內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。本實用新型的目的是低成本地提供一種高效率的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。保持上軸承(5)的上托架(3)被從上方壓入到定子鐵芯(21)的外周，保持下軸承(6)的下托架(4)被從下方壓入到定子鐵芯(21)的外周。因此，對于定子(2)的長度不同的馬達(dá)能夠使用相同的托架(3、4)。并且，不需要托架緊固用的固定螺釘，因此能夠減少部件個數(shù)。而且，不必在定子(2)內(nèi)確保固定螺釘用的貫通插入?yún)^(qū)域，因此能夠提高定子鐵芯的磁特性，從而能夠提高馬達(dá)的能效。
【專利說明】內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，更加詳細(xì)地說，關(guān)于以使定子與轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向外側(cè)對置的方式配置的馬達(dá)的改良。

【背景技術(shù)】
[0002]一般地，在內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)中，轉(zhuǎn)子磁鐵固定于軸，定子配置于轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向外偵U。并且，支承軸的軸承分別配置于轉(zhuǎn)子磁鐵的上側(cè)以及下側(cè)，并且軸承分別被覆蓋定子的托架支承。根據(jù)馬達(dá)所要求的輸出或者轉(zhuǎn)矩等特性，定子的形狀有所不同。因此，對于特性要求不同的馬達(dá)必須使用不同的托架，因此無法實現(xiàn)通過部件的通用化來達(dá)到降低成本的目的。
[0003]另一方面，公知有一種利用兩個托架夾持定子的兩端，并且利用固定螺釘將這兩個托架緊固的馬達(dá)(例如，專利文獻(xiàn)I)。若采用專利文獻(xiàn)I所記載的結(jié)構(gòu)，則能夠?qū)Χㄗ拥拈L度不同的馬達(dá)使用相同的托架。
[0004]然而，專利文獻(xiàn)I的馬達(dá)需要用于緊固托架的固定螺釘，因此存在有部件個數(shù)增多的問題。并且，還存在有必須根據(jù)定子的長度使用長度不同的固定螺釘?shù)膯栴}。而且，還存在有以下問題:由于必須在定子內(nèi)確保固定螺釘用的貫通插入?yún)^(qū)域，因此導(dǎo)致定子鐵芯的磁特性下降，從而馬達(dá)的能效下降。
[0005]并且，托架的間隔由定子的軸向長度決定，從而托架的間隔受到定子的形狀誤差的影響。因此，在使用球軸承支承軸并將與托架的間隔對應(yīng)的預(yù)壓施加給該球軸承的情況下，定子的形狀誤差會給球軸承的預(yù)壓帶來影響。也就是說，存在有因定子的制造偏差而導(dǎo)致馬達(dá)在動作時產(chǎn)生振動或者噪音，從而使馬達(dá)的持久性惡化的問題。
實用新型內(nèi)容
[0006]鑒于上述問題，本實用新型的目的是低成本地提供一種高效率的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。
[0007]本實用新型所涉及的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)包括:軸，其以上下方向為旋轉(zhuǎn)軸線，并且被上軸承以及下軸承支承為能夠旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)子磁鐵，其直接或者間接地固定于所述軸；定子，其隔著間隙與所述轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向外側(cè)對置；上托架，其保持所述上軸承；以及下托架，其保持所述下軸承，所述定子在定子鐵芯上隔著絕緣件而形成有卷線，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)的特征在于，所述上托架具有:上圓筒罩，其被從上方壓入到所述定子鐵芯的外周；上軸承保持部，其保持所述上軸承且沿軸向延伸；以及頂板部，其連接上圓筒罩以及上軸承保持部，所述下托架具有:下圓筒罩，其被從下方壓入到所述定子鐵芯的外周；下軸承保持部，其保持所述下軸承且沿軸向延伸；以及底板部，其連接下圓筒罩以及下軸承保持部，所述上托架以及下托架與所述定子鐵芯通過壓入而相固定。
[0008]通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)Χㄗ拥拈L度不同的馬達(dá)使用相同的托架，并且不需要用于將托架緊固的固定螺釘。因此，不必增加部件個數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)部件的通用化且降低制造成本。并且，由于不需要固定螺釘用的貫通插入孔，因此能夠提高定子的磁特性，從而能夠提高馬達(dá)的能效。
[0009]并且，在本實用新型所涉及的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)中，除了具有上述結(jié)構(gòu)，所述上軸承以及下軸承包括夾持兩個以上滾動體的外圈以及內(nèi)圈，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)還具有預(yù)壓部件，所述預(yù)壓部件在軸向上與所述上軸承或者下軸承相鄰配置，并且所述預(yù)壓部件對所述上軸承以及下軸承施加同所述上托架與下托架之間的相對距離對應(yīng)的預(yù)壓。
[0010]通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠在組裝時調(diào)整球軸承的預(yù)壓，從而能夠防止定子的形狀誤差對球軸承的預(yù)壓帶來影響。因此，能夠抑制馬達(dá)在動作時產(chǎn)生振動或者噪音，從而能夠提高馬達(dá)的持久性。
[0011]并且，其特征在于，所述上軸承以及下軸承包括夾持兩個以上滾動體的外圈以及內(nèi)圈，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)還具有預(yù)壓部件，所述預(yù)壓部件在軸向上與所述上軸承或者下軸承相鄰配置，并且所述預(yù)壓部件對所述上軸承以及下軸承施加與所述上托架以及下托架的相對距離對應(yīng)的預(yù)壓。
[0012]并且，其特征在于，所述上軸承保持部具有:上圓筒部，其從所述上托架的頂板部朝向上側(cè)延伸；以及上蓋部，其從所述上圓筒部的上端朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸，所述上軸承以及下軸承的內(nèi)圈固定于所述軸，所述上軸承以及下軸承的外圈被保持為能夠相對于所述上托架以及所述下托架在軸向上移動，所述預(yù)壓部件配置在所述上軸承的外圈與所述上托架的上蓋部之間。
