驅(qū)動(dòng)裝置中可動(dòng)組件位置檢測(cè)裝置及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置的可動(dòng)元件(109)位置的位置檢測(cè)裝置(101)，包含-并排配置在所述可動(dòng)元件(10)的旅行路徑上的兩個(gè)載體(103，303)，在所述兩個(gè)載體(103，330)之間提供了距離(605)，-所述載體(103，303)每個(gè)包含用于檢測(cè)所述可動(dòng)元件(109)位置的兩個(gè)檢測(cè)模塊(105，107)，所述檢測(cè)模塊(105，17)以預(yù)定距離并不重迭地并排配置，-所述檢測(cè)模塊(105，107)被配置用以當(dāng)檢測(cè)到所述可動(dòng)元件(109)時(shí)輸出位置信號(hào)，-以至于在所述可動(dòng)元件(109)沿著所述兩個(gè)檢測(cè)模塊(105，107)越過(guò)所述預(yù)定義距離(113)位移的期間，可基于所述位置信號(hào)測(cè)量此距離以作為參考距離，-以至于在所述可動(dòng)元件(109)沿著所述兩個(gè)載體(103，303)越過(guò)所述距離(605)位移的期間，可基于所述參考距離決定所述距離的絕對(duì)值。本發(fā)明進(jìn)一步涉及相對(duì)應(yīng)的方法以及相對(duì)應(yīng)的計(jì)算器程序。
【專(zhuān)利說(shuō)明】驅(qū)動(dòng)裝置中可動(dòng)組件位置檢測(cè)裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種位置檢測(cè)裝置以及一種用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置中可動(dòng)組件位置的方法。本發(fā)明更涉及一種計(jì)算器程序。

【背景技術(shù)】
[0002]專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)US 6，781，524揭露了一種用于沿著旅行路徑移動(dòng)的車(chē)輛的位置檢測(cè)系統(tǒng)。已知的系統(tǒng)包含各自地配置在車(chē)輛的磁性組件。傳感器線(xiàn)圈被配置在旅行路徑上。如果車(chē)輛穿過(guò)具有其磁性組件這種傳感器線(xiàn)圈，利用磁性組件在傳感器線(xiàn)圈中產(chǎn)生了磁通量。然后可通過(guò)測(cè)量傳感器線(xiàn)圈電壓來(lái)決定磁通量，以至于可檢測(cè)在傳感器線(xiàn)圈上車(chē)輛的存在。
[0003]涉及于此的缺點(diǎn)是，例如，在可基于所測(cè)量的傳感器線(xiàn)圈電壓來(lái)決定車(chē)輛位置之前，大量的時(shí)間流逝。關(guān)于此的原因特別是，連續(xù)的周期性電壓信號(hào)被施加至傳感器線(xiàn)圈，以至于為了位置檢測(cè)的目的只提供連續(xù)的測(cè)量，其中在此上下文中，測(cè)量信號(hào)的包絡(luò)是在數(shù)個(gè)周期的過(guò)程期間決定，其占用了大量的時(shí)間。
[0004]公開(kāi)案US 2002/0049553 Al揭露了一種包含定子以及電樞的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)。電樞包含數(shù)個(gè)永久磁鐵。定子包含彼此有一距離而配置且用以檢測(cè)電樞位置以及用以決定電樞位置錯(cuò)誤的兩個(gè)霍爾傳感器。此已知配置的缺點(diǎn)特別是，可能不會(huì)檢測(cè)在傳感器組件之間未知的結(jié)構(gòu)距離。
[0005]此外已知系統(tǒng)不利的程度為由于結(jié)構(gòu)原因存在于兩個(gè)傳感器線(xiàn)圈之間的距離。距離通常是未知的，或其分別可在操作期間改變。例如，溫度的改變可具有改變兩個(gè)傳感器線(xiàn)圈或兩個(gè)霍爾傳感器之間的距離的效應(yīng)。然而，非確切已知的距離通常導(dǎo)致可能不會(huì)精確地決定車(chē)輛或電樞的位置。此外這可導(dǎo)致車(chē)輛或電樞的移動(dòng)展現(xiàn)出不規(guī)則性，例如汽車(chē)或電樞的抽動(dòng)移動(dòng)。因此，不可能控制汽車(chē)或電樞的平順移動(dòng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此可在提供的位置檢測(cè)裝置以及用于在驅(qū)動(dòng)裝置中檢測(cè)可動(dòng)元件位置的方法中看見(jiàn)構(gòu)成本發(fā)明基礎(chǔ)的目的，其克服了現(xiàn)存的缺點(diǎn)，并允許了可靠的位置檢測(cè)。
[0007]也可在提供的相對(duì)應(yīng)的計(jì)算器程序中看見(jiàn)構(gòu)成本發(fā)明基礎(chǔ)的目的。
[0008]這些目的利用各自獨(dú)立權(quán)利要求的主題來(lái)解決。本發(fā)明的有利實(shí)施例為各自從屬子權(quán)利要求的主題內(nèi)容。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置中的可動(dòng)元件位置的位置檢測(cè)裝置。位置檢測(cè)裝置包含載體，載體包含用于檢測(cè)可動(dòng)元件位置的兩個(gè)檢測(cè)模塊，檢測(cè)模塊以預(yù)定距離且不重迭地并排配置。檢測(cè)模塊進(jìn)一步被配置用以當(dāng)檢測(cè)到可動(dòng)元件時(shí)輸出位置信號(hào)。這特別地意指，當(dāng)檢測(cè)到可動(dòng)元件時(shí)，兩個(gè)檢測(cè)模塊的每一個(gè)輸出相對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)。如果可動(dòng)元件沿著兩個(gè)檢測(cè)模塊越過(guò)預(yù)定距離位移，可因此基于位置信號(hào)來(lái)測(cè)量預(yù)定距離以作為參考距離。
[0010]根據(jù)另一方面，利用上述位置檢測(cè)裝置提供了一種用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置中可動(dòng)元件位置的方法。這里，所述可動(dòng)元件沿著兩個(gè)檢測(cè)模塊越過(guò)預(yù)定距離位移。此外，在位移期間測(cè)量?jī)蓚€(gè)檢測(cè)模塊各自的位置信號(hào)。基于位置信號(hào)來(lái)測(cè)量預(yù)定距離以作為參考距離。
[0011]根據(jù)進(jìn)一步方面，提供了一種計(jì)算器程序，其包含程序碼，用于如果計(jì)算器程序在計(jì)算器上執(zhí)行的話(huà)，進(jìn)行上述方法。
[0012]因此，本發(fā)明特別基于在兩個(gè)檢測(cè)模塊之間提供預(yù)定距離并測(cè)量此距離以作為參考的想法。為了此測(cè)量的目的，當(dāng)可動(dòng)元件位移時(shí)，如果其檢測(cè)到了可動(dòng)元件，利用兩個(gè)檢測(cè)模塊來(lái)使用為輸出的各自位置信號(hào)。因此，可使用有利的方式來(lái)進(jìn)行在位置信號(hào)(特別是所處理的位置信號(hào))以及預(yù)定義距離之間的相關(guān)。由于此預(yù)定距離是已知的，可通過(guò)此測(cè)量來(lái)定義出或各自地決定參考距離。
[0013]如獨(dú)立權(quán)利要求中所定義，如果提供了，例如兩個(gè)沿著可動(dòng)元件的旅行路徑并排配置的這種載體，通常在兩個(gè)載體之間提供了距離。為了結(jié)構(gòu)原因，此距離通常是未知的，或在操作期間各自地改變。所述距離可，例如由于溫度波動(dòng)而改變。此外，安裝公差可為兩個(gè)載體之間的距離不總是相同的原因。
[0014]如果可動(dòng)元件沿著第一載體位移，第一載體的相對(duì)應(yīng)檢測(cè)模塊提供位置信號(hào)。如果可動(dòng)元件然后移動(dòng)至第二載體上，第二載體也將利用其相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)模塊來(lái)輸出位置信號(hào)。因此，第一載體的位置信號(hào)以及第二載體的位置信號(hào)可用于檢測(cè)位置。由于在兩個(gè)載體之間提供了距離，所述距離將會(huì)影響位置信號(hào)。
[0015]如果在兩個(gè)載體之間的距離，例如等于在載體的兩個(gè)檢測(cè)模塊之間的預(yù)定距離，通常將不可能決定相對(duì)應(yīng)位置信號(hào)之間的差異。
[0016]然而，如果所述距離彼此不同，結(jié)果是位置信號(hào)的偏差。然而，由于根據(jù)本發(fā)明，距離以及位置信號(hào)之間的相關(guān)是通過(guò)測(cè)量預(yù)定距離來(lái)進(jìn)行，其意指，例如已校正了位置信號(hào)，可基于兩個(gè)載體的位置信號(hào)來(lái)得到關(guān)于未知距離的結(jié)論。由于在載體的兩個(gè)檢測(cè)模塊之間的預(yù)定距離的參考測(cè)量，可在數(shù)學(xué)上補(bǔ)償在兩個(gè)載體之間距離的改變，以至于可在任何時(shí)候決定可動(dòng)元件的目前位置。特別是，由于以有利方式進(jìn)行的此參考測(cè)量，可進(jìn)一步?jīng)Q定兩個(gè)載體之間距離的絕對(duì)值。
[0017]因此，特別進(jìn)行了位置信號(hào)之間的比較，其一方面是在可動(dòng)元件從一個(gè)載體位移至下一個(gè)載體的期間測(cè)量，且另一方面是可動(dòng)元件在載體的兩個(gè)檢測(cè)模塊之間位移的期間測(cè)量。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可提供的是，載體具有正方形。這有利地允許了載體的簡(jiǎn)單制造。此外，有利地允許了多個(gè)載體的簡(jiǎn)單連續(xù)組裝。當(dāng)比較具創(chuàng)造性的系統(tǒng)與具有階梯式配置的已知載體系統(tǒng)時(shí)，這特別是真的。
