線性超聲波馬達和使用該馬達的鏡頭裝置和攝像設備的制作方法
【專利摘要】線性超聲波馬達和使用該馬達的鏡頭裝置和攝像設備。一種線性超聲波馬達，其包括：振動器，所述振動器具有壓電元件；可動部，所述可動部向所述振動器施加加壓力并且使所述振動器與基座部加壓接觸；蓋部，所述蓋部被固定至所述基座部；滾動部，其被可滾動地保持在所述可動部的可動引導部與所述蓋部的蓋引導部之間；和被驅(qū)動體，所述被驅(qū)動體具有傳遞構(gòu)件，所述傳遞構(gòu)件被可樞轉(zhuǎn)地支撐并且能夠僅沿所述可動方向移動。所述傳遞構(gòu)件包括施力部，所述施力部抵靠所述可動部的傳遞部并且向所述傳遞部施加將所述可動部壓向所述滾動部的施加力。所述滾動部被所述加壓力或所述加壓力的反作用力與所述施加力的合力所保持。
【專利說明】線性超聲波馬達和使用該馬達的鏡頭裝置和攝像設備

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及超聲波馬達，特別涉及線性驅(qū)動型的超聲波馬達（以下稱作線性超聲 波馬達)。

【背景技術】
[0002] 傳統(tǒng)上，在線性超聲波馬達中，將高頻電壓施加至壓電元件，從而壓電元件使固定 的超聲波振動器振動。超聲波振動器的振動對被超聲波振動器壓著的滑動構(gòu)件進行驅(qū)動。 為了實現(xiàn)即使具有小的尺寸也能維持高的輸出并改善驅(qū)動效率的線性超聲波馬達，考慮了 各種想法。
[0003] 例如，在日本特開2005-99549號公報中公開的線性超聲波馬達中，在與光軸垂直 的、換言之垂直于驅(qū)動方向的方向上配置了在超聲波振動器與被驅(qū)動構(gòu)件之間的傳遞單 J Li 〇
[0004] 然而，在上述日本特開2005-99549號公報中公開的線性超聲波馬達中，為了防止 驅(qū)動方向上的跟隨延遲（f 〇 11 〇w-up de 1 ay )，必須增加施力構(gòu)件對振動器的加壓力。然而， 存在的問題是，當加壓力過大時，傳遞構(gòu)件的平衡性會降低。
[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)Ⅱ?qū)動力高效地傳遞至被驅(qū)動體的線性超聲波馬 達。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的線性超聲波馬達具有以下構(gòu)造。
[0007] -種線性超聲波馬達，其包括：振動器，所述振動器具有壓電元件；可動部，所述 可動部向所述振動器施加加壓力并且使所述振動器與基座部加壓接觸；蓋部，所述蓋部被 固定至所述基座部；滾動部，其被可滾動地保持在所述可動部的可動引導部與所述蓋部的 蓋引導部之間，所述可動引導部沿可動方向延伸，所述蓋引導部沿所述可動方向延伸；和被 驅(qū)動體，所述被驅(qū)動體具有傳遞構(gòu)件，所述傳遞構(gòu)件被可樞轉(zhuǎn)地支撐并且能夠僅沿所述可 動方向移動。所述傳遞構(gòu)件包括施力部，所述施力部抵靠所述可動部的傳遞部并且向所述 傳遞部施加將所述可動部壓向所述滾動部的施加力。所述滾動部被所述加壓力或所述加壓 力的反作用力與所述施加力的合力所保持。
[0008] -種線性超聲波馬達，其包括：可動部，其通過振動器的振動而移動，所述振動器 具有被構(gòu)造成激勵所述振動的壓電元件；基座部；引導機構(gòu)，所述引導機構(gòu)相對于所述基 座部沿可動方向可動地引導所述可動部；和傳遞機構(gòu)，所述傳遞機構(gòu)將所述可動部的移動 傳遞至被驅(qū)動體，其中，所述振動器被構(gòu)造成被加壓以與所述基座部或所述可動部接觸，所 述傳遞機構(gòu)包括：傳遞構(gòu)件，所述傳遞構(gòu)件將由于所述可動部的移動產(chǎn)生的所述線性超聲 波馬達的驅(qū)動力傳遞至所述被驅(qū)動體；和施力構(gòu)件，所述施力構(gòu)件施加將所述傳遞構(gòu)件壓 向所述可動部的施加力，并且通過由于所述施力構(gòu)件引起的施加力，經(jīng)由所述傳遞構(gòu)件沿 著所述振動器對所述基座部或所述可動部的加壓方向或者沿著反向方向?qū)λ隹蓜硬康?傳遞部施力，所述傳遞構(gòu)件與所述可動部的所述傳遞部接合，使得所述驅(qū)動力被傳遞至所 述被驅(qū)動體。
[0009] -種線性超聲波馬達，其包括：可動部，其包括振動器，所述振動器具有被構(gòu)造成 激勵振動的壓電元件；引導部，所述引導部通過所述振動器的振動相對于基座部沿可動方 向可動地引導所述可動部；和傳遞構(gòu)件，所述傳遞構(gòu)件通過接收由于施力構(gòu)件產(chǎn)生的施加 力而與所述可動部接觸，并且通過所述接觸將由于所述可動部相對于所述基座部的移動產(chǎn) 生的驅(qū)動力傳遞至被驅(qū)動體，其中，所述振動器被構(gòu)造成被加壓以與所述基座部接觸，并且 由于所述施力構(gòu)件產(chǎn)生的施加力和對所述振動器的加壓力二者在垂直于所述可動方向的 方向上具有比在所述可動方向上強的力，并且由于所述施力構(gòu)件產(chǎn)生的施加力在對所述振 動器的加壓方向上具有比在與所述加壓方向垂直的方向上強的力。
[0010] 一種鏡頭裝置，其包括所述線性超聲波馬達和導桿，所述導桿引導所述透鏡保持 架。
[0011] 一種攝像設備，其包括所述鏡頭裝置。
[0012] 本發(fā)明能夠提供能將驅(qū)動力高效地提供至被驅(qū)動體的線性超聲波馬達。
[0013] 從下面參照附圖對示例性實施方式的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施方式的線性超聲波馬達的側(cè)視圖。
[0015] 圖2是根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施方式的、連接了透鏡保持架的線性超聲波馬 達的立體圖。
[0016] 圖3是根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施方式的、連接了透鏡保持架的線性超聲波馬 達的分解立體圖。
[0017] 圖4A是根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施方式的、連接了透鏡保持架的線性超聲波 馬達的主要部分的截面圖。