[0013]并且，其特征在于，所述上軸承保持部具有:上圓筒部，其從所述上托架的頂板部朝向上側(cè)延伸；以及上蓋部，其從所述上圓筒部的上端朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸，所述下軸承保持部具有:下圓筒部，其從所述下托架的底板部朝向下側(cè)延伸；以及下蓋部，其從所述下圓筒部的下端朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸，所述上軸承以及下軸承的內(nèi)圈固定于所述軸，所述上軸承以及下軸承的外圈被保持為能夠相對于所述上托架以及所述下托架在軸向上移動，所述預(yù)壓部件配置在所述下軸承的外圈與所述下托架的下蓋部之間。
[0014]并且，其特征在于，所述上托架的頂板部具有使其內(nèi)周端位于更靠下方的位置的凹部，所述上軸承保持部的上圓筒部從所述上托架的頂板部的內(nèi)周端朝向上側(cè)延伸。
[0015]并且，其特征在于，所述上軸承相對于所述上軸承保持部的插入長度為所述定子鐵芯相對于所述上托架的壓入長度以上。
[0016]并且，其特征在于，所述上軸承相對于所述上軸承保持部的插入長度與所述定子鐵芯相對于所述上托架的壓入長度大致相同。
[0017]并且，其特征在于，所述定子鐵芯相對于所述下托架的壓入長度比所述定子鐵芯相對于所述上托架的壓入長度長。
[0018]并且，其特征在于，所述下托架在所述下圓筒罩上具有規(guī)定所述定子鐵芯的壓入長度的定位部，所述定子鐵芯被壓入成其外周的下端與所述定位部抵接。
[0019]并且，其特征在于，所述定子鐵芯在其外周上形成有規(guī)定所述定子鐵芯相對于所述下托架的壓入長度的定位部，所述下托架被壓入成其上端與所述定位部抵接。
[0020]并且，其特征在于，所述定子的外周由定子鐵芯構(gòu)成。
[0021]并且，其特征在于，所述定子鐵芯被壓入成其下端與所述下托架的頂板部抵接。
[0022]并且，其特征在于，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)具有固定于所述軸的限制部，所述上軸承保持部具有:上圓筒部，其從所述上托架的頂板部朝向下側(cè)延伸；以及上蓋部，其從所述上圓筒部的下端朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸，所述上軸承的外圈固定于所述上軸承保持部，所述上軸承的內(nèi)圈被支承為能夠相對于所述軸在軸向上移動，所述下軸承的內(nèi)圈固定于所述軸，所述下軸承的外圈被保持為能夠相對于所述下軸承保持部在軸向上移動，所述預(yù)壓部件配置在所述上軸承的內(nèi)圈與所述限制部之間。
[0023]并且，其特征在于，所述上軸承保持部具有:上圓筒部，其從所述上托架的頂板部朝向下側(cè)延伸；以及上蓋部，其從所述上圓筒部的上端朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸，所述下軸承保持部具有:下圓筒部，其從所述下托架的底板部朝向下側(cè)延伸；以及下蓋部，其從所述下圓筒部的下端朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸，所述上軸承的外圈固定于所述上軸承保持部，所述上軸承的內(nèi)圈被支承為能夠相對于所述軸在軸向上移動，所述下軸承的內(nèi)圈固定于所述軸，所述下軸承的外圈被保持為能夠相對于所述下軸承保持部在軸向上移動，所述預(yù)壓部件配置在所述下軸承的外圈與所述下軸承保持部的下蓋部之間。
[0024]并且，其特征在于，所述軸的從所述下托架突出的突出部用作輸出軸。
[0025]并且，其特征在于，所述下軸承相對于所述下軸承保持部的插入長度比所述上軸承相對于所述上軸承保持部的插入長度長。
[0026]并且，其特征在于，所述定子鐵芯相對于所述下托架的壓入長度比所述定子鐵芯相對于所述上托架的壓入長度長。
[0027]并且，其特征在于，所述上托架在所述上圓筒罩的內(nèi)周面的下端形成有隨著朝向上方而向徑向內(nèi)側(cè)傾斜的錐形部。
[0028]并且，其特征在于，所述上托架的下端與所述下托架的上端在軸向上隔著間隙對置，所述定子的外周面的一部分露出。
[0029]根據(jù)本實用新型，能夠低成本地提供高效率的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是實施方式I所涉及的馬達(dá)100的外觀立體圖。
[0031]圖2是實施方式I所涉及的馬達(dá)100的外觀立體圖。
[0032]圖3是圖1的馬達(dá)100的展開立體圖。
[0033]圖4是圖1的馬達(dá)100的剖視圖。
[0034]圖5是表示實施方式二所涉及的馬達(dá)101的一構(gòu)成例的剖視圖。
[0035]圖6是表示實施方式二所涉及的馬達(dá)102的一構(gòu)成例的剖視圖。
[0036]圖7是表示實施方式二所涉及的馬達(dá)103的一構(gòu)成例的剖視圖。
[0037]圖8是表示實施方式三所涉及的馬達(dá)104的一構(gòu)成例的剖視圖。
[0038]圖9是表示實施方式四所涉及的馬達(dá)105的一構(gòu)成例的剖視圖。
[0039]圖10是表示實施方式四所涉及的馬達(dá)106的一構(gòu)成例的剖視圖。
[0040]符號說明
[0041]100— 106 馬達(dá)
[0042]I旋轉(zhuǎn)部
[0043]10 軸
[0044]11轉(zhuǎn)子保持架
[0045]12轉(zhuǎn)子磁鐵
[0046]15限制部
[0047]2定子
[0048]21定子鐵芯
[0049]21a定位部
[0050]22線圈
[0051]23絕緣件
[0052]24a,24b 抵接部
[0053]3上托架
[0054]31上圓筒罩
[0055]31e上圓筒罩的下端
[0056]31s上圓筒罩的錐形部
[0057]32頂板部
[0058]32c凹部
[0059]32h連接器開口部
[0060]33上軸承保持部
[0061]34上圓筒部
[0062]35上蓋部
[0063]35h軸孔
[0064]4下托架
[0065]41下圓筒罩
[0066]41a定位部
[0067]41e下圓筒罩的上端
[0068]41s下圓筒罩的錐形部
[0069]42底板部
[0070]42h安裝孔
[0071]43下軸承保持部
[0072]44下圓筒部
[0073]45下蓋部
[0074]45h軸孔
[0075]5上軸承
[0076]51內(nèi)圈
[0077]52滾動體
[0078]53外圈
[0079]6下軸承
[0080]61內(nèi)圈
[0081]62滾動體
[0082]63外圈
[0083]7、7’預(yù)壓部件
[0084]8電路板
