電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的工作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的工作方法，轉(zhuǎn)子軸自動供料倉先將轉(zhuǎn)子軸單獨分離，再通過轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)的回轉(zhuǎn)機械手抓取兩根轉(zhuǎn)子軸并旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子軸成豎立狀態(tài)，轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)將轉(zhuǎn)子軸移動并插放到轉(zhuǎn)子繞線架，轉(zhuǎn)子軸自動供料倉和轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)重復(fù)之前的工作步驟，再插放兩根轉(zhuǎn)子軸到轉(zhuǎn)子繞線架，轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)的四工位壓軸機構(gòu)動作將轉(zhuǎn)子軸壓裝到轉(zhuǎn)子繞線架，轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)的電動升降冷卻裝置將壓裝好的轉(zhuǎn)子軸和轉(zhuǎn)子繞線架一起降入冷卻槽箱冷卻，冷卻后升起取出，機器循環(huán)之前的工作步驟，冷卻槽箱通過管路連接著制冷式循環(huán)水箱來控制水溫。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代人工高溫下自動裝配，裝配精度高，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的工作方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化機械領(lǐng)域，特別是涉及一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的工作方法。

【背景技術(shù)】
[0002]電機有很多品種，其按照使用的場合和功率大小，分為很多規(guī)格。電機在汽車上的使用也是非常廣的，包括汽車啟動機和電動車窗的玻璃升降電機等，電機本體中的電機轉(zhuǎn)子是比較關(guān)鍵的部件，上面會纏繞轉(zhuǎn)子銅線，轉(zhuǎn)子有兩個重要部分，一個是轉(zhuǎn)子軸，另一個是纏繞銅線的轉(zhuǎn)子繞線架，這兩個部件是通過過盈配合來裝配的，之前的裝配工藝不行，時間一長直接導(dǎo)致兩者出現(xiàn)間隙和不穩(wěn)定，而且生產(chǎn)效率不高，同心度很差，現(xiàn)有一種全新的裝配工藝，將轉(zhuǎn)子繞線架升溫至600度，再將轉(zhuǎn)子軸插入裝配后急速冷卻，但是這樣直接導(dǎo)致工人完全無法操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的工作方法，能夠替代人工高溫下自動裝配，機器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復(fù)使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的工作方法，其工作方法為:先調(diào)整轉(zhuǎn)子軸自動供料倉的長短軸調(diào)整機構(gòu)，再將轉(zhuǎn)子軸放入轉(zhuǎn)子軸自動供料倉，轉(zhuǎn)子軸自動供料倉的單軸分離器和單軸落料機構(gòu)將轉(zhuǎn)子軸單獨分離出來后通過轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)的回轉(zhuǎn)機械手同時抓取兩根轉(zhuǎn)子軸，回轉(zhuǎn)機械手回轉(zhuǎn)90°使轉(zhuǎn)子軸成豎立狀態(tài)，轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)將轉(zhuǎn)子軸移動到轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)的轉(zhuǎn)子繞線架放置模座上方，使轉(zhuǎn)子軸對準(zhǔn)轉(zhuǎn)子繞線架放置模座上的轉(zhuǎn)子繞線架，轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)的回轉(zhuǎn)機械手升降裝置向下運動將轉(zhuǎn)子軸插放到轉(zhuǎn)子繞線架，轉(zhuǎn)子軸自動供料倉和轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)重復(fù)之前的工作步驟，再次插放兩根轉(zhuǎn)子軸到轉(zhuǎn)子繞線架，轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)的四工位壓軸機構(gòu)動作將轉(zhuǎn)子軸壓裝到轉(zhuǎn)子繞線架，轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)的電動升降冷卻裝置向下運動，將壓裝好的轉(zhuǎn)子軸和轉(zhuǎn)子繞線架一起降入冷卻槽箱，冷卻后升起取出，轉(zhuǎn)子軸和轉(zhuǎn)子繞線架冷卻后會牢固的結(jié)合在一起，機器循環(huán)之前的工作步驟，冷卻槽箱通過管路連接著制冷式循環(huán)水箱，制冷式循環(huán)水箱通過電子溫度控制器調(diào)控水溫。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的工作方法，能夠替代人工高溫下自動裝配，機器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復(fù)使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的轉(zhuǎn)子軸自動供料倉側(cè)視圖；
