專利名稱：電動(dòng)車定子繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種繞線裝置，具體涉及一種用于繞制電動(dòng)車定子的繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段，電動(dòng)車定子工作均是由人工完成的，在繞制過(guò)程中，將漆包線繞制在定子輪轂外周緣的繞線槽間隔的繞線柱上，由于電動(dòng)車定子線束通常包括5-13根漆包線，因此，在繞線過(guò)程中，需要至少施加10-25KG以上的拉力，所以，操作人員的工作強(qiáng)度較大，并且人工繞制的生產(chǎn)效率較低，同時(shí)由于很難控制繞線拉力以及繞線精確度，因此,生產(chǎn)出來(lái)的電動(dòng)車定子成品率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其能夠降低人工成本，提高生產(chǎn)效率和制品的成品率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:電動(dòng)車定子繞線機(jī)，包括安裝在一工作臺(tái)上的夾持送線裝置、排線裝置、輪轂驅(qū)動(dòng)裝置以及平移裝置，平移裝置用于帶動(dòng)夾持送線裝置在X軸和Y軸上平動(dòng)；夾持送線裝置包括安裝在工作臺(tái)上的夾持送線固定座，安裝在夾持送線固定座上的阻尼器，安裝在夾持送線固定座上用于夾持穿過(guò)阻尼器的線材的夾持組件，用于帶動(dòng)夾持組件在X軸運(yùn)動(dòng)的送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝在夾持送線固定座上用于將穿過(guò)夾持組件的線材輸送到定子輪轂一側(cè)的線嘴；排線裝置包括 安裝在工作臺(tái)上的安裝橫梁，安裝在安裝橫梁上并能夠沿著X軸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)撥線組件，分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)撥線組件在X軸上運(yùn)動(dòng)的兩排線驅(qū)動(dòng)電機(jī)；每一個(gè)撥線組件上均設(shè)置有一可沿Z軸活動(dòng)的排線檔桿；輪轂驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在工作臺(tái)上的固定架，樞接在固定架上的轉(zhuǎn)軸組件，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)的定子輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，定子輪轂安裝在轉(zhuǎn)軸組件的前端。轉(zhuǎn)軸組件包括，芯軸；鎖緊套；該鎖緊套套裝于芯軸的前端，其直徑由芯軸的前端向著芯軸的后端逐漸減??；軸套，套接在芯軸上，該軸套的前端設(shè)置有套合在鎖緊套外部的抓爪，定子套合在抓爪的外部；鎖緊螺母，螺接在芯軸的后端部，軸套被限定在該鎖緊螺母和鎖緊套之間；固定架上安裝有一鎖緊電機(jī)，該鎖緊電機(jī)用于帶動(dòng)鎖緊螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并向前擠壓軸套。鎖緊套和芯軸通過(guò)一個(gè)沿其二者徑向穿過(guò)的鎖定銷同步聯(lián)接。輪轂驅(qū)動(dòng)裝置還包括一固定在工作臺(tái)上并位于定子輪轂一側(cè)的CXD影像監(jiān)視裝置，以及位于安裝在固定架上位于定子輪轂另一側(cè)的定位傳感器。安裝橫梁上設(shè)置有橫向直線導(dǎo)軌，兩撥線組件分別包括滑動(dòng)的安裝在橫向直線導(dǎo)軌上的排線安裝座，機(jī)體部分固定在排線安裝座上的傳動(dòng)電機(jī)，同步聯(lián)接在傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的縱向絲桿，匹配的套合在縱向絲桿上的縱向絲桿螺母，固定在縱向絲桿螺母上的固定塊，排線檔桿固定連接在固定塊上，固定塊通過(guò)一縱向直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的安裝在排線安裝座上。撥線組件還包括安裝在安裝橫梁上的橫向傳感器，安裝在排線安裝座上與橫向傳感器匹配的橫向感應(yīng)器，安裝在排線安裝座上的縱向傳感器，安裝在固定塊上與縱向傳感器匹配的縱向感應(yīng)器。夾持組件包括夾線安裝座，固定在夾線安裝座上的下夾塊，活動(dòng)的安裝在夾線安裝座上并可沿Z軸活動(dòng)的上夾塊，以及用于帶動(dòng)上夾塊沿Z軸活動(dòng)的夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上夾塊位于下夾塊的正上方，其二者相對(duì)的面上均設(shè)置有多個(gè)用于夾持線材的凸齒。下夾塊的兩側(cè)分別設(shè)置有一向上的凸起部，兩凸起部上均設(shè)置有供線材穿過(guò)的導(dǎo)線孔。該繞線機(jī)還包括安裝在工作臺(tái)上的飛線裝置，該飛線裝置包括飛線固定座，滑動(dòng)的安裝在飛線固定座上并可沿Y軸活動(dòng)的飛線安裝座，用于帶動(dòng)飛線安裝座沿Y軸活動(dòng)的飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定在飛線安裝座上并用于撥動(dòng)定子輪轂上的線材的飛線桿。