[0085]8c連接器
[0086]80電路板
[0087]210鐵芯背部
[0088]211磁極齒
[0089]J中心軸線

【具體實施方式】
[0090]以下，參照附圖對本實用新型的實施方式進(jìn)行說明。在本說明書中，為了方便起見，以馬達(dá)的中心軸線J的方向作為上下方向來進(jìn)行說明，但是這并不限定為本實用新型所涉及的馬達(dá)的使用時的姿勢。并且，將馬達(dá)的中心軸線J的方向簡稱為“軸向”，將以馬達(dá)的中心軸線J為中心的徑向以及周向簡稱為“徑向”以及“周向”。并且，在圖中適當(dāng)?shù)赜谩?X ”表示壓入固定，用“Λ ”表示間隙配合。
[0091]實施方式一
[0092]圖1至圖4是表示本實用新型的實施方式一所涉及的馬達(dá)100的一構(gòu)成例的圖。圖1以及圖2為馬達(dá)100的外觀立體圖。圖1和圖2表示從相互不同的方向觀察到的外觀。圖3是馬達(dá)100的展開立體圖，并表示將構(gòu)成馬達(dá)100的各部件沿軸向展開的樣子。圖4是馬達(dá)100的剖視圖，表示利用包含馬達(dá)100的中心軸線J的剖切面剖切所得的截面。
[0093]馬達(dá)100為轉(zhuǎn)子磁鐵12固定于軸10、定子2隔著間隙與轉(zhuǎn)子磁鐵12的徑向外側(cè)對置的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。在轉(zhuǎn)子磁鐵12的軸向兩側(cè)設(shè)置有支承軸10的上軸承5以及下軸承6。并且，在定子2的軸向兩側(cè)設(shè)置有上托架3以及下托架4，上托架3以及下托架4分別保持上軸承5以及下軸承6。
[0094]馬達(dá)100作為家電產(chǎn)品、辦公設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備以及汽車等驅(qū)動裝置的驅(qū)動源使用，并且由固定于驅(qū)動裝置的殼體的靜止部和被該靜止部支承為能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部I構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)部I包括軸10、轉(zhuǎn)子保持架11以及轉(zhuǎn)子磁鐵12。另一方面，靜止部包括定子2、上托架3、下托架4、上軸承5、下軸承6、預(yù)壓部件7以及電路板8。以下，對這些各部件進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0095]<旋轉(zhuǎn)部1>
[0096]軸10為沿軸向(上下方向)延伸的大致圓柱狀的部件，并且被上軸承5以及下軸承6支承，且以中心軸線J為中心旋轉(zhuǎn)。軸10的下端部具有朝向下托架4的下方突出的突出部。該突出部作為輸出軸與驅(qū)動裝置的驅(qū)動部連接。另外，也能夠使軸10的上端部朝向上托架3的上方突出，從而將該突出部作為輸出軸與驅(qū)動裝置的驅(qū)動部連接。
[0097]轉(zhuǎn)子保持架11為在定子2的徑向內(nèi)側(cè)與軸10 —起旋轉(zhuǎn)的部件。圖示的轉(zhuǎn)子保持架11具有沿軸向延伸的筒狀部和從該筒狀部的軸向中央朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸的連接部，轉(zhuǎn)子保持架11的截面呈大致H形狀。
[0098]轉(zhuǎn)子磁鐵12為圓筒形狀的永磁鐵，并且固定于轉(zhuǎn)子保持架11的外周面。并且，在轉(zhuǎn)子磁鐵12的徑向外側(cè)形成有在徑向上與定子2對置的磁極面。該磁極面被磁化成N極的磁極面和S極的磁極面在周向上交替排列。另外，也可不使用轉(zhuǎn)子保持架11，而使轉(zhuǎn)子磁鐵12直接地固定于軸10。
[0099]< 定子 2>
[0100]定子2為馬達(dá)100的電樞。定子2包括定子鐵芯21、線圈22以及絕緣件23。定子2形成于轉(zhuǎn)子磁鐵12的徑向外側(cè)且呈大致圓筒形狀。定子2隔著間隙與轉(zhuǎn)子磁鐵12的外周面在徑向上對置。
[0101]定子鐵芯21由沿軸向?qū)盈B硅鋼板等磁性鋼板而形成的層疊鋼板構(gòu)成。各磁性鋼板具有環(huán)狀的鐵芯背部210和從該鐵芯背部210朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的多根磁極齒211。
[0102]線圈22為隔著絕緣件23卷繞到定子鐵芯21的磁極齒211的卷線。若向線圈22提供驅(qū)動電流，則在作為磁芯的磁極齒211產(chǎn)生徑向磁通。因此，在磁極齒211與轉(zhuǎn)子磁鐵12之間產(chǎn)生周向轉(zhuǎn)矩，從而旋轉(zhuǎn)部I以中心軸線J為中心旋轉(zhuǎn)。
[0103]絕緣件23為使定子鐵芯21和線圈22電絕緣的由樹脂制成的部件。絕緣件23例如由從軸向兩側(cè)夾持定子鐵芯21的上絕緣件以及下絕緣件構(gòu)成。絕緣件23通過從絕緣件23上將線圈22卷繞至定子鐵芯21的磁極齒211而固定于定子鐵芯21。
[0104]〈上托架3>
[0105]上托架3為壓入固定于定子2并且保持上軸承5的由金屬制成的部件。上托架3例如通過將鍍鋅鋼板等金屬板進(jìn)行沖壓加工而獲得。上托架3由上圓筒罩31、頂板部32以及上軸承保持部33構(gòu)成。
[0106]上圓筒罩31呈有蓋圓筒形狀，其上端設(shè)置有頂板部32，下端開放。上圓筒罩31被從上方壓入到定子鐵芯21的外周從而固定于定子鐵芯21。并且，在上圓筒罩31的內(nèi)周面的下端側(cè)設(shè)置有隨著朝向上方而向徑向內(nèi)側(cè)傾斜的錐形部31s。錐形部31s的內(nèi)徑隨著靠近下端31e而逐漸擴(kuò)展。因此，在將定子鐵芯21的上端壓入到上圓筒罩31內(nèi)時，能夠防止定子鐵芯21的外周面損傷。
[0107]頂板部32由從上圓筒罩31的上端朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸、并且與上軸承保持部33的下端連接的大致板狀體構(gòu)成。也就是說，頂板部32具有包圍上軸承保持部33的圓環(huán)狀的平面形狀。并且，在頂板部32設(shè)置有連接器開口部32h以及凹部32c。
[0108]連接器開口部32h為用于使連接器8c露出的開口。凹部32c為形成于頂板部32的內(nèi)周緣的凹陷處。與沒有形成凹部32c的情況相比，通過形成凹部32c，能夠使頂板部32的內(nèi)周端位于更靠下方的位置。其結(jié)果是，能夠?qū)⑸陷S承保持部33配置在更靠定子2側(cè)的位置。因此，在軸向上能夠抑制馬達(dá)100的長度，并且能夠延長上軸承5相對于上軸承保持部33的插入長度。因此，能夠提高上軸承5的安裝精度，從而能夠提高軸10的同軸精度。另外也可以省略凹部32c。
