本發(fā)明涉及具有防止磁鐵位置偏移作用的直線電動(dòng)機(jī)用磁鐵板。

背景技術(shù)：
在直線電動(dòng)機(jī)中與具備線圈的電樞一同使用的磁鐵板具備金屬制的板材和在該板材上載置的多個(gè)永久磁鐵。這種磁鐵板在從外部受到強(qiáng)沖擊時(shí)，會存在配置在磁鐵板表面的永久磁鐵從規(guī)定位置移動(dòng)的情況。對此，眾所周知一種具備磁鐵板的直線電動(dòng)機(jī)，該磁鐵板通過在板材上安裝從板材表面突出的追加部件，能夠?qū)⒂谰么盆F定位在規(guī)定位置（參照日本專利第2564851號說明書、日本特表平9-511382號公報(bào)以及日本特開2010-120055號公報(bào)）。圖12是表示現(xiàn)有技術(shù)中磁鐵板100的例子的剖視圖。磁鐵板100具備底板104、多個(gè)永久磁鐵106、在這些底板104以及永久磁鐵106的表面形成的樹脂層108。在底板104的表面，以規(guī)定間隔形成有多個(gè)突起102，在這些突起102之間配置永久磁鐵106。利用這些突起102防止永久磁鐵106在橫向（相對于永久磁鐵106的長度方向正交的方向）的位置偏移。圖13是表示在圖12的磁鐵板100上形成突起102的工序的立體圖。在圖13中，為了便利，僅表示出了底板104以及切削加工器具110的局部。如圖所示，利用切削加工器具110，在底板104的表面104a形成規(guī)定寬度的槽112。突起102設(shè)在鄰接的槽112與槽112之間，形成槽112的側(cè)面。圖14是表示另一現(xiàn)有技術(shù)中磁鐵板120的例子的剖視圖。在圖14中，進(jìn)一步表示與磁鐵板120相對配置的電樞122。在該磁鐵板120中，在底板124上形成有多個(gè)貫通孔126。這些貫通孔126中分別壓入有銷128，銷128的一部分從底板124的表面124a突出。在該磁鐵板120中，銷128同與圖12相關(guān)聯(lián)所述的突起102同樣地具有防止永久磁鐵130位置偏移的作用。但是，在使用直線電動(dòng)機(jī)作為機(jī)床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，可以考慮到切削液等液體如箭頭所圖示的那樣從底板124的背面124b進(jìn)入貫通孔126。其結(jié)果為，銷128從 規(guī)定位置向電樞122移動(dòng)，結(jié)果產(chǎn)生樹脂層132與電樞122接觸的可能。在與圖12以及圖13相關(guān)聯(lián)地說明的現(xiàn)有技術(shù)中，存在由于用于形成突起的切削加工引起制造成本增大的問題。另外，在與圖14相關(guān)聯(lián)地說明的現(xiàn)有技術(shù)中，如上所述不能充分確保突出部件的安裝強(qiáng)度，所以存在可靠性不充分的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供能夠廉價(jià)制造并且具有防止位置偏移作用的直線電動(dòng)機(jī)磁鐵板。本申請第一發(fā)明提供一種直線電動(dòng)機(jī)用磁鐵板，其與電樞協(xié)作產(chǎn)生用于直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，具備：形成有多個(gè)非貫通孔的平坦的板材；在該板材上載置的多個(gè)永久磁鐵；以及多個(gè)限制部件，其一端被壓入所述非貫通孔，并且另一端從所述板材突出，從而限制所述永久磁鐵在所述板材上的移動(dòng)，該限制部件由相比所述板材為硬質(zhì)的材料形成，在壓入所述非貫通孔的所述一端具有寬幅部和窄幅部，該寬幅部在相對于壓入所述非貫通孔的壓入方向正交的方向上以比所述非貫通孔寬度寬的方式延伸，該窄幅部在相對于壓入所述非貫通孔的壓入方向正交的方向上以比所述非貫通孔窄的方式延伸。本申請第二發(fā)明提供一種直線電動(dòng)機(jī)用磁鐵板，在第一發(fā)明中，所述非貫通孔的剖面為圓形，并且所述限制部件具有圓柱形狀，所述寬幅部具有比所述非貫通孔的直徑大的外徑，所述窄幅部具有比所述非貫通孔的直徑小的外徑。