帶側(cè)面滾動(dòng)約束的軌道輪組總成的制作方法
【專利摘要】帶側(cè)面滾動(dòng)約束的軌道輪組總成，與山坡的一組兩個(gè)連續(xù)曲線上、下平面移動(dòng)界面分別連接；包括軌上輪組、對(duì)稱布置于軌道兩側(cè)的一副兩個(gè)軌側(cè)輪組、對(duì)稱布置于軌道兩側(cè)的路面輪組和輪組驅(qū)動(dòng)裝置；軌側(cè)輪組的軸心線垂直。本發(fā)明的有益效果包括：可以確保軌道輪組總成在盤(pán)彎的軌道路面行駛，即能實(shí)現(xiàn)理想的太陽(yáng)光跟蹤，無(wú)需方向盤(pán)系統(tǒng)也不會(huì)發(fā)生脫軌現(xiàn)象，并可以利用路面輪組負(fù)荷大的載荷。
【專利說(shuō)明】帶側(cè)面滾動(dòng)約束的軌道輪組總成

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及帶側(cè)面滾動(dòng)約束的軌道輪組總成。

【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)專利申請(qǐng)2013208935107，披露了一種農(nóng)地軌基可移動(dòng)光伏發(fā)電系統(tǒng)，包括光伏電池板、安裝有兩排輪組總成的底盤(pán)、太陽(yáng)光跟蹤裝置、計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制裝置、通訊模塊、監(jiān)控器、與田軌一起布置的電桿和旁站電力線，以及將光伏電池板或者逆變器的輸出界面與旁站電力線電氣連接的可移動(dòng)電氣連接界面；輪組總成包括含有一個(gè)以上滾輪的輪組、輪組驅(qū)動(dòng)裝置和輪組轉(zhuǎn)向控制裝置；輪組驅(qū)動(dòng)裝置可以多個(gè)輪組總成只設(shè)置一個(gè)也可以每個(gè)輪組總成都設(shè)置一個(gè)或者每個(gè)滾輪都設(shè)置一個(gè)；輪組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器并與滾輪傳動(dòng)連接……。
[0003]但其輪組在混凝土軌道上運(yùn)行不適合采用鋼輪；而采用膠輪則不能直接提供如鋼輪輪緣那樣的、為確保車(chē)輛在軌道上行進(jìn)所必須的對(duì)輪組的側(cè)面約束。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是要提供帶側(cè)面滾動(dòng)約束的軌道輪組總成。
[0005]可以這樣做:以山坡的迎太陽(yáng)光側(cè)包括北半球的南側(cè)為重點(diǎn)設(shè)置圓周角范圍為20度以上的一組兩個(gè)連續(xù)曲線上、下平面移動(dòng)界面，所述平面移動(dòng)界面包括軌道和路面；在所述平面移動(dòng)界面上運(yùn)行山坡可移動(dòng)光伏發(fā)電系統(tǒng)以及自動(dòng)耕作裝置；山坡可移動(dòng)光伏發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)最佳化控制要求包括:1)山坡可移動(dòng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的輸出位于效率曲線的高位即可移動(dòng)光伏發(fā)電系統(tǒng)跟蹤太陽(yáng)照射角；2)令山坡可移動(dòng)光伏發(fā)電系統(tǒng)對(duì)山坡農(nóng)作物遮擋的影響極小化，包括以最小尺寸范圍為I米來(lái)回移動(dòng)山坡可移動(dòng)光伏發(fā)電系統(tǒng)；
制造一個(gè)山坡可移動(dòng)光伏發(fā)電系統(tǒng)，包括底盤(pán)、設(shè)置于底盤(pán)上并與山坡南側(cè)的一組兩個(gè)連續(xù)曲線上、下平面移動(dòng)界面分別連接的上、下輪組總成、設(shè)置于底盤(pán)上的光伏電池部件的基架、布置于基架上的光伏電池部件、與外界的電氣連接界面、計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制裝置、通訊模塊和監(jiān)控器；光伏電池部件包括平板組件和一維槽式聚光光伏器件；
上、下輪組總成分別包括輪組和輪組驅(qū)動(dòng)裝置；所述輪組總成、基架、光伏電池部件、與外界的電氣連接界面、通訊模塊和監(jiān)控器通過(guò)各自接口電路與主控計(jì)算機(jī)信號(hào)連接，使所述輪組總成和光伏電池部件的狀態(tài)根據(jù)主控計(jì)算機(jī)的相關(guān)指令變化而變化；
令連續(xù)曲線上、下平面移動(dòng)界面一個(gè)高、一個(gè)低就山坡坡面修建；一座山坡可以從上到下布置多組連續(xù)曲線上、下平面移動(dòng)界面；一組連續(xù)曲線上、下平面移動(dòng)界面可以運(yùn)行多個(gè)山坡可移動(dòng)光伏發(fā)電系統(tǒng)；
