永磁伺服電機轉子沖片及永磁伺服電的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了永磁伺服電機轉子沖片及永磁伺服電機，所述轉子沖片包括沖片本體且該沖片本體的中央具有軸孔，其特征在于：所述沖片本體的軸孔的兩側各設有一個位置標記孔，且該兩個位置標記孔的中心、軸孔的中心位于同一直線上；所述沖片本體上還設有一個與首片磁鋼安裝位對應的第一定位孔；所述第一定位孔位于所述兩個位置標記孔的中心的連線的上方，且該第一定位孔與軸孔的中心的連線垂直于兩個位置標記孔的中心的連線。本實用新型通過在沖片本體上設置兩個位置標記孔以及一個第一定位孔，無需借助磁鋼極性檢測工具即可辨識磁鋼極性，方便將轉子沖片安裝到轉軸。
【專利說明】永磁伺服電機轉子沖片及永磁伺服電機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及伺服電機轉子結構領域，更具體地說，涉及一種永磁伺服電機轉子沖片及永磁伺服電機。

【背景技術】
[0002]目前伺服電機的轉子磁軛多采用沖片疊合而成，上述沖片大多采用規(guī)則對稱結構，N極和S極磁鋼依次相錯粘貼于轉子沖片(疊合在一起的多個沖片)外周，兩塊相鄰磁鋼之間通過轉子沖片外周上的小臺階定位，轉子沖片粘好磁鋼后裝配于轉子的轉軸上。
[0003]然而，上述伺服電機的轉子沖片，在磁鋼粘貼完成后需通過檢測設備才能區(qū)分N極與S極磁鋼，而無法直接目測獲知，這使得在轉子沖片裝入轉軸時相對繁瑣，并且及其容易出錯。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題在于，針對上述轉子沖片在組裝到轉子時需借助工具來保證裝入的正確性的問題，提供一種永磁伺服電機轉子沖片及永磁伺服電機。
[0005]本實用新型解決上述技術問題的技術方案是，提供一種永磁伺服電機轉子沖片，包括沖片本體且該沖片本體的中央具有軸孔，所述沖片本體的軸孔的兩側各設有一個位置標記孔，且該兩個位置標記孔的中心、軸孔的中心位于同一直線上；所述沖片本體上還設有一個與首片磁鋼安裝位對應的第一定位孔；所述第一定位孔位于所述兩個位置標記孔的中心的連線的上方，且該第一定位孔與軸孔的中心的連線垂直于兩個位置標記孔的中心的連線。
[0006]在本實用新型所述的永磁伺服電機轉子沖片中，所述位置標記孔的形狀與尺寸與疊片工裝的頭部相匹配。
[0007]在本實用新型所述的永磁伺服電機轉子沖片中，所述沖片本體上具有多個突出于沖片本體外周的定位臺階，且相鄰的定位臺階與一個磁鋼安裝位的兩側對應；所述首片磁鋼安裝位的兩側各具有一個定位臺階。
[0008]在本實用新型所述的永磁伺服電機轉子沖片中，所述沖片本體上設有多個分別與磁鋼安裝位對應的第二定位孔，且該第二定位孔對應的磁鋼安裝位所安裝的磁鋼的極性與首片磁鋼安裝位安裝的磁鋼的極性相同。
[0009]在本實用新型所述的永磁伺服電機轉子沖片中，所述第一定位孔與第二定位孔的大小相同，且圓心距離軸孔中心的距離相等；所述第一定位孔、多個第二定位孔在沖片本體上均勻分布。
[0010]本實用新型還提供了一種永磁伺服電機，包括永磁轉子且該永磁轉子由轉軸、裝設在轉軸上的多個沖片組、安裝在所述沖片組上的磁鋼組成；每一所述沖片組包括多個疊合在一起的沖片，且每一所述沖片包括沖片本體；所述沖片本體的中央具有軸孔，所述沖片本體的軸孔的兩側各設有一個位置標記孔，且該兩個位置標記孔的中心、軸孔的中心位于同一直線上；所述沖片本體上還設有一個與首片磁鋼安裝位對應的第一定位孔；所述第一定位孔位于所述兩個位置標記孔的中心的連線的上方，且該第一定位孔與軸孔的中心的連線垂直于兩個位置標記孔的中心的連線。
[0011]在本實用新型所述的永磁伺服電機中，所述位置標記孔的形狀與尺寸與疊片工裝的頭部相匹配。