本申請第三發(fā)明提供一種直線電動(dòng)機(jī)用磁鐵板，在第一發(fā)明中，所述限制部件具有沿所述永久磁鐵的側(cè)邊緣延伸的長形形狀，所述寬幅部以及所述窄幅部沿該限制部件的長度方向延伸。本申請第四發(fā)明提供一種直線電動(dòng)機(jī)用磁鐵板，在第一至第三發(fā)明的任一發(fā)明中，在所述限制部件的從所述板材突出的所述另一端，形成在將所述永久磁鐵載置于所述板材上時(shí)作為向?qū)Оl(fā)揮作用的傾斜面。本申請第五發(fā)明提供一種直線電動(dòng)機(jī)用磁鐵板，在第一至第四發(fā)明的任一發(fā)明中，在所述限制部件的從所述板材突出的所述另一端，在與鄰接的所述永久磁鐵相對的所述限制部件的側(cè)面形成有凹部以及凸部，在這些凹部與凸部之間形成有間隙，并形成有覆蓋所述板材的表面、所述多個(gè)永久磁鐵以及所述限 制部件的樹脂層。本申請第六發(fā)明提供一種直線電動(dòng)機(jī)用磁鐵板，在第一至第三發(fā)明的任一發(fā)明中，所述限制部件在從所述板材突出的所述另一端還具備凸緣部，該凸緣部越過與該限制部件鄰接的所述永久磁鐵的側(cè)邊緣并相對于所述板材的表面平行地延伸。本申請第七發(fā)明提供一種直線電動(dòng)機(jī)用磁鐵板，在第一至第六發(fā)明的任一發(fā)明中，所述永久磁鐵的表面為與所述板材的表面分離并突出的圓弧形狀、雙曲線余弦形狀或者帶階梯形狀。本發(fā)明的這些以及其他的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)通過參照附圖所示的本發(fā)明例示性的實(shí)施方式的詳細(xì)說明更加明確。附圖說明圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的磁鐵板的剖視圖。圖2是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的限制部件的立體圖。圖3A是用于詳細(xì)說明限制部件的壓入工序的剖視放大圖。圖3B是用于詳細(xì)說明限制部件的壓入工序的剖視放大圖。圖3C是用于詳細(xì)說明限制部件的壓入工序的剖視放大圖。圖4是用于說明本發(fā)明變形例涉及的限制部件的立體圖。圖5是用于說明本發(fā)明另一變形例涉及的限制部件的剖視圖。圖6是用于說明本發(fā)明另一變形例涉及的限制部件的剖視圖。圖7是用于說明本發(fā)明另一變形例涉及的限制部件的剖視圖。圖8是表示具備圖7中限制部件的磁鐵板的剖視圖。圖9是表示在圖8的磁鐵板中安裝永久磁鐵工序的立體圖。圖10是表示本發(fā)明另一變形例涉及的磁鐵板的剖視圖。圖11是表示在圖10的磁體板中壓入限制部件的工序的立體圖。圖12是表示現(xiàn)有技術(shù)中磁鐵板的例子的剖視圖。圖13是表示在圖12的磁鐵板上形成突起的工序的立體圖。圖14是表示另一現(xiàn)有技術(shù)中磁鐵板的例子的剖視圖。具體實(shí)施方式以下參照附圖說明本發(fā)明實(shí)施方式。希望留意的是，為了有助于理解本發(fā) 明，圖示實(shí)施方式的各構(gòu)成要素存在其比例尺與實(shí)際使用的比例尺不同的情況。首先，參照圖1對本發(fā)明第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的磁鐵板10的剖視圖。磁鐵板10具備形成有多個(gè)非貫通孔12的平坦的板材即底板14、和在底板14上載置的多個(gè)永久磁鐵16。在非貫通孔12中壓入下文中進(jìn)一步詳細(xì)記述的限制部件18。限制部件18的一端部、也就是下方部分18a壓入非貫通孔12，并且另一端部、也就是上方部分18b從底板14突出。永久磁鐵16例如是大致長方體形狀的燒結(jié)磁鐵。另外，在磁鐵板10上形成有覆蓋多個(gè)永久磁鐵16以及限制部件18的表面的樹脂層20。磁體板10是未圖示的直線電動(dòng)機(jī)的構(gòu)成要素，用于與同樣未圖示的電樞協(xié)作產(chǎn)生用于直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。