[0019]根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例，載體可被配置成印刷電路板。在本發(fā)明意義內(nèi)的印刷電路板特別是用于電子組件的載體。在本發(fā)明意義內(nèi)的印刷電路板特別被配置用以機(jī)械地固定電子組件并電連接它們，或各自地接觸它們。在本發(fā)明意義內(nèi)的印刷電路板可特別被配置成電路卡、板或印刷電路。在英文中，用語(yǔ)「印刷電路板(印刷circuit board)」是用于德文用語(yǔ)「Leiterplatte」。在本發(fā)明意義內(nèi)的印刷電路板特別包含具有導(dǎo)電連接的電絕緣材料，其可優(yōu)選地配置-優(yōu)選地以黏著方式-在電絕緣材料處。所述導(dǎo)電連接可優(yōu)選地被提及為導(dǎo)體。優(yōu)選地，印刷電路板包含塑料材料，特別是纖維增強(qiáng)塑料材料，作為電絕緣材料。通過(guò)提供纖維增強(qiáng)塑料材料，在至少一個(gè)優(yōu)選的方向中，特別是在多個(gè)優(yōu)選的方向中，有利達(dá)成了印刷電路板特別高的機(jī)械穩(wěn)定性?？蓛?yōu)選提供的是，導(dǎo)體，即導(dǎo)電連接，是嵌在電絕緣材料中。因此，導(dǎo)電體以有利的方式被保護(hù)避免了外部的影響。特別地，這以有利的方式降低了電性短路的危害，或甚至將其避免(即使利用電絕緣材料來(lái)一方面使導(dǎo)電體彼此絕緣且另一方面與另外的導(dǎo)電組件絕緣)。
[0020]在本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例中，可提供的是，載體包含鄰近于檢測(cè)模塊并越過(guò)預(yù)定距離沿著第一檢測(cè)模塊延伸到上至第二檢測(cè)模塊的檢測(cè)區(qū)域、用于檢測(cè)配置在所述檢測(cè)區(qū)域中的可動(dòng)元件位置的另一檢測(cè)模塊，所述另一檢測(cè)模塊被配置用以當(dāng)檢測(cè)可動(dòng)元件時(shí)輸出位置信號(hào)。
[0021]因此載體有利地有利地包含第三檢測(cè)模塊，即另一檢測(cè)模塊，以至于有利地提供關(guān)于位置檢測(cè)的冗余性。在檢測(cè)模塊或兩個(gè)檢測(cè)模塊故障的例子中，利用所述另一檢測(cè)模塊的位置檢測(cè)仍是可能的。此外，如下面詳述的，多個(gè)可動(dòng)元件的區(qū)別是有利可能的。這里，提供包含了尺寸及/或材料的可動(dòng)元件的方式是使得在位移期間，它們位在所述另一檢測(cè)模塊的檢測(cè)區(qū)域之外，或，分別地，由于材料而可不被所述另一檢測(cè)模塊檢測(cè)。此外，提供包含了尺寸及/或材料的可動(dòng)元件的方式是使得在位移期間，除了第一檢測(cè)模塊以及第二檢測(cè)模塊的各自檢測(cè)區(qū)域之外，它們位在所述另一檢測(cè)模塊的檢測(cè)區(qū)域中，或，分別地，由于所使用的材料，它們可被所述另一檢測(cè)模塊檢測(cè)。所述后者的可動(dòng)元件因此造成所有的三個(gè)檢測(cè)模塊輸出位置信號(hào)。只被第一以及第二檢測(cè)模塊檢測(cè)但不被所述另一檢測(cè)模塊檢測(cè)到的可動(dòng)元件也特別地只造成所述兩個(gè)檢測(cè)模塊輸出位置信號(hào)，然而，所述另一檢測(cè)模塊則否。因此，可使用有利的方式在不同的可動(dòng)元件之間做出區(qū)別。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，可提供的是，每個(gè)檢測(cè)模塊包含激勵(lì)線(xiàn)圈以及指派至激勵(lì)線(xiàn)圈的接收線(xiàn)圈，接收線(xiàn)圈具有包含一個(gè)周期的幾何構(gòu)形。這特別地意指，第一檢測(cè)模塊以及第二檢測(cè)模塊以及另一檢測(cè)模塊可包含上述激勵(lì)以及接收線(xiàn)圈。特別地，可提供多個(gè)接收線(xiàn)圈，其每個(gè)被指派至一個(gè)激勵(lì)線(xiàn)圈?？蓛?yōu)選地相同地或不同地配置接收線(xiàn)圈。
[0023]因此，特別可能以有利的方式以電激勵(lì)脈沖，優(yōu)選地以電壓脈沖，來(lái)充電激勵(lì)線(xiàn)圈。所述激勵(lì)脈沖在接收線(xiàn)圈內(nèi)誘導(dǎo)出電壓。可測(cè)量此誘導(dǎo)出的接收線(xiàn)圈電壓，即測(cè)量施加至接收線(xiàn)圈的電壓?；谒鶞y(cè)量到的接收線(xiàn)圈電壓，可使用有利的方式來(lái)決定可動(dòng)元件的位置。如果可動(dòng)元件在接收線(xiàn)圈上移動(dòng)，這將，例如，改變接收線(xiàn)圈內(nèi)線(xiàn)圈電壓的時(shí)間反應(yīng)最大值。通過(guò)測(cè)量所誘導(dǎo)出的線(xiàn)圈電壓而變得特別明顯的此改變被用于決定可動(dòng)元件的位置。如果沒(méi)有可動(dòng)元件在接收線(xiàn)圈上移動(dòng)，在激勵(lì)線(xiàn)圈以及接收線(xiàn)圈之間的電磁耦合不受干擾，且所誘導(dǎo)出的線(xiàn)圈電壓被中和，以至于所測(cè)量的接收線(xiàn)圈電壓變成O。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，測(cè)量了接收線(xiàn)圈的差分電壓。在本發(fā)明意義內(nèi)的線(xiàn)圈特別包含線(xiàn)圈頂部以及線(xiàn)圈末端，差分電壓特別在線(xiàn)圈頂部以及線(xiàn)圈末端之間被測(cè)量。線(xiàn)圈，即激勵(lì)線(xiàn)圈及/或接收線(xiàn)圈，優(yōu)選地包含η個(gè)繞組，η代表繞組的數(shù)目。本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例中，線(xiàn)圈末端或線(xiàn)圈頂部連接至接地；這里，在線(xiàn)圈頂部或分別在線(xiàn)圈末端之間的電壓被特別地測(cè)量，其相對(duì)應(yīng)于線(xiàn)圈的差分電壓。利用所測(cè)量的差分電壓，特別可能地推論出可動(dòng)元件的位置。為了這么做，例如，使用了基于所測(cè)量的差分電壓來(lái)計(jì)算位置的數(shù)學(xué)函數(shù)。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，接收線(xiàn)圈具有正弦或余弦?guī)缀螛?gòu)形。所述接收線(xiàn)圈可特別包含三角形幾何構(gòu)形。這種幾何構(gòu)形特別意指，在接收線(xiàn)圈中反映出所誘導(dǎo)出電壓的最大值在可動(dòng)元件的位置上分別具有余弦或正弦或三角形時(shí)間反應(yīng)。這種幾何構(gòu)形可特別利用相對(duì)應(yīng)的繞組配置來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果提供了多個(gè)接收線(xiàn)圈，這些可，例如，具分別有正弦或余弦?guī)缀螛?gòu)形，其特別以彼此90°的位移來(lái)配置。這意指各自誘導(dǎo)出的線(xiàn)圈電壓的相位差是90°。優(yōu)選地，這種相位移也可不同于90°。
[0026]優(yōu)選地，分別在正弦或余弦?guī)缀螛?gòu)形的例子中，正弦波或余弦波各自的數(shù)目是至少一個(gè)，特別是兩個(gè)，優(yōu)選的是三個(gè)。這有利地允許了簡(jiǎn)單的線(xiàn)圈繞組。盡管如此，此外提供了好的信噪比。
[0027]在本發(fā)明意義內(nèi)的激勵(lì)脈沖特別包含有限的時(shí)間持續(xù)期間。時(shí)間持續(xù)期間優(yōu)選地是在微秒范圍中。優(yōu)選地，電激勵(lì)脈沖的時(shí)間持續(xù)期間可少于lOOOys，特別是少于100 μ S，且特別是少于10 μ S。電激勵(lì)脈沖越短，在接收線(xiàn)圈中所誘導(dǎo)出的線(xiàn)圈電壓的時(shí)間持續(xù)期間越短。此外，可因此特別以有利的方式預(yù)防鄰近激勵(lì)線(xiàn)圈或接收線(xiàn)圈中的電磁干擾。由此，可使用特別敏感的方式來(lái)進(jìn)行位置檢測(cè)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，可使用多個(gè)電激勵(lì)脈沖來(lái)將激勵(lì)線(xiàn)圈充電。因此，可能以有利的方式來(lái)進(jìn)行數(shù)個(gè)連續(xù)的位置測(cè)量?？梢虼艘杂欣姆绞絹?lái)觀(guān)察可動(dòng)元件的旅行路徑。一般而言，電激勵(lì)脈沖也可被提及為電脈沖激勵(lì)信號(hào)。在兩個(gè)電激勵(lì)脈沖之間或在兩個(gè)脈沖激勵(lì)信號(hào)之間的時(shí)間距離可分別為，例如20 μ so優(yōu)選地，電激勵(lì)脈沖是以IkHz至IMHz的重復(fù)頻率來(lái)充電。激勵(lì)脈沖的時(shí)間持續(xù)期間可特別在600ns以及2000ns之間，激勵(lì)脈沖優(yōu)選地具有近似600ns或近似2000ns的時(shí)間持續(xù)期間。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例，多個(gè)接收線(xiàn)圈，特別是兩個(gè)，例如四個(gè)，優(yōu)選的是八個(gè)接收線(xiàn)圈，可被指派至一個(gè)激勵(lì)線(xiàn)圈。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例，可提供多個(gè)激勵(lì)線(xiàn)圈，特別是兩個(gè)，例如三個(gè)，特別是四個(gè)激勵(lì)線(xiàn)圈。特別地，由于可動(dòng)元件關(guān)于接收線(xiàn)圈的相對(duì)位置可利用所測(cè)量差分電壓的相對(duì)應(yīng)數(shù)學(xué)評(píng)估來(lái)決定，提供多個(gè)接收線(xiàn)圈有利地允許特別地精確的可動(dòng)元件位置檢測(cè)。如果提供了多個(gè)接收線(xiàn)圈，可優(yōu)選地關(guān)于接收線(xiàn)圈來(lái)測(cè)量差分電壓。此外或替代地，可特別測(cè)量在兩個(gè)接收線(xiàn)圈之間的差分電壓。這特別意指測(cè)量一個(gè)接收線(xiàn)圈的差分電壓以及另一個(gè)接收線(xiàn)圈的差分電壓，利用數(shù)學(xué)函數(shù)優(yōu)選地將這兩個(gè)所測(cè)量的差分電壓相對(duì)于彼此偏移?；谒鶞y(cè)量的差分電壓，可有利地決定在驅(qū)動(dòng)裝置中可動(dòng)元件的位置。