[0012]在本實用新型所述的永磁伺服電機中，所述沖片本體上具有多個突出于沖片本體外周的定位臺階，且相鄰的定位臺階與一個磁鋼安裝位的兩側對應；所述首片磁鋼安裝位的兩側各具有一個定位臺階。
[0013]在本實用新型所述的永磁伺服電機中，所述沖片本體上設有多個分別與磁鋼安裝位對應的第二定位孔，且該第二定位孔對應的磁鋼安裝位所安裝的磁鋼的極性與首片磁鋼安裝位安裝的磁鋼的極性相同。
[0014]在本實用新型所述的永磁伺服電機中，所述第一定位孔與第二定位孔的大小相同，且圓心距離軸孔中心的距離相等；所述第一定位孔、多個第二定位孔在沖片本體上均勻分布O
[0015]本實用新型的永磁伺服電機轉子沖片及永磁伺服電機具有以下有益效果:通過在沖片本體上設置兩個位置標記孔以及一個第一定位孔，無需借助磁鋼極性檢測工具即可辨識磁鋼極性，方便將轉子沖片安裝到轉軸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型永磁伺服電機轉子沖片實施例的示意圖。

【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]如圖1所示，是本實用新型永磁伺服電機轉子沖片實施例的示意圖。本實施例中的永磁伺服電機轉子沖片包括沖片本體10且該沖片本體10的中央具有軸孔11。上述沖片本體10的軸孔11的兩側各設有一個位置標記孔12，且該兩個位置標記孔12的中心、軸孔11的中心位于同一直線上。沖片本體10上還設有一個與首片磁鋼安裝位對應的第一定位孔13。該第一定位孔13位于兩個位置標記孔12的中心的連線的上方(兩個位置標記孔12的中心的連線的下方無第一定位孔13)，且該第一定位孔13與軸孔11的中心的連線垂直于兩個位置標記孔12的中心的連線。
[0019]上述永磁伺服電機轉子沖片通過在沖片本體10的位置標記孔12及第一定位孔13，可方便的確認安裝(例如粘貼)到首片磁鋼安裝位的磁鋼20，從而無需借助磁鋼極性檢測工具即可辨識整個轉子沖片上的磁鋼的極性，便于將轉子沖片安裝到轉軸。
[0020]上述轉子沖片的厚度可為3.5mm，磁鋼20的長度為1mm左右，因此在安裝磁鋼20前，需將多個轉子沖片疊合在一起組成轉子沖片組。在轉子沖片組后安裝磁鋼20后，再將轉子沖片組套裝到轉軸。
[0021]特別地，上述位置標記孔12的形狀與尺寸與疊片工裝的頭部相匹配。這樣，可直接將疊片工裝的頭部插入到位置標記孔12，實現(xiàn)轉子沖片組的移動。
[0022]為便于磁鋼20的安裝定位，在沖片本體10上可設置多個突出于沖片本體10的外周的定位臺階14，且相鄰的定位臺階14與一個磁鋼安裝位兩側對應。首片磁鋼安裝位的兩側各具有一個定位臺階14。
[0023]為方便不同極性磁鋼20的安裝，以及平衡沖片本體10的重量，在沖片本體10上還可設置多個分別與磁鋼安裝位對應的第二定位孔15，且該第二定位孔15對應的磁鋼安裝位所安裝的磁鋼的極性與首片磁鋼安裝位安裝的磁鋼的極性相同。第一定位孔13與第二定位孔15的大小相同，且圓心距離軸孔11的中心的距離相等；且上述第一定位孔13、多個第二定位孔15在沖片本體10上均勻分布。
[0024]此外，為平衡位置標記孔12的重量，同時便于轉子沖片散熱，可在沖片本體10上設置多個散熱孔17。散熱孔17與位置標記孔12在軸孔11外均勻分布。
[0025]上述轉子沖片可直接應用到永磁伺服電機。此時該永磁伺服電機包括永磁轉子且該永磁轉子由轉軸、裝設在轉軸上的多個沖片組、安裝在沖片組上的磁鋼組成；每一沖片組包括多個疊合在一起的沖片，且每一沖片包括沖片本體；沖片本體的中央具有軸孔，且該沖片本體的軸孔的兩側各設有一個位置標記孔。上述兩個位置標記孔的中心、軸孔的中心位于同一直線上。沖片本體上還設有一個與首片磁鋼安裝位對應的第一定位孔。該第一定位孔位于兩個位置標記孔的中心的連線的上方(兩個位置標記孔的中心的連線的下方無第一定位孔)，且該第一定位孔與軸孔的中心的連線垂直于兩個位置標記孔的中心的連線。