平移裝置包括固定在工作臺(tái)上的第一固定梁、滑動(dòng)的安裝在第一固定梁上并可沿X軸活動(dòng)的第一活動(dòng)座，用于帶動(dòng)第一活動(dòng)座沿X軸活動(dòng)的第一平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定在第一活動(dòng)座上的第二固定梁，滑動(dòng)的安裝在第二固定梁上并可沿Y軸活動(dòng)的第二活動(dòng)座，用于帶動(dòng)第二活動(dòng)座沿Y軸活動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，夾持送線固定座固定的安裝在第二活動(dòng)座上。本實(shí)用新型的有益效果在于:相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型能夠代替人工操作，精確的定子輪轂上繞制線束，在繞制過(guò)程中，能夠?qū)€束進(jìn)行拉緊和有序的排列，保證線束繞制的精確度，通過(guò)提高電動(dòng)車定子繞線的效率，降低人工成本。

圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)車定子繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示電動(dòng)車定子繞線機(jī)的安裝示意圖；圖3為圖2中夾持送線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中上夾塊和下夾塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖2中排線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖2中輪轂驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中輪轂驅(qū)動(dòng)裝置的安裝示意圖；圖8為圖2中飛線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖2中平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其中:100、工作臺(tái)；200、夾持送線裝置；210、固定座；211、滑軌；220、阻尼器；230、夾持組件；231、安裝座；232、上夾塊；233、下夾塊；2331、凸起部；2332、導(dǎo)線孔；234、夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī)；235、滑軌；236、絲桿；237、絲桿螺母；240、送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)；241、絲桿；242、絲桿螺母；250、線嘴；300、排線裝置；310、安裝橫梁；311、橫向直線導(dǎo)軌；320、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；321、橫向絲桿；330、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；331、橫向絲桿；3400、撥線組件；3401、傳動(dòng)電機(jī)；3402、安裝板；3403、傳動(dòng)帶輪；3404、同步帶；3405、從動(dòng)帶輪；3406、縱向絲桿；3407、縱向絲桿螺母；3408、固定塊；3409、排線檔桿；3410、立板；3411、縱向直線導(dǎo)軌；3412、橫向傳感器；3413、橫向感應(yīng)器；3414、縱向傳感器；3415、縱向感應(yīng)器；3500、撥線組件；3509、排線檔桿；400、輪轂驅(qū)動(dòng)裝置；410、芯軸；420、鎖緊電機(jī)；421、傳動(dòng)帶輪；422、從動(dòng)帶輪；423、傳動(dòng)帶；430、軸套；431、抓爪；440、鎖緊螺母；450、鎖緊套；451、鎖定銷；471、輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)；472、減速機(jī)；474、CXD影像監(jiān)視裝置；480、固定架；500、平移裝置；510、第一平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)；511、第一固定梁；512、直線導(dǎo)軌；513、第一活動(dòng)座；514、絲桿；520、第二平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)；521、第二固定梁；522、直線導(dǎo)軌；523、第二活動(dòng)座；524、絲桿；525、絲桿螺母；600、飛線裝置；601、飛線固定座；602、飛線安裝座；603、飛線桿；604、直線導(dǎo)軌；605、絲桿；606、絲桿螺母；607、飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)；700、定子輪轂。
具體實(shí)施方式
下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:參見(jiàn)圖1、2、3、4、5、6、7、8、9，本實(shí)用新型的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，包括安裝在一工作臺(tái)100上的夾持送線裝置200、排線裝置300以及輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400，其中定子輪轂700安裝在輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400上，該輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400主要用于帶動(dòng)定子輪轂700間