[0030]例如，差分電壓或在兩個(gè)測(cè)量的差分電壓之間的差異分別可近似于0V。這特別是如果接收線(xiàn)圈的電磁場(chǎng)不受可動(dòng)元件存在的干擾的情況，其特別是如果可動(dòng)元件不在接收線(xiàn)圈的近處，例如在接收線(xiàn)圈之上的情況。如果可動(dòng)元件干擾了接收線(xiàn)圈的電磁場(chǎng)，差分電壓或在兩個(gè)測(cè)量的差分電壓之間的差異分別特別不是0V，即不等于0V。如果移動(dòng)組件是在接收線(xiàn)圈的近處，例如在接收線(xiàn)圈之上，特別會(huì)產(chǎn)生這種干擾。由于特定的線(xiàn)圈配置、相位移以及接收線(xiàn)圈的形狀，可特別使用數(shù)學(xué)函數(shù)來(lái)計(jì)算位置。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可將接收線(xiàn)圈成對(duì)地指派至激勵(lì)線(xiàn)圈。它們因此形成接收線(xiàn)圈對(duì)。在此例子中，對(duì)于每個(gè)接收線(xiàn)圈對(duì)測(cè)量差分電壓。因這有利地可能甚至分別連續(xù)地測(cè)量超過(guò)延長(zhǎng)的旅行距離或伸長(zhǎng)的路程的可動(dòng)元件的位置。
[0032]在本發(fā)明意義內(nèi)的位置可特別是在坐標(biāo)系統(tǒng)中，特別是在笛卡耳坐標(biāo)系統(tǒng)中，的位置?？梢虼死肵、Y及/或Z坐標(biāo)來(lái)描述可動(dòng)元件的位置。優(yōu)選地，可動(dòng)元件的位置也可利用球形坐標(biāo)來(lái)描述。特別地，如果可動(dòng)元件是旋轉(zhuǎn)可動(dòng)元件，位置也可包含旋轉(zhuǎn)角度。此特別意指決定旋轉(zhuǎn)組件的角度。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，可將激勵(lì)線(xiàn)圈及/或一或多個(gè)接收線(xiàn)圈分別形成為板子或印刷電路板上的一或多個(gè)導(dǎo)體。此特別意指在板子上，以這種方式來(lái)配置導(dǎo)體，使得它們形成線(xiàn)圈。通過(guò)提供這種板子，因此使得特別簡(jiǎn)單的線(xiàn)圈電接觸變得可能。優(yōu)選地，這種印刷電路板與載體相同。因此，此特別意指載體被分別配置為印刷電路板或板子，線(xiàn)圈被配置成印刷電路板的導(dǎo)體。
[0034]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，激勵(lì)線(xiàn)圈具有正方形的形狀，分別優(yōu)選地矩形地配置接收線(xiàn)圈或多個(gè)接收線(xiàn)圈。一般而言，激勵(lì)線(xiàn)圈的繞組也可被提及為激勵(lì)繞組。一般而言，接收線(xiàn)圈的繞組也可被提及為接收繞組。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所測(cè)量的接收線(xiàn)圈電壓被立即地取樣，并立即地?cái)?shù)字化用于數(shù)字處理。因此，有利地不再需要利用激勵(lì)信號(hào)的仿真解調(diào)。以此方式，可特別達(dá)成數(shù)kHz，例如50kHz，的取樣頻率。在已知的現(xiàn)有技術(shù)中，所測(cè)量的仿真電壓信號(hào)是用于與仿真激勵(lì)電壓信號(hào)的交叉相關(guān)。只有產(chǎn)生自交叉相關(guān)程序的仿真信號(hào)被數(shù)字化。然而，相反于此，在此本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，只有在此時(shí)所測(cè)量的接收線(xiàn)圈電壓被直接數(shù)字化并處理，其允許了以大大增加的速度來(lái)計(jì)算位置。因此，在可能的處理之前，先進(jìn)行了原始數(shù)據(jù)(即所測(cè)量的接收線(xiàn)圈電壓)的取樣以及數(shù)字化。
[0036]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)檢測(cè)模塊可包含并排配置的多個(gè)接收線(xiàn)圈。由此，有利地可能有甚至更精確的可動(dòng)元件的位置檢測(cè)(到可做出基于可動(dòng)元件相對(duì)于檢測(cè)模塊的確切所在處的聲明的程度)。為了此目的，優(yōu)選地個(gè)別評(píng)估每個(gè)接收線(xiàn)圈。
[0037]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，激勵(lì)線(xiàn)圈的寬度可為至少2.5個(gè)周期。因此，可有利地提供分別具有至少兩個(gè)正弦波或余弦波(即具有2個(gè)周期長(zhǎng)度的波)的接收線(xiàn)圈，因此導(dǎo)致了好的信噪比。
[0038]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，可動(dòng)元件包含具有導(dǎo)電區(qū)域的至少一組件，用于電磁干擾分別在接收線(xiàn)圈或多個(gè)接收線(xiàn)圈中誘導(dǎo)出的電磁場(chǎng)。此特別意指的是，在一個(gè)實(shí)施例中，位置檢測(cè)裝置包含可動(dòng)元件?？蓛?yōu)選地以相同或不同的方式來(lái)配置導(dǎo)電區(qū)域。
[0039]所述干擾在所測(cè)量的接收線(xiàn)圈電壓中特別可見(jiàn)，以至于可在接收線(xiàn)圈的區(qū)域中決定可動(dòng)元件的存在。如果這種干擾信號(hào)不存在，也可得到?jīng)]有可動(dòng)元件位在所述接收線(xiàn)圈區(qū)域中的結(jié)論。
[0040]可優(yōu)選地將組件配置成一個(gè)本體，特別地是矩形本體，特別分別是板子或印刷電路板。導(dǎo)電區(qū)域優(yōu)選地由導(dǎo)電材料形成。此特別地意指，組件包含由導(dǎo)電材料形成的區(qū)域。優(yōu)選地，導(dǎo)電區(qū)域是利用組件表面的金屬化來(lái)形成。此特別地意指，組件包含被金屬化的表面區(qū)域。干擾信號(hào)特別取決于導(dǎo)電區(qū)域的數(shù)目，以至于關(guān)于其的差異導(dǎo)致不同的干擾信號(hào)，其隨之導(dǎo)致不同的誘導(dǎo)線(xiàn)圈電壓。因此，可將具體的組件指派至相對(duì)應(yīng)測(cè)量的線(xiàn)圈信號(hào)，因這有利地允許可動(dòng)元件的識(shí)別。由于這具有由于組件造成的誘導(dǎo)線(xiàn)圈電壓衰減的效果，所述組件可優(yōu)選地被提及為阻尼器板。
[0041]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，組件的每個(gè)導(dǎo)電區(qū)域可具有半個(gè)周期的寬度，在兩個(gè)區(qū)域之間的各自距離優(yōu)選地是半個(gè)周期。這有利地具有導(dǎo)電區(qū)域可分別完全覆蓋范圍正弦波或余弦波的正部分或負(fù)部分的效果。這導(dǎo)致特別好的信噪比。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的再另一個(gè)實(shí)施例，可形成另外的導(dǎo)電區(qū)域，其被配置在導(dǎo)電區(qū)域之下，并相對(duì)于另外的檢測(cè)區(qū)域。由此，所述另外的導(dǎo)電區(qū)域可由另一檢測(cè)模塊有利地檢測(cè)(到所述另外的導(dǎo)電區(qū)域在所述另一檢測(cè)模塊的接收線(xiàn)圈的誘導(dǎo)電壓中造成干擾信號(hào)的程度)。與電性區(qū)域有關(guān)而給出的實(shí)體相似地適用至另外的電性區(qū)域。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，可動(dòng)元件(特別是組件)的長(zhǎng)度可比預(yù)定義距離大。由于可動(dòng)元件是由第一檢測(cè)模塊、第二檢測(cè)模塊或兩個(gè)檢測(cè)模塊所檢測(cè)，這允許了有利且連續(xù)地測(cè)量位置信號(hào)。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的再另一個(gè)實(shí)施例，可動(dòng)元件(特別是組件)的定向，可基于相對(duì)于位移方向的位置信號(hào)來(lái)決定。因此，可有利地分別決定可動(dòng)元件或組件是否，例如被傾斜。以這種方式?jīng)Q定的定向可有利地用于進(jìn)一步的計(jì)算以及基于其的控制指令。
[0045]在進(jìn)一步的示范性實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置包含可位移可動(dòng)元件的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)。在這種例子中，特別地，決定了可動(dòng)元件的線(xiàn)性位置。優(yōu)選地分別將可動(dòng)元件形成為可利用線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)位移的滑塊或車(chē)輛。特別地，一個(gè)或數(shù)個(gè)組件被配置在用于位置檢測(cè)目的的滑塊處。這種驅(qū)動(dòng)裝置也可被提及為線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)。
[0046]優(yōu)選地，提供了可利用線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)位移的多個(gè)滑塊。可特別提供多個(gè)線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)。每個(gè)滑塊可特別包含組件。這里，可使用相同或不同的方式來(lái)配置組件。可優(yōu)選提供的是，一個(gè)或多個(gè)滑塊每個(gè)也包含多個(gè)組件。例如，滑塊可包含兩個(gè)組件。由于接收線(xiàn)圈中不同組件造成的不同干擾信號(hào)，分別有利地允許了個(gè)別滑塊或車(chē)輛的識(shí)別。關(guān)于此點(diǎn)，滑塊具有個(gè)別的識(shí)別。因此，可明確地彼此區(qū)別它fl]。此外，此明確的識(shí)別特別允許了在個(gè)別滑塊處的磨損標(biāo)志的選擇性監(jiān)控。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0047]在下述中，將結(jié)合優(yōu)選的實(shí)施例來(lái)更詳細(xì)地解釋本發(fā)明，其中:
[0048]圖1示出了位置檢測(cè)裝置，
[0049]圖2描繪了用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置中可動(dòng)元件位置的方法的流程圖，
[0050]圖3示出了另一位置檢測(cè)裝置，
[0051]圖4示出了具有導(dǎo)電區(qū)域的組件，
[0052]圖5描繪了接收線(xiàn)圈的繞組，
[0053]圖6至8描繪了圖4的組件沿著圖3的位置檢測(cè)裝置的位移，
[0054]圖9示出了包含三個(gè)周期的正弦接收線(xiàn)圈，
[0055]圖10示出了圖3的位置檢測(cè)裝置的兩個(gè)檢測(cè)模塊的部分放大圖，
[0056]圖11示出了并排配置的多個(gè)位置檢測(cè)裝置，
[0057]圖12示出了包含導(dǎo)電區(qū)域的另一組件，
[0058]圖13描繪了包含導(dǎo)電區(qū)域的另一不同組件，
[0059]圖14以及15示出了圖12的組件沿著包含檢測(cè)區(qū)域的位置檢測(cè)裝置的位移，
[0060]圖16描繪了圖12的組件沿著圖14以及15的位置檢測(cè)裝置的位移，另外示出了超過(guò)旅行距離的位置信號(hào)的圖解發(fā)展，
[0061]圖17描繪了圖12的組件沿著圖14至16的兩個(gè)并排配置的位置檢測(cè)裝置的位移，另外示出了在旅行路徑上的位置信號(hào)的圖解發(fā)展，
[0062]圖18示出了圖12的組件沿著圖14至17的位置檢測(cè)裝置的位移，組件被相對(duì)于位移方向傾斜，另外示出了超過(guò)旅行距離的位置信號(hào)的圖解發(fā)展，
[0063]圖19描繪了線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)，
[0064]圖20示出了圖19的線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)的變化的視圖，
[0065]圖21示出了圖20的線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn)一步視圖，
[0066]圖22描繪了另一組件，
[0067]圖23示出了圖20的線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn)一步視圖，
[0068]圖24示出了圖23的線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn)一步視圖，
[0069]圖25描繪了弧形線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)的視圖，以及
[0070]圖26示出了圖25的弧形線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn)一步視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0071]在下述中，相同的元件符號(hào)可用于相同的特征。為了清楚的原因，附圖不總是包含所有的元件符號(hào)。
[0072]圖1描繪了用于檢測(cè)在驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)中可動(dòng)元件109的位置的位置檢測(cè)裝置 101。
[0073]位置檢測(cè)裝置101包含載體103，載體103包含兩個(gè)檢測(cè)模塊105以及107。兩個(gè)檢測(cè)模塊105以及107被配置用以當(dāng)檢測(cè)到可動(dòng)元件109時(shí)輸出位置信號(hào)?？蓜?dòng)元件109沿著位置檢測(cè)裝置101的位移象征性地利用具有元件符號(hào)111的箭頭來(lái)指出。
[0074]兩個(gè)檢測(cè)模塊105以及107以關(guān)于彼此的預(yù)定義距離被并排地配置在載體103且不重迭。兩個(gè)檢測(cè)模塊105以及107之間的預(yù)定義距離利用具有元件符號(hào)113的雙箭頭指出。
[0075]當(dāng)沿著第一檢測(cè)模塊105越過(guò)預(yù)定義距離113以及沿著第二檢測(cè)模塊107位移可動(dòng)元件109時(shí)，測(cè)量到兩個(gè)檢測(cè)模塊105以及107的相對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)，以至于預(yù)定義距離113分別是可測(cè)量的或可基于所述位置信號(hào)而被測(cè)量作為參考距離。因此，可有利地產(chǎn)生一方面在位置信號(hào)之間的相關(guān)性以及另一方面的預(yù)定義距離113。通常，預(yù)定義距離113是已知的，以至于也允許了位置信號(hào)的絕對(duì)校正。如果在位置檢測(cè)裝置101旁邊配置了另一位置檢測(cè)裝置，為了結(jié)構(gòu)原因可在兩個(gè)位置檢測(cè)裝置之間形成距離。一方面，由于安裝公差，此距離通常非已知，另一方面，此距離可例如由于驅(qū)動(dòng)裝置操作期間的溫度變化而改變。因此，精確的位置檢測(cè)或可動(dòng)元件109分別沿著其旅行路徑或伸長(zhǎng)路程的位置決定分別不再是可能的。然而，如果可動(dòng)元件109從位置檢測(cè)裝置101位移至另一位置檢測(cè)裝置，由于預(yù)定義距離113被測(cè)量以作為參考距離，其足以測(cè)量?jī)蓚€(gè)位置檢測(cè)裝置的各自檢測(cè)模塊的位置信號(hào)。從這些位置信號(hào)，可分別確切地決定或測(cè)量在兩個(gè)位置檢測(cè)裝置之間的距離，或可通過(guò)分別基于參考距離或用于參考測(cè)量的相對(duì)應(yīng)位置信號(hào)的計(jì)算，來(lái)分別補(bǔ)償此距離的改變。
[0076]圖2示出了利用位置檢測(cè)裝置而用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置中可動(dòng)元件位置的方法的流程圖。位置檢測(cè)裝置可例如是圖1的位置檢測(cè)裝置101。
[0077]根據(jù)步驟201，可動(dòng)元件沿著兩個(gè)檢測(cè)模塊越過(guò)預(yù)定義距離位移。根據(jù)步驟203，測(cè)量在位移期間兩個(gè)檢測(cè)模塊的相對(duì)應(yīng)位置信號(hào)。基于這些位置信號(hào)，可測(cè)量在兩個(gè)檢測(cè)模塊之間的預(yù)定義距離以作為步驟205中的參考距離。
[0078]圖3示出了另一位置檢測(cè)裝置301。
[0079]位置檢測(cè)裝置301包含可優(yōu)選地被配置為印刷電路板的矩形載體303。在載體303，沒(méi)有重迭地且彼此以一距離來(lái)并排配置兩個(gè)檢測(cè)模塊305以及307。利用具有元件符號(hào)309的雙箭頭來(lái)指出在兩個(gè)檢測(cè)模塊305以及307之間的此預(yù)定義距離。
[0080]都相同地形成檢測(cè)模塊305以及307，以至于在下述中只詳細(xì)地描述檢測(cè)模塊305。此外，為了清楚的目的，用于此目的的元件符號(hào)主要只被指出用于檢測(cè)模塊305的相對(duì)應(yīng)元件。
[0081]檢測(cè)模塊305包含激勵(lì)線(xiàn)圈311，其具有正方形形狀。在正方形激勵(lì)線(xiàn)圈311內(nèi)，形成了多對(duì)接收線(xiàn)圈對(duì)315、317、319、321以及323。這里，并排地配置接收線(xiàn)圈對(duì)315、317、319,321以及323。接收線(xiàn)圈對(duì)315、317、319、321以及323具有周期性幾何構(gòu)形；精確而言，根據(jù)圖3，這分別是正弦或余弦?guī)缀螛?gòu)形。此幾何構(gòu)形的周期在下述中被提及為「P」。
[0082]關(guān)于檢測(cè)模塊305，在圖3中指出的雙箭頭以及限制線(xiàn)象征性地指出各自接收線(xiàn)圈對(duì)的頂部以及末端。
[0083]接收線(xiàn)圈對(duì)305是由正弦繞組，或分別為線(xiàn)圈315a，以及余弦繞組，或分別為線(xiàn)圈315b，所形成。接收線(xiàn)圈對(duì)317是由正弦繞組，或分別為線(xiàn)圈317a，以及余弦繞組，或分別為線(xiàn)圈317b所形成。接收線(xiàn)圈對(duì)319是由正弦繞組，或分別為319a，以及余弦繞組，或分別為線(xiàn)圈31%所形成。接收線(xiàn)圈對(duì)321是由正弦繞組，或分別為線(xiàn)圈321a，以及余弦繞組，或分別為線(xiàn)圈321b所形成。接收線(xiàn)圈對(duì)323是由正弦繞組，或分別為線(xiàn)圈323a，以及余弦繞組，或分別為線(xiàn)圈323b，所形成。
[0084]具有正弦?guī)缀螛?gòu)形的線(xiàn)圈或繞組分別一般且優(yōu)選地可被分別提及為正弦線(xiàn)圈或正弦繞組。具有余弦?guī)缀螛?gòu)形的線(xiàn)圈或繞組分別一般且優(yōu)選地可被分別提及為余弦線(xiàn)圈或余弦繞組。
[0085]兩對(duì)接收線(xiàn)圈對(duì)315以及323或分別相對(duì)應(yīng)的正弦以及余弦繞組或線(xiàn)圈每個(gè)分別地包含兩個(gè)周期P。接收線(xiàn)圈對(duì)317、319、323的繞組或線(xiàn)圈，每個(gè)分別地包含三個(gè)周期P。
[0086]接收線(xiàn)圈對(duì)的這種繞組或線(xiàn)圈的示意圖分別更詳細(xì)地描述于圖5中。
[0087]圖4示出了包含相同地形成并具有矩形形狀的導(dǎo)電區(qū)域403、405、407、409、411以及413的矩形組件401。利用具有元件符號(hào)415的雙箭頭示意性地指出了這些區(qū)域的寬度。利用具有所述元件符號(hào)417的雙箭頭示意性地指出了在兩個(gè)導(dǎo)電區(qū)域之間的距離。
[0088]六個(gè)導(dǎo)電區(qū)域403、405、407、409、411以及413關(guān)于彼此以梳狀形狀而平行地配置，導(dǎo)電區(qū)域403、405、407、409、411以及413各自的寬度415總和為半個(gè)周期P。在兩個(gè)導(dǎo)電區(qū)域之間的距離417也是半個(gè)周期P。
