一種電動執(zhí)行器的制動模塊的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動執(zhí)行器的制動模塊，包括三相固態(tài)信號模塊、三相電機和制動電路，制動電路包括充電電路單元、放電電路單元和故障報修電路單元，充電電路單元包括充電回路，充電回路由輸入端子依次與限流電阻R1、充電二極管D1的正極、電容C1的正極和輸出端子串聯組成，放電電路單元的可控硅Q1的陰極和可控硅Q2的陽極互相串接后，可控硅Q1的陽極和可控硅Q2的陰極再分別連接電容C1的正極和輸入端子，故障報修電路單元包括分別并接在可控硅Q1和可控硅Q2兩端的光耦U1和光耦U2。本發(fā)明的有益效果是適用于用三相固態(tài)信號模塊來驅動電機，具有故障報修功能，僅僅使用兩個制動端子且能耗更低。
【專利說明】—種電動執(zhí)行器的制動模塊
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于電機的控制調節(jié)領域，尤其是涉及一種電動執(zhí)行器的制動模塊。
【背景技術】
[0002]在日常的工業(yè)生產中，電動執(zhí)行器是一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。電動控制器使用液體、氣體、電力或其他的能源并通過電機、氣缸或者其他裝置將其轉化成驅動作用。電機在電動執(zhí)行器中是必不可少的設備之一。
[0003]中國專利申請?zhí)枮?01220513367.X的實用新型專利公開了一種三相電機的制動模塊，該專利中以開關接觸器的閉合和釋放作為制動模塊充電和放電的控制信號，該制動模塊設有三個端子且以接觸器作為控制信號的電路不能適用于用三相固態(tài)信號模塊來驅動電機，三相固態(tài)信號模塊具有良好的隔離效果，無需觸點電子開關，兼容邏輯電路且無機械接觸的能耗更低，所以亟需研制適用于用三相固態(tài)信號模塊來驅動電機的制動模塊。
發(fā)明創(chuàng)造內容
[0004]本發(fā)明要解決的問題是提供過一種適用于用三相固態(tài)信號模塊來驅動電機，具有故障報修功能，僅僅使用兩個制動端子且能耗更低的制動模塊。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種電動執(zhí)行器的制動模塊，包括三相固態(tài)信號模塊、三相電機和制動電路，所述制動電路包括充電電路單元、放電電路單元和故障報修電路單元，所述充電電路單元包括充電回路，所述充電回路由輸入端子依次與限流電阻R1、充電二極管Dl的正極、電容Cl的正極和輸出端子串聯組成，所述放電電路單元的可控硅Ql的陰極和可控硅Q2的陽極互相串接后，所述可控硅Ql的陽極和所述可控硅Q2的陰極再分別連接所述電容Cl的正極和所述輸入端子，所述故障報修電路單元包括分別并接在所述可控硅Ql和所述可控硅Q2兩端的光耦Ul和光耦U2。
[0006]進一步，所述充電電路單元還包括運行指示回路，所述運行指示回路的發(fā)光二極管LI的負極和分壓電阻R2串聯后，所述發(fā)光二極管LI的正極連接到所述電容Cl的正極，所述分壓電阻R2連接到所述輸出端子。
[0007]進一步，所述可控硅Ql的陽極和所述光耦Ul的輸入端之間串接分壓電阻R3，所述可控硅Q2的陰極和所述光耦U2的輸出端之間串接分壓電阻R4。
[0008]進一步，所述限流電阻Rl是水泥電阻。
[0009]進一步，所述可控硅Ql和所述可控硅Q2均為單向可控硅。
[0010]進一步，外部封裝采用灌封模塊成型。
[0011]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:采用上述技術方案，三相電機啟動時，制動電路的充電電路單元通過輸入端子依次向充電二極管Dl和電容Cl充電，運行指示回路的發(fā)光二極管LI點亮；由制動電路接受制動控制信號，放電電路單元的可控硅Ql和可控硅Q2導通，電容Cl通過輸出端子迅速向三相電機放電，同時發(fā)光二極管LI熄滅，三相電機制動停止；在電容Cl的充電和放電的過程中，限流電阻Rl為充電二極管Dl和電容Cl提供分壓保護，且限流電阻Rl是水泥電阻，能更加有效地減少充電二極管Dl和電容Cl的故障率，避免經常性的維修；在電容Cl的充電和放電的過程中僅僅使用了輸入端子和輸出端子兩個制動端子，實現了使用三相固態(tài)信號模塊來驅動電機，耗費的能耗更低；故障報修電路單元的光稱Ul和光稱U2實現了將電容Cl放電過程中可控娃Ql和可控娃Q2兩端的電信號轉化成光信號再轉化成制動故障報修信號輸出，最后借助對于輸出的制動故障報修信號監(jiān)測分析就可以判斷可控硅Ql和可控硅Q2的故障情況，從而及時實施保護措施；外部封裝采用灌封模塊成型，結構牢固，安裝簡便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的制動電路的電路原理圖；