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持送線裝置200用于將由多根漆包線組成的線束輸送到定子輪轂700的一側(cè)，供線材在在定子輪轂700上繞制，夾持送線裝置200實(shí)際上是通過(guò)一個(gè)平移裝置500安裝在工作臺(tái)100上的，平移裝置500用于帶動(dòng)夾持送線裝置200在X軸和Y軸上平動(dòng)，而由于定子輪轂700在輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400的帶動(dòng)下在Z軸和X軸所形成的平面內(nèi)往復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)，定子輪轂700兩繞線槽之間形成的繞線柱是相對(duì)于夾持送線裝置200的線材輸送末端上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此，在上述結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)后，夾持送線裝置200的線材輸送末端能夠相對(duì)于定子輪轂700的繞線柱形成一個(gè)環(huán)形的運(yùn)動(dòng)軌跡，使線材繞制在定子輪轂700的繞線柱上；在繞線過(guò)程中，由排線裝置300對(duì)多根漆包線組成的線束進(jìn)行有序的排列和張緊，保證線材繞制的有序性。以下詳細(xì)介紹上述夾持送線裝置200、排線裝置300、輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400和平移裝置500的結(jié)構(gòu)。夾持送線裝置200的結(jié)構(gòu)請(qǐng)?jiān)敿?xì)參見(jiàn)圖3和圖4，其包括夾持送線固定座210，阻尼器220，夾持組件230，送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)240，以及線嘴250，其中夾持送線固定座210為一板狀結(jié)構(gòu)，阻尼器220固定安裝在夾持送線固定座210的后端部，夾持組件230能夠沿著夾持送線固定座210的長(zhǎng)度方向(即X軸)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)是由送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)240帶動(dòng)的，線嘴250安裝在夾持送線固定座210的前端部，線材經(jīng)由阻尼器220進(jìn)入，穿過(guò)夾持組件230后，并最終進(jìn)入到線嘴250中，并由線嘴250上的穿線孔穿出，供定子繞線。夾持組件230用于在送線過(guò)程中提供夾持線材的夾持力，夾持組件230包括夾線安裝座231，位于夾線安裝座231下部并固定在夾線安裝座231上的下夾塊233，活動(dòng)的安裝在夾線安裝座231上并可沿高度方向(即Z軸)活動(dòng)的上夾塊232，以及用于帶動(dòng)上夾塊232沿著Z軸上下活動(dòng)的夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī)234，其中，上夾塊232位于下夾塊233的正上方，夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī)234啟動(dòng)后，可帶動(dòng)上夾塊232向下運(yùn)動(dòng)，使上夾塊232充分的靠攏下夾塊233，并對(duì)位于上夾塊232和下夾塊233的線材施加夾持力。上述的上夾塊232和下夾塊233正對(duì)的面上均設(shè)置有多個(gè)用于夾持線材的凸齒，凸齒沿著上述的X軸在上夾塊232的下表面和下夾塊233的上表面排布，從而在上夾塊232的下表面和下夾塊233的上表面形成山脊?fàn)畹慕Y(jié)構(gòu)，增大了線材表面與上夾塊232和下夾塊233的接觸面積，使得上夾塊232和下夾塊233在閉合時(shí)，能夠提供一個(gè)較為穩(wěn)定的夾持力。上述送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)240的機(jī)體固定在夾持送線固定座210上，其轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一延伸方向與夾持送線固定座210的長(zhǎng)度方向(即X軸)一致的絲桿241，絲桿241上匹配的套合有一絲桿螺母242，夾線安裝座231固定在絲桿螺母242上，在送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)240正轉(zhuǎn)的情況下，其可通過(guò)絲桿241和絲桿螺母242帶動(dòng)夾線安裝座231向著靠近線嘴250的方向運(yùn)動(dòng)，反之，當(dāng)送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)240反轉(zhuǎn)時(shí)，其可帶動(dòng)夾線安裝座231向著遠(yuǎn)離線嘴250的方向運(yùn)動(dòng)。為了使得夾線安裝座231的運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn)，在夾持送線固定座210的兩側(cè)分別設(shè)置有一沿其長(zhǎng)度方向延伸的滑軌211，夾線安裝座231的兩側(cè)分別滑動(dòng)的安裝在兩個(gè)滑軌211上。夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī)234機(jī)體部分固定連接在夾線安裝座231的頂端部，其轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一延伸方向與高度方向一致的絲桿236，絲桿236上匹配的套合有一絲桿螺母237，上夾塊232固定在絲桿螺母237上，在夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī)234的帶動(dòng)下，上夾塊232可沿著高度方向上下活動(dòng)，為了使上夾塊232的運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn)，在夾線安裝座231的兩側(cè)分別設(shè)置有一沿高度方向延伸的滑軌235，上夾塊232的兩側(cè)分別滑動(dòng)的安裝在滑軌235上。下夾塊233的兩側(cè)分別設(shè)置有一向上的凸起部2331，兩凸起部2331上均設(shè)置有供線材穿過(guò)的導(dǎo)線孔2332，使用時(shí)，線材從靠近阻尼器220 —側(cè)的導(dǎo)線孔2332穿入，在跨過(guò)下夾塊233上表面之后，由另一側(cè)的導(dǎo)線孔2332穿出，兩邊的導(dǎo)線孔2332對(duì)線材起到導(dǎo)向作用，在送線過(guò)程中，能夠防止線材發(fā)生偏擺。上述的夾持送線裝置200在使用時(shí)，線材由阻尼器220穿入，經(jīng)過(guò)下夾塊233兩側(cè)的導(dǎo)線孔2332后，進(jìn)入到線嘴250穿線孔中，初始位置時(shí)，夾持組件230位于靠近阻尼器220的一側(cè)，并且上夾塊232和下夾塊233呈張開(kāi)狀態(tài)，阻尼器220閉合，繞線過(guò)程中需要送線時(shí)，夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī)234啟動(dòng)，帶動(dòng)上夾塊232向下運(yùn)動(dòng)，與下夾塊233將線材夾緊，夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī)234停止工作，此時(shí)，送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)240正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)夾持組件230向著靠近線嘴250的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，線材被向著線嘴250的一側(cè)拉動(dòng)，進(jìn)行送線，同時(shí)阻尼器220張開(kāi)，當(dāng)夾持組件230向前運(yùn)動(dòng)到最大位移時(shí)，送線過(guò)程結(jié)束，完成一次繞制動(dòng)作，之后，送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)240反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)線材向后運(yùn)動(dòng)一定距離，此時(shí)，定子上繞設(shè)的線材被拉緊，然后，夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī)234反轉(zhuǎn)，上夾塊232和下夾塊233張開(kāi)，送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)240反轉(zhuǎn)，將夾持組件230重新拉回初始位置。排線裝置300包括安裝橫梁310，撥線組件3400，撥線組件3500，驅(qū)動(dòng)電機(jī)320和驅(qū)動(dòng)電機(jī)330，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)320和驅(qū)動(dòng)電機(jī)330位于安裝橫梁310的前端，其二者的機(jī)體部分固定在安裝橫梁310上。安裝橫梁310的上下兩側(cè)均設(shè)置有一條沿其長(zhǎng)度方向延伸的橫向直線導(dǎo)軌311，撥線組件3400和撥線組件3500均滑動(dòng)的安裝在兩個(gè)橫向直線導(dǎo)軌311上，從而可沿著安裝橫梁310的長(zhǎng)度方向(即X軸)滑動(dòng)，撥線組件3400的運(yùn)動(dòng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)320帶動(dòng)，撥線組件3500的運(yùn)動(dòng)則由驅(qū)動(dòng)電機(jī)330帶動(dòng)，具體的是，驅(qū)動(dòng)電機(jī)320的轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一沿安裝橫梁310長(zhǎng)度方向延伸的橫向絲桿321，橫向絲桿321上匹配的套合有一橫向絲桿螺母(圖未示出)，撥線組件3400安裝在橫向絲桿321上的橫向絲桿螺母上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)330的轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一沿安裝橫梁310長(zhǎng)度方向延伸的橫向絲桿331，橫向絲桿331上匹配的套合有一橫向絲桿螺母(圖未示出)，撥線組件3500安裝在橫向絲桿331上的橫向絲桿螺母上。撥線組件3400和撥線組件3500的結(jié)構(gòu)相同，其二者均能夠獨(dú)立的在安裝橫梁310的長(zhǎng)度方向活動(dòng)，在這里，以撥線組件3400為例，詳細(xì)介紹其二者的結(jié)構(gòu)。