[0089]所述導(dǎo)電區(qū)域403、405、407、409、411以及413可例如被配置成金屬化表面區(qū)域。此特別地意指組件401的表面在相對(duì)應(yīng)的位置分別被金屬化。
[0090]組件401可例如分別被配置在利用驅(qū)動(dòng)裝置分別沿著旅行路徑或伸長(zhǎng)的路程位移的車(chē)輛或滑塊。然后也沿著位置旅行路徑配置檢測(cè)裝置301，以至于在車(chē)輛沿著旅行路徑位移的期間，組件401沿著位置檢測(cè)裝置301位移。當(dāng)將激勵(lì)線(xiàn)圈311以及313充電時(shí)，在個(gè)別的接收線(xiàn)圈對(duì)315、317、319、321、323中，即在相對(duì)應(yīng)的余弦的以及正弦繞組中誘導(dǎo)出相對(duì)應(yīng)的電壓。如果組件401沿著繞組位移，導(dǎo)電區(qū)域403、405、407、409、411以及413將與依照所誘導(dǎo)出的電壓產(chǎn)生的磁場(chǎng)交互作用，其從所誘導(dǎo)出電壓的改變變得明顯?？蓽y(cè)量此改變并基于其，可進(jìn)行組件401以及因此車(chē)輛的位置檢測(cè)。
[0091]圖5分別示出了接收線(xiàn)圈對(duì)315的正弦繞組或正弦線(xiàn)圈315a的示意圖。正弦繞組優(yōu)選地被配置為載體303上的導(dǎo)體。這里，提供了「正」正弦導(dǎo)體503以及「負(fù)」正弦導(dǎo)體501。導(dǎo)體501優(yōu)選地被配置在第一層中，導(dǎo)體503優(yōu)選地被配置在第二層中。兩個(gè)導(dǎo)體501以及503在位置505穿過(guò)板子，并連接至彼此。連接位置505也可被提及為穿孔。
[0092]導(dǎo)體501包含第一繞組末端507。導(dǎo)體503包含第二繞組末端509。在兩個(gè)繞組末端507以及509，測(cè)量了正弦繞組315的差分電壓。差分電壓可被提及為Uab，「a」指出第一繞組末端507以及「b」指出第二繞組末端509。
[0093]優(yōu)選地，末端「b」，即第二繞組末端509，連接至接地。然后，也測(cè)量相對(duì)于接地施加至U」的電壓，以至于在此情況中，測(cè)量了正弦繞組315a的差分電壓Uab。
[0094]在下述中，將更詳細(xì)地解釋在組件401沿著位置檢測(cè)裝置301位移期間用于組件401位置檢測(cè)的測(cè)量原理。
[0095]將兩個(gè)檢測(cè)模塊305以及307的激勵(lì)線(xiàn)圈311以及313提供以交流電壓，其中測(cè)量了接收線(xiàn)圈對(duì)315、317、319、321以及323，即特別是正弦以及余弦繞組的輸出電壓。如果線(xiàn)圈場(chǎng)不受導(dǎo)電物體，例如組件401的導(dǎo)電區(qū)域，的干擾，在輸出電壓之間的差異，例如Uab，近似于O。如果包含組件401的滑塊沿著旅行路徑并在線(xiàn)圈上滑動(dòng)，則在接收線(xiàn)圈對(duì)315、317、319、321、323的繞組中及/或在接收線(xiàn)圈對(duì)315、317、319、321、323的繞組之間測(cè)量差分電壓。利用此差分電壓，可能得到關(guān)于組件401的位置以及因此關(guān)于滑塊位置的結(jié)論。由于接收線(xiàn)圈對(duì)315、317、319、321、323的繞組的特定配置、相位移以及形狀，可使用用于計(jì)算位置的數(shù)學(xué)函數(shù)。提供激勵(lì)線(xiàn)圈311以及313的交流電壓頻率優(yōu)選地在10KHz至1MHz的區(qū)域中。
[0096]圖6至8每個(gè)示出了根據(jù)圖4的組件401沿著圖3的位置檢測(cè)裝置301的位移。在此上下文中，為了清楚的原因，圖6以及7的視圖標(biāo)出了切開(kāi)的位置檢測(cè)裝置301。
[0097]圖6示出了組件401相對(duì)于位置檢測(cè)裝置301的位置的方式是使得只有導(dǎo)電區(qū)域411以及413相對(duì)于接收線(xiàn)圈對(duì)315。此特別意指只有導(dǎo)電區(qū)域411以及413干擾了余弦以及正弦繞組315a以及315b的誘導(dǎo)電壓。由于導(dǎo)電區(qū)域的半個(gè)周期P的寬度以及也是半個(gè)周期P的距離，兩個(gè)導(dǎo)電區(qū)域411以及413分別完全地覆蓋范圍正弦或余弦繞組的正或負(fù)部分，其中在相對(duì)應(yīng)覆蓋范圍的例子中，這也適用于其它的導(dǎo)電區(qū)域403、405、407以及409。這有利地分別允許了特別好的信號(hào)或特別好的信噪比。
[0098]圖6中所示以及相對(duì)于位置檢測(cè)裝置301的組件401的位置示出了可從接收線(xiàn)圈對(duì)315測(cè)量到足夠好的第一位置信號(hào)的位置。
[0099]圖7示出了組件401相對(duì)于位置檢測(cè)裝置301的最后位置，在所述最后位置，由于這里兩個(gè)導(dǎo)電區(qū)域403、405仍相對(duì)于相對(duì)應(yīng)的繞組并造成相對(duì)應(yīng)的干擾，接收線(xiàn)圈對(duì)315的繞組315a以及315b仍輸出位置測(cè)量信號(hào)。然而，一旦導(dǎo)電區(qū)域403以及405由于位移111而不再相對(duì)于接收線(xiàn)圈對(duì)315的繞組，導(dǎo)電區(qū)域403以及405不再干擾相對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)，以至于也可不再輸出位置信號(hào)。
[0100]圖8示出了組件401越過(guò)預(yù)定義距離309在兩個(gè)檢測(cè)模塊305以及307之間分別地橫跨或位移。由于組件401具有大于預(yù)定義距離309的長(zhǎng)度，輸出了來(lái)自檢測(cè)模塊305以及來(lái)自檢測(cè)模塊307的位置信號(hào)。詳細(xì)而言，導(dǎo)電區(qū)域411以及413已經(jīng)覆蓋了檢測(cè)模塊307的相對(duì)應(yīng)繞組，而導(dǎo)電區(qū)域403、405以及407也覆蓋了檢測(cè)模塊305的繞組，以至于在檢測(cè)模塊305以及307中都可測(cè)量到線(xiàn)圈電壓的改變，以至于可基于其輸出相對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)。
[0101]由于可從檢測(cè)模塊305、從檢測(cè)模塊307或從兩個(gè)檢測(cè)模塊輸出相對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)，這有利地允許了連續(xù)的位置檢測(cè)。
[0102]圖9示出了接收線(xiàn)圈對(duì)321的正弦繞組321a的個(gè)別視圖。這里，正弦繞組321a包含三個(gè)周期P。因此正弦繞組321a的長(zhǎng)度L總和為三個(gè)周期P。
[0103]圖10示出了兩個(gè)檢測(cè)模塊305以及307的一區(qū)段的放大圖。
[0104]元件符號(hào)601指出了可由接收線(xiàn)圈對(duì)323輸出的另一位置信號(hào)的位置，因?yàn)樵诖宋恢弥?，?lái)自導(dǎo)電區(qū)域的誘導(dǎo)線(xiàn)圈電壓的干擾太低或不再存在以產(chǎn)生足夠強(qiáng)的位置信號(hào)。
[0105]元件符號(hào)603指出了如果具有其電性區(qū)域的組件在接收線(xiàn)圈對(duì)315的相對(duì)應(yīng)繞組上位移，在檢測(cè)模塊307中可輸出第一位置信號(hào)的位置。
[0106]這兩個(gè)位置601以及603之間的距離在這里是長(zhǎng)度L的三分之一。
[0107]位置601以及602之間的距離、以及預(yù)定義距離309、以及位置601以及602關(guān)于以預(yù)定義距離309來(lái)相對(duì)于彼此配置的檢測(cè)模塊305以及307的各自側(cè)的各自距離通常是已知的，以至于可利用相對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)來(lái)測(cè)量所述距離以作為參考。
[0108]圖11示出了組件401沿著并排配置且各自地以距離605配置的多個(gè)位置檢測(cè)裝置301的位移。此距離605通常非已知，然而，其可被測(cè)量，因?yàn)樵诮M件401從一個(gè)位置檢測(cè)裝置301位移至下一個(gè)的期間，個(gè)別位置檢測(cè)裝置301的相對(duì)應(yīng)檢測(cè)模塊的位置信號(hào)被測(cè)量，然后將這些位置信號(hào)與在組件401越過(guò)預(yù)定義距離309在位置檢測(cè)裝置301的兩個(gè)檢測(cè)模塊之間位移期間所測(cè)量的位置信號(hào)比較。
[0109]圖12示出了實(shí)質(zhì)上以與圖4的組件401類(lèi)似的方式配置的另一組件607。作為差異，組件607在兩個(gè)導(dǎo)電區(qū)域407以及409之下包含了另一電性區(qū)域609。另一電性區(qū)域609的寬度是利用具有元件符號(hào)609a的雙箭頭來(lái)指出，寬度609a優(yōu)選地是1.5個(gè)周期。
[0110]圖13示出了實(shí)質(zhì)上以與圖12的組件607類(lèi)似的方式配置的另一組件611。這里，在兩個(gè)導(dǎo)電區(qū)域407、409之下也形成了另一電性區(qū)域。這通過(guò)圖13中的元件符號(hào)613來(lái)指出。利用具有元件符號(hào)613a的雙箭頭來(lái)指出相對(duì)應(yīng)的寬度。差異由在此上下文中的另一導(dǎo)電區(qū)域613的寬度613a優(yōu)選地包含兩個(gè)周期來(lái)構(gòu)成。
[0111]圖12以及13具有不同配置的組件607以及611的所述導(dǎo)電區(qū)域609以及613允許了組件607以及611的清楚檢測(cè)。這在下述參考圖14以及15中更詳細(xì)地解釋。
[0112]圖14以及15示出了組件607沿著位置檢測(cè)裝置301的位移。下述解釋類(lèi)似地適用于組件611的位移。
[0113]位置檢測(cè)裝置301實(shí)質(zhì)上以與圖3的位置檢測(cè)裝置301類(lèi)似的方式配置。差異是，圖14以及15的位置檢測(cè)裝置301包含在形成于兩個(gè)檢測(cè)模塊305以及307之下的檢測(cè)區(qū)域615中的兩個(gè)另外的檢測(cè)模塊617a以及617b。