[0018] 圖4B是根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施方式的、連接了透鏡保持架的線性超聲波 馬達的主要部分的截面圖。
[0019] 圖5是安裝有根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施方式的線性超聲波馬達的鏡筒的截 面圖。
[0020] 圖6是作為本發(fā)明的第二示例性實施方式的線性超聲波馬達的主要部分的截面 圖。
[0021] 圖7是作為本發(fā)明的第三示例性實施方式的線性超聲波馬達的主要部分的截面 圖。
[0022] 圖8是根據(jù)本發(fā)明的第四示例性實施方式的線性超聲波馬達的側(cè)視圖。
[0023] 圖9是根據(jù)本發(fā)明的第四示例性實施方式的線性超聲波馬達的分解立體圖。
[0024] 圖10是作為本發(fā)明的第四示例性實施方式的線性超聲波馬達的主要部分的截面 圖。

【具體實施方式】
[0025] 下面將根據(jù)附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選示例性實施方式。
[0026] 順便提及，作為示例，下面將說明被整合為驅(qū)動數(shù)字相機的鏡筒等的致動器的線 性超聲波馬達。然而，使用本發(fā)明的應用不限于該示例。
[0027]另外，在本說明書中，為了闡明線性超聲波馬達的結(jié)構(gòu)及其運動，圖中相同的構(gòu)件 由相同的附圖標記來表示，并且后面將說明的可動部的相對于基座部的移動方向被定義為 X軸(可動方向)，并且包括在可動部內(nèi)的振動板的接觸部的法線方向被定義為Z軸。另外， 與X軸和Z軸均垂直的方向被定義為Y軸。各圖中的軸的方向在圖中示出，但不限于這些 方向。
[0028] 示例性實施方式1
[0029] 圖1是從Y軸方向觀察到的作為本發(fā)明的第一示例性實施方式的線性超聲波馬達 100的側(cè)視圖，并且可動部處于中間位置。
[0030] 圖2是已連接透鏡保持架的線性超聲波馬達100的立體圖，并且可動部處于中間 位置。
[0031] 圖3是連接了透鏡保持架的線性超聲波馬達100的分解立體圖。
[0032] 下面將首先參照圖1、圖2和圖3說明線性超聲波馬達100的結(jié)構(gòu)。
[0033] 本示例性實施方式中的線性超聲波馬達100具有在X軸方向上的長軸，并且由下 面將說明的各構(gòu)件形成。振動板101在其上通過已知的粘合劑等固定有壓電元件102,并且 壓電元件102通過施加至壓電元件102的電壓激勵振動器103。順便提及，只要振動板101 被結(jié)合至壓電元件102,則用于使振動板101結(jié)合至壓電元件102的方法不受限制。振動 板101進一步包括接觸部l〇la，并且接觸部101a在伴隨加壓的加壓接觸狀態(tài)下與后面將說 明的接觸基座構(gòu)件115接觸。振動器103由振動板101和壓電元件102形成。當在振動板 101和壓電元件102彼此結(jié)合的狀態(tài)下將AC電壓施加至壓電元件102時，在振動器103的 長度方向和橫向方向上均發(fā)生共振現(xiàn)象。結(jié)果，在振動板101的接觸部l〇la中發(fā)生橢圓運 動。通過改變施加至壓電元件102的電壓的頻率和相位適當?shù)馗淖儥E圓運動的轉(zhuǎn)動方向和 橢圓率，并由此能夠獲得期望的運動。
[0034] 振動器支撐構(gòu)件104具有沿著YZ截面的Z軸方向的凸出形狀，并且包括用于接 收彈簧108和彈簧保持構(gòu)件107的通孔以及與后面將說明的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119接合的傳遞部 104a。彈簧保持構(gòu)件107具有用于接收和保持彈簧108的一端的表面，并且該表面的背側(cè) 與加壓板105面接觸。彈簧的另一端與彈簧壓板109接觸，并且彈簧壓板109能夠被裝配 到振動器支撐構(gòu)件104的通孔內(nèi)。在通孔中，彈簧108由彈簧保持構(gòu)件107保持，并且被夾 在加壓板105與彈簧壓板109之間。從而彈簧108能夠自由地伸縮，并向Z軸方向施加加 壓力。另外，加壓板105在接收彈簧保持構(gòu)件107-側(cè)的表面、沿與該表面的法線平行的方 向具有兩個突部。該兩個突部分別由設置在振動器支撐構(gòu)件104上的孔接收。除了 Z軸方 向以外的方向上的移動被該結(jié)構(gòu)限制，并且加壓力被高效地傳遞至其他構(gòu)件。在本示例性 實施方式中，加壓板105、彈簧保持構(gòu)件107、彈簧108和彈簧壓板109構(gòu)成加壓構(gòu)件，并且 各組成部件的重心可以由平行于Z軸的直線連接。
[0035] 彈性構(gòu)件106配置在壓電元件102與加壓板105之間。
[0036] 移動板110具有近似矩形的裝配孔和V形槽狀的三個可動引導部110a、110b和 ll〇c，并且振動器支撐構(gòu)件104的凸部被裝配到移動板110的裝配孔內(nèi)。V形槽狀的可動引 導部110a、110b和110c在X軸方向上以預定長度延伸。
[0037] 另一方面，起到蓋構(gòu)件功能的蓋板112也具有近似矩形的孔和在X軸方向上以預 定長度延伸的V形槽狀的三個蓋引導部112a、112b和112c，并且振動器支撐構(gòu)件104的凸 部被裝配到該孔內(nèi)。與滾動部對應的球形滾動構(gòu)件(滾動球）llla、lllb和111c分別被以 可滾動的方式夾在V形槽狀的蓋引導部112a、112b和112c和與蓋引導部對應的V形槽狀 的可動引導部110a、110b和110c之間。因此，設置在可動部的移動板內(nèi)的可動引導部、設 置在基座部的蓋板內(nèi)的蓋引導部以及被以可滾動的方式夾在這些引導部之間的滾動部構(gòu) 成了引導機構(gòu)。順便提及，可動引導部110a、110b和110c以及蓋引導部112a、112b和112c 的形狀不限于V形槽，并且可以是其他形狀，只要滾動部能夠被以可滾動的方式夾在可動 引導部和蓋引導部之間即可。振動器支撐構(gòu)件104和移動板110以能夠相對于蓋板112在 X軸方向上相對地移動而不會引起震顫（rattle)的方式構(gòu)造。