其中撥線組件3400包括由固定在一起的安裝板3402和立板3410組成的安裝座，該安裝座滑動(dòng)的安裝在橫向直線導(dǎo)軌311上，其中安裝板3402設(shè)置有一機(jī)體部分固定在安裝板3402上的傳動(dòng)電機(jī)3401，傳動(dòng)電機(jī)3401的轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一沿高度方向(即Z軸)延伸的縱向絲桿3406，該縱向絲桿3406上匹配的套合有一縱向絲桿螺母3407，在縱向絲桿螺母3407固定安裝有一固定塊3408,固定塊3408下端部固定有一排線檔桿3409 ;此外，固定塊3408通過(guò)一個(gè)縱向直線導(dǎo)軌3411安裝在立板3410上，啟動(dòng)傳動(dòng)電機(jī)3401，即可帶動(dòng)排線檔桿3409沿著高度方向上下活動(dòng)。上述的撥線組件3400還包括安裝在安裝橫梁310上的橫向傳感器3412，安裝上述安裝板3402上與橫向傳感器3412匹配的橫向感應(yīng)器3413，安裝在立板3410上端部的縱向傳感器3414，安裝在固定塊3408上與縱向傳感器3414匹配的縱向感應(yīng)器3415。在使用時(shí)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)320帶動(dòng)安裝板3402和立板3410組成的安裝座沿著X軸移動(dòng)，也就是帶動(dòng)排線檔桿3409沿著X軸移動(dòng)，當(dāng)橫向感應(yīng)器3413移動(dòng)到橫向傳感器3412處時(shí)，表示撥線組件3400向后移動(dòng)到最大位移處，此時(shí)橫向傳感器3412發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)320停止；由傳動(dòng)電機(jī)3401帶動(dòng)固定塊3408沿著Z軸移動(dòng)，也就是帶動(dòng)排線檔桿3409沿著Z向移動(dòng)，當(dāng)固定塊3408上的縱向感應(yīng)器3415向上移動(dòng)到縱向傳感器3414處時(shí)，表示固定塊3408向上移動(dòng)到最大位移處，此時(shí)縱向傳感器3414發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器控制傳動(dòng)電機(jī)3401停止；通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，可以帶動(dòng)排線檔桿3409沿著X軸和Z軸活動(dòng)，從而能夠精確的調(diào)整排線檔桿3409的位置，以準(zhǔn)確的撥動(dòng)所要繞制的線材，并且能夠?qū)€材起到張緊作用。上述撥線組件3500的結(jié)構(gòu)與撥線組件3400相同，其上的排線檔桿3509同樣的能夠沿著X軸和Z軸活動(dòng)，并且也能夠通過(guò)相應(yīng)的傳感器和感應(yīng)器精確的控制排線檔桿3509的活動(dòng)范圍。根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)要求，可以將排線檔桿3509和排線檔桿3409沿著安裝橫梁310的寬度方向(即Y軸)錯(cuò)開(kāi)一定距離，當(dāng)然，也可以使排線檔桿3509和排線檔桿3409在Y軸的錯(cuò)開(kāi)距離為零。上述傳動(dòng)電機(jī)3401與縱向絲桿3406通過(guò)皮帶傳動(dòng)的方式與同步聯(lián)接，具體的是，傳動(dòng)電機(jī)3401的轉(zhuǎn)軸上同步的聯(lián)接有一傳動(dòng)帶輪3403，縱向絲桿3406的上端部同步聯(lián)接有一從動(dòng)帶輪3405，傳動(dòng)帶輪3403和從動(dòng)帶輪3405外部繞設(shè)有一將其二者同步聯(lián)接的同步帶3404。在繞線過(guò)程中，排線檔桿3409和排線檔桿3509均能夠在X軸和Z軸活動(dòng)，可以準(zhǔn)確的將線材撥到預(yù)定的定子繞線槽中，并且在對(duì)線材起到張緊作用的同時(shí)，能夠防止線材散亂，保證線材的有序性，提聞了定子的成品率。輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400包括固定在工作臺(tái)100上的固定架480，樞接在固定架480上的轉(zhuǎn)軸組件，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)471，定子輪轂700安裝在轉(zhuǎn)軸組件的前端。轉(zhuǎn)軸組件可實(shí)現(xiàn)定子輪轂700的快速安裝和拆卸，其包括芯軸410、鎖緊套450、軸套430、鎖緊螺母440、鎖緊電機(jī)420，其中鎖緊套450套裝于芯軸410的前端，其呈錐狀，鎖緊套450的直徑由芯軸410的前端向著芯軸410的后端逐漸減小，軸套430套合在芯軸410上，其前端設(shè)置有套合在軸套430外部的抓爪431，抓爪431為圓周分布于軸套430前端的多個(gè)爪片，當(dāng)軸套430沿軸芯軸410的軸向向著芯軸410的前端活動(dòng)時(shí)，抓爪431上的多個(gè)爪片會(huì)被鎖緊套450的前端撐開(kāi)，使抓爪431的直徑變大，定子輪轂700位于芯軸410的前端，其套接在抓爪431的外部。鎖緊螺母440螺接在芯軸410的軸端部，并且鎖緊螺母440可由鎖緊電機(jī)420帶動(dòng)相對(duì)于芯軸410轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鎖緊電機(jī)420正轉(zhuǎn)時(shí)，鎖緊螺母440旋緊，并沿著芯軸410的軸線方向向著芯軸410的前端移動(dòng)一定距離，鎖緊螺母440即向前擠壓軸套430，使軸套430沿著芯軸410的軸線方向向前運(yùn)動(dòng)一定距離。