所述連續(xù)曲線上、下平面移動(dòng)界面的曲線以等曲率半徑圓弧為理想；所述連續(xù)曲線上、下平面移動(dòng)界面以整體水平傾角接近于零為理想。
[0006]本發(fā)明根據(jù)上述方法實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案:制造一個(gè)帶側(cè)面滾動(dòng)約束的軌道輪組總成，與山坡的一組兩個(gè)連續(xù)曲線上、下平面移動(dòng)界面分別連接，其特征是包括軌上輪組、對(duì)稱布置于軌道兩側(cè)的一副兩個(gè)軌側(cè)輪組、對(duì)稱布置于軌道兩側(cè)的路面輪組和輪組驅(qū)動(dòng)裝置；軌側(cè)輪組的軸心線垂直；軌側(cè)輪組與軌道的裝配間隙取O至3毫米。
[0007]本發(fā)明的有益效果包括:可以確保軌道輪組總成在盤(pán)彎的軌道路面行駛，即能實(shí)現(xiàn)理想的太陽(yáng)光跟蹤，無(wú)需方向盤(pán)系統(tǒng)也不會(huì)發(fā)生脫軌現(xiàn)象，并可以利用路面輪組負(fù)荷大的載荷。
[0008]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明。
[0009]圖1是一個(gè)山坡可移動(dòng)光伏發(fā)電系統(tǒng)與山坡的上、下平面移動(dòng)界面連接的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是一個(gè)山坡可移動(dòng)光伏發(fā)電系統(tǒng)與山坡的上、下平面移動(dòng)界面連接的上視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是一個(gè)包括輪組總成與山坡的上、下平面移動(dòng)界面連接的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是一個(gè)包括山坡可移動(dòng)光伏發(fā)電系統(tǒng)與基礎(chǔ)樁連接的正視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖中1.山坡；2.田壩；3.上平面移動(dòng)界面；4.下平面移動(dòng)界面；5.基礎(chǔ)樁；6.底盤(pán)；7.輪組總成；8.基架；9.光伏電池部件；10.軌道；11.路面；12.軌上輪組；13.軌側(cè)輪組；14.路面輪組；15.傾角調(diào)節(jié)裝置；16.轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)；17.平面副機(jī)構(gòu)；18.機(jī)器人連接界面；19.機(jī)械臂；20.機(jī)器人；21.過(guò)渡接線段；22.鐵塔；23.電力線；24.透光空間；25.農(nóng)作物；
【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例1，包括圖1至圖4。
[0014]實(shí)施例1中，山坡I北側(cè)也修建田壩2以使山坡I及整個(gè)山坡可移動(dòng)光伏發(fā)電系統(tǒng)對(duì)山洪沖刷不敏感。所述田壩構(gòu)成一個(gè)360度圓周角的封閉曲線；所述封閉曲線的南面部分呈等曲率半徑狀；所述封閉曲線的北面部分呈橢圓狀南北向扁。因?yàn)楣夥姵夭考饕\(yùn)行在山坡的南側(cè)，實(shí)施例1這樣形狀的封閉曲線比圓形的土地利用率更高一些。田壩2并非必須修建。
[0015]實(shí)施例1中，以山坡I的迎太陽(yáng)光側(cè)包括北半球的山坡南側(cè)為重點(diǎn)設(shè)置三組圓周角范圍約為210度、每組兩個(gè)連續(xù)、等曲率半徑的上、下平面移動(dòng)界面3、4。上、下平面移動(dòng)界面3、4 一個(gè)高、一個(gè)低就山坡I坡面修建。上、下平面移動(dòng)界面3、4可以采用基礎(chǔ)樁5與地面連接。在上、下平面移動(dòng)界面3、4上運(yùn)行山坡可移動(dòng)光伏發(fā)電系統(tǒng)。
[0016]山坡可移動(dòng)光伏發(fā)電系統(tǒng)包括底盤(pán)6、設(shè)置于底盤(pán)6上并與上、下平面移動(dòng)界面3、4分別連接的上、下輪組總成7、設(shè)置于底盤(pán)6上的光伏電池部件的基架8、布置于基架8上的光伏電池部件9、與外界的電氣連接界面、計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制裝置、通訊模塊和監(jiān)控器；上、下平面移動(dòng)界面3、4包括軌道10和路面11。
[0017]較為復(fù)雜的上、下輪組總成7分別包括軌上輪組12、對(duì)稱布置于軌道10兩側(cè)的一副兩個(gè)軌側(cè)輪組13、對(duì)稱布置于軌道10兩側(cè)的路面輪組14和輪組驅(qū)動(dòng)裝置。軌側(cè)輪組13的軸心線垂直；軌側(cè)輪組13與軌道10的裝配間隙取O至3毫米，以確保軌道10約束輪組總7成處于正確的路線。軌道10采用鋼軌并加工成所需的弧形。對(duì)路面輪組14的要求是承載力強(qiáng)，容易駕馭。