[0038] 線性超聲波馬達100還包括基座構(gòu)件114?；鶚?gòu)件114具有在XZ平面上的凹陷 形狀，并且具有在X軸的兩側(cè)的側(cè)壁和由其中一部分形成的固定部。固定部具有螺紋孔，這 些螺紋孔分別面對蓋板112的螺紋孔。蓋板和基座構(gòu)件114通過螺釘113彼此固定，但固 定方法不受限制，只要蓋板和基座構(gòu)件彼此固定即可。另外，接觸基座構(gòu)件115通過未示出 的螺釘?shù)葟腪軸的下側(cè)固定至基座構(gòu)件114的底面部。接觸基座構(gòu)件115與振動板101的 接觸部l〇la接觸，并且通過兩者間的摩擦將振動器103中產(chǎn)生的橢圓運動轉(zhuǎn)換成可動部的 驅(qū)動力。可動部通過驅(qū)動力在X軸方向上前后移動。順便提及，用于將基座構(gòu)件114固定 至接觸基座構(gòu)件115的方法不受限制，只要基座構(gòu)件被固定至接觸基座構(gòu)件即可。在本示 例性實施方式中，可動部由振動器103、彈性構(gòu)件106、加壓板105、振動器支撐構(gòu)件104、彈 簧保持構(gòu)件107、彈簧108、彈簧壓板109和移動板110形成。另外，基座部由蓋板112、螺釘 113、基座構(gòu)件114和接觸基座構(gòu)件115形成。
[0039] 以下將說明加壓構(gòu)件中產(chǎn)生的加壓力。彈簧108經(jīng)由彈簧保持構(gòu)件107將加壓力 施加至加壓板105。加壓力進一步經(jīng)由彈性構(gòu)件106使振動器103壓向接觸基座構(gòu)件115， 并且振動器103壓靠接觸基座構(gòu)件115。振動板101的接觸部101a在壓靠接觸基座構(gòu)件的 狀態(tài)下與接觸基座構(gòu)件115接觸。另一方面，由接觸基座構(gòu)件115引起的加壓力的反作用 力經(jīng)由滾動部被蓋板112接收。當在該加壓接觸條件下將電壓施加至壓電元件102時，在 振動器103中沿X軸方向和Y軸方向均發(fā)生共振，并且接觸部101a的頂端引起橢圓運動。 結(jié)果，可動部能夠沿X軸方向如后移動。
[0040] 下面將說明超聲波馬達100與保持光學透鏡的透鏡保持架之間的連接。
[0041] 在圖2和圖3中，透鏡G2被固定至起到被驅(qū)動體功能的透鏡保持架116,并且透 鏡保持架116構(gòu)成了數(shù)字相機等的透鏡單元的一部分。透鏡保持架116具有裝配孔116a， 導桿117以能夠相對地滑動且自由的方式被裝配到裝配孔116a內(nèi)。另外，接合部116b以 能夠相對地滑動且自由的方式與穩(wěn)定支桿118接合，這防止了透鏡保持架116的圍繞導桿 117的轉(zhuǎn)動。透鏡保持架116在其內(nèi)部進一步形成有樞轉(zhuǎn)構(gòu)件保持部116c，樞轉(zhuǎn)構(gòu)件保持部 116c與樞轉(zhuǎn)構(gòu)件接合并且起到樞轉(zhuǎn)地可動的傳遞構(gòu)件的功能，并且其中組合有已知的樞轉(zhuǎn) 構(gòu)件119。作為施力構(gòu)件的壓縮扭簧120被進一步組合到樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119內(nèi)。由于所組合的 壓縮扭簧120的作用，相對于X軸沿順時針方向的轉(zhuǎn)動力經(jīng)由樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119被施加至透鏡 保持架116。此外，樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119在對裝配孔加壓以吸收可動部的震顫的狀態(tài)下由透鏡保持 架116的接合孔116d支撐，并且樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119能夠與透鏡保持架一體地沿X軸方向前后移 動。
[0042] 圖4A和圖4B是連接了透鏡保持架的線性超聲波馬達的主要部分的截面圖；圖4A 示出包括了圖2中的彈簧108的中心的YZ截面；圖4B示出沿著圖4A中的線4B-4B截取的 截面圖。
[0043] 在組合狀態(tài)中，作為設置在樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119中的凹部的V形槽狀接合部119a以與一 體地形成于振動器支撐構(gòu)件104并具有球面狀凸出形狀的傳遞部104a接合的方式被組合 到線性超聲波馬達內(nèi)，并且具有球面形狀的傳遞部l〇4a和V形槽狀的接合部119a由于這 兩個部分彼此接合，所以形成了點接觸(局部接觸)。因此，本示例性實施方式中的將線性超 聲波馬達的驅(qū)動力傳遞至被驅(qū)動體的透鏡保持架的傳遞機構(gòu)具有如下結(jié)構(gòu)：該結(jié)構(gòu)通過施 力構(gòu)件對包括樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的傳遞構(gòu)件施加抵著設置于可動部的傳遞部的力，以通過摩擦使這 些構(gòu)件彼此接合。
[0044] 順便提及，接合部119a的形狀不限于V形槽，也可以是其他形狀，只要接合部119a 形成上述點接觸即可。另外，在以上說明中，說明了具有凸出形狀的傳遞部與傳遞構(gòu)件的具 有凹陷形狀的接合部接合的結(jié)構(gòu)，但是也可以構(gòu)造出傳遞構(gòu)件的具有凸出形狀的接合部以 便與具有凹陷形狀的傳遞部接合。線性超聲波馬達1〇〇、導桿117和穩(wěn)定支桿118均被固定 至未示出的鏡筒基部構(gòu)件。
[0045] 另外，彈簧108經(jīng)由彈簧保持構(gòu)件107對加壓板105加壓。該加壓力經(jīng)由彈性構(gòu) 件106對振動器103施加抵著接觸基座構(gòu)件115的力（圖中的Fa)。
[0046] 加壓力Fa的反作用力Fb經(jīng)由移動板110被從振動器支撐構(gòu)件104傳遞至滾動部。 滾動部被夾在移動板110與蓋板112之間。這里，當反作用力Fb的值大時，振動器支撐構(gòu) 件104沿X軸方向被驅(qū)動時產(chǎn)生的摩擦力變大。然而，在本示例性實施方式中，滾動部被夾 在V形槽之間、振動器支撐構(gòu)件104以能夠被直線引導的方式保持并且沒有滑動部，這減小 了可動部的驅(qū)動損失。