電樞至少具備鐵心以及線圈，線圈與磁鐵板10的永久磁鐵16相對配置。由于這種電樞的構(gòu)成以及直線電動(dòng)機(jī)中所要求的其他構(gòu)成要素眾所周知，所以省略詳細(xì)的說明。另外，在本發(fā)明中，可以形成為電樞以及磁鐵板10中的一方作為可動(dòng)件進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，也可以形成為電樞以及磁鐵板10雙方互相在相反方向上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。底板14例如由導(dǎo)磁率低并且比較軟質(zhì)的金屬材料、例如S10C或者SS400形成。具體地，如下文所述，考慮到與限制部件18的材料的關(guān)系，相對地決定底板14的材料。另外，選擇導(dǎo)磁率足以低至通過底板14不產(chǎn)生磁通泄漏程度的材料。底板14上形成的非貫通孔12為大致剖面圓形，在底板14的表面14a開口，并且在背面14b閉塞。非貫通孔12例如通過使用鉆孔加工機(jī)對底板14在厚度方向進(jìn)行規(guī)定距離量的孔加工而形成。一旦形成貫通底板14的貫通孔后，也可以通過焊接底板14的背面14b側(cè)的開口將其閉塞來形成非貫通孔12。只要保證使用直線電動(dòng)機(jī)作為機(jī)床的驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)切削液等液體不進(jìn)入，也可以通過對已經(jīng)形成的貫通孔從背面14b側(cè)進(jìn)行密封來形成非貫通孔12。底板14的非貫通孔12從應(yīng)該配置永久磁鐵16的側(cè)邊緣16a的位置稍稍分離地來形成。另外，非貫通孔12沿著永久磁鐵16的側(cè)邊緣16a形成有多個(gè)。按照非貫通孔12形成的位置以及個(gè)數(shù)，設(shè)置多個(gè)限制部件18。也就是，在本實(shí)施方式中，限制部件18沿著永久磁鐵16的側(cè)邊緣16a設(shè)有多個(gè)。限制部件 18的從底板14的表面14a突出的部分具有限制永久磁鐵16在底板14上移動(dòng)的作用。具體地，永久磁鐵16在相對于底板14的表面14a平行的方向上的移動(dòng)受到限制。為了保護(hù)永久磁鐵16等而形成樹脂層20。樹脂層20相對于切削液或者研磨液具有良好的耐藥性。例如由環(huán)氧樹脂或者酚醛樹脂形成。樹脂層20例如在使用夾具在磁鐵板10表面規(guī)定范圍內(nèi)填充樹脂后根據(jù)需要切削樹脂來整形為所希望的形狀。接著，參照圖2以及圖3A～圖3C對限制部件18進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖2是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的限制部件18的立體圖。圖3A～圖3C是用于詳細(xì)說明限制部件18的壓入工序的剖視放大圖。限制部件18由導(dǎo)磁率低并且比較硬質(zhì)的金屬材料、例如SUS304形成。為了形成限制部件18，采用導(dǎo)磁率足以低至通過限制部件18不產(chǎn)生磁通泄漏程度的材料、并且是至少相比底板14的材料為硬質(zhì)的材料。本實(shí)施方式中的限制部件18具有大致圓柱形狀的銷的形態(tài)。限制部件18雖然形成為一體，但是如圖2所示具有外徑不同的四個(gè)圓柱形狀的部分。限制部件18如上所述具有壓入非貫通孔12的下方部分18a和從非貫通孔12也就是底板14的表面14a突出的上方部分18b。下方部分18a具有剖面與非貫通孔12的剖面大致一致的前端部22、具有比該前端部22小的外徑的窄幅部24、具有比前端部22大的外徑的寬幅部26（參照圖3B）。前端部22在限制部件18的末端具有錐形部22a，外徑朝向末端逐漸減小。上方部分18b是從底板14的表面14a突出來限制永久磁鐵16的移動(dòng)的突出部28。