圖3是本發(fā)明電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的長短軸調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的轉(zhuǎn)子繞線架放置模座的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖6，本發(fā)明實施例包括:
一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的工作方法，其工作方法為:先調(diào)整轉(zhuǎn)子軸自動供料倉I的長短軸調(diào)整機構(gòu)2，再將轉(zhuǎn)子軸15放入轉(zhuǎn)子軸自動供料倉1，轉(zhuǎn)子軸自動供料倉I的單軸分離器3和單軸落料機構(gòu)4將轉(zhuǎn)子軸15單獨分離出來后通過轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)5的回轉(zhuǎn)機械手6同時抓取兩根轉(zhuǎn)子軸15，回轉(zhuǎn)機械手6回轉(zhuǎn)90°使轉(zhuǎn)子軸15成豎立狀態(tài)，轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)5將轉(zhuǎn)子軸15移動到轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)7的轉(zhuǎn)子繞線架放置模座8上方，使轉(zhuǎn)子軸15對準(zhǔn)轉(zhuǎn)子繞線架放置模座8上的轉(zhuǎn)子繞線架14，轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)5的回轉(zhuǎn)機械手升降裝置9向下運動將轉(zhuǎn)子軸15插放到轉(zhuǎn)子繞線架14，轉(zhuǎn)子軸自動供料倉I和轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)5重復(fù)之前的工作步驟，再次插放兩根轉(zhuǎn)子軸15到轉(zhuǎn)子繞線架14，轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)7的四工位壓軸機構(gòu)10動作將轉(zhuǎn)子軸15壓裝到轉(zhuǎn)子繞線架14，轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)7的電動升降冷卻裝置11向下運動，將壓裝好的轉(zhuǎn)子軸15和轉(zhuǎn)子繞線架14 一起降入冷卻槽箱12，冷卻后升起取出，轉(zhuǎn)子軸15和轉(zhuǎn)子繞線14架冷卻后會牢固的結(jié)合在一起，機器循環(huán)之前的工作步驟，冷卻槽箱12通過管路連接著制冷式循環(huán)水箱13，制冷式循環(huán)水箱13通過電子溫度控制器調(diào)控水溫。
[0009]本發(fā)明電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的工作方法，能夠替代人工高溫下自動裝配，機器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復(fù)使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的工作方法，其工作方法為:先調(diào)整轉(zhuǎn)子軸自動供料倉的長短軸調(diào)整機構(gòu)，再將轉(zhuǎn)子軸放入轉(zhuǎn)子軸自動供料倉，轉(zhuǎn)子軸自動供料倉的單軸分離器和單軸落料機構(gòu)將轉(zhuǎn)子軸單獨分離出來后通過轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)的回轉(zhuǎn)機械手同時抓取兩根轉(zhuǎn)子軸，回轉(zhuǎn)機械手回轉(zhuǎn)90°使轉(zhuǎn)子軸成豎立狀態(tài)，轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)將轉(zhuǎn)子軸移動到轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)的轉(zhuǎn)子繞線架放置模座上方，使轉(zhuǎn)子軸對準(zhǔn)轉(zhuǎn)子繞線架放置模座上的轉(zhuǎn)子繞線架，轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)的回轉(zhuǎn)機械手升降裝置向下運動將轉(zhuǎn)子軸插放到轉(zhuǎn)子繞線架，轉(zhuǎn)子軸自動供料倉和轉(zhuǎn)子軸移栽插放機構(gòu)重復(fù)之前的工作步驟，再次插放兩根轉(zhuǎn)子軸到轉(zhuǎn)子繞線架，轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)的四工位壓軸機構(gòu)動作將轉(zhuǎn)子軸壓裝到轉(zhuǎn)子繞線架，轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機構(gòu)的電動升降冷卻裝置向下運動，將壓裝好的轉(zhuǎn)子軸和轉(zhuǎn)子繞線架一起降入冷卻槽箱，轉(zhuǎn)子軸和轉(zhuǎn)子繞線架冷卻后會牢固的結(jié)合在一起，升起后取出，機器循環(huán)之前的工作步驟，冷卻槽箱通過管路連接著制冷式循環(huán)水箱，制冷式循環(huán)水箱通過電子溫度控制器調(diào)控水溫。
【文檔編號】H02K15/02GK104184269SQ201410462045
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】施建蘭 申請人:蘇州石丸英合精密機械有限公司