[0047] 另外，壓縮扭簧120對樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119施加抵著與振動器支撐構(gòu)件104 -體形成的 傳遞部104a的力（圖中的Fc)。振動器支撐構(gòu)件104和樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119通過由于該加壓力引 起的摩擦被保持，并且可動部的朝X軸方向的驅(qū)動力被傳遞至透鏡保持架116。
[0048] 另一方面，存在著在沿X軸方向直線地引導可動部的精度與直線地引導透鏡保持 架116的精度之間產(chǎn)生誤差的情況。此時，使傳遞部104a與樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119之間的直進引 導精度的誤差平衡的平衡機構(gòu)變得有必要。另一方面，在本示例性實施方式中，樞轉(zhuǎn)構(gòu)件 119具有V形槽形狀的接合部119a，并且在不引起X軸方向上的震顫的情況下保持傳遞部 104a。另外，在圖中的Y軸方向上，樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119被形成為具有開口形狀部。另外，需要使傳 遞部104a和樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119以低摩擦滑動，以便防止振動器支撐構(gòu)件104與透鏡保持架116 之間的扭轉(zhuǎn)（wrench)。由于該原因，期望樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119由諸如Ρ0Μ (聚縮醒)等的高滑動材 料成型。另外，期望使傳遞部l〇4a的表面經(jīng)受鏡面加工以降低滑動阻力，或者是用粘合劑 等將由陶瓷、不銹鋼、黃銅、碳化鎢、碳鋼等制成的硬球固定住。
[0049] 在本構(gòu)造中，壓縮扭簧120對傳遞部104a的施力方向（Fc)與彈簧108的加壓力Fa 的反作用力Fb的方向（也就是，與加壓方向相反的方向）相同。換言之，滾動部對蓋板112 的施加力變成Fb和Fc的合力。由于該原因，減小了可動部的震顫，并且提高了可動部的朝 X軸方向的直進穩(wěn)定性。換言之，由于壓縮扭簧120產(chǎn)生的施加力Fc和對振動器103的加 壓力Fa二者在垂直于可動方向的方向上具有比在可動方向（X軸方向)上強的力，并且由于 壓縮扭簧120產(chǎn)生的施加力Fc在對振動器103的加壓方向上具有比在與加壓方向（Z軸方 向）垂直的方向上強的力。
[0050] 另外，傳遞部104a、移動板110中的V形槽狀的可動引導部以及蓋板112的具有V 形槽狀的蓋引導部以彼此一致的方式配置于Z軸。換言之，滾動部和傳遞部以當投影到Y(jié)Z 平面上時在Z軸方向上匹配的方式配置，或者滾動部和傳遞部以在可動部的移動方向（X軸 方向)上排列的方式配置。由于本配置，未發(fā)生對振動器支撐構(gòu)件104的直進穩(wěn)定性有害且 非必要的力矩，這能夠提高驅(qū)動力的傳遞效率。
[0051] 如上所述，本示例性實施方式使得線性超聲波馬達即使在振動器的加壓力增加時 也能夠高效地提供驅(qū)動力。
[0052] 圖5示出了作為組合有本發(fā)明的線性超聲波馬達100的鏡頭裝置的一個示例的鏡 筒。
[0053] 順便提及，因為鏡筒具有近似轉(zhuǎn)動對稱的形狀，所以僅示出了上半部。
[0054] 鏡筒2以可拆卸的方式安裝在攝像設備的相機主體1上，并且在相機主體1中設 置了攝像器件la。相機主體1的安裝座11具有用于將鏡筒2安裝至相機主體1的卡口部。 鏡筒2具有固定筒12并且抵接在安裝座11的凸緣部上。固定筒12和安裝座11通過未示 出的螺釘被固定。此外，用于保持透鏡G1的前鏡筒13和用于保持透鏡G3的后鏡筒14被 固定至固定筒12。鏡筒2還包括保持透鏡G2的焦點透鏡保持架（focal lens retention frame) 116。焦點透鏡保持架116進一步通過由前鏡筒13和后鏡筒14保持著的導桿117 被保持，以便能夠直線移動。未示出的凸緣部形成于超聲波馬達1〇〇的基座構(gòu)件114并且 通過螺釘?shù)缺还潭ㄖ梁箸R筒14。
[0055] 當在上述結(jié)構(gòu)中驅(qū)動超聲波馬達100的包括了振動器支撐構(gòu)件104的可動部時， 超聲波馬達100的驅(qū)動力經(jīng)由振動器支撐構(gòu)件104被傳遞至透鏡保持架116。透鏡保持架 116由導桿117引導以直線地移動。
[0056] 示例性實施方式2
[0057] 圖6是作為本發(fā)明的第二示例性實施方式的線性超聲波馬達的主要部分的截面 圖。在本圖中與第一示例性實施方式中的構(gòu)件功能重復的構(gòu)件的附圖標記是通用的。另外， 將省略與第一示例性實施方式中的結(jié)構(gòu)和功能通用的結(jié)構(gòu)和功能的有關內(nèi)容的說明。
[0058] 在第一示例性實施方式中，設置于振動器支撐構(gòu)件104的傳遞部和樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119 以彼此接合的方式構(gòu)造。另一方面，本示例性實施方式被構(gòu)造成使得在彈簧保持構(gòu)件107 中設置貫穿彈簧壓板并延伸至外部的彈簧保持構(gòu)件107的傳遞部107a，并且在延伸端彈簧 保持構(gòu)件107的傳遞部107a與樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119接合。詳細來說，在線性超聲波馬達200被組 合到未示出的鏡筒內(nèi)的狀態(tài)中，由鏡筒保持著的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119中的V形槽狀接合部119a以 與傳遞部l〇7a接合的方式被組合到線性超聲波馬達內(nèi)，其中傳遞部107a與彈簧保持構(gòu)件 107 -體形成且具有球面形狀。彈簧保持構(gòu)件107的具有球面狀凸出形狀的傳遞部107a與 設置在樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119中的作為凹部的V形槽狀接合部119a接合，從而這兩個部分形成了點 接觸(局部接觸)。順便提及，接觸部119a的形狀不限于V形槽，也可以是其他形狀，只要形 成了上述點接觸即可。