[0109]上軸承保持部33由沿軸向延伸的上圓筒部34和覆蓋上軸承5的外圈53的上蓋部35構(gòu)成，并且呈有蓋圓筒形狀，上軸承保持部33保持上軸承5。
[0110]上圓筒部34為從頂板部32的內(nèi)周端朝向上方延伸的大致圓筒形狀。上軸承5被從將上圓筒部34的下端開放而形成的開口部插入。上軸承5的外圈53被間隙配合到上圓筒部34內(nèi)，并被上圓筒部34的內(nèi)周面保持為能夠在軸向上移動。另外，只要限制了上軸承5的外圈53的徑向移動即可。例如,如圖4所不,也可為外圈53的一部分從上圓筒部34朝向下方突出的狀態(tài)。
[0111]上蓋部35為從上圓筒部34的上端朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸的大致板狀體。在上蓋部35設(shè)置有與軸10對應(yīng)的軸孔35h。也就是說，上蓋部35具有包圍軸孔35h并且覆蓋上軸承5的外圈53的上表面的圓環(huán)狀的平面形狀。
[0112]〈下托架〉
[0113]下托架4為被壓入固定于定子2、并且保持下軸承6的由金屬制成的部件。下托架4例如通過將鋁板進(jìn)行沖壓加工而獲得。下托架4由下圓筒罩41、底板部42以及下軸承保持部43構(gòu)成。
[0114]下圓筒罩41呈有底圓筒形狀，其下端設(shè)置有底板部42，上端開放。下圓筒罩41被從下方壓入到定子鐵芯21的外周，從而固定于定子鐵芯21。并且，在下圓筒罩41的內(nèi)周面的上端側(cè)設(shè)置有隨著朝向上方而向徑向內(nèi)側(cè)傾斜的的錐形部41s。錐形部41s的內(nèi)徑隨著靠近上端41e而逐漸擴(kuò)展。因此，在將定子鐵芯21的下端壓入下圓筒罩41內(nèi)時，能夠防止定子鐵芯21的外周面損傷。
[0115]定位部41a為規(guī)定定子鐵芯21相對于下托架4的壓入長度的構(gòu)件。定位部41a沿周向延伸并且形成為下圓筒罩41的臺階形狀。下圓筒罩41的內(nèi)徑以定位部41a為邊界而不同，上側(cè)的內(nèi)徑比下側(cè)的內(nèi)徑大。因此，若將定子鐵芯21壓入成定子鐵芯21的外周的下端與定位部41a抵接，則能夠使定子鐵芯21相對于下托架4的壓入長度為預(yù)先設(shè)定的長度。
[0116]另外，也能夠省略定位部41a。并且，也能夠通過使絕緣件23與定位部41a抵接而進(jìn)行定位。但是，不存在絕緣件23地使定子鐵芯21與定位部41a抵接的情況更能精確地定位。
[0117]底板部42為從下圓筒罩41的下端朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸并且與下軸承保持部43的上端連接的大致板狀體。也就是說，底板部42具有包圍下軸承保持部43的圓環(huán)狀的平面形狀。并且，底板部42的下端面用作將馬達(dá)100安裝到驅(qū)動裝置(無圖示)的安裝面，在底板部42設(shè)置有多個安裝孔42h。
[0118]下軸承保持部43由沿軸向延伸的下圓筒部44和覆蓋下軸承6的外圈63的下表面的下蓋部45構(gòu)成，并且呈有底圓筒形狀。下軸承保持部43保持下軸承6。
[0119]下圓筒部44為從底板部42的內(nèi)周端朝向下方延伸的大致圓筒形狀。下軸承6從將下圓筒部44的上端開放而形成的開口部插入。下軸承6的外圈63間隙配合于下圓筒部44內(nèi)。下軸承6的外圈63被下圓筒部44的內(nèi)周面保持為能夠沿軸向移動。另外，只要限制了下軸承6的外圈63的徑向移動即可。例如，如圖4所示，也可呈外圈63的一部分從下圓筒部44朝向上方突出的狀態(tài)。
[0120]下蓋部45為從下圓筒部44的下端朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸的大致板狀體，并且設(shè)置有與軸10對應(yīng)的軸孔45h。也就是說，下蓋部45具有包圍軸孔45h的圓環(huán)狀的平面形狀。并且，下軸承6的外圈63與下蓋部45在軸向上對置。并且，下軸承6的內(nèi)圈61與軸孔45h在軸向上對置。因此，在將下托架4朝向軸向上方施力時，雖然下軸承6的外圈63與下蓋部45抵接，但是下軸承6的內(nèi)圈61不與下蓋部45抵接。
[0121 ] <上軸承5和下軸承6>
[0122]上軸承5為在比轉(zhuǎn)子磁鐵12靠上側(cè)的位置將軸10支承為旋轉(zhuǎn)自如的部件。上軸承5以內(nèi)圈51以及外圈53夾持兩個以上滾動體52的方式構(gòu)成。上軸承5的內(nèi)圈51通過壓入而固定于軸10。上軸承5的外圈53與上軸承保持部33間隙配合，并且被保持為能夠在軸向上移動。
[0123]下軸承6為在比轉(zhuǎn)子磁鐵12靠下側(cè)的位置將軸10支承為旋轉(zhuǎn)自如的部件。下軸承6以內(nèi)圈61以及外圈63夾持兩個以上滾動體62的方式構(gòu)成。下軸承6的內(nèi)圈61通過壓入而固定于軸10。下軸承6的外圈63與下軸承保持部43間隙配合，并且被保持為能夠在軸向上移動。
[0124]〈預(yù)壓部件7>
[0125]預(yù)壓部件7為向上軸承5以及下軸承6施加預(yù)壓的彈性部件。例如使用波形墊圈作為預(yù)壓部件7。預(yù)壓部件7在軸向上與上軸承5的外圈53相鄰配置，并且向上軸承5以及下軸承6施加預(yù)壓。
[0126]預(yù)壓部件7配置在上軸承5的外圈53與上托架3的上蓋部35之間。預(yù)壓部件7對外圈53朝向軸向下方施力。此時，在上托架3的上蓋部35作用有該作用力的反力。上托架3以及下托架4都固定于定子鐵芯21。因此，下托架4的下蓋部45被上述反力朝向軸向上方施力，下軸承6的外圈63也被下蓋部45朝向軸向上方施力。
[0127]也就是說，預(yù)壓部件7以相同的作用力將上軸承5的外圈53朝向軸向下方施力，并且將下軸承6的外圈63朝向軸向上方施力。另一方面，上軸承5的內(nèi)圈51以及下軸承6的內(nèi)圈61都固定于軸10。因此，預(yù)壓部件7的作用力成為上軸承5以及下軸承6的預(yù)壓。
[0128]預(yù)壓部件7的作用力由上蓋部35以及下蓋部45之間的間隔決定。因此，如果縮短該間隔，則預(yù)壓部件7的作用力增大，如果延長該間隔，則預(yù)壓部件7的作用力減小。因此，上軸承5以及下軸承6的預(yù)壓為同上托架3與下托架4之間的相對距離對應(yīng)的值，從而能夠在壓入作業(yè)時進(jìn)行調(diào)整。
[0129]〈電路板8>
[0130]電路板8為裝設(shè)有用于向線圈22提供驅(qū)動電流的電路的基板，并且借助絕緣件23而被固定。電路板8呈大致圓板形狀，并且設(shè)置有與軸10對應(yīng)的貫通孔8h。并且，在電路板8的下表面設(shè)置有磁傳感器8s，在電路板8的上表面設(shè)置有連接器Sc。