[0026]上述位置標記孔的形狀與尺寸與疊片工裝的頭部相匹配，從而便于轉子沖片的安裝。并且為便于磁鋼的安裝定位，沖片本體上還可設置多個突出于沖片本體外周的定位臺階，且相鄰的定位臺階與一個磁鋼安裝位的兩側對應；首片磁鋼安裝位的兩側各具有一個定位臺階。
[0027]此外，沖片本體上還可設置多個分別與磁鋼安裝位對應的第二定位孔，且該第二定位孔對應的磁鋼安裝位所安裝的磁鋼的極性與首片磁鋼安裝位安裝的磁鋼的極性相同。上述第一定位孔與第二定位孔的大小相同，且圓心距離軸孔中心的距離相等；第一定位孔、多個第二定位孔在沖片本體上均勻分布。
[0028]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種永磁伺服電機轉子沖片，包括沖片本體且該沖片本體的中央具有軸孔，其特征在于:所述沖片本體的軸孔的兩側各設有一個位置標記孔，且該兩個位置標記孔的中心、軸孔的中心位于同一直線上；所述沖片本體上還設有一個與首片磁鋼安裝位對應的第一定位孔；所述第一定位孔位于所述兩個位置標記孔的中心的連線的上方，且該第一定位孔與軸孔的中心的連線垂直于兩個位置標記孔的中心的連線。
2.根據權利要求1所述的永磁伺服電機轉子沖片，其特征在于:所述位置標記孔的形狀與尺寸與疊片工裝的頭部相匹配。
3.根據權利要求1所述的永磁伺服電機轉子沖片，其特征在于:所述沖片本體上具有多個突出于沖片本體外周的定位臺階，且相鄰的定位臺階與一個磁鋼安裝位的兩側對應；所述首片磁鋼安裝位的兩側各具有一個定位臺階。
4.根據權利要求1所述的永磁伺服電機轉子沖片，其特征在于:所述沖片本體上設有多個分別與磁鋼安裝位對應的第二定位孔，且該第二定位孔對應的磁鋼安裝位所安裝的磁鋼的極性與首片磁鋼安裝位安裝的磁鋼的極性相同。
5.根據權利要求1所述的永磁伺服電機轉子沖片，其特征在于:所述第一定位孔與第二定位孔的大小相同，且圓心距離軸孔中心的距離相等；所述第一定位孔、多個第二定位孔在沖片本體上均勻分布。
6.一種永磁伺服電機，包括永磁轉子且該永磁轉子由轉軸、裝設在轉軸上的多個沖片組、安裝在所述沖片組上的磁鋼組成；每一所述沖片組包括多個疊合在一起的沖片，且每一所述沖片包括沖片本體；所述沖片本體的中央具有軸孔，其特征在于:所述沖片本體的軸孔的兩側各設有一個位置標記孔，且該兩個位置標記孔的中心、軸孔的中心位于同一直線上；所述沖片本體上還設有一個與首片磁鋼安裝位對應的第一定位孔；所述第一定位孔位于所述兩個位置標記孔的中心的連線的上方，且該第一定位孔與軸孔的中心的連線垂直于兩個位置標記孔的中心的連線。
7.根據權利要求6所述的永磁伺服電機，其特征在于:所述位置標記孔的形狀與尺寸與疊片工裝的頭部相匹配。
8.根據權利要求6所述的永磁伺服電機，其特征在于:所述沖片本體上具有多個突出于沖片本體外周的定位臺階，且相鄰的定位臺階與一個磁鋼安裝位的兩側對應；所述首片磁鋼安裝位的兩側各具有一個定位臺階。
9.根據權利要求6所述的永磁伺服電機，其特征在于:所述沖片本體上設有多個分別與磁鋼安裝位對應的第二定位孔，且該第二定位孔對應的磁鋼安裝位所安裝的磁鋼的極性與首片磁鋼安裝位安裝的磁鋼的極性相同。
10.根據權利要求6所述的永磁伺服電機，其特征在于:所述第一定位孔與第二定位孔的大小相同，且圓心距離軸孔中心的距離相等；所述第一定位孔、多個第二定位孔在沖片本體上均勻分布。
【文檔編號】H02K1/22GK204243934SQ201420795979
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權日:2014年12月15日
【發(fā)明者】屈曉東 申請人:蘇州匯川技術有限公司