[0059] 彈簧108經(jīng)由彈簧保持構(gòu)件107對加壓板105加壓。該加壓力經(jīng)由彈性構(gòu)件106 對振動器103施加抵著接觸基座構(gòu)件115的力（圖中的Fa)。
[0060] 加壓力Fa的反作用力Fb經(jīng)由移動板110被從振動器支撐構(gòu)件104傳遞至與滾動 部對應的滾動構(gòu)件(滾動球）111。滾動部被夾在移動板110的引導部與蓋板112的引導部 之間。
[0061] 未不出的壓縮扭簧對樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119施加抵著與彈簧保持構(gòu)件107 -體形成的傳遞 部107a的力（圖中的Fc)。彈簧保持構(gòu)件107和樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119通過由于該加壓力而引起的 摩擦被保持，并且可動部的朝X軸方向的驅(qū)動力被傳遞至未示出的透鏡保持架。
[0062] 在本結(jié)構(gòu)中，未示出的壓縮扭簧對傳遞部107a的施力方向（Fc)與彈簧108的加 壓力Fa的方向（也就是加壓方向）相同。換言之，扭簧的施加力存在于與加壓力Fa相同的 軸線上。于是，對加壓板105的加壓力變成Fa和Fc的合力。這里，當能夠僅通過加壓力Fc 得到加壓板105所必須的加壓力時，可以從結(jié)構(gòu)中去除彈簧108。這里，滾動部對蓋板112 的施加力Fb變成加壓力Fa和Fc的合力的反作用力。這里，樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119中的V形槽狀的 接合部119a、彈簧保持構(gòu)件107的傳遞部107a以及振動板101的接觸部101a以在YZ平 面上的投影彼此一致的方式配置在Z軸上?？蛇x地，傳遞部107a和接觸部101a以在可動 部的移動方向上排列或匹配的方式配置。換言之，產(chǎn)生橢圓運動的推力產(chǎn)生部與傳遞驅(qū)動 力的傳遞部以在XZ平面中匹配的方式配置，于是能夠高效地傳遞可動體的推力。換言之， 由于壓縮扭簧產(chǎn)生的施加力Fc和對振動器103的加壓力Fa二者在垂直于可動方向的方向 上具有比在可動方向（X軸方向)上強的力，并且由于壓縮扭簧產(chǎn)生的施加力Fc在對振動器 103的加壓方向上具有比在與加壓方向（Z軸方向）垂直的方向上強的力。
[0063] 示例性實施方式3
[0064] 圖7是作為本發(fā)明的第三示例性實施方式的線性超聲波馬達的主要部分的截面 圖。在本圖中與第一示例性實施方式中的構(gòu)件功能重復的構(gòu)件的附圖標記是通用的。另外， 將省略與第一示例性實施方式中的結(jié)構(gòu)和功能通用的結(jié)構(gòu)和功能的有關內(nèi)容的說明。
[0065] 在第一示例性實施方式中，振動器支撐構(gòu)件104和樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119被構(gòu)造成在振動 器支撐構(gòu)件104的側(cè)面部彼此接合。相比之下，在根據(jù)本實施方式的線性超聲波馬達300 的結(jié)構(gòu)中，不同之處僅在于已經(jīng)在第一示例性實施方式中說明了的、與線性超聲波馬達100 的振動器支撐構(gòu)件104 -體地形成并且具有球面形狀的傳遞部104a的配置。具體地，在本 示例性實施方式中，振動器支撐構(gòu)件104和樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119被構(gòu)造成在振動器支撐構(gòu)件104 的底面部彼此接合。
[0066] 在本結(jié)構(gòu)中，未示出的壓縮扭簧對傳遞部104a的施力方向（Fc)與彈簧108的加 壓力Fa的反作用力Fb的方向（也就是，與加壓方向相反的方向)相同。換言之，包括了滾動 構(gòu)件(滾動球）111a、111b和111c的滾動部對蓋板112的施加力變成Fb和Fc的合力。由 于該原因，減小了可動部的震顫，并提高了可動部的朝X軸方向的直進穩(wěn)定性。此外，樞轉(zhuǎn) 構(gòu)件119中的V形槽狀的接合部119a、振動器支撐構(gòu)件104的傳遞部104a以及振動板101 的接觸部l〇la以在可動部的行進方向上排列或匹配的方式配置。換言之，產(chǎn)生橢圓運動的 推力產(chǎn)生部(接觸部)和傳遞部以在XZ平面中匹配的方式配置，于是能夠高效地傳遞可動體 的推力。換言之，由于壓縮扭簧產(chǎn)生的施加力Fc和對振動器103的加壓力Fa二者在垂直 于可動方向的方向上具有比在可動方向（X軸方向）上強的力，并且由于壓縮扭簧產(chǎn)生的施 加力Fc在對振動器103的加壓方向上具有比在與加壓方向（Z軸方向）垂直的方向上強的 力。
[0067] 示例性實施方式4
[0068] 圖8是從Y軸方向觀察時作為本發(fā)明的第四示例性實施方式的線性超聲波馬達 400的側(cè)視圖，并且可動部處于中間位置。
[0069] 圖9示出線性超聲波馬達的分解立體圖。
[0070] 首先，將參照圖8和圖9在下面說明本示例性實施方式的線性超聲波馬達400的 結(jié)構(gòu)。順便提及，在本圖中與第一示例性實施方式中的構(gòu)件功能重復的構(gòu)件的附圖標記是 通用的。另外，將省略與第一示例性實施方式中的結(jié)構(gòu)和功能通用的結(jié)構(gòu)和功能的有關內(nèi) 容的說明。
[0071] 本示例性實施方式中的線性超聲波馬達400具有在X軸方向上的長軸，并由下面 將說明的各構(gòu)件形成。振動板101在其上通過已知的粘合劑等固定有壓電元件102。振動 板101還包括接觸部101a，并且接觸部101a在伴隨加壓的加壓接觸狀態(tài)下與后面將說明的 直進移動板401接觸。振動器103由振動板101和壓電元件102形成。