[0131]能夠相對于安裝有定子2的下托架4安裝將上軸承5壓入固定于軸10而形成的旋轉(zhuǎn)部I。并且，貫通孔8h的內(nèi)徑比上軸承5的外徑大。此時，上軸承5穿過電路板8，電路板8被固定到絕緣件23。
[0132]磁傳感器8s為檢測轉(zhuǎn)子磁鐵12的旋轉(zhuǎn)位置的傳感器。磁傳感器8s以與轉(zhuǎn)子磁鐵12的上端對置的方式配置。磁傳感器8s例如可以使用霍爾元件。
[0133]連接器Sc為用于以能夠裝卸的方式將電路板8與外部裝置連接的構(gòu)件。連接器8c以與上托架3的連接器開口部32h對置的方式配置。電路板8借助連接器8c而從外部獲得電源。并且，磁傳感器8s的檢測結(jié)果通過連接器8c輸出到外部。
[0134]構(gòu)成本實施方式所涉及的馬達(dá)100的各部件如上所述。以下，對這些部件之間的相互關(guān)系和由此產(chǎn)生的作用效果進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0135](I)托架的壓入固定
[0136]在本實施方式所涉及的馬達(dá)100中，上托架3以及下托架4與定子鐵芯21通過壓入而相固定。更加具體地說，保持上軸承5的上托架3被從上方壓入到定子鐵芯21的外周。并且，保持下軸承6的下托架4被從下方壓入到定子鐵芯21的外周。
[0137]通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠在利用上托架3以及下托架4夾持定子鐵芯21的狀態(tài)下將上托架3以及下托架4與定子2相互固定，從而實現(xiàn)一體化。因此，能夠?qū)Χㄗ予F芯21的長度不同的馬達(dá)使用相同的上托架3以及下托架4。
[0138]利用托架完全覆蓋定子的以往的馬達(dá)必須根據(jù)定子的長度使用形狀不同的托架。其結(jié)果是，存在有不能對輸出或者轉(zhuǎn)矩等特性要求不同的馬達(dá)通用相同的托架的問題。
[0139]與此相對地，在本實施方式所涉及的馬達(dá)100中，對于定子鐵芯21的長度不同的馬達(dá)100，能夠通用上托架3以及下托架4。特別是，在定子鐵芯21為層疊鋼板的情況下，若磁性鋼板的外徑相同，則即使各磁性鋼板的厚度和層疊張數(shù)等不同，也能夠通用上托架3以及下托架4。因此，能夠通過部件的通用化來抑制制造成本，從而能夠低成本地提供特性要求不同的各種馬達(dá)100。
[0140]并且，在專利文獻(xiàn)I所記載的以往的馬達(dá)中，在利用兩個托架夾持定子的狀態(tài)下，使用貫通定子的固定螺釘將該托架緊固。因此，需要將托架緊固用的固定螺釘，從而存在部件個數(shù)增多的問題。并且，還存在必須根據(jù)定子的長度使用長度不同的固定螺釘?shù)膯栴}。并且，必須在定子內(nèi)確保貫通插入固定螺釘?shù)膮^(qū)域，從而存在有定子鐵芯的磁特性下降，從而馬達(dá)的效率下降的問題。
[0141]與此相對地，在本實施方式所涉及的馬達(dá)100中，由于上托架3以及下托架4通過壓入而與定子鐵芯21相固定，因此不需要固定螺釘，從而能夠減少部件個數(shù)。并且，不必為了確保固定螺釘用的貫通插入?yún)^(qū)域而使定子鐵芯的磁特性下降，從而能夠提高馬達(dá)的能效。
[0142]并且，上托架3以及下托架4彼此分離地配置。也就是說，上托架3的下端與下托架4的上端在軸向上隔著間隙對置，并且從該間隙露出了定子2的外周面的一部分。因此，能夠有效地將定子2的熱量排出，從而能夠進(jìn)一步提高馬達(dá)的效率。
[0143](2)利用托架間隔進(jìn)行預(yù)壓調(diào)整
[0144]本實施方式所涉及的馬達(dá)100具有以下結(jié)構(gòu)。上軸承5的內(nèi)圈51和下軸承6的內(nèi)圈61都固定于軸10。上托架3具有呈有蓋圓筒形的上軸承保持部33，并且將上軸承5的外圈53保持為能夠在軸向上移動。下托架4具有呈有底圓筒形的下軸承保持部43，并且將下軸承6的外圈63保持為能夠在軸向上移動。預(yù)壓部件7配置在上軸承保持部33的上蓋部35與上軸承5的外圈53之間。
[0145]通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)ι陷S承5以及下軸承6施加同上托架3與下托架4之間的相對距離對應(yīng)的預(yù)壓。上托架3與下托架4之間的相對距離能夠在將定子鐵芯21壓入到上托架3或者下托架4中時調(diào)整。因此，能夠在組裝時調(diào)整施加到上軸承5以及下軸承6的預(yù)壓，從而能夠?qū)⑺蟮念A(yù)壓施加到上軸承5以及下軸承6。
[0146]專利文獻(xiàn)I所記載的以往的馬達(dá)存在有如下問題:由于托架的相對距離由定子的長度決定，因此定子的長度誤差會給上軸承以及下軸承的預(yù)壓帶來影響。特別是，在定子鐵芯為層疊鋼板的情況下，磁性鋼板的厚度誤差與層疊張數(shù)對應(yīng)地累積，從而定子鐵芯的長度容易產(chǎn)生較大的誤差，難以向上軸承以及下軸承施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓。
[0147]與此相對地，在本實施方式所涉及的馬達(dá)100中，由于上托架3以及下托架4與定子鐵芯21通過壓入而相固定，因此能夠在壓入時調(diào)整上托架3與下托架4之間的相對距離。因此，即使在因制造偏差等導(dǎo)致定子2產(chǎn)生形狀誤差的情況下，也能夠?qū)ι陷S承5以及下軸承6施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓。因此，能夠抑制在動作時產(chǎn)生振動或者噪音，并且能夠提高馬達(dá)100的持久性。
[0148](3)上托架3的壓入長度與上軸承5的插入長度之間的關(guān)系
[0149]本實施方式所涉及的馬達(dá)100以如下方式構(gòu)成:上軸承5相對于上托架3的上軸承保持部33的插入長度為定子鐵芯21相對于上托架33的上圓筒罩31的壓入長度以上。
[0150]通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，在將旋轉(zhuǎn)部I以及定子2安裝到下托架4后，在安裝上托架3時，在上軸承5開始插入到上軸承保持部33之前，能夠防止定子鐵芯21開始壓入到上圓筒罩31。
[0151]在定子鐵芯21先開始壓入到上圓筒罩31，然后上軸承5開始插入到上軸承保持部33中的情況下，有可能出現(xiàn)傾斜狀態(tài)的上軸承5插入到上軸承保持部33的情況。在那種情況下，有可能使軸10的同軸精度下降。因此，能夠使上軸承5相對于上軸承保持部33的插入長度為定子鐵芯21相對于上圓筒罩31的壓入長度以上。由此，先開始插入上軸承5。其結(jié)果是，能夠使上軸承5與下軸承6同軸，并且將上托架3固定到定子2。因此，能夠提高上軸承5的安裝精度從而能夠精確地進(jìn)行軸10的同軸設(shè)置。