[0013]圖2是本發(fā)明的電路原理圖。
[0014]圖中:
[0015]1、制動電路；2、三相電機；3、三相固態(tài)信號模塊；
[0016]11、充電電路單元；12、放電電路單元； 13、故障報修電路單元；
[0017]111、充電回路； 112、運行指示回路； 1111、輸入端子；
[0018]1112、輸出端子。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細說明。
[0020]如圖1、2所示，本發(fā)明提供一種電動執(zhí)行器的制動模塊，包括三相固態(tài)信號模塊3、三相電機2和制動電路I，所述制動電路I包括充電電路單元11、放電電路單元12和故障報修電路單元13，所述充電電路單元11包括充電回路111，所述充電回路111由輸入端子1111依次與限流電阻R1、充電二極管Dl的正極、電容Cl的正極和輸出端子1112串聯組成，所述放電電路單元12的可控硅Ql的陰極和可控硅Q2的陽極互相串接后，所述可控硅Ql的陽極和所述可控硅Q2的陰極再分別連接所述電容Cl的正極和所述輸入端子1111，所述故障報修電路單元13包括分別并接在所述可控硅Ql和所述可控硅Q2兩端的光耦Ul和光耦U2。
[0021]所述充電電路單元11還包括運行指示回路112，所述運行指示回路112的發(fā)光二極管LI的負極和分壓電阻R2串聯后，所述發(fā)光二極管LI的正極連接到所述電容Cl的正極，所述分壓電阻R2連接到所述輸出端子1112。
[0022]所述可控硅Ql的陽極和所述光耦Ul的輸入端之間串接分壓電阻R3，所述可控硅Q2的陰極和所述光耦U2的輸出端之間串接分壓電阻R4。
[0023]所述限流電阻Rl是水泥電阻。
[0024]所述可控硅Ql和所述可控硅Q2均為單向可控硅。
[0025]外部封裝采用灌封模塊成型。
[0026]本實例的工作過程:制動電路I的充電電路單元11的輸入端子1111連接到三相固態(tài)信號模塊3下口和三相電機2首端的中間觸點V，輸出端子1112連接到三相電機2的尾端；當三相固態(tài)信號模塊3接受正反轉控制信號導通時，三相電機2啟動時，制動電路I的充電電路單元11的充電回路111通過輸入端子1111依次向充電二極管Dl和電容Cl充電，運行指示回路112的發(fā)光二極管LI點亮；當正反轉控制信號撤銷時三相固態(tài)信號模塊3截止，由制動電路I接受制動控制信號，放電電路單元12的可控硅Ql和可控硅Q2導通，電容Cl通過輸出端子1112迅速向三相電機2放電，同時發(fā)光二極管LI熄滅,三相電機2制動停止；當可控硅Ql和可控硅Q2其中一支損壞時，可以通過光耦Ul和光耦U2檢測出制動故障報修信號，由故障報修電路單元13輸出制動故障報修信號，從而采取保護措施。
[0027]以上對本發(fā)明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內。
【權利要求】
1.一種電動執(zhí)行器的制動模塊,其特征在于:包括三相固態(tài)信號模塊、三相電機和制動電路，所述制動電路包括充電電路單元、放電電路單元和故障報修電路單元，所述充電電路單元包括充電回路，所述充電回路由輸入端子依次與限流電阻(Rl)、充電二極管(Dl)的正極、電容(Cl)的正極和輸出端子串聯組成，所述放電電路單元的可控硅(Ql)的陰極和可控硅(Q2)的陽極互相串接后，所述可控硅(Ql)的陽極和所述可控硅(Q2)的陰極再分別連接所述電容(Cl)的正極和所述輸入端子，所述故障報修電路單元包括分別并接在所述可控娃(Ql)和所述可控娃(Q2)兩端的光率禹(Ul)和光率禹(U2) ο
2.根據權利要求1所述的電動執(zhí)行器的制動模塊，其特征在于:所述充電電路單元還包括運行指示回路，所述運行指示回路的發(fā)光二極管(LI)的負極和分壓電阻(R2)串聯后，所述發(fā)光二極管(LI)的正極連接到所述電容(Cl)的正極，所述分壓電阻(R2)連接到所述輸出端子。
3.根據權利要求1所述的電動執(zhí)行器的制動模塊，其特征在于:所述可控硅(Ql)的陽極和所述光耦(Ul)的輸入端之間串接分壓電阻(R3)，所述可控硅(Q2)的陰極和所述光耦(U2)的輸出端之間串接分壓電阻(R4)。
4.根據權利要求1所述的電動執(zhí)行器的制動模塊，其特征在于:所述限流電阻(Rl)是水泥電阻。
5.根據權利要求1所述的電動執(zhí)行器的制動模塊，其特征在于:所述可控硅(Ql)和所述可控硅(Q2)均為單向可控硅。
6.根據權利要求1所述的電動執(zhí)行器的制動模塊，其特征在于:外部封裝采用灌封模塊成型。
【文檔編號】H02P3/18GK104333270SQ201410649345
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權日:2014年11月14日
【發(fā)明者】安文彬, 劉偉, 張中遠, 宋喆, 王丹 申請人:天津市津達執(zhí)行器有限公司