[0072] 振動器支撐構(gòu)件104具有在YZ截面的Z軸方向上的凸出形狀，并且包括用于接收 彈簧108及彈簧保持構(gòu)件107的通孔。彈簧保持構(gòu)件107具有用于接收和保持彈簧108的 一端的表面，并且該表面的背側(cè)與加壓板105面接觸。彈簧的另一端與彈簧壓板109接觸， 并且彈簧壓板109能夠被裝配到振動器支撐構(gòu)件104的通孔內(nèi)。在通孔中，彈簧108由彈 黃保持構(gòu)件107保持，并且被夾在加壓板105和彈黃壓板109之間。從而彈黃108能夠自 由地伸縮，并且朝Z軸方向施加加壓力。另外，加壓板105在接收彈簧保持構(gòu)件107 -側(cè)的 表面、沿著平行于該表面的法線方向的方向具有兩個突部。該兩個突部分別由設置于振動 器支撐構(gòu)件104的孔接收。該結(jié)構(gòu)限制除了 Z軸方向以外的方向上的移動，并且加壓力被 高效地傳遞至其他構(gòu)件。在本示例性實施方式中，加壓板105、彈簧保持構(gòu)件107、彈簧108 和彈簧壓板109構(gòu)成加壓構(gòu)件，并且各組成部件的重心可以由平行于Z軸的直線連接。
[0073] 彈性構(gòu)件106配置在壓電元件102與加壓板105之間。
[0074] 直進移動板401包括V形槽狀的三個可動引導部401a、401b和401c，并且V形槽 狀的三個可動引導部401a、401b和401c在X軸方向上以預定長度延伸。另外，直進移動板 401包括與后面將說明的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119接合的傳遞部401d。
[0075] 另一方面，基座構(gòu)件402也包括在X軸方向上以預定長度延伸的V型槽狀的三 個基座構(gòu)件引導部402a、402b和402c，并且與滾動部對應的球形滾動構(gòu)件(滾動球）111a、 111b和111c分別被以可轉(zhuǎn)動的方式夾在V形槽狀的基座構(gòu)件引導部402a、402b和402c和 與基座構(gòu)件引導部對應的V形槽狀的可動引導部401a、401b和401c之間。順便提及，可動 引導部401a、401b和401c以及基座構(gòu)件引導部402a、402b和402c的形狀不限于V形槽， 也可以是其他形狀，只要滾動部能夠被以可轉(zhuǎn)動的方式夾在這些引導部之間即可。
[0076] 直進移動板401與振動板101的接觸部101a接觸，并且通過兩者間的摩擦將振動 器103中產(chǎn)生的橢圓運動轉(zhuǎn)換成可動部的驅(qū)動力。可動部可以通過驅(qū)動力在X軸方向上前 后移動。在本示例性實施方式中，基座部由振動器103、彈性構(gòu)件106、加壓板105、振動器支 撐構(gòu)件104、彈簧保持構(gòu)件107、彈簧108、彈簧壓板109和基座構(gòu)件402形成，并且可動部由 直進移動板401形成。
[0077] 以下將說明在加壓構(gòu)件中產(chǎn)生的加壓力。彈簧108經(jīng)由彈簧保持構(gòu)件107對加壓 板105施加加壓力。加壓力進一步經(jīng)由彈性構(gòu)件106使振動器103對直進移動板401加壓， 并且振動器103對直進移動板401施力。振動板101的接觸部101a在壓靠直進移動板的 狀態(tài)下與直進移動板401接觸。對直進移動板401的加壓力經(jīng)由滾動部被基座構(gòu)件402接 收。當在該加壓接觸狀態(tài)下對壓電元件102施加電壓時，在振動器103中沿X軸方向和Y 軸方向均發(fā)生共振，并且接觸部l〇la的頂端發(fā)生橢圓運動。結(jié)果，可動部能夠在X軸方向 上前后移動。
[0078] 圖10是連接了透鏡保持架的線性超聲波馬達的主要部分的截面圖。
[0079] 在組合狀態(tài)中，作為設置于樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119的凹部的V形槽狀接合部119a以與和直 進移動板401 -體形成并具有球面狀凸出形狀的傳遞部401d接合的方式被組合到線性超 聲波馬達內(nèi)，并且接合部與傳遞部形成了點接觸。順便提及，接合部119a的形狀不限于V 形槽，也可以是其他形狀，只要形成了上述點接觸即可。
[0080] 另外，彈簧108經(jīng)由彈簧保持構(gòu)件107對加壓板105加壓。該加壓力經(jīng)由彈性構(gòu) 件106對振動器103施加抵靠直進移動板401的力（圖中的Fa)。這里，當加壓力Fa的值大 時，直進移動板401沿X軸方向被驅(qū)動時所產(chǎn)生的摩擦力變大。然而，在本示例性實施方式 中，滾動部被夾在V形槽之間、直進移動板401被以直線引導的方式保持并且沒有滑動部， 這減小了可動部的驅(qū)動損失。
[0081] 另外，壓縮扭簧120對樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119施加抵著與直進移動板401 -體形成的傳遞 部401d的力（圖中的Fc)。直進移動板401的傳遞部401d和樞轉(zhuǎn)構(gòu)件119通過由于該加壓 力引起的摩擦被保持，并且可動部的朝X軸方向的驅(qū)動力被傳遞至透鏡保持架116。
[0082] 在本示例性實施方式的結(jié)構(gòu)中，壓縮扭簧120對傳遞部401d的施力方向（Fc)與 彈簧108的加壓力Fa的方向（也就是加壓方向)相同。換言之，滾動部對基座構(gòu)件402的施 加力變成Fa和Fc的合力。由于該原因，減小了可動部的震顫，并提高了可動部的朝X軸方 向的直進穩(wěn)定性。換言之，由于壓縮扭簧120產(chǎn)生的施加力Fc和對振動器103的加壓力Fa 二者在垂直于可動方向的方向上具有比在可動方向（X軸方向）上強的力，并且由于壓縮扭 簧120的施加力Fc在對振動器103的加壓方向上具有比在與加壓方向（Z軸方向）垂直的 方向上強的力。
[0083] 到此為止，詳細地說明了關于根據(jù)本發(fā)明的線性超聲波馬達的具體示例，但是本 發(fā)明不限于上述示例性實施方式，而是可以具有任何形式，只要這種形式落入權(quán)利要求書 描述的范圍內(nèi)即可。
[〇〇84] 雖然已經(jīng)參照示例性實施方式說明了本發(fā)明，但是應當理解，本發(fā)明不限于所公 開的示例性實施方式。所附權(quán)利要求書的范圍應符合最寬泛的解釋，以包括所有這種變型、 等同結(jié)構(gòu)和功能。
【權(quán)利要求】