突出部28具有比寬幅部26還大的外徑，以免限制部件18向非貫通孔12進(jìn)入到所需以上。這種銷形部件制造成本低，能夠有效地壓入非貫通孔12。并且，如果突出部28具有大的剖面積，則能夠在壓入限制部件18時(shí)賦予較大的力，能夠更有效地進(jìn)行壓入工序，是有利的。圖3A是限制部件18壓入非貫通孔12前的分解圖。從限制部件18的前端部22插入非貫通孔12。前端部22如上所述具有與非貫通孔12大致相同的剖面形狀，所以不施加強(qiáng)力就能夠容易地進(jìn)入非貫通孔12。此時(shí)，在限制部件18的末端形成的錐形部22a作為向?qū)Оl(fā)揮作用，限制部件18的插入順暢進(jìn) 行。前端部22的尺寸只要不妨礙插入非貫通孔12程度即可，允許較大的公差。但是，如圖所示，如果前端部22與非貫通孔12的剖面大致一致，則能夠同時(shí)進(jìn)行限制部件18在非貫通孔12中的中心對位，所以是有利的。圖3B表示限制部件18中前端部22以及窄幅部24插入非貫通孔12的狀態(tài)。寬幅部26的外徑明確圖示為大于非貫通孔12的直徑。另外，窄幅部24由于小于非貫通孔12的直徑，所以窄幅部24與非貫通孔12的周壁之間形成空隙32。從該狀態(tài)使用沖壓機(jī)將限制部件18按壓入非貫通孔12內(nèi)，則由于限制部件18由相比底板14為硬質(zhì)的材料形成，所以底板14發(fā)生塑性變形。其結(jié)果，在壓入時(shí)被寬幅部26按壓的底板14的變形部分30（參照圖3B）被按入，移動(dòng)到底板14的內(nèi)側(cè)（圖3C）。圖3C表示限制部件18的壓入工序結(jié)束的狀態(tài)。參照圖3C，示出了在圖3B中由虛線包圍的變形部分30移動(dòng)到非貫通孔12與窄幅部24之間的空隙32。在本實(shí)施方式中，限制部件18上形成有寬幅部26和窄幅部24雙方，該寬幅部26形成為比非貫通孔12寬度寬，該窄幅部24形成為比非貫通孔12寬度窄。寬幅部26使形成非貫通孔12側(cè)壁的部分、也就是由虛線包圍的變形部分30產(chǎn)生塑性變形。與此同時(shí)，窄幅部24在與非貫通孔12之間形成空隙32（參照圖3B），使產(chǎn)生塑性變形的變形部分30避讓至該空隙32。其結(jié)果，如圖3C所示，限制部件18與底板14相互牢固地連結(jié)。根據(jù)本實(shí)施方式，即使不像上述現(xiàn)有技術(shù)例那樣利用切削加工，也能夠提供具備能有效地防止永久磁鐵16位置偏移的限制部件18的磁鐵板10。另外，通過采用將限制部件18壓入非貫通孔12的結(jié)構(gòu)，能夠防止由于切削液等液體的進(jìn)入引起限制部件18從被壓入位置移動(dòng)。并且，通過使產(chǎn)生了塑性變形的底板14的一部分進(jìn)入限制部件18與非貫通孔12之間的空隙32，限制部件18相對于底板14被牢固地固定。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠提供能夠廉價(jià)制造的同時(shí)能夠有效并且可靠地防止永久磁鐵16位置偏移的磁鐵板10。接著，針對與上述實(shí)施方式不同的本發(fā)明的各種實(shí)施方式進(jìn)行說明，在以下的說明中，適當(dāng)省略與已經(jīng)記敘的內(nèi)容重復(fù)的事項(xiàng)。另外，對于相同或者對應(yīng)的構(gòu)成要素使用相同的參照符號。圖4是用于說明本發(fā)明變形例涉及的限制部件34的立體圖。圖4表示將 限制部件34壓入底板14的非貫通孔的工序。在底板14上，如圖所示，以長形延伸的多個(gè)槽38、即非貫通孔以規(guī)定間隔形成。槽38大致沿著應(yīng)該配置未圖示的永久磁鐵的側(cè)邊緣的位置延伸。如圖所示，限制部件34具有與槽38大致相同全長的長形形狀。另一方面，在本變形例涉及的限制部件34中，與長度方向正交的方向的剖面具有與例如圖3A中所示的上述限制部件18的剖面同樣的形狀。也就是，限制部件34如圖3所示具備前端部22、窄幅部24、寬幅部26以及突出部28。這些前端部22、窄幅部24、寬幅部26以及突出部28沿著限制部件34的長度方向以具有相同剖面的方式延伸。