鎖緊電機(jī)420的轉(zhuǎn)軸上同步的聯(lián)接有一傳動(dòng)帶輪421，鎖緊螺母440上同步的聯(lián)接有一從動(dòng)帶輪422，該從動(dòng)帶輪422和傳動(dòng)帶輪421通過(guò)一個(gè)繞設(shè)在其二者外部的傳動(dòng)帶423同步聯(lián)接，從而將鎖緊螺母440同步聯(lián)接在鎖緊電機(jī)420上。上述結(jié)構(gòu)中，鎖緊套450和芯軸410通過(guò)一個(gè)沿其二者徑向穿過(guò)的鎖定銷451同步聯(lián)接，拆掉鎖定銷451，即可將鎖緊套450快速的從芯軸410的前端拆卸下來(lái)。在安裝定子輪轂700時(shí)，將定子輪轂700套合在抓爪431上，啟動(dòng)鎖緊電機(jī)420，該鎖緊電機(jī)420正轉(zhuǎn)，軸套430即向前運(yùn)動(dòng)一定距離，此時(shí)，抓爪431上的多個(gè)抓片被鎖緊套450撐開(kāi)，使抓爪431的外部直徑增大，對(duì)定子輪轂700施加一定的擠壓力，使定子輪轂700固定在軸套430上，同時(shí)，由于相互擠壓作用，軸套430與芯軸410不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定子輪轂700的快速固定，此時(shí)鎖緊電機(jī)420停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)繞線完成后，鎖緊電機(jī)420反轉(zhuǎn)，鎖緊螺母440被旋松，并釋放對(duì)軸套430的擠壓力，抓爪431被鎖緊套450的外部斜面向后擠壓，抓爪431的外部直徑變小，并釋放對(duì)定子輪轂700的擠壓力，此時(shí)定子輪轂700即可快速的從軸套430前端拆卸下來(lái)。在繞線過(guò)程中，定子輪轂700的轉(zhuǎn)動(dòng)是由輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)471和減速機(jī)472來(lái)帶動(dòng)的，減速機(jī)472固定在固定架480的上端部，輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)471的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接減速機(jī)472的輸入端，芯軸410則同步聯(lián)接在減速機(jī)472的輸出端，輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)471為一伺服電機(jī)，可根據(jù)需要，調(diào)整定子輪轂700每次的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。本實(shí)用新型還包括有一個(gè)CXD影像監(jiān)視裝置474，可以在工作時(shí)監(jiān)控定子輪轂700的繞線質(zhì)量、出現(xiàn)異常時(shí)自動(dòng)報(bào)警，在繞線過(guò)程中，CCD影像監(jiān)視裝置474發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象發(fā)出報(bào)警的同時(shí)，發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器則控制輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)471停止轉(zhuǎn)動(dòng)，人工調(diào)整好繞線動(dòng)作后，輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)471再次開(kāi)啟。上述結(jié)構(gòu)還包括有一位于定子輪轂700 —側(cè)的定位傳感器(圖未示)，可以精確的定位定子輪轂700上繞線槽的位置。在某些繞線過(guò)程中，需要采用飛線步驟，本實(shí)用新型為了滿足這種要求，還包括飛線裝置600，其包括飛線固定座601，滑動(dòng)的安裝在飛線固定座601上并可沿Y軸活動(dòng)的飛線安裝座602，用于帶動(dòng)飛線安裝座602沿Y軸活動(dòng)的飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)607，固定在飛線安裝座602上并用于撥動(dòng)定子輪轂700上的線材的飛線桿603，飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)607的轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一沿Y軸延伸的絲桿605，絲桿605上匹配的套合有一絲桿螺母606，飛線安裝座602固定在絲桿螺母606上，此外，飛線固定座601的兩側(cè)分別設(shè)置有一沿Y軸延伸的直線導(dǎo)軌604，飛線安裝座602的兩側(cè)分別滑動(dòng)的安裝在該直線導(dǎo)軌604上。啟動(dòng)飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)607，即可帶動(dòng)飛線桿603沿著Y軸先后的移動(dòng)。在繞線過(guò)程中，需要跳定子輪轂700外周緣上的繞線槽時(shí)，啟動(dòng)飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)607，帶動(dòng)飛線桿603向前運(yùn)動(dòng)掛住線材，定子輪轂700轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)607反轉(zhuǎn)，飛線桿603向后運(yùn)動(dòng)與線材脫離，線材繼續(xù)在跳過(guò)后的繞線柱上繞制。