1. 一種線性超聲波馬達，其包括： 振動器，所述振動器具有壓電元件； 可動部，所述可動部向所述振動器施加加壓力并且使所述振動器與基座部加壓接觸； 蓋部，所述蓋部被固定至所述基座部； 滾動部，其被可滾動地保持在所述可動部的可動引導部與所述蓋部的蓋引導部之間， 所述可動引導部沿可動方向延伸，所述蓋引導部沿所述可動方向延伸；和 被驅(qū)動體，所述被驅(qū)動體具有傳遞構(gòu)件，所述傳遞構(gòu)件被可樞轉(zhuǎn)地支撐并且能夠僅沿 所述可動方向移動， 其中， 所述傳遞構(gòu)件包括施力部，所述施力部抵靠所述可動部的傳遞部并且向所述傳遞部施 加將所述可動部壓向所述滾動部的施加力，并且 所述滾動部被所述加壓力或所述加壓力的反作用力與所述施加力的合力所保持。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性超聲波馬達，其中，當投影至垂直于所述可動方向的平 面上時，所述滾動部和所述傳遞部以在所述加壓力的方向上排列的方式配置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性超聲波馬達，其中，所述振動器具有接觸部，所述接觸部 與所述基座部接觸，并且所述傳遞部以在所述可動方向上與所述接觸部排列或匹配的方式 配置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性超聲波馬達，其中，所述傳遞部以在所述可動方向上與 所述滾動部排列或匹配的方式配置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性超聲波馬達，其中，所述可動部的所述傳遞部具有凸出 形狀，并且具有所述凸出形狀的所述傳遞部與設置于所述傳遞構(gòu)件的凹部接合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性超聲波馬達，其中，所述傳遞部具有與所述可動部一體 形成的球面形狀，并且與所述傳遞構(gòu)件點接觸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性超聲波馬達，其中，所述施力部是扭簧。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性超聲波馬達，其中，所述滾動部由球形滾動球形成。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的線性超聲波馬達，其中，所述傳遞部由硬球形成，所述硬球由 陶瓷、不銹鋼、黃銅、碳化鎢和碳鋼中的一種制成。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性超聲波馬達，其中，所述被驅(qū)動體是透鏡保持架。
11. 一種鏡頭裝置，其包括根據(jù)權(quán)利要求10所述的線性超聲波馬達和導桿，所述導桿 引導所述透鏡保持架。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鏡頭裝置，其中，所述鏡頭裝置還包括穩(wěn)定支桿，所述穩(wěn)定 支桿在與所述導桿相同的方向上延伸并且防止由于所述施力部的施加力引起的所述透鏡 保持架的轉(zhuǎn)動。
13. -種攝像設備，其包括根據(jù)權(quán)利要求11所述的鏡頭裝置。
14. 一種線性超聲波馬達，其包括： 可動部，其通過振動器的振動而移動，所述振動器具有被構(gòu)造成激勵所述振動的壓電 元件； 基座部； 引導機構(gòu)，所述引導機構(gòu)相對于所述基座部沿可動方向可動地引導所述可動部；和 傳遞機構(gòu)，所述傳遞機構(gòu)將所述可動部的移動傳遞至被驅(qū)動體， 其中， 所述振動器被構(gòu)造成被加壓以與所述基座部或所述可動部接觸， 所述傳遞機構(gòu)包括：傳遞構(gòu)件，所述傳遞構(gòu)件將由于所述可動部的移動產(chǎn)生的所述線 性超聲波馬達的驅(qū)動力傳遞至所述被驅(qū)動體；和施力構(gòu)件，所述施力構(gòu)件施加將所述傳遞 構(gòu)件壓向所述可動部的施加力，并且 通過由于所述施力構(gòu)件引起的施加力，經(jīng)由所述傳遞構(gòu)件沿著所述振動器對所述基座 部或所述可動部的加壓方向或者沿著反向方向?qū)λ隹蓜硬康膫鬟f部施力，所述傳遞構(gòu)件 與所述可動部的所述傳遞部接合，使得所述驅(qū)動力被傳遞至所述被驅(qū)動體。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的線性超聲波馬達，其中，所述引導機構(gòu)包括滾動構(gòu)件，所述 滾動構(gòu)件相對于所述基座部可動地引導所述可動部。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的線性超聲波馬達，其中，所述振動器具有接觸部，所述接觸 部與所述基座部接觸，并且所述傳遞部以在所述可動方向上與所述接觸部排列或匹配的方 式配置。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的線性超聲波馬達，其中，所述傳遞部以在所述可動方向上 與所述滾動構(gòu)件排列或匹配的方式配置。
18. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的線性超聲波馬達，其中，所述可動部的所述傳遞部具有凸 出形狀，并且具有所述凸出形狀的所述傳遞部與設置于所述傳遞構(gòu)件的凹部接合。
19. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的線性超聲波馬達，其中，所述振動器被加壓構(gòu)件加壓而與 所述基座部或所述可動部接觸。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的線性超聲波馬達，其中，所述基座部包括接觸基座構(gòu)件，并 且所述振動器被所述加壓構(gòu)件加壓而與所述接觸基座構(gòu)件接觸。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的線性超聲波馬達，其中，所述振動器被所述加壓構(gòu)件加壓 而與所述可動部接觸。
22. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的線性超聲波馬達，其中，所述傳遞部由硬球形成，所述硬球 由陶瓷、不銹鋼、黃銅、碳化鎢和碳鋼中的一種制成。
23. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的線性超聲波馬達，其中，所述施力構(gòu)件是扭簧。
24. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的線性超聲波馬達，其中，所述滾動構(gòu)件由球形滾動球形成， 并且所述滾動球被夾在設置于所述可動部的引導部與設置于所述基座部的引導部之間。
25. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的線性超聲波馬達，其中，所述被驅(qū)動體是透鏡保持架。
26. -種鏡頭裝置，其包括根據(jù)權(quán)利要求25所述的線性超聲波馬達和導桿，所述導桿 引導所述透鏡保持架。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的鏡頭裝置，其中，所述鏡頭裝置還包括穩(wěn)定支桿，所述穩(wěn)定 支桿在與所述導桿相同的方向上延伸并且防止由于所述施力構(gòu)件的施加力引起的所述透 鏡保持架的轉(zhuǎn)動。
28. -種攝像設備，其包括根據(jù)權(quán)利要求26所述的鏡頭裝置。
29. -種線性超聲波馬達，其包括： 可動部，其包括振動器，所述振動器具有被構(gòu)造成激勵振動的壓電元件； 引導部，所述引導部通過所述振動器的振動相對于基座部沿可動方向可動地引導所述 可動部；和 傳遞構(gòu)件，所述傳遞構(gòu)件通過接收由于施力構(gòu)件產(chǎn)生的施加力而與所述可動部接觸， 并且通過所述接觸將由于所述可動部相對于所述基座部的移動產(chǎn)生的驅(qū)動力傳遞至被驅(qū) 動體， 其中， 所述振動器被構(gòu)造成被加壓以與所述基座部接觸，并且 由于所述施力構(gòu)件產(chǎn)生的施加力和對所述振動器的加壓力二者在垂直于所述可動方 向的方向上具有比在所述可動方向上強的力，并且由于所述施力構(gòu)件產(chǎn)生的施加力在對所 述振動器的加壓方向上具有比在與所述加壓方向垂直的方向上強的力。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的線性超聲波馬達，其中，在所述施加力的方向上的力在垂 直于所述可動方向的方向上比在所述可動方向上強。
31. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的線性超聲波馬達，其中，在對所述振動器的所述加壓力的 方向上的力在垂直于所述可動方向的方向上比在所述可動方向上強。
32. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的線性超聲波馬達，其中，所述引導部包括滾動構(gòu)件，所述滾 動構(gòu)件相對于所述基座部可動地引導所述可動部。
33. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的線性超聲波馬達，其中，所述振動器具有接觸部，所述接觸 部與所述基座部接觸，并且所述傳遞構(gòu)件以在所述可動方向上與所述接觸部排列或匹配的 方式配置。
34. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的線性超聲波馬達，其中，所述傳遞構(gòu)件以在所述可動方向 上與所述滾動構(gòu)件排列或匹配的方式配置。
35. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的線性超聲波馬達，其中，設置于所述可動部的具有凸出形 狀的傳遞部與設置于所述傳遞構(gòu)件的凹部接合。
36. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的線性超聲波馬達，其中，所述振動器利用由加壓構(gòu)件產(chǎn)生 的加壓力與所述基座部接觸。
37. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的線性超聲波馬達，其中，所述基座部包括接觸基座構(gòu)件，并 且所述振動器被所述加壓構(gòu)件加壓而與所述接觸基座構(gòu)件接觸。
38. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的線性超聲波馬達，其中，所述振動器通過所述加壓構(gòu)件與 所述基座部接觸。
39. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的線性超聲波馬達，其中，所述可動部的接觸所述傳遞構(gòu)件 的所述傳遞部由硬球形成，所述硬球由陶瓷、不銹鋼、黃銅、碳化鎢和碳鋼中的一種制成。
40. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的線性超聲波馬達，其中，所述施力構(gòu)件是扭簧。
41. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的線性超聲波馬達，其中，所述滾動構(gòu)件由球形滾動球形成， 并且所述滾動球被夾在設置于所述可動部的引導部與設置于所述基座部的引導部之間。
42. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的線性超聲波馬達，其中，所述被驅(qū)動體是透鏡保持架。
43. -種鏡頭裝置，其包括根據(jù)權(quán)利要求42所述的線性超聲波馬達和導桿，所述導桿 引導所述透鏡保持架。
44. 根據(jù)權(quán)利要求43所述的鏡頭裝置，其中，所述鏡頭裝置還包括穩(wěn)定支桿，所述穩(wěn)定 支桿在與所述導桿相同的方向上延伸并且防止由于所述施力構(gòu)件的施加力引起的所述透 鏡保持架的轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】H02N2/04GK104104265SQ201410128640
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月1日
【發(fā)明者】山中巧, 野口和宏 申請人:佳能株式會社