[0018]軌上輪組12和軌側(cè)輪組13可以采用實(shí)心橡膠輪；路面輪組14可以采用充氣輪胎。
[0019]軌上輪組12、軌側(cè)輪組13和路面輪組14均可以配置輪組驅(qū)動(dòng)裝置，有關(guān)內(nèi)容可參照現(xiàn)有技術(shù)包括無(wú)刷電機(jī)電動(dòng)自行車(chē)車(chē)輪制造技術(shù)不用付出創(chuàng)造性勞動(dòng)就能實(shí)現(xiàn)。
[0020]底盤(pán)6通過(guò)上、下輪組總成7跨接于上、下平面移動(dòng)界面3、4上，底盤(pán)6上安裝有基架8的傾角調(diào)節(jié)裝置15。傾角調(diào)節(jié)裝置15用于跟蹤太陽(yáng)光高度角；具體可以選用市售液壓推桿或者電動(dòng)絲桿產(chǎn)品。
[0021]傾角調(diào)節(jié)裝置15與其載荷基架8之間設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)16 ;至少一個(gè)傾角調(diào)節(jié)裝置15與載荷基架8之間采用平面副機(jī)構(gòu)17連接以避免產(chǎn)生超靜定結(jié)構(gòu)影響傾角調(diào)節(jié)。
[0022]在底盤(pán)6上設(shè)置若干機(jī)器人連接界面18用于安裝帶機(jī)械臂19的機(jī)器人20人包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人和工程機(jī)器人。機(jī)器人連接界面18包括螺紋連接界面和一副兩組滑軌連接界面；螺紋連接界面包括螺母或者螺孔，可固定連接機(jī)器人；滑軌連接界面包括滑軌，可約束機(jī)器人沿滑軌移動(dòng)。有關(guān)內(nèi)容可以參考現(xiàn)有技術(shù)。
[0023]令所述輪組總成7、基架8、光伏電池部件9、電氣連接界面、通訊模塊和監(jiān)控器通過(guò)各自接口電路與主控計(jì)算機(jī)信號(hào)連接，使所述輪組總成7和基架8的狀態(tài)根據(jù)主控計(jì)算機(jī)的相關(guān)指令變化而變化。
[0024]實(shí)施例1中，山坡可移動(dòng)光伏發(fā)電系統(tǒng)采用過(guò)渡接線段21連接若干根用鐵塔22支撐的電力線23向電網(wǎng)輸送電能。過(guò)渡接線段21的形式為對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)不敏感的彈簧狀，就像電話機(jī)聽(tīng)筒的彈簧狀駁接線。
[0025]實(shí)施例1中，相鄰的基架8之間保留有寬度在60毫米以上的透光空間24。這樣，由于光伏電池部件9經(jīng)常正對(duì)太陽(yáng)，穿過(guò)透光空間24的太陽(yáng)光進(jìn)入光伏電池部件9后面的區(qū)域，被農(nóng)作物25吸收用于光合作用，有助于避免農(nóng)作物25較長(zhǎng)時(shí)間不接觸太陽(yáng)光的缺陷。需要時(shí)，也可以令山坡可移動(dòng)光伏發(fā)電系統(tǒng)來(lái)回移動(dòng)，譬如以最小尺寸范圍為I米來(lái)回移動(dòng)。以縮短農(nóng)作物25兩次接觸太陽(yáng)光之間的間隔時(shí)間。
[0026]實(shí)施例1中，所述山坡可移動(dòng)光伏發(fā)電系統(tǒng)在上、下平面移動(dòng)界面3、4上移動(dòng)時(shí)，光伏電池部件9的法線連續(xù)變化；并且光伏電池部件9的法線變化范圍全部落入夏至這一天太陽(yáng)光照射角的變化范圍之內(nèi)，也就是說(shuō)山坡可移動(dòng)光伏發(fā)電系統(tǒng)在沿上、下平面移動(dòng)界面3、4自東向西的移動(dòng)過(guò)程中，光伏電池部件9都處于跟蹤太陽(yáng)光照射角的狀態(tài)。山坡光伏發(fā)電系統(tǒng)的光伏電池部件9的最高處高出其最低處I米以上。
【權(quán)利要求】
1.帶側(cè)面滾動(dòng)約束的軌道輪組總成，與山坡的一組兩個(gè)連續(xù)曲線上、下平面移動(dòng)界面分別連接；包括軌上輪組、對(duì)稱布置于軌道兩側(cè)的一副兩個(gè)軌側(cè)輪組、對(duì)稱布置于軌道兩側(cè)的路面輪組和輪組驅(qū)動(dòng)裝置；軌側(cè)輪組的軸心線垂直。
2.按照權(quán)利要求1所述的帶側(cè)面滾動(dòng)約束的軌道輪組總成，其特征是軌上輪組和軌側(cè)輪組采用實(shí)心橡膠輪；路面輪組采用充氣輪胎。
【文檔編號(hào)】H02S10/40GK104506116SQ201410690808
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】施國(guó)樑 申請(qǐng)人:上海長(zhǎng)語(yǔ)信息科技有限公司