[0114]兩個(gè)另外的檢測(cè)模塊617a以及617b每個(gè)在兩個(gè)檢測(cè)模塊305以及307之下并沿著兩個(gè)檢測(cè)模塊305以及307延伸。另外的檢測(cè)模塊617a以及617b都以相同的方式配置，以至于在下述中只有更詳細(xì)地解釋另一檢測(cè)模塊617b。
[0115]另一檢測(cè)模塊617b包含三對(duì)接收線(xiàn)圈對(duì)619、621以及623。使用關(guān)于檢測(cè)模塊305以及307的接收線(xiàn)圈對(duì)的類(lèi)似方式，每對(duì)接收線(xiàn)圈對(duì)619、621、623分別包含正弦繞組619a或621a或623a，以及余弦繞組619b或分別為621b或分別為623b。此外，類(lèi)似于兩個(gè)檢測(cè)模塊305以及307，為了描繪接收線(xiàn)圈對(duì)的頂部以及以及末端，指出了雙箭頭以及限制線(xiàn)。
[0116]在本文中未示出的另一檢測(cè)模塊617b的激勵(lì)線(xiàn)圈是以交流電壓充電，以至于由此在另一檢測(cè)模塊617b的個(gè)別繞組中誘導(dǎo)出電壓。如果組件607沿著位置檢測(cè)裝置301位移，另一導(dǎo)電區(qū)域609將分別相對(duì)于另一檢測(cè)模塊617a或617b的繞組，因此干擾了繞組中各自誘導(dǎo)出的電壓。此干擾可通過(guò)測(cè)量電壓來(lái)決定，此干擾特別取決于形狀，特別在于另一電性區(qū)域609的寬度609a。
[0117]這特別意指組件607的另一導(dǎo)電區(qū)域609造成與圖13的組件611的另一導(dǎo)電區(qū)域613不同的干擾。這有利地允許了區(qū)分兩個(gè)組件607以及611。此外，由于這些組件只在檢測(cè)模塊305以及307中、但不在另外的檢測(cè)模塊617a、617b中造成干擾，組件607以及611也可與類(lèi)似于圖4的組件401不包含另一電性區(qū)域的這種組件區(qū)別。
[0118]圖16示出了圖14的視圖，其中額外地示出在旅行路徑(X)上的位置信號(hào)的圖解描繪。
[0119]在此上下文中，橫坐標(biāo)的位置信號(hào)是基于所述兩個(gè)檢測(cè)模塊305以及307的個(gè)別繞組中線(xiàn)圈電壓的測(cè)量。
[0120]示出了具有元件符號(hào)625、627的兩條直線(xiàn)，直線(xiàn)625相對(duì)應(yīng)于利用檢測(cè)模塊305輸出的位置信號(hào)的相對(duì)應(yīng)發(fā)展。具有元件符號(hào)627的軌跡或直線(xiàn)相對(duì)應(yīng)于利用接收模塊307輸出的位置信號(hào)的發(fā)展。由于組件607的相對(duì)應(yīng)寬度以及分別相對(duì)應(yīng)改變的間隙或兩個(gè)檢測(cè)模塊305以及307之間的距離309，對(duì)于組件607的每個(gè)位置x輸出了位置信號(hào)。利用具有元件符號(hào)629的雙箭頭指出了檢測(cè)模塊305以及檢測(cè)模塊307輸出相對(duì)應(yīng)位置信號(hào)的重迭區(qū)域。利用具有元件符號(hào)631的兩個(gè)雙箭頭指出了在重迭區(qū)域629內(nèi)兩個(gè)軌跡625以及627之間的差異。
[0121]分別在軌跡625開(kāi)始的位置或位置X，導(dǎo)電區(qū)域413已橫跨了檢測(cè)模塊305的第一繞組。在軌跡625結(jié)束的位置X，導(dǎo)電區(qū)域403已橫跨了檢測(cè)模塊305的最后一個(gè)繞組。在軌跡627開(kāi)始的位置X，導(dǎo)電區(qū)域413已第一次橫跨了檢測(cè)模塊307的繞組。在軌跡627結(jié)束的位置X，導(dǎo)電區(qū)域403已橫跨了檢測(cè)模塊307的最后一個(gè)繞組。
[0122]這里，兩條直線(xiàn)625、627之間的差異631相對(duì)應(yīng)于兩個(gè)檢測(cè)模塊305以及307之間的預(yù)定義距離309。由于所述距離通常是未知的，可因此形成位置信號(hào)值以及真實(shí)距離309之間的相關(guān)性。
[0123]圖17示出了組件607在兩個(gè)位置檢測(cè)裝置301之間越過(guò)距離605的位移，以及位置檢測(cè)裝置301的檢測(cè)模塊307以及另一位置檢測(cè)裝置301的檢測(cè)模塊305的相對(duì)應(yīng)位置信號(hào)的發(fā)展。具有元件符號(hào)625的直線(xiàn)示出了由左邊的位置檢測(cè)裝置輸出的位置信號(hào)的發(fā)展。具有元件符號(hào)627直線(xiàn)示出了從右邊的位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)模塊305輸出的位置信號(hào)的發(fā)展。
[0124]如果兩個(gè)位置檢測(cè)裝置301之間的距離，即距離605，等于位置檢測(cè)裝置301的兩個(gè)檢測(cè)模塊305以及307之間的預(yù)定義距離309，在相對(duì)應(yīng)距離之間的相對(duì)應(yīng)位移期間的相對(duì)應(yīng)軌跡625、627是相等的。然而，如果距離605從距離309偏離，這分別造成了此相對(duì)應(yīng)軌跡發(fā)展或相對(duì)應(yīng)位置信號(hào)發(fā)展的差異。
[0125]然而，由于預(yù)定義距離309被測(cè)量以作為參考距離，利用計(jì)算可分別補(bǔ)償距離605的改變或偏差。特別地，有利地可能將距離605決定為絕對(duì)距離。
[0126]圖18示出了類(lèi)似于圖16至17的組件607沿著位置檢測(cè)裝置301的位移以及相對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)的圖解發(fā)展。然而，這里，組件607相對(duì)于位移111傾斜，即相對(duì)于旅行路徑傾斜。然而，為了清楚的原因，未示出此傾斜。
[0127]所述傾斜造成了與理想形狀(即圖16的軌跡發(fā)展)不同的軌跡發(fā)展625、627，其中偏離理想形狀的軌跡區(qū)域由元件符號(hào)633指出。分別利用虛線(xiàn)625或連續(xù)的線(xiàn)627指出了開(kāi)始偏離理想形狀或理想發(fā)展的位置。也可利用計(jì)算辨識(shí)出并補(bǔ)償與理想形狀不同的此差異。這意指在組件607可能傾斜的例子中，一旦已測(cè)量出預(yù)定距離以作為參考，在操作期間可辨識(shí)出并考慮此傾斜。
[0128]圖19在前視截面圖中示出了線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801。
[0129]線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801包含定子裝置803。定子裝置803包含配置且相對(duì)于彼此配置、分別作為支護(hù)模塊的第一或第二支護(hù)單元的第一印刷電路板805以及第二印刷電路板807。
[0130]在定子裝置803的兩個(gè)印刷電路板805以及807之間的區(qū)域是由元件符號(hào)809指出，且由于多個(gè)線(xiàn)圈被配置在所述區(qū)域中，可被提及為線(xiàn)圈區(qū)域。在此上下文中，線(xiàn)圈繞著插入兩個(gè)印刷電路板805以及807的相對(duì)應(yīng)槽中的定子齒纏繞。
[0131]在線(xiàn)圈區(qū)域809之上，形成輪廓元件811作為接收單元。在線(xiàn)圈區(qū)域809之下，也形成了輪廓元件813，其與輪廓元件811平行延伸。兩個(gè)輪廓元件811以及813具有類(lèi)似于兩個(gè)印刷電路板805以及807的縱向延伸，以至于兩個(gè)印刷電路板805以及807可利用螺釘815被固定至兩個(gè)輪廓元件811以及813。為了此目的，兩個(gè)印刷電路板805以及807包含本文中未示出的相對(duì)應(yīng)孔洞。兩個(gè)輪廓元件811以及813都有利地支撐兩個(gè)印刷電路板805以及807，并特別有利地提供定子裝置803的機(jī)械穩(wěn)定度。兩個(gè)輪廓元件811以及813也都因此可被提及為支撐輪廓元件。兩個(gè)輪廓元件811以及813都特別以足夠近的距離來(lái)配置，以在線(xiàn)圈以及輪廓元件811與813之間提供熱耦合，以至于可有利地消散在線(xiàn)圈操作期間(即特別是在激勵(lì)期間)產(chǎn)生的熱能，以有效地預(yù)防線(xiàn)圈的過(guò)熱。兩個(gè)輪廓元件811以及813也可因此都被提及為用于消散熱能的散熱裝置。
[0132]在輪廓元件813之下，載體輪廓元件817被配置為其上分別配置或固定了輪廓元件813的載體模塊。此特別意指，載體輪廓元件817載有定子裝置803。在例如圖20中所示出的實(shí)施例中，在圖19的線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801的修飾中，輪廓元件813以及載體輪廓元件817被配置成共享的輪廓元件，并因此形成載體模塊。載體輪廓元件817可特別包含兩個(gè)印刷電路板805以及807延伸于其中的空腔，也被提及為安裝空間，其中例如位置檢測(cè)裝置的電力電子產(chǎn)品819及/或載體821之類(lèi)的電子組件可被分別配置在所述空腔或安裝空間中?？蓛?yōu)選地類(lèi)似于圖3以及圖14的載體303來(lái)配置載體821。
[0133]線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801進(jìn)一步包含也可被提及為永久磁鐵825以及827的兩個(gè)永久磁鐵。兩個(gè)永久磁鐵825以及827每個(gè)被配置鄰近于線(xiàn)圈區(qū)域809。此特別意指，永久磁鐵825是位在印刷電路板805的右手側(cè)。永久磁鐵827是位在印刷電路板807的左手側(cè)。這里，兩個(gè)永久磁鐵825以及827以被配置在離相對(duì)應(yīng)的印刷電路板805以及807 —距離處。因此，在永久磁鐵825與827以及所述印刷電路板805與807之間提供了各自的間隙。根據(jù)圖8的這種配置也可因此被提及為雙狹縫配置。
[0134]在本文中未示出的實(shí)施例中，可提供多個(gè)永久磁鐵825以及827，其每個(gè)被配置在相對(duì)應(yīng)印刷電路板805以及807的左以及右手側(cè)。
