212由STO執(zhí)行部2121、動(dòng)作參數(shù)存儲(chǔ)部2122、動(dòng)作監(jiān)視部2123、馬達(dá)速度推測(cè)部2125、時(shí)間監(jiān)視部2126構(gòu)成。

STO執(zhí)行部2121是用于與電力轉(zhuǎn)換裝置的STO信號(hào)接收部105連接的端子，并輸出安全扭矩關(guān)斷信號(hào)。

動(dòng)作參數(shù)存儲(chǔ)部2122存儲(chǔ)減速度、速度的閾值等這樣的動(dòng)作參數(shù)。例如由RAM等構(gòu)成。

馬達(dá)速度推測(cè)部2125基于電流檢測(cè)器104所輸出的電流值等，推測(cè)馬達(dá)40的速度。根據(jù)向馬達(dá)40供電的電流的大小、頻率計(jì)算出馬達(dá)40所產(chǎn)生的扭矩，并轉(zhuǎn)換為馬達(dá)40的轉(zhuǎn)速。此外，也可以使用附加于馬達(dá)來(lái)輸出馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的編碼器。由此，可得知更準(zhǔn)確的馬達(dá)的速度，提高安全功能。

時(shí)間監(jiān)視部2126對(duì)接收緊急停止信號(hào)之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行測(cè)量。以規(guī)定的時(shí)間間隔將經(jīng)過(guò)時(shí)間輸出到動(dòng)作監(jiān)視部2123。

動(dòng)作監(jiān)視部2123取得馬達(dá)40的速度以及經(jīng)過(guò)時(shí)間，對(duì)是否已達(dá)到規(guī)定的閾值進(jìn)行監(jiān)視。如果在已達(dá)到規(guī)定的閾值的情況下，輸出安全扭矩關(guān)斷信號(hào)。

使用圖10，對(duì)動(dòng)作監(jiān)視部2123的處理的流程進(jìn)行說(shuō)明。

首先，從緊急停止部輸出緊急停止信號(hào)，由安全功能執(zhí)行部212的動(dòng)作監(jiān)視部2123接收該信號(hào)之后，從動(dòng)作參數(shù)存儲(chǔ)部2122取得動(dòng)作參數(shù)(步驟S100)。接下來(lái)，動(dòng)作監(jiān)視部2123將取得的動(dòng)作參數(shù)輸出到減速指示部214。之后，減速指示部214對(duì)是否已從運(yùn)行管理101接收了減速開始信號(hào)進(jìn)行判定。如果是未接收減速開始信號(hào)的情況下(步驟S102；否)，再次輸出減速指示信號(hào)(步驟S104)。然后，在接收緊急停止信號(hào)之后未經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間的情況下(步驟S105；否)，處理再次返回到步驟S102。如果是已經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間的情況下(步驟S105；是)，電力轉(zhuǎn)換裝置10判斷產(chǎn)生了哪一種錯(cuò)誤，并輸出STO信號(hào)(步驟S106)。

在輸出減速指示之后成功接收減速開始信號(hào)的情況下(步驟S102；是)，執(zhí)行STO判定處理(步驟S103)。然后，若STO判定處理結(jié)束，則由動(dòng)作監(jiān)視部2123輸出STO信號(hào)(步驟S106)。

這里，使用圖11，對(duì)STO判定處理的詳細(xì)的流程進(jìn)行說(shuō)明。

關(guān)于STO判定處理，首先，由動(dòng)作監(jiān)視部2123從動(dòng)作參數(shù)存儲(chǔ)部2122取得動(dòng)作參數(shù)(步驟S201)。這里，動(dòng)作參數(shù)指的是成為輸出減速度、安全扭矩關(guān)斷信號(hào)的閾值的速度等，之后使用圖12詳細(xì)進(jìn)行敘述。

接下來(lái)，確認(rèn)是否已完成馬達(dá)的初速度的取得(步驟S202)，在取得未完成的情況下(步驟S202；否)，取得馬達(dá)的速度(步驟S203)，將取得的速度作為馬達(dá)的初速度存儲(chǔ)于動(dòng)作參數(shù)存儲(chǔ)部2122(步驟S204)。在已完成馬達(dá)的初速度的取得的情況下(步驟S202；是)，繼續(xù)取得馬達(dá)的速度與時(shí)刻(步驟S205)，并計(jì)算馬達(dá)速度的閾值(步驟S206)。然后，判斷馬達(dá)速度是否已超過(guò)閾值(步驟S207)，如果是已超過(guò)閾值的情況(步驟S207；是)，結(jié)束STO判定處理，進(jìn)行STO信號(hào)輸出(圖10的步驟S106)。如果是未超過(guò)閾值的情況(步驟S207；否)，返回到步驟S205執(zhí)行處理。

使用圖12，對(duì)使馬達(dá)減速而停止的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。此外，該減速停止動(dòng)作對(duì)應(yīng)于功能安全標(biāo)準(zhǔn)IEC61800－5－2所規(guī)定的SS1(Safety Stop 1)。

