永磁同步電機最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于電機矢量控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種永磁同步電機最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方法。它是根據(jù)最大轉(zhuǎn)矩電流比控制對速度外環(huán)輸出的電流總的給定進行分配，通過對永磁同步電機的轉(zhuǎn)矩公式推算，再通過MATLAB軟件工具進行線性化，獲得d軸的電流給定和q軸的電流給定進行優(yōu)化最大轉(zhuǎn)矩電流比控制，實現(xiàn)永磁同步電機恒轉(zhuǎn)矩區(qū)的優(yōu)化控制。
【專利說明】永磁同步電機最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電機矢量控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種永磁同步電機最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著新型永磁材料技術(shù)的飛速發(fā)展，永磁同步電機由于其體積小、重量輕、效率高等優(yōu)點得到越來越廣泛的應(yīng)用。在永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)中，為了更好地提高永磁同步電機的控制效率，在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，人們一般采用最大轉(zhuǎn)矩電流比控制策略，即永磁同步電機在輸出相同的電磁轉(zhuǎn)矩時需要的定子電流最小?，F(xiàn)有的技術(shù)方案是通過查表等手段獲得，而不能對最大轉(zhuǎn)矩電流比控制進行優(yōu)化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能實現(xiàn)永磁同步電機恒轉(zhuǎn)矩區(qū)優(yōu)化控制的永磁同步電機最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:永磁同步電機最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方法，包括由電流傳感器檢測得到兩相定子電流1和ib，分別通過坐標變換得到d、q軸電流反饋isd、isq，由電壓傳感器檢測并經(jīng)AD轉(zhuǎn)換芯片得到直流母線電壓Udc,由轉(zhuǎn)速位置電路檢測獲得轉(zhuǎn)子位置角Θ，進行微分后得電機轉(zhuǎn)速反饋ωr=dθ/dt，將轉(zhuǎn)速給足t和轉(zhuǎn)速反饋的差值進行PI調(diào)節(jié)，輸出電流總的給定G，最大轉(zhuǎn)矩電流比對電流總的給定^進行分配，獲得d、q軸的電流給定O、Kil，d、q軸電流給定isd、?和d、q軸電流反饋isd、isq經(jīng)解I禹控制輸出d、q軸電壓分量、Usq，控制逆變器獲得三相交流電，驅(qū)動永磁同步電機運行，所述最大轉(zhuǎn)矩電流比對電流總的給定/、進行分配的方法是基于永磁同步電機的轉(zhuǎn)矩公式:

【權(quán)利要求】
1.一種永磁同步電機最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方法，包括由電流傳感器檢測得到兩相定子電流1和ib，分別通過坐標變換得到d、q軸電流反饋isd、isq，由電壓傳感器檢測并經(jīng)AD轉(zhuǎn)換芯片得到直流母線電壓Ud。，由轉(zhuǎn)速位置電路檢測獲得轉(zhuǎn)子位置角Θ，進行微分后得電機轉(zhuǎn)速反饋
，將轉(zhuǎn)速給定‘和轉(zhuǎn)速反饋的差值進行PI調(diào)節(jié)，輸出電流總的給定ζ ,最大轉(zhuǎn)矩電流比對電流總的給定ζ進行分配，獲得d、q軸的電流給定Kd、Kq，d、q軸電流給定U、&和d、q軸電流反饋isd、isq經(jīng)解稱控制輸出d、q軸電壓分量、? 控制逆變器獲得三相交流電，驅(qū)動永磁同步電機運行，其特征是:所述最大轉(zhuǎn)矩電流比對電流總的給定<進行分配的方法是基于永磁同步電機的轉(zhuǎn)矩公式:
將式⑴對ζ求導(dǎo)數(shù):
令式(3)等于0，得到:
再通過MATLAB軟件工具將上述式(5)進行線性化得到d軸的電流給定O = /(7:)，q軸的電流給定‘ =/{K)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述永磁同步電機最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方法，其特征在于所述轉(zhuǎn)速位置電路是編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述永磁同步電機最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方法，其特征在于所述轉(zhuǎn)速給足(Or是人為給定或控制器給定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述永磁同步電機最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方法，其特征在于所述解耦控制是對d軸電流給定值匕與d軸電流反饋isd的差值進行PI調(diào)節(jié)，對q軸的電流給定值/與q軸電流反饋isq的差值進行PI調(diào)節(jié)。
【文檔編號】H02P21/00GK104167965SQ201410383460
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】羅慶林 申請人:三弘重工科技有限公司