平移裝置500包括固定在工作臺(tái)100上的第一固定梁511、滑動(dòng)的安裝在第一固定梁511上并可沿X軸活動(dòng)的第一活動(dòng)座513，用于帶動(dòng)第一活動(dòng)座513沿X軸活動(dòng)的第一平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)510，固定在第一活動(dòng)座513上的第二固定梁521，滑動(dòng)的安裝在第二固定梁521上并可沿Y軸活動(dòng)的第二活動(dòng)座523，用于帶動(dòng)第二活動(dòng)座523沿Y軸活動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)520，夾持送線固定座210固定的安裝在第二活動(dòng)座523上。第一固定梁511的兩側(cè)均設(shè)置有一沿X軸延伸的直線導(dǎo)軌512，第一活動(dòng)座513的兩側(cè)滑動(dòng)的安裝在兩直線導(dǎo)軌512上,第一平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)510的機(jī)體部分固定在第一固定梁511的一端,其轉(zhuǎn)軸上同步的聯(lián)接有一沿X軸延伸的絲桿514，絲桿514上匹配的套合有一絲桿螺母(圖未示)，第一活動(dòng)座513則固定在該絲桿螺母上。第二固定梁521的兩側(cè)均設(shè)置有一沿Y軸延伸的直線導(dǎo)軌522，第二活動(dòng)座523的兩側(cè)滑動(dòng)的安裝在兩直線導(dǎo)軌522上，第二平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)520的機(jī)體部分固定在第二固定梁521的一端，其轉(zhuǎn)軸上同步的聯(lián)接有一沿Y軸延伸的絲桿524，絲桿524上匹配的套合有一絲桿螺母525，第二活動(dòng)座523固定在該絲桿螺母525上。本實(shí)用新型在使用時(shí)，將定子輪轂700安裝在輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400的轉(zhuǎn)軸組件上，
5-13根漆包線組成的線束由夾持送線裝置200輸送，在定子輪轂700上的某一個(gè)繞線柱上繞制過(guò)程如下:初始位置時(shí)，線嘴250置于定子輪轂700該繞線柱的前側(cè)，通過(guò)平移裝置500沿Y軸向著靠近定子輪轂700的一側(cè)移動(dòng)線嘴250，當(dāng)移動(dòng)到位后，定子輪轂700在輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)較小的角度，夾持送線裝置200進(jìn)行一次進(jìn)給線材的動(dòng)作，之后，平移裝置500沿X軸帶動(dòng)線嘴250平移，線材在繞線柱的上方繞制，接著，定子輪轂700在輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400的帶動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)較小的角度，平移裝置500沿X軸帶動(dòng)線嘴250反向移動(dòng)，線材在繞線柱的下方繞制，定子輪轂700在輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400的帶動(dòng)下正向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)較小的角度，最終完成一圈線材的繞制，重復(fù)上述動(dòng)作，線材最終在該繞線柱上繞制完成。當(dāng)需要跳線(也就是繞制完成一個(gè)繞線柱后，間隔一定數(shù)量的繞線柱繼續(xù)進(jìn)行上述動(dòng)作)時(shí)，飛線裝置600上的飛線桿603前移，掛住線材，定子輪轂700在輪轂驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)較大的角度，跳過(guò)一定數(shù)量的沒(méi)有繞制線材的繞線柱，飛線桿603后移，在預(yù)定的繞線柱上繼續(xù)上述繞線動(dòng)作。對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，包括安裝在一工作臺(tái)上的夾持送線裝置、排線裝置、輪轂驅(qū)動(dòng)裝置以及平移裝置，平移裝置用于帶動(dòng)夾持送線裝置在X軸和Y軸上平動(dòng)； 夾持送線裝置包括安裝在工作臺(tái)上的夾持送線固定座，安裝在夾持送線固定座上的阻尼器，安裝在夾持送線固定座上用于夾持穿過(guò)阻尼器的線材的夾持組件，用于帶動(dòng)夾持組件在X軸運(yùn)動(dòng)的送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝在夾持送線固定座上用于將穿過(guò)夾持組件的線材輸送到定子輪轂一側(cè)的線嘴； 排線裝置包括安裝在工作臺(tái)上的安裝橫梁，安裝在安裝橫梁上并能夠沿著X軸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)撥線組件，分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)撥線組件在X軸上運(yùn)動(dòng)的兩排線驅(qū)動(dòng)電機(jī)；每一個(gè)撥線組件上均設(shè)置有一可沿Z軸活動(dòng)的排線檔桿； 輪轂驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在工作臺(tái)上的固定架，樞接在固定架上的轉(zhuǎn)軸組件，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)的定子輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，定子輪轂安裝在轉(zhuǎn)軸組件的前端。