因此，本變形例中也能夠取得與上述實(shí)施方式同樣的有利效果。并且，本變形例的限制部件34不像上述限制部件18那樣以點(diǎn)狀、而是以線狀取得防止永久磁鐵位置偏移作用。也就是，能夠在更大的范圍內(nèi)賦予防止位置偏移作用，所以能夠可靠地防止永久磁鐵位置偏移。另外，也同樣以線狀在更大范圍內(nèi)賦予限制部件34與底板14之間的連結(jié)作用，所以限制部件34被牢固地固定。圖5是用于說明本發(fā)明另一變形例涉及的限制部件40的剖視圖。限制部件40具備前端部22、窄幅部24、寬幅部26以及突出部28。前端部22、窄幅部24以及寬幅部26的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式相同。但是，在本變形例中，突出部28的外徑朝向限制部件40的基端逐漸減小，形成有傾斜面42。傾斜面42在將永久磁鐵從相對于底板14的表面14a正交的方向載置時(shí)作為永久磁鐵的向?qū)Оl(fā)揮作用。因此，永久磁鐵的安裝作業(yè)能夠順暢進(jìn)行。本變形例涉及的限制部件40雖然只示出了其剖視圖，但是限制部件40可具有圓柱形狀，也可以如與圖4相關(guān)聯(lián)地說明的那樣具有長形形狀。圖6是用于說明本發(fā)明另一變形例涉及的限制部件44的剖視圖。限制部件44具有與上述實(shí)施方式同樣的前端部22、窄幅部24、寬幅部26以及突出部28。本變形例中，從底板14突出的突出部28上，在與鄰接的永久磁鐵（未圖示）相對的側(cè)面上形成有凹部46以及凸部48。具體地，凹部46是具有比突出部28小的外徑的部分，凸部48具有至少比凹部46大的外徑。另外，凹部46配置在凸部48與突出部28之間。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在凹部46與凸部48之間形成間隙50。而且，在形成覆蓋底板14、永久磁鐵（未圖示）以及限制 部件44的表面的樹脂層（未圖示）時(shí)，固化前的樹脂進(jìn)入凹部46與凸部48之間的間隙50。也就是，在本變形例中，與樹脂接觸的表面積增大，樹脂層與限制部件44之間的接合力增大，結(jié)果取得防止樹脂層剝離的效果。當(dāng)然圖示的限制部件44僅為具體的一個(gè)例子，形成凹凸的位置、范圍以及尺寸等不限定為圖示的具體例。本變形例涉及的限制部件44雖然只示出了其剖視圖，但是限制部件44可具有圓柱形狀，也可以如與圖4相關(guān)聯(lián)地說明的那樣具有長形形狀。圖7是用于說明本發(fā)明另一變形例涉及的限制部件60的剖視圖。圖8是表示具備圖7中的限制部件60的磁鐵板62的剖視圖。限制部件60具有與上述實(shí)施方式同樣的前端部22、窄幅部24、寬幅部26以及突出部28。本變形例中，突出部28還具備在限制部件60的基端相對于底板14的表面14a平行地延伸的凸緣部64。凸緣部64對應(yīng)于限制部件60的形狀具有圓板狀或者長形形狀。如圖8中進(jìn)一步明確所示，凸緣部64越過與限制部件60鄰接的永久磁鐵66的側(cè)邊緣而延伸。永久磁鐵66具有帶階梯形狀，在永久磁鐵66的側(cè)邊緣形成切割部68。圖9是表示在圖8的磁鐵板62上安裝永久磁鐵66工序的立體圖。如圖所示，在底板14的非貫通孔12（長形槽）中預(yù)先壓入有限制部件60。而且，使永久磁鐵66在限制部件60的長度方向滑動(dòng)插入限制部件60的凸緣部64與底板14的表面14a之間的空間。此時(shí)，凸緣部64在永久磁鐵66的插入動(dòng)作時(shí)作為向?qū)Оl(fā)揮作用。另外，凸緣部64防止永久磁鐵66在相對于底板14的表面14a正交的方向上移動(dòng)。因此，根據(jù)該變形例，不僅防止永久磁鐵66在相對于其長度方向正交的橫向上的移動(dòng)，還防止垂直方向的移動(dòng)。作為本變形例涉及的限制部件60，雖然圖示了具有長形形狀的例子，但是限制部件60還可以如與圖2相關(guān)聯(lián)地說明的那樣具有圓柱形狀。該情況下，多個(gè)限制部件60沿著應(yīng)該配置永久磁鐵66的側(cè)邊緣的位置設(shè)置。