[0135]永久磁鐵825以及827各自地由本文中所未詳示托架托住，車(chē)輛829附接至兩個(gè)托架。
[0136]此外，用于車(chē)輛829的引導(dǎo)路徑831被配置在輪廓元件811上，即在位于線(xiàn)圈區(qū)域809之上的接收單元上。
[0137]引導(dǎo)路徑831具有梯形的形狀，支重輪833包含各自鄰接在梯形三個(gè)側(cè)的相對(duì)應(yīng)拖車(chē)軸835。支重輪833被配置在車(chē)輛829，因此允許了車(chē)輛829沿著引導(dǎo)路徑831滾動(dòng)移動(dòng)。支重輪833在它們的定向、配置、幾何構(gòu)形以及數(shù)目中的配置可無(wú)限制地以任何想要的變化或在本文中未示出的其它實(shí)施例中進(jìn)行。
[0138]在本文中未示出的實(shí)施例中，可額外地或替代性地提供以磁性座及/或流體座(特別是氣體座且優(yōu)選為空氣座)來(lái)沿著引導(dǎo)路徑831引導(dǎo)車(chē)輛。
[0139]在托住永久磁鐵827的托架處，配置了包含導(dǎo)電區(qū)域的組件837?？蓛?yōu)選地類(lèi)似于圖4、圖12以及圖13的組件401、607、611來(lái)配置組件837。組件837跑至底部，并以延長(zhǎng)的方式以載體輪廓元件817的方向來(lái)遠(yuǎn)離車(chē)輛829，且因此被配置相對(duì)于載體821。從所測(cè)量的位置信號(hào)，可例如利用上位控制來(lái)在不同的位置優(yōu)選地計(jì)算位置。元件符號(hào)823指出了配置在可例如用于載體821的檢測(cè)模塊的電接觸的安裝空間中的進(jìn)一步電子組件。
[0140]圖20示出了圖19的傾斜的線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801的變化的俯視圖，依照先前的實(shí)施例，為了清楚的原因未示出車(chē)輛829以及引導(dǎo)路徑831。
[0141]圖20示出了托住多個(gè)永久磁鐵827的托架901。也更詳細(xì)地示出了組件837。
[0142]圖20進(jìn)一步示出了從作為共享輪廓元件的輪廓元件813以及載體輪廓元件817形成的載體模塊的可能性。蓋子元件1117包含接觸板905可插入的開(kāi)口 903。利用所述接觸905，允許了印刷電路板805及/或807的電接觸。
[0143]圖21示出了根據(jù)參見(jiàn)線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801的圖20視圖的后視圖的斜視圖。在相對(duì)于包含開(kāi)口 903的縱向末端的縱向末端，提供了前述另一線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)(本文中未示出)的另一接觸板(本文中未示出)可插入的另一開(kāi)口 1005。因此，有利地允許了可類(lèi)似于線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801配置的連到另一線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)的電連接。因此，可有利地形成模塊系統(tǒng)，其中個(gè)別的模塊可由線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801形成。這里，可優(yōu)選地提供引導(dǎo)路徑831被配置在多個(gè)這種運(yùn)輸系統(tǒng)801之上，以至于在個(gè)別運(yùn)輸系統(tǒng)之間確實(shí)會(huì)影響車(chē)輛平順運(yùn)行的801對(duì)接接頭可被消除。
[0144]開(kāi)口 903以及另一開(kāi)口 1005利用信道彼此連接，以至于通道穿過(guò)載體輪廓元件817。由于電子組件可被插入于這種通道中，這里，例如接觸板905，這種通道也可被提及為用于電子組件的安裝空間。在本文中未示出的實(shí)施例中，可提供軌跡配置在信道中，用于引導(dǎo)接觸板905。
[0145]圖21進(jìn)一步示出了位移裝置1001與接觸板905交互作用的方式為接觸板905縱向位移。此位移在本文中利用具有元件符號(hào)1003的雙箭頭象征性地指出。為了能夠看到位移元件1001，為了清楚的原因，以可移除方式固定的覆蓋板1007象征性地以切開(kāi)的視圖來(lái)示出。
[0146]此外，元件符號(hào)1009指出了形成在通道壁中的狹縫，位移裝置1001被插入于狹縫1009中，以至于位移裝置1001可來(lái)回地位移于狹縫1009中。
[0147]這種接觸板特別分別包含下述效果或功能。兩個(gè)線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)可以此方式以縱向并排配置來(lái)分別固定至支護(hù)輪廓或載體板，其中分別通過(guò)將板子或接觸板905從一個(gè)系統(tǒng)位移至下一個(gè)，鄰近系統(tǒng)是自動(dòng)接觸的。此特別意指，兩個(gè)線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)可利用板子905來(lái)接觸。在開(kāi)口 1005后方，設(shè)置了例如由多個(gè)彈簧接觸構(gòu)成的插頭，以至于所插入的板子905被維持在所述位置并接觸。此特別地提供了優(yōu)勢(shì):為了保養(yǎng)，可分別橫向地拆除個(gè)別的模塊或運(yùn)輸系統(tǒng)，而不需位移開(kāi)模塊。此外，然后包含兩個(gè)或甚至另外的線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)的整個(gè)系統(tǒng)只需要用于電壓供應(yīng)及/或用于連接至上位控制的一個(gè)連接。
[0148]圖20以及21進(jìn)一步示出了輪廓元件811的表面907，表面907包含螺釘及/或溝槽及/或校直栓可分別插入或鎖緊的多個(gè)凹處909，以將引導(dǎo)路徑831固定至輪廓元件811，即接收單元。
[0149]圖22示出了包含多個(gè)梯形永久磁鐵1203的托架1201。托架1201可優(yōu)選地被提及為磁性托架。
[0150]在永久磁鐵1203之下，配置了包含本文中未示出的導(dǎo)電區(qū)域的組件1205，其利用螺釘1207被鎖至托架1201。類(lèi)似于根據(jù)圖4、圖12以及圖13的組件401、607、611來(lái)優(yōu)選地配置組件1205。
[0151]這種托架1201可特別地由線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801來(lái)使用。
[0152]然后車(chē)輛可優(yōu)選地固定至托架1201。
[0153]相較于具有矩形形狀的永久磁鐵，永久磁鐵1203的梯形形狀具有小力誘導(dǎo)波紋的有利效果，其分別有利地導(dǎo)致托架1201更平順的移動(dòng)或位移。
[0154]在圖21中，元件符號(hào)1100意指類(lèi)似于圖22的托架1201而形成，然而沒(méi)有組件1205的替代性托架實(shí)施例。
[0155]圖23示出了根據(jù)圖19至21的線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801的斜視圖，其中為了清楚的目的，未示出車(chē)輛829、引導(dǎo)路徑831以及托架901。
[0156]圖23的線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上相對(duì)應(yīng)于圖20中的線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)，以至于關(guān)于圖20做出的實(shí)體也類(lèi)似地適用于圖23。
[0157]相反于圖20中的描繪，圖23示出了利用螺釘815、通過(guò)支護(hù)組件1401而以可分開(kāi)的方式固定至載體輪廓元件817的載體821。
[0158]圖24示出了相對(duì)應(yīng)于參見(jiàn)線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801的圖23視圖的后視圖的斜俯視圖。關(guān)于線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801的關(guān)于圖20、21以及23所做出的實(shí)體類(lèi)似地適用于圖24，以至于參考上述解釋以避免重復(fù)。
[0159]圖25以斜俯視圖示出了根據(jù)圖19至21以及23至24的弧形線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801，其中為了清楚的原因，這里也未示出車(chē)輛829、引導(dǎo)路徑831以及托架901。
[0160]除了是弧形之外，印刷電路板1605在其功能性程度相對(duì)應(yīng)于圖19的印刷電路板。
[0161]弧形輪廓元件811的表面1601也包含螺釘及/或溝槽及/或校直栓可分別插入或鎖緊的多個(gè)凹處909，以將引導(dǎo)路徑831固定至輪廓元件811，即固定至接收單元。
[0162]此外，根據(jù)圖25，線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801包含作為位置檢測(cè)裝置載體的印刷電路板1621，其配置相對(duì)應(yīng)于上面描繪以及描述優(yōu)選地配置為印刷電路板的載體821。印刷電路板1621是利用螺釘815通過(guò)支護(hù)組件1602而以可分開(kāi)的方式固定至載體輪廓元件817。
[0163]圖26示出了相對(duì)應(yīng)于參見(jiàn)線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801的圖25視圖的后視圖的斜俯視圖。關(guān)于線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801與圖20、21、23、24以及25結(jié)合做出的實(shí)體類(lèi)似地適用于圖26，以至于參考這些解釋以避免重復(fù)。
[0164]除了是弧形之外，印刷電路板1707在其功能性程度相對(duì)應(yīng)于圖19的印刷電路板807。以其配置以及功能性利用螺釘815而以可分開(kāi)的方式固定的覆蓋板相對(duì)應(yīng)于圖21中所示的覆蓋板1007。