在圖12的圖表中，縱軸表示馬達(dá)速度，橫軸表示時(shí)刻。首先，在馬達(dá)以速度V0動(dòng)作中，一旦在時(shí)刻T1接收到緊急停止信號(hào)，就開始馬達(dá)的減速。然后，一旦減速至速度V1(時(shí)刻T3)，就將扭矩關(guān)斷。之后，馬達(dá)成為無(wú)控制狀態(tài)并停止。

另外，也可以對(duì)減速度設(shè)定上限與下限。例如，將以虛線603為上限、以虛線604為下限的范圍內(nèi)作為允許范圍，如果馬達(dá)的速度進(jìn)入該范圍內(nèi)則繼續(xù)減速。如果馬達(dá)的速度超過(guò)該范圍時(shí)，視為異常產(chǎn)生并立即使扭矩關(guān)斷。線602表示馬達(dá)40不怎么減速的情況下的速度的時(shí)間變化。線602在時(shí)刻T2與表示上限的虛線603交叉。這里，視為異常產(chǎn)生而使扭矩關(guān)斷。

這樣，能夠更精細(xì)地控制馬達(dá)的減速，并提高安全性。

此外，作為存儲(chǔ)于動(dòng)作參數(shù)存儲(chǔ)部2122的動(dòng)作參數(shù)的一個(gè)例子，是馬達(dá)的初速度V0、執(zhí)行扭矩關(guān)斷的速度V1、從接收緊急停止信號(hào)起至執(zhí)行扭矩關(guān)斷為止的最低經(jīng)過(guò)時(shí)間dT2、標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)過(guò)時(shí)間dT3以及最大經(jīng)過(guò)時(shí)間dT4、從馬達(dá)的初速度V0起的速度的上升量dV2與下降量dV1、從接收緊急停止信號(hào)起至開始減速為止的最大時(shí)間dT1等。除馬達(dá)的初速度V0以外的動(dòng)作參數(shù)，預(yù)先從外部設(shè)備進(jìn)行設(shè)定。

圖15是表示安裝于實(shí)施例1的電力轉(zhuǎn)換裝置的操作部、顯示部的顯示例的圖。操作部、顯示部無(wú)需限定于安裝于電力轉(zhuǎn)換裝置，也可以是能夠通過(guò)電纜等從電力轉(zhuǎn)換裝置裝卸的結(jié)構(gòu)。

電力轉(zhuǎn)換裝置10具備運(yùn)行開始按鈕701、運(yùn)行停止按鈕702、顯示部703、OK(確認(rèn))按鈕704、上按鈕705、下按鈕706等的接口。

在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，在顯示部703進(jìn)行通知錯(cuò)誤這一主旨的顯示。例如，顯示錯(cuò)誤的編號(hào)“No.001”、錯(cuò)誤的內(nèi)容“Connection error(連接錯(cuò)誤)”等這樣的內(nèi)容。

這樣，通過(guò)顯示錯(cuò)誤的內(nèi)容，使得用戶得知馬達(dá)40為何停止等的理由，提高使用的便利性。

實(shí)施例2

在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800－5－2中，規(guī)定有避免馬達(dá)速度超過(guò)規(guī)定的值的功能(SLS：Safely－limited speed)、輸出表示馬達(dá)的速度是否為規(guī)定的值以下的安全輸出信號(hào)的功能(SSM：Safe speed monitor)等的安全功能。

在輸入了要求執(zhí)行安全功能的安全要求信號(hào)時(shí)，如果能夠執(zhí)行上述的安全功能，則能夠更安全地控制馬達(dá)。

為了實(shí)現(xiàn)這些安全功能，在安全功能執(zhí)行部212的動(dòng)作參數(shù)存儲(chǔ)部2122中保持表示在輸入安全要求信號(hào)時(shí)執(zhí)行的安全功能的種類的參數(shù)。具體而言，準(zhǔn)備程序上的變量，由安全功能執(zhí)行部212進(jìn)行例如如果該變量的值是1則執(zhí)行SS1、如果是2則執(zhí)行SLS這樣的控制。進(jìn)而，將關(guān)于各安全功能的動(dòng)作參數(shù)保持于動(dòng)作參數(shù)存儲(chǔ)部2122。

使用圖13，對(duì)執(zhí)行SLS時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

在圖13的圖表中，縱軸表示馬達(dá)速度，橫軸表示時(shí)刻。速度V0是動(dòng)作中的馬達(dá)的速度。另外，速度V1是避免馬達(dá)超過(guò)該速度的限制速度。

首先，在馬達(dá)以速度V0動(dòng)作中，若在時(shí)刻T1接收SLS開始信號(hào)，則開始馬達(dá)的減速。然后，一旦減速至速度V1，則在這之后監(jiān)視馬達(dá)的速度，以避免超過(guò)速度V1。在從速度V0減速至速度V1時(shí)，也對(duì)是否正以規(guī)定的減速度進(jìn)行減速進(jìn)行監(jiān)視。虛線803表示其允許范圍。如果馬達(dá)的速度遲于虛線803，則判斷為正常。