[0152]特別優(yōu)選上軸承5相對于上托架3的上軸承保持部33的插入長度與定子鐵芯21相對于上托架3的上圓筒罩31的壓入長度大致相同。通過延長定子鐵芯21相對于上圓筒罩31的壓入長度，能夠增強(qiáng)定子2與上托架3之間的緊固強(qiáng)度。因此，通過上軸承5的插入長度與定子鐵芯21相對于上托架3的壓入長度大致相同，能夠精確地進(jìn)行軸10的同軸配置，并且也提高定子2與上托架3之間的緊固強(qiáng)度。
[0153](4)托架4的壓入長度
[0154]本實施方式所涉及的馬達(dá)100以如下方式構(gòu)成:定子鐵芯21相對于下托架4的下圓筒罩41的壓入長度比定子鐵芯21相對于上托架3的上圓筒罩31的壓入長度長。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠提高定子2與下托架4之間的緊固強(qiáng)度。
[0155]若延長定子鐵芯21相對于下托架4的下圓筒罩41的壓入長度，則能夠增強(qiáng)定子2與下托架4之間的緊固強(qiáng)度。如上所述，從軸10的同軸精度的這一點來看，定子鐵芯21相對于上托架3的壓入長度存在制約，但是定子鐵芯21相對于下托架4的壓入長度卻沒有這樣的限制。因此，通過將定子鐵芯21向下托架4的壓入長度設(shè)置得比定子鐵芯21向上托架3的壓入長度長，能夠提高定子2與下托架4之間的緊固強(qiáng)度。特別適用于軸10的下側(cè)為輸出軸、向下托架4施加的負(fù)荷比向上托架3施加的負(fù)荷大的情況。
[0156]并且，在本實施方式所涉及的馬達(dá)100中，規(guī)定定子鐵芯21的壓入長度的定位部41a設(shè)置于下托架4的下圓筒罩41上，并且與定子鐵芯21的外周的下端抵接。因此，能夠?qū)⒍ㄗ予F芯21相對于下圓筒罩41的壓入長度設(shè)置為恒定長度。
[0157]通過將定子鐵芯21相對于下托架4的下圓筒罩41的壓入長度設(shè)置為恒定長度，能夠以恒定的緊固強(qiáng)度固定定子2以及下托架4。并且，在定子鐵芯21相對于下托架4的壓入不充分的情況下，成為定子2相對于旋轉(zhuǎn)部I上浮的狀態(tài)。在這種情況下，在安裝上托架3時，在開始插入上軸承5前，開始壓入定子鐵芯21。因此，通過在下圓筒罩41設(shè)置定位部41a，將定子鐵芯21相對于下托架4的壓入長度設(shè)置為恒定長度，能夠提高軸10的同軸精度。
[0158](5)上軸承5以及下軸承6的插入長度之間的關(guān)系
[0159]以下軸承6相對于下軸承保持部43的插入長度比上軸承5相對于上軸承保持部33的插入長度長的方式構(gòu)成。在軸10的下側(cè)為輸出軸的情況下，對下托架4施加的負(fù)荷比對上托架3施加的負(fù)荷大。因此，通過延長下軸承6的插入長度，能夠抑制軸10的同軸精度經(jīng)久而降低，從而能夠提高馬達(dá)的持久性。
[0160]實施方式二
[0161]在實施方式一中，以通過使定子鐵芯21的下端與定位部41a抵接而將下托架4的壓入長度設(shè)置為恒定長度的情況為例進(jìn)行了說明。與此相對地，在本實施方式中，對通過其他方法將下托架4的壓入長度設(shè)置為恒定長度的情況進(jìn)行說明。另外，對于與上述實施方式所涉及的馬達(dá)100相同的構(gòu)成部分省略重復(fù)的說明。
[0162]圖5是表示本實用新型的實施方式二所涉及的馬達(dá)101的一構(gòu)成例的剖視圖。圖中的抵接部24a為絕緣件23的朝向徑向外側(cè)凸出的一部分。抵接部24a的外徑與定子鐵芯21的外徑大致一致，并且在定子鐵芯21的外周面的下方配置有抵接部24a的外周面。
[0163]若將定子2壓入下托架4，則抵接部24a的外周的下端與下圓筒罩41的定位部41a抵接。因此，能夠進(jìn)行下托架4相對于定子2的定位，并且，能夠使定子鐵芯21相對于下托架4的壓入長度為預(yù)先設(shè)定的長度。也就是說，通過使絕緣件23與定位部41a抵接來取代使定子鐵芯21與定位部41a抵接，能夠?qū)⒍ㄗ予F芯21相對于下托架4的壓入長度設(shè)為恒定長度。
[0164]圖6是表示本實用新型的實施方式二所涉及的馬達(dá)102的一構(gòu)成例的剖視圖。圖中的抵接部24b為定子2的與下托架4的底板部42抵接的一部分。該抵接部24b為絕緣件23的向下方突出的一部分，但是也可為定子鐵芯21的朝向下方突出的一部分。
[0165]若將定子2壓入到下托架4，則抵接部24b的下端與下托架4的底板部42抵接。因此，能夠進(jìn)行下托架4相對于定子2的定位，并且能夠使定子鐵芯21相對于下托架4的壓入長度為預(yù)先設(shè)定的長度。也就是說，通過使抵接部24b與底板部42抵接來取代使用定位部41a，能夠使定子鐵芯21相對于下托架4的壓入長度為恒定長度。
[0166]圖7是表示本實用新型的實施方式二所涉及的馬達(dá)103的一構(gòu)成例的剖視圖。馬達(dá)103具有定位部21a來取代定位部41a作為規(guī)定定子鐵芯21相對于下托架4的壓入長度的構(gòu)件。
[0167]定位部21a在定子鐵芯21的外周面上形成為沿周向延伸的臺階形狀。定子鐵芯21的外徑以定位部21a為邊界而不同，上側(cè)的外徑比下側(cè)的外徑大。因此，若將定子鐵芯21壓入成下托架4的下圓筒罩41的上端41e與定位部21a抵接，則能夠使定子鐵芯21相對于下托架4的壓入長度為預(yù)先設(shè)定的長度。
[0168]實施方式三
[0169]在實施方式一中，對預(yù)壓部件7與上軸承5相鄰配置的情況的例子進(jìn)行了說明。與此相對地，在本實施方式中，對預(yù)壓部件7與下軸承6相鄰配置的情況進(jìn)行說明。另外，對于與上述實施方式所涉及的馬達(dá)100至103相同的結(jié)構(gòu)部分省略重復(fù)的說明。
[0170]圖8是表示本實用新型的實施方式三所涉及的馬達(dá)104的一構(gòu)成例的剖視圖。圖中的預(yù)壓部件7為在軸向上與下軸承6的外圈63相鄰配置，并且對上軸承5以及下軸承6施加預(yù)壓的彈性部件，預(yù)壓部件7例如使用波形墊圈。
[0171]預(yù)壓部件7配置在下軸承6的外圈63與下托架4的下蓋部45之間，并對外圈63朝向軸向上方施力。此時，在下托架4的下蓋部45作用有該作用力的反力。由于上托架3以及下托架4都固定于定子鐵芯21，因此上托架3的上蓋部35被上述反力朝向軸向下方施力，上軸承5的外圈53也被上蓋部35朝向軸向下方施力。
[0172]也就是說，能夠采用預(yù)壓部件7與下軸承6相鄰配置的結(jié)構(gòu)來取代預(yù)壓部件7與上軸承5相鄰配置的結(jié)構(gòu)。另外，預(yù)壓部件7的作用力為施加在上軸承5以及下軸承6的預(yù)壓、上軸承5以及下軸承6的預(yù)壓為同上托架3與下托架4之間的相對距離對應(yīng)的值的情況與圖4中的馬達(dá)100 (實施方式一)的情況完全相同。
