一種印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)，包括PC機(jī)、第一變頻器、第二變頻器、主動(dòng)機(jī)、從動(dòng)機(jī)、第一光電旋轉(zhuǎn)編碼器、第二光電旋轉(zhuǎn)編碼器和控制器，其中，所述第一變頻器、所述第二變頻器和所述控制器與所述PC機(jī)相連接；所述第一變頻器通過(guò)所述主動(dòng)機(jī)和所述第一光電旋轉(zhuǎn)編碼器與所述控制器相連接；所述第二變頻器通過(guò)所述從動(dòng)機(jī)和所述第二光電旋轉(zhuǎn)編碼器與所述控制器相連接。本實(shí)用新型所述印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)解決了現(xiàn)有技術(shù)中印染設(shè)備中主動(dòng)機(jī)和從動(dòng)機(jī)不能同步的問(wèn)題，從而提高了印染設(shè)備的工作效率和產(chǎn)品的合格率。
【專利說(shuō)明】一種印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]印染設(shè)備常用到多單元同步控制系統(tǒng)，系統(tǒng)要求各從動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)電機(jī)保持同步運(yùn)轉(zhuǎn)，即各從動(dòng)電機(jī)線速度始終保持與主動(dòng)電機(jī)一致，或與主動(dòng)電機(jī)的線速度始終保持一定的比例關(guān)系，或根據(jù)各級(jí)張力來(lái)調(diào)節(jié)各級(jí)的速度。由于織物卷徑時(shí)刻變化、線速度和張力相互影響、交流電機(jī)自身嚴(yán)重的非線性。因此，系統(tǒng)是時(shí)變的、有耦合的非線性系統(tǒng)。應(yīng)用常規(guī)的控制理論設(shè)計(jì)，難以獲得滿意的控制效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為此，本實(shí)用新型提出了一種可以解決上述問(wèn)題的至少一部分的新印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)，其特征在于包括:PC機(jī)、第一變頻器、第二變頻器、主動(dòng)機(jī)、從動(dòng)機(jī)、第一光電旋轉(zhuǎn)編碼器、第二光電旋轉(zhuǎn)編碼器和控制器，其中，所述第一變頻器、所述第二變頻器和所述控制器與所述PC機(jī)相連接；所述第一變頻器通過(guò)所述主動(dòng)機(jī)和所述第一光電旋轉(zhuǎn)編碼器與所述控制器相連接；所述第二變頻器通過(guò)所述從動(dòng)機(jī)和所述第二光電旋轉(zhuǎn)編碼器與所述控制器相連接。
[0005]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)，所述控制器與烘箱相連接，用于檢測(cè)和控制烘箱的溫度。
[0006]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)，所述第一變頻器為西門子MM440變頻器。
[0007]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)，所述第二變頻器為西門子MM440變頻器。
[0008]本實(shí)用新型所述印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)通過(guò)PC機(jī)、第一變頻器、第二變頻器、第一光電旋轉(zhuǎn)編碼器、第二光電旋轉(zhuǎn)編碼器和控制器使得主動(dòng)機(jī)和從動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相同，沒(méi)有誤差，解決了現(xiàn)有技術(shù)中印染設(shè)備中主動(dòng)機(jī)和從動(dòng)機(jī)不能同步的問(wèn)題，從而提高了印染設(shè)備的工作效率和產(chǎn)品的合格率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。其中在附圖中，參考數(shù)字之后的字母標(biāo)記指示多個(gè)相同的部件，當(dāng)泛指這些部件時(shí)，將省略其最后的字母標(biāo)記。在附圖中:
[0010]圖1為本實(shí)用新型所述印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]其中，附圖中各標(biāo)記的含義為:
[0012]PC機(jī)100、第一變頻器200、第二變頻器300、主動(dòng)機(jī)400、從動(dòng)機(jī)500、第一光電旋轉(zhuǎn)編碼器600、第二光電旋轉(zhuǎn)編碼器700和控制器800。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0014]圖1示出了本實(shí)用新型所述印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，所述印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)于包括PC機(jī)100、第一變頻器200、第二變頻器300、主動(dòng)機(jī)400、從動(dòng)機(jī)500、第一光電旋轉(zhuǎn)編碼器600、第二光電旋轉(zhuǎn)編碼器700和控制器800，其中，所述第一變頻器200、所述第二變頻器300和所述控制器800與所述PC機(jī)100相連接。變頻器(Variable-frequency Drive，VFD)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。所述PC機(jī)用來(lái)設(shè)定所述第一光電旋轉(zhuǎn)編碼器600和所述第二光電旋轉(zhuǎn)編碼器700的參數(shù)、所述主動(dòng)機(jī)400和所述從動(dòng)機(jī)500的轉(zhuǎn)速和烘箱的溫度值。
[0015]所述第一變頻器200通過(guò)所述主動(dòng)機(jī)400和所述第一光電旋轉(zhuǎn)編碼器600與所述控制器800相連接。所述第一變頻器200給所述主動(dòng)機(jī)400提供電力，所述主動(dòng)機(jī)400通電后轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)，所述第一光電旋轉(zhuǎn)編碼器600把所述主動(dòng)機(jī)400的轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，同時(shí)傳送給所述控制器800。
[0016]所述第二變頻器300通過(guò)所述從動(dòng)機(jī)500和所述第二光電旋轉(zhuǎn)編碼器700與所述控制器800相連接。所述第二變頻器300給所述從動(dòng)機(jī)500提供電力，所述從動(dòng)機(jī)500通電后轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)，所述第二光電旋轉(zhuǎn)編碼器700把所述主動(dòng)機(jī)400的轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，同時(shí)傳送給所述控制器800。