線801表示馬達(dá)40的速度變化。以正常地進(jìn)行速度控制且不超過(guò)限制速度V1的方式對(duì)馬達(dá)的速度進(jìn)行控制。

線802表示馬達(dá)40的速度控制產(chǎn)生異常、超過(guò)限制速度V1的情況下的速度的時(shí)間變化。線802在時(shí)刻T4與表示限制速度V1的虛線803交叉。這里，視為異常產(chǎn)生，由安全功能執(zhí)行部212將使扭矩關(guān)斷的信號(hào)發(fā)送到電力轉(zhuǎn)換裝置10，使馬達(dá)停止。

此外，作為存儲(chǔ)于動(dòng)作參數(shù)存儲(chǔ)部2122的動(dòng)作參數(shù)，是馬達(dá)的初速度V0、從馬達(dá)的初速度V0起的速度的上升量dV、從接收SLS信號(hào)起至開始減速為止的最大時(shí)間dT1、從接收SLS信號(hào)起至將馬達(dá)減速到限制速度V1為止的最長(zhǎng)時(shí)間dT2等。除馬達(dá)的初速度V0以外的動(dòng)作參數(shù)，預(yù)先從外部設(shè)備進(jìn)行設(shè)定。

使用圖14，對(duì)執(zhí)行SSM時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

在圖14的圖表中，縱軸表示馬達(dá)速度，橫軸表示時(shí)刻。速度V0是動(dòng)作中的馬達(dá)的速度。另外，速度V1是如果馬達(dá)速度為該速度以下則輸出安全速度信號(hào)的閾值。

若接收SSM開始信號(hào)，則安全功能執(zhí)行部212接收馬達(dá)40的速度。

然后，在圖14中的時(shí)刻T1，在馬達(dá)40的速度為速度V1以下的情況下，由安全功能執(zhí)行部212輸出安全速度信號(hào)。安全速度信號(hào)經(jīng)由通信部210以及通信部110發(fā)送到運(yùn)行管理部101。接收了安全速度信號(hào)的運(yùn)行管理部101使顯示部111顯示出通知馬達(dá)以安全速度動(dòng)作中這一主旨。例如，顯示“正在安全速度的范圍內(nèi)動(dòng)作”等。

另外，在圖14中的時(shí)刻T2，在馬達(dá)40的速度超過(guò)了速度V1的情況下，由安全功能執(zhí)行部212輸出安全速度超過(guò)信號(hào)。安全速度超過(guò)信號(hào)經(jīng)由通信部210以及通信部110發(fā)送到運(yùn)行管理部101。接收了安全速度超過(guò)信號(hào)的運(yùn)行管理部101使顯示部111顯示出通知馬達(dá)的速度已超過(guò)安全速度這一主旨。例如，顯示“超過(guò)了安全速度”等。

在時(shí)刻T3，若馬達(dá)40的速度再次達(dá)到速度V1以下，則輸出安全速度信號(hào)，使顯示部111顯示以安全速度動(dòng)作中這一主旨。

這樣，能夠執(zhí)行各種安全功能，能夠更安全地控制馬達(dá)。

實(shí)施例3

另外，在將電力轉(zhuǎn)換裝置10以及安全功能部20起動(dòng)之后，在動(dòng)作參數(shù)為未設(shè)定的狀態(tài)的情況下，向用戶通知?jiǎng)幼鲄?shù)未設(shè)定，并設(shè)定默認(rèn)設(shè)定(例如STO)。

因此，在安全功能部20起動(dòng)后，對(duì)存儲(chǔ)于動(dòng)作參數(shù)存儲(chǔ)部2122的、表示所執(zhí)行的安全功能的種類的變量的值進(jìn)行檢查。如果該變量的值是表示未設(shè)定的值、例如99，則判斷為未設(shè)定，向電力轉(zhuǎn)換裝置10的顯示部111輸出傳達(dá)參數(shù)未設(shè)定這一主旨的信號(hào)。接收了該信號(hào)的顯示部111進(jìn)行“動(dòng)作參數(shù)未設(shè)定”等的顯示，通知給用戶。

此外，在動(dòng)作參數(shù)為未設(shè)定的狀態(tài)的情況下，為了安全也可以控制成不使馬達(dá)40起動(dòng)。這樣，不再有馬達(dá)進(jìn)行用戶未打算的動(dòng)作的危險(xiǎn)性，進(jìn)一步提高安全性。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

10電力轉(zhuǎn)換裝置，20安全功能部，30緊急停止部，40馬達(dá)，50負(fù)載機(jī)械，101運(yùn)行管理部，102主體控制部，103驅(qū)動(dòng)部，104電流檢測(cè)器，105、106信號(hào)接收部，107STO自診斷，108、109可選連接部，110、210通信部，111顯示部，207STO自診斷部，208、209主體連接部，211、221控制部，212、222安全功能執(zhí)行部，213、223MCU自診斷部，214、224減速指示部，1032整流電路部，1033直流平滑電路部，1034逆變器部，1035柵極驅(qū)動(dòng)部。