圖10是表示本發(fā)明另一變形例涉及的磁鐵板72的剖視圖。在該磁鐵板72，各永久磁鐵70具有與底板14的表面14a分離并突出的彎曲部70a。彎曲部70a按照例如圓弧形狀或者雙曲線余弦形狀形成。根據(jù)具備具有這種彎曲部70a的永久磁鐵70的磁鐵板72，能夠更高精度地控制直線電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的驅(qū) 動(dòng)力。因此，能夠使直線電動(dòng)機(jī)的可動(dòng)件高精度地動(dòng)作。圖11是表示在圖10的磁體板72中壓入限制部件60的工序的立體圖。本變形例中，從將永久磁鐵70載置于底板14上的規(guī)定位置的狀態(tài)將限制部件60壓入非貫通孔12。由此，永久磁鐵70被夾持在底板14的表面14a與限制部件60的凸緣部64之間。因此，不僅防止了永久磁鐵70在相對于其長度方向正交的橫向上的移動(dòng)，還防止了垂直方向的移動(dòng)。以上說明了用于實(shí)施本發(fā)明的具體例，但是，根據(jù)上述說明中明示或者隱含公開的任意實(shí)施方式以及它們的變形例的任意組合也能夠?qū)嵤┍景l(fā)明，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的。本發(fā)明的效果如下。根據(jù)第一發(fā)明，利用從板材局部突出的限制部件防止永久磁鐵在板材上的位置偏移。該限制部件由于由比板材硬質(zhì)的材料形成，所以通過限制部件的壓入使板材產(chǎn)生塑性變形。而且，限制部件由于具有寬幅部和窄幅部，所以產(chǎn)生了塑性變形的板材的部分能夠避讓至限制部件的寬幅部與貫通孔之間的空隙。由此，無需采用導(dǎo)致成本增大的切削加工就能在板材上形成具有充分強(qiáng)度的限制部件。另外，通過將限制部件壓入非貫通孔，能夠防止切削液等液體從板材的相反側(cè)進(jìn)入。因此，能夠提供可靠性更高的磁鐵板。根據(jù)第二發(fā)明，限制部件具有圓柱形狀，所以將限制部件壓入非貫通孔的工序比較容易。另外，限制部件本身也能夠廉價(jià)制造。根據(jù)第三發(fā)明，限制部件具有沿著永久磁鐵的長度方向延伸的長形形狀，沿著永久磁鐵的長度方向能夠在大范圍賦予限制部件的防止永久磁鐵位置偏移作用。因此，能夠更加有效地賦予防止位置偏移作用。另外，限制部件與非貫通孔之間的連結(jié)力也在沿永久磁鐵的長度方向的大范圍賦予，所以能夠可靠地防止限制部件意外移動(dòng)。根據(jù)第四發(fā)明，在將永久磁鐵在相對于板材表面垂直的方向進(jìn)行安裝時(shí)，限制部件的傾斜面作為向?qū)Оl(fā)揮作用。因此，能夠更加容易地進(jìn)行永久磁鐵的安裝作業(yè)。根據(jù)第五發(fā)明，在從板材突出的限制部件的表面形成凹凸，所以樹脂進(jìn)入凹凸面，可以考慮到樹脂與限制部件接觸的表面積增大。因此，能夠有效防止 樹脂的剝離，能夠提高磁鐵板的可靠性。根據(jù)第六發(fā)明，限制部件具備越過永久磁鐵的側(cè)邊緣延伸的凸緣部。該凸緣部作為將永久磁鐵在相對于板材表面平行方向安裝時(shí)的向?qū)Оl(fā)揮作用。另外，凸緣部具有抑制永久磁鐵在相對于板材表面正交方向上移動(dòng)的作用。因此，不僅在相對于板材表面平行的方向，在正交方向也能可靠地防止永久磁鐵的位置偏移。根據(jù)第七發(fā)明，永久磁鐵具有與板材的表面分離并突出的形狀，所以能夠以更高精度控制由于電樞與磁鐵板之間的相互作用而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力。因此，能夠使直線電動(dòng)機(jī)的可動(dòng)件以高精度進(jìn)行動(dòng)作。以上使用本發(fā)明的例示性的實(shí)施方式圖示并說明了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離本發(fā)明的精神以及范圍的前提下，能夠進(jìn)行上述或者各種變更、省略、追加。