[0017]所述印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)工作時(shí)，通過(guò)所述PC機(jī)設(shè)定設(shè)定所述第一光電旋轉(zhuǎn)編碼器600和所述第二光電旋轉(zhuǎn)編碼器700的參數(shù)、所述主動(dòng)機(jī)400和所述從動(dòng)機(jī)500的轉(zhuǎn)速，所述第一變頻器200給所述主動(dòng)機(jī)400提供電力，所述主動(dòng)機(jī)400通電后轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一光電旋轉(zhuǎn)編碼器600把所述主動(dòng)機(jī)400的轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)并傳送給所述控制器800，所述第二變頻器300給所述從動(dòng)機(jī)500提供電力，所述從動(dòng)機(jī)500通電后轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二光電旋轉(zhuǎn)編碼器700把所述主動(dòng)機(jī)400的轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)并傳送給所述控制器800，所述控制器800通過(guò)所述第一變頻器200和所述第二變頻器300采集所述主動(dòng)機(jī)400和所述從動(dòng)機(jī)500的轉(zhuǎn)速，經(jīng)內(nèi)部計(jì)算后得出所述主動(dòng)機(jī)400和所述從動(dòng)機(jī)500的轉(zhuǎn)速偏差，再經(jīng)過(guò)智能算法，輸出給所述PC機(jī)的偏差控制量，偏差控制量對(duì)應(yīng)頻率的變化量，所述PC機(jī)改變所述第二變頻器300的輸出頻率，從而來(lái)控制所述從動(dòng)機(jī)500的轉(zhuǎn)速，使得所述從動(dòng)機(jī)500與所述主動(dòng)機(jī)400的轉(zhuǎn)速相同，沒(méi)有誤差。
[0018]本實(shí)用新型所述印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)中，所述控制器800與烘箱相連接，用于檢測(cè)和控制烘箱的溫度。所述控制器通過(guò)電路與所述烘箱相連接，采集烘箱的溫度，從而對(duì)烘箱的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制。
[0019]本實(shí)用新型所述印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)中，所述第一變頻器200為西門子MM440變頻器。西門子MM440變頻器是專門針對(duì)與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，這些高級(jí)矢量控制系統(tǒng)可確保一致的高驅(qū)動(dòng)性能，即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí)也是如此，由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動(dòng)至目標(biāo)位置。西門子MM440變頻器帶有一個(gè)集成制動(dòng)斬波器，即使在制動(dòng)和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。
[0020]本實(shí)用新型所述印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)中，所述第二變頻器300為西門子MM440變頻器。西門子MM440變頻器是專門針對(duì)與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，這些高級(jí)矢量控制系統(tǒng)可確保一致的高驅(qū)動(dòng)性能，即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí)也是如此，由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動(dòng)至目標(biāo)位置。西門子MM440變頻器帶有一個(gè)集成制動(dòng)斬波器，即使在制動(dòng)和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。
[0021]本實(shí)用新型所述印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)通過(guò)PC機(jī)、第一變頻器、第二變頻器、第一光電旋轉(zhuǎn)編碼器、第二光電旋轉(zhuǎn)編碼器和控制器使得主動(dòng)機(jī)和從動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相同，沒(méi)有誤差，解決了現(xiàn)有技術(shù)中印染設(shè)備中主動(dòng)機(jī)和從動(dòng)機(jī)不能同步的問(wèn)題，從而提高了印染設(shè)備的工作效率和產(chǎn)品的合格率。
[0022]應(yīng)該注意的是，上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本實(shí)用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過(guò)同一個(gè)硬件項(xiàng)來(lái)具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。
【權(quán)利要求】
1.一種印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)，其特征在于包括:PC機(jī)(100)、第一變頻器(200)、第二變頻器(300)、主動(dòng)機(jī)(400)、從動(dòng)機(jī)(500)、第一光電旋轉(zhuǎn)編碼器(600)、第二光電旋轉(zhuǎn)編碼器(700)和控制器(800)，其中， 所述第一變頻器(200)、所述第二變頻器(300)和所述控制器(800)與所述PC機(jī)(100)相連接； 所述第一變頻器(200)通過(guò)所述主動(dòng)機(jī)(400)和所述第一光電旋轉(zhuǎn)編碼器(600)與所述控制器(800)相連接； 所述第二變頻器(300)通過(guò)所述從動(dòng)機(jī)(500)和所述第二光電旋轉(zhuǎn)編碼器(700)與所述控制器(800)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器(800)與烘箱相連接，用于檢測(cè)和控制烘箱的溫度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一變頻器(200)為西門子MM440變頻器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印染設(shè)備嵌入式同步控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第二變頻器(300)為西門子MM440變頻器。
【文檔編號(hào)】H02P6/04GK204206038SQ201420686194
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】擺銀龍, 趙彥文, 張雪艷, 戈田一 申請(qǐng)人:擺銀龍