[0173]另外，上軸承5的外圈53與上蓋部35在軸向上對置，而上軸承5的內(nèi)圈51與軸孔35h在軸向上對置。因此，在將上托架3朝向軸向下方施力的情況下，構(gòu)成為上軸承5的外圈53與上蓋部35抵接，但是上軸承5的內(nèi)圈51不與上蓋部35抵接。
[0174]實施方式四
[0175]在實施方式I中，以上軸承保持部33形成在比底板部32靠上側(cè)的位置的情況為例進(jìn)行了說明。與此相對地，在本實施方式中，對上軸承保持部33形成在比頂板部32靠下側(cè)的位置的情況進(jìn)行說明。另外，對于與上述實施方式所涉及的馬達(dá)100至104相同的結(jié)構(gòu)部分省略重復(fù)的說明。
[0176]圖9是表示本實用新型的實施方式四所涉及的馬達(dá)105的一構(gòu)成例的剖視圖。馬達(dá)105與圖8中的馬達(dá)104(實施方式三)相比，上軸承保持部33的形狀和上軸承5的保持方法與實施方式三不同，并且，本實施方式的馬達(dá)105具有限制部15這一點也與實施方式三不同。
[0177]上軸承保持部33由沿軸向延伸的上圓筒部34和覆蓋上軸承5的外圈53的上表面的上蓋部35構(gòu)成，且呈有底圓筒形狀，并且保持上軸承5。上圓筒部34呈從頂板部32的內(nèi)周端朝向下方延伸的大致圓筒形狀。上軸承5從將上圓筒部34的上端開放而形成的開口部插入。上蓋部35為從上圓筒部34的下端朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸的大致板狀體，并且在上蓋部35設(shè)置有與軸10對應(yīng)的軸孔35h。
[0178]限制部15在比上軸承5靠轉(zhuǎn)子磁鐵12側(cè)的位置固定于軸10，從而限制上軸承5的內(nèi)圈51朝向軸向下方移動。限制部15例如為圓環(huán)狀的大致平板，并且嵌合于形成在軸10的外周面的圓環(huán)狀的槽中，從而構(gòu)成旋轉(zhuǎn)部I。另外，限制部15與上軸承5的內(nèi)圈51在軸向上對置，但是限制部15與上軸承5的外圈53在軸向上不對置，限制部15只限制內(nèi)圈51移動。
[0179]上軸承5的外圈53被壓入固定于上軸承保持部33中。上軸承5的內(nèi)圈51與軸10間隙配合，并被保持為能夠沿軸向移動，并且朝向軸向下方的移動被限制部15限制。
[0180]預(yù)壓部件7與圖8的馬達(dá)104 (實施方式三)相同，配置在下軸承6的外圈63與下托架4的下蓋部45之間，并且對外圈63向軸向上方施力。此時，在下托架4的下蓋部45作用有該作用力的反力，上托架3的上軸承保持部33被朝向軸向下方施力。其結(jié)果是，固定于上軸承保持部33的上軸承5的外圈53也被朝向軸向下方施力。
[0181]也就是說，預(yù)壓部件7以相同的作用力將下軸承6的外圈63朝向軸向上方施力，并且將上軸承5的外圈53朝向軸向下方施力。另一方面,下軸承6的內(nèi)圈61固定于軸10,上軸承5的內(nèi)圈51還與限制部15抵接，因此不能朝向下方移動。因此，預(yù)壓部件7的作用力為施加到上軸承5以及下軸承6的預(yù)壓。并且，該預(yù)壓為同上托架3與下托架4之間的相對距離對應(yīng)的值。
[0182]圖10是表示本實用新型的實施方式四所涉及的馬達(dá)106的一構(gòu)成例的剖視圖。與圖9的馬達(dá)105相比，馬達(dá)106具有預(yù)壓部件7’來取代預(yù)壓部件7。
[0183]預(yù)壓部件7’為在軸向上與上軸承5的內(nèi)圈51相鄰配置并對上軸承5以及下軸承6施加預(yù)壓的彈性部件，例如使用螺旋彈簧。預(yù)壓部件V配置在上軸承5的內(nèi)圈51與限制部15之間，并且對內(nèi)圈51朝向軸向上方施力。此時，在限制部15作用該作用力的反力。由于限制部15以及下軸承6的內(nèi)圈61都固定于軸10，因此下軸承6的內(nèi)圈61被所述反力朝向軸向下方施力。
[0184]也就是說，預(yù)壓部件7’以相同的作用力，對上軸承5的內(nèi)圈51朝向軸向上方施力，并且對下軸承6的內(nèi)圈61朝向軸向下方施力。另一方面,上軸承5的外圈53固定于上托架3，下軸承6的外圈63也與下蓋部45抵接，從而下軸承6的外圈63相對于下托架4不能向下方移動。因此預(yù)壓部件7’的作用力為施加到上軸承5以及下軸承6的預(yù)壓。并且，該預(yù)壓為同上托架3與下托架4之間的相對距離對應(yīng)的值。
[0185]本實施方式所涉及的馬達(dá)105、106的上軸承保持部33配置在比上托架的頂板部32靠下側(cè)的位置。因此，能夠?qū)ⅠR達(dá)105、106的長度縮短從而能夠?qū)ⅠR達(dá)小型化。
[0186]在上述所有的實施方式中，上托架3以及下托架4與定子2的固定方法不限于壓入也可是將壓入和粘接固定組合的方法。并且，也可通過焊接而將上托架3以及下托架4與定子2固定。也就是說，只要不使用螺釘?shù)葘⑸贤屑?以及下托架4與定子2固定，就能規(guī)定上托架3以及下托架4相對于定子2的軸向位置即可。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其包括: 軸，其以上下方向為旋轉(zhuǎn)軸線，并且被上軸承以及下軸承支承為能夠旋轉(zhuǎn)； 轉(zhuǎn)子磁鐵，其直接或者間接地固定于所述軸； 定子，其隔著間隙與所述轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向外側(cè)對置； 上托架，其保持所述上軸承；以及 下托架，其保持所述下軸承， 所述定子在定子鐵芯上隔著絕緣件而形成有卷線，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)的特征在于， 所述上托架具有: 上圓筒罩，其被從上方壓入到所述定子鐵芯的外周； 上軸承保持部，其保持所述上軸承并且沿軸向延伸；以及 頂板部，其連接上圓筒罩以及上軸承保持部， 所述下托架具有: 下圓筒罩，其被從下方壓入到所述定子鐵芯的外周； 下軸承保持部，其保持所述下軸承并且沿軸向延伸；以及 底板部，其連接下圓筒罩以及下軸承保持部， 所述上托架以及下托架與所述定子鐵芯通過壓入而相固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其特征在于， 所述上軸承以及下軸承包括夾持兩個以上滾動體的外圈以及內(nèi)圈， 所述內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)還具有預(yù)壓部件，該預(yù)壓部件在軸向上與所述上軸承或者下軸承相鄰配置，并且對所述上軸承以及下軸承施加同所述上托架與下托架之間的相對距離對應(yīng)的預(yù)壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其特征在于， 