[0165]圖25以及26中所示的弧形線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801的載體輪廓元件817包含含有固定孔1615的突出物1603，利用突出物1603，線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)可以可分開(kāi)的方式固定至機(jī)器框架(未示出)。
[0166]在突出物1603之上以及之下，例如根據(jù)圖20、21、23或24的直線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801可附接至根據(jù)圖25或26的弧形線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801。為了此目的，直線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801也以可分開(kāi)的方式固定至機(jī)器框架(未不出)。接著，可位移的板子905從開(kāi)口 903位移至開(kāi)口1005中，以至于線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801的個(gè)別模塊電連接至彼此。在輪廓元件811的表面907以及1601上，相對(duì)應(yīng)配置的引導(dǎo)路徑831被設(shè)置，并以熟知的方式利用開(kāi)口 909固定。這里，引導(dǎo)路徑831也可涵蓋多個(gè)個(gè)別的線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801。然后在引導(dǎo)路徑831上設(shè)置相對(duì)應(yīng)配置的車(chē)輛829，并如上所述來(lái)驅(qū)動(dòng)。
[0167]如果在由多個(gè)直線(xiàn)及/或弧形線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801所構(gòu)成的整個(gè)系統(tǒng)中需要交換一個(gè)單一線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801，應(yīng)先釋放連至引導(dǎo)路徑831的連接。接著，應(yīng)將可位移板905位移回鄰近的線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801中，并應(yīng)從另一鄰近的線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801拉回位在將要交換的線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801中的可位移板905。在最后的拆解步驟中，應(yīng)釋放機(jī)器框架的固定；然后可移除要交換的線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801。然后可將新的線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801以反向的順序整合至整個(gè)系統(tǒng)中?？商貏e地看出這種模塊配置的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)橹挥幸粨Q的線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)必須從引導(dǎo)路徑831以及機(jī)器框架中釋放，且不需要拆解留在整個(gè)系統(tǒng)中的線(xiàn)性運(yùn)輸系統(tǒng)801。在保養(yǎng)的情況中，當(dāng)相較于從現(xiàn)有技術(shù)得知的運(yùn)輸系統(tǒng)時(shí)，這在節(jié)省時(shí)間以及成本方面允許了實(shí)質(zhì)的優(yōu)勢(shì)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置中可動(dòng)元件(109)的位置的位置檢測(cè)裝置(101)，包含 -并排配置在所述可動(dòng)元件(10)的旅行路徑上的兩個(gè)載體(103，303)，在所述兩個(gè)載體(103，330)之間提供了距離(605)， -所述載體(103，303)每個(gè)包含用于檢測(cè)所述可動(dòng)元件(109)的位置的兩個(gè)檢測(cè)模塊(105，107)，所述檢測(cè)模塊(105，17)以預(yù)定距離且不重迭地并排配置， -所述檢測(cè)模塊(105，107)被配置用以當(dāng)檢測(cè)到所述可動(dòng)元件(109)時(shí)輸出位置信號(hào)，-以至于在所述可動(dòng)元件(109)沿著所述兩個(gè)檢測(cè)模塊(105，107)越過(guò)預(yù)定義距離(113)的位移的期間，可基于所述位置信號(hào)測(cè)量此距離以作為參考距離， -以至于在所述可動(dòng)元件(109)沿著所述兩個(gè)載體(103，303)越過(guò)所述距離￠05)的位移的期間，可基于所述參考距離決定所述距離的絕對(duì)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置檢測(cè)裝置(101)，所述檢測(cè)模塊每個(gè)包含激勵(lì)線(xiàn)圈(311，313)以及指派至所述激勵(lì)線(xiàn)圈(311，313)并包含具有一個(gè)周期的幾何構(gòu)形的接收線(xiàn)圈(315a，315b)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置檢測(cè)裝置(101)，所述檢測(cè)模塊(105，107)每個(gè)包含多個(gè)接收線(xiàn)圈(315a，315b)并排配置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的位置檢測(cè)裝置(101)，所述線(xiàn)圈具有正弦?guī)缀螛?gòu)形以及等于至少I(mǎi)的正弦波數(shù)目。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的位置檢測(cè)裝置(101)，所述激勵(lì)線(xiàn)圈(311，313)的寬度是至少2.5個(gè)周期。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一所述的位置檢測(cè)裝置(101)，包含含有導(dǎo)電區(qū)域(403，405，407.409.411.413)的組件(401)的所述可動(dòng)元件(109)，所述導(dǎo)電區(qū)域(403，405，407，409，411.413)每個(gè)具有半個(gè)周期的寬度，且兩個(gè)區(qū)域之間各自的距離是半個(gè)周期。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的位置檢測(cè)裝置(101)，包含所述可動(dòng)元件(109)，其中所述可動(dòng)元件(109)的長(zhǎng)度大于所述預(yù)定義距離(113)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的位置檢測(cè)裝置(101)，所述載體(103，303)每個(gè)包含鄰近于所述檢測(cè)模塊(105，107)配置并沿著所述第一檢測(cè)模塊(105)延伸越過(guò)所述預(yù)定義距離(113)至所述第二檢測(cè)模塊(107)的檢測(cè)區(qū)域(615)，用于檢測(cè)所述可動(dòng)元件(109)的位置的另一檢測(cè)模塊(617a，617b)被配置在所述檢測(cè)區(qū)域(615)中，所述另一檢測(cè)模塊(617a,617b)被配置用以當(dāng)檢測(cè)到所述可動(dòng)元件(109)時(shí)輸出位置信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的位置檢測(cè)裝置(101)，形成了配置在所述導(dǎo)電區(qū)域(403，405，407.409.411.413)之下相對(duì)于所述檢測(cè)區(qū)域(615)的另一導(dǎo)電區(qū)域(609,613)ο
10.一種利用根據(jù)前述權(quán)利要求其中一者所述的位置檢測(cè)裝置(101)而用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置中可動(dòng)元件(109)的位置的方法，包含下述步驟: -沿著所述兩個(gè)檢測(cè)模塊(105，107)越過(guò)所述預(yù)定義距離(113)位移(201)所述可動(dòng)元件， -在所述位移期間測(cè)量(203)所述兩個(gè)檢測(cè)模塊(105，107)的各自的位置信號(hào)， -基于所述位置信號(hào)測(cè)量(205)所述預(yù)定義距離以作為參考距離，-沿著所述兩個(gè)載體(103，303)越過(guò)所述距離位移所述可動(dòng)元件(109)，以及 -基于所述參考距離決定所述兩個(gè)載體(103，303)之間的所述距離的絕對(duì)值。
11.如關(guān)于參照回權(quán)利要求2所述的位置檢測(cè)裝置(101)的權(quán)利要求10所述的方法，所述激勵(lì)線(xiàn)圈(311，313)是以激勵(lì)脈沖充電，以至于在所述接收線(xiàn)圈(315a，315b)中誘導(dǎo)出電壓，所述位置信號(hào)的所述測(cè)量包含所誘導(dǎo)出的線(xiàn)圈電壓的直接取樣以及立即數(shù)字化。
12.如權(quán)利要求10或11所述的方法，基于所述位置信號(hào)相對(duì)于位移方向來(lái)決定所述可動(dòng)元件(109)的定向。
13.—種計(jì)算器程序，包含當(dāng)所述計(jì)算器程序在計(jì)算器上執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求10至12任一項(xiàng)所述的方法的程序碼。
【文檔編號(hào)】H02K41/02GK104520677SQ201380017536
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月27日
【發(fā)明者】烏瑟·普魯斯邁爾 申請(qǐng)人:德商倍福自動(dòng)化有限公司