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)軸組件包括， 芯軸； 鎖緊套；該鎖緊套套裝于芯軸的前端，其直徑由芯軸的前端向著芯軸的后端逐漸減??； 軸套，套接在芯軸上，該軸套的前端設(shè)置有套合在鎖緊套外部的抓爪，定子套合在抓爪的外部； 鎖緊螺母，螺接在芯軸的后端部，軸套被限定在該鎖緊螺母和鎖緊套之間； 固定架上安裝有一鎖緊電機(jī)，該鎖緊電機(jī)用于帶動(dòng)鎖緊螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并向前擠壓軸套。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，鎖緊套和芯軸通過(guò)一個(gè)沿其二者徑向穿過(guò)的鎖定銷同步聯(lián)接。
4.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，輪轂驅(qū)動(dòng)裝置還包括一固定在工作臺(tái)上并位于定子輪轂一側(cè)的CCD影像監(jiān)視裝置，以及位于安裝在固定架上位于定子輪轂另一側(cè)的定位傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，安裝橫梁上設(shè)置有橫向直線導(dǎo)軌，兩撥線組件分別包括滑動(dòng)的安裝在橫向直線導(dǎo)軌上的排線安裝座，機(jī)體部分固定在排線安裝座上的傳動(dòng)電機(jī)，同步聯(lián)接在傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的縱向絲桿，匹配的套合在縱向絲桿上的縱向絲桿螺母，固定在縱向絲桿螺母上的固定塊，排線檔桿固定連接在固定塊上，固定塊通過(guò)一縱向直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的安裝在排線安裝座上。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，撥線組件還包括安裝在安裝橫梁上的橫向傳感器，安裝在排線安裝座上與橫向傳感器匹配的橫向感應(yīng)器，安裝在排線安裝座上的縱向傳感器，安裝在固定塊上與縱向傳感器匹配的縱向感應(yīng)器。
7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，夾持組件包括夾線安裝座，固定在夾線安裝座上的下夾塊，活動(dòng)的安裝在夾線安裝座上并可沿Z軸活動(dòng)的上夾塊，以及用于帶動(dòng)上夾塊沿Z軸活動(dòng)的夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上夾塊位于下夾塊的正上方，其二者相對(duì)的面上均設(shè)置有多個(gè)用于夾持線材的凸齒。
8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，下夾塊的兩側(cè)分別設(shè)置有一向上的凸起部，兩凸起部上均設(shè)置有供線材穿過(guò)的導(dǎo)線孔。
9.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，該繞線機(jī)還包括安裝在工作臺(tái)上的飛線裝置，該飛線裝置包括飛線固定座，滑動(dòng)的安裝在飛線固定座上并可沿Y軸活動(dòng)的飛線安裝座，用于帶動(dòng)飛線安裝座沿Y軸活動(dòng)的飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定在飛線安裝座上并用于撥動(dòng)定子輪轂上的線材的飛線桿。
10.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，平移裝置包括固定在工作臺(tái)上的第一固定梁、滑動(dòng)的安裝在第一固定梁上并可沿X軸活動(dòng)的第一活動(dòng)座，用于帶動(dòng)第一活動(dòng)座沿X軸活動(dòng)的第一平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定在第一活動(dòng)座上的第二固定梁，滑動(dòng)的安裝在第二固定梁上并可沿Y軸活動(dòng)的第二活動(dòng)座，用于帶動(dòng)第二活動(dòng)座沿Y軸活動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，夾持送線固定座固定的安裝在第二活動(dòng)座上。
專利摘要電動(dòng)車定子繞線機(jī)，包括安裝在一工作臺(tái)上的夾持送線裝置、排線裝置、輪轂驅(qū)動(dòng)裝置以及平移裝置，平移裝置用于帶動(dòng)夾持送線裝置在X軸和Y軸上平動(dòng)。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型能夠代替人工操作，精確的定子輪轂上繞制線束，在繞制過(guò)程中，能夠?qū)€束進(jìn)行拉緊和有序的排列，保證線束繞制的精確度，通過(guò)提高電動(dòng)車定子繞線的效率，降低人工成本。
文檔編號(hào)H02K15/085GK203071770SQ20122074004
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者蔣會(huì)軒, 張偉, 蔣超, 李諾 申請(qǐng)人:深圳市方能達(dá)科技有限公司