所述上軸承保持部具有: 上圓筒部，其從所述上托架的頂板部朝向上側(cè)延伸；以及 上蓋部，其從所述上圓筒部的上端朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸， 所述上軸承以及下軸承的內(nèi)圈固定于所述軸， 所述上軸承以及所述下軸承的外圈被保持為能夠相對于所述上托架以及所述下托架在軸向上移動， 所述預(yù)壓部件配置在所述上軸承的外圈與所述上托架的上蓋部之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其特征在于， 所述上軸承保持部具有: 上圓筒部，其從所述上托架的頂板部朝向上側(cè)延伸；以及 上蓋部，其從所述上圓筒部的上端朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸， 所述下軸承保持部具有: 下圓筒部，其從所述下托架的底板部朝向下側(cè)延伸；以及 下蓋部，其從所述下圓筒部的下端朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸， 所述上軸承以及下軸承的內(nèi)圈固定于所述軸， 所述上軸承以及下軸承的外圈被保持為能夠相對于所述上托架以及所述下托架在軸向上移動， 所述預(yù)壓部件配置在所述下軸承的外圈與所述下托架的下蓋部之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或者4所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其特征在于， 所述上托架的頂板部具有使其內(nèi)周端位于更靠下方的位置的凹部， 所述上軸承保持部的上圓筒部從所述上托架的頂板部的內(nèi)周端朝向上側(cè)延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其特征在于， 所述上軸承相對于所述上軸承保持部的插入長度為所述定子鐵芯相對于所述上托架的壓入長度以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其特征在于， 所述上軸承相對于所述上軸承保持部的插入長度與所述定子鐵芯相對于所述上托架的壓入長度相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其特征在于， 所述定子鐵芯相對于所述下托架的壓入長度比所述定子鐵芯相對于所述上托架的壓入長度長。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其特征在于， 所述下托架在所述下圓筒罩上具有規(guī)定所述定子鐵芯的壓入長度的定位部， 所述定子鐵芯被壓入成其外周的下端與所述定位部抵接。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其特征在于， 所述定子鐵芯在其外周上形成有規(guī)定所述定子鐵芯相對于所述下托架的壓入長度的定位部， 所述下托架被壓入成其上端與所述定位部抵接。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其特征在于， 所述定子的外周由定子鐵芯構(gòu)成。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其特征在于， 所述定子鐵芯被壓入成其下端與所述下托架的頂板部抵接。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其特征在于， 所述內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)具有固定于所述軸的限制部， 所述上軸承保持部具有: 上圓筒部，其從所述上托架的頂板部朝向下側(cè)延伸；以及 上蓋部，其從所述上圓筒部的下端朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸， 所述上軸承的外圈固定于所述上軸承保持部， 所述上軸承的內(nèi)圈被支承為能夠相對于所述軸在軸向上移動， 所述下軸承的內(nèi)圈固定于所述軸， 所述下軸承的外圈被保持為能夠相對于所述下軸承保持部在軸向上移動， 所述預(yù)壓部件配置在所述上軸承的內(nèi)圈與所述限制部之間。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其特征在于， 所述上軸承保持部具有: 上圓筒部，其從所述上托架的頂板部朝向下側(cè)延伸；以及 上蓋部，其從所述上圓筒部的上端朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸， 所述下軸承保持具有: 下圓筒部，其從所述下托架的底板部朝向下側(cè)延伸；以及 下蓋部，其從所述下圓筒部的下端朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸， 所述上軸承的外圈固定于所述上軸承保持部， 所述上軸承的內(nèi)圈被支承為能夠相對于所述軸在軸向上移動， 所述下軸承的內(nèi)圈固定于所述軸， 所述下軸承的外圈被保持為能夠相對于所述下軸承保持部在軸向上移動， 所述預(yù)壓部件配置在所述下軸承的外圈與所述下軸承保持部的下蓋部之間。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其特征在于， 所述軸的從所述下托架突出的突出部作為輸出軸使用。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其特征在于， 所述下軸承相對于所述下軸承保持部的插入長度比所述上軸承相對于所述上軸承保持部的插入長度長。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其特征在于， 所述定子鐵芯相對于所述下托架的壓入長度比所述定子鐵芯相對于所述上托架的壓入長度長。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其特征在于， 所述上托架在所述上圓筒罩的內(nèi)周面的下端形成有隨著朝向上方而向徑向內(nèi)側(cè)傾斜的錐形部。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，其特征在于， 所述上托架的下端與所述下托架的上端在軸向上隔著間隙對置，并露出了所述定子的外周面的一部分。
【文檔編號】H02K5/16GK204179803SQ201420489362
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】古川敬三, 北地一也 申請人:日本電產(chǎn)株式會社