專利名稱：具有軟啟動(dòng)功能的電動(dòng)車輛電機(jī)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)控制裝置，特別是電動(dòng)車輛用電機(jī)控制裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，在部分電動(dòng)車輛上電機(jī)與車輪之間配有減速齒輪，如果不加以控制電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)通常出現(xiàn)力矩較大，啟動(dòng)速度較高的情況。這樣，齒輪嚙合處會(huì)因?yàn)橥蝗粏?dòng)而損壞。另外，大電流啟動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)和電池的使用壽命降低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有軟啟動(dòng)功能的電動(dòng)車輛電機(jī)控制器。在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)緩慢增加力矩和轉(zhuǎn)速，達(dá)到保護(hù)電機(jī)和減速齒輪的目的。本實(shí)用新型的目的是通過如下途徑實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型的一種具有軟啟動(dòng)功能的電動(dòng)車輛電機(jī)控制器，包括微控制器電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、電流采樣電路和電源電路,微控制器電路接收電流采樣電路傳過來的信號(hào)，并且根據(jù)該信號(hào)的狀態(tài)來控制功率驅(qū)動(dòng)電路的電子開關(guān)，使電機(jī)處于軟啟動(dòng)狀態(tài)，電源電路用于給微控制器電路和功率驅(qū)動(dòng)電路提供不同電壓的電源。本實(shí)用新型采用微控制器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，通過微控制器電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、電流采樣電路和電源電路，在不增加電路板硬件的基礎(chǔ)上，經(jīng)軟件算法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟啟動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)緩慢增加轉(zhuǎn)矩、緩慢加速，達(dá)到保護(hù)減速齒輪和電機(jī)的目的。本實(shí)用新 型電源電路用于給微控制器電路和功率驅(qū)動(dòng)電路提供不同電壓的兩種電源。微控制器電路接收電流采樣電路傳過來的信號(hào)，并且根據(jù)該信號(hào)的狀態(tài)來控制功率驅(qū)動(dòng)電路的電子開關(guān)，使電機(jī)處于軟啟動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)車輛電機(jī)為無刷直流電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)、直流電機(jī)或永磁同步電機(jī)。本實(shí)用新型在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)緩慢增加力矩和轉(zhuǎn)速，提高了電機(jī)和電池的使用壽命。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:

圖1為本實(shí)用新型方框示意圖；圖2為本實(shí)用新型的電路原理圖；圖3為本實(shí)用新型軟啟動(dòng)部分的工作過程。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型具有軟啟動(dòng)功能的電動(dòng)車輛電機(jī)控制器，它包括微控制器電路1、功率驅(qū)動(dòng)電路2、電流采樣電路3和電源電路4。電源電路4用于給微控制器電路I和功率驅(qū)動(dòng)電路2提供5V和12V的電源。微控制器電路I接收電流采樣電路3傳過來的信號(hào)，并且根據(jù)該信號(hào)的狀態(tài)來控制功率驅(qū)動(dòng)電路2的電子開關(guān)，使電機(jī)處于軟啟動(dòng)狀態(tài)。[0015]如圖2所示，圖中的微控制器芯片Ul和電容C3組成了微控制器電路1，該電路是整個(gè)電路的核心部分，用于接收電流采樣電路3反饋過來的信號(hào)并控制功率驅(qū)動(dòng)電路2正常通斷，使電機(jī)處于軟啟動(dòng)工作狀態(tài)。圖中電阻R4-R6、R13、電容C2和運(yùn)算放大器芯片U2A共同組成了電流采樣電路3，用于檢測(cè)電機(jī)的電流大小，并將該信號(hào)輸入到微控制器芯片U1，通過控制啟動(dòng)電流大小來控制電機(jī)輸出力矩，達(dá)到軟啟動(dòng)的效果。圖中Q1-Q6為M0SFET，用于給電機(jī)提供功率電流，U3-U5為MOSFET驅(qū)動(dòng)器芯片，用于將微控制器芯片Ul的低電壓信號(hào)放大，驅(qū)動(dòng)MOSFET正常工作。電容C4-C13、電阻R7-R12和二極管D1-D3為輔助電路。如圖3為本實(shí)用新型軟啟動(dòng)部分的工作過程，在通常情況下，系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到有啟動(dòng)信號(hào)以后，系統(tǒng)調(diào)用軟啟動(dòng)程序，使電機(jī)緩慢啟動(dòng)，同時(shí)判斷啟動(dòng)是否完成，如果完成啟動(dòng) ，則讓電機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)，如果未完成啟動(dòng)，則繼續(xù)調(diào)用軟啟動(dòng)程序直至啟動(dòng)完成。
權(quán)利要求1.一種具有軟啟動(dòng)功能的電動(dòng)車輛電機(jī)控制器，其特征在于:包括微控制器電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、電流采樣電路和電源電路，微控制器電路接收電流采樣電路傳過來的信號(hào)，并且根據(jù)該信號(hào)的狀態(tài)來控制功率驅(qū)動(dòng)電路的電子開關(guān)，使電機(jī)處于軟啟動(dòng)狀態(tài)，電源電路用于給微控制器電路和功率驅(qū)動(dòng)電路提供不同電壓的電源。
2.如權(quán)利要求1所述的具有軟啟動(dòng)功能的電動(dòng)車輛電機(jī)控制器，其特征在于:所述電動(dòng)車輛電機(jī)為無刷直流電·機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)、直流電機(jī)或永磁同步電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及具有軟啟動(dòng)功能的電動(dòng)車輛電機(jī)控制器。它包括微控制器電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、電流采樣電路和電源電路。微控制器電路接收電流采樣電路傳過來的信號(hào)，并且根據(jù)該信號(hào)的狀態(tài)來控制功率驅(qū)動(dòng)電路的電子開關(guān)，使電機(jī)處于軟啟動(dòng)狀態(tài)，電源電路用于給微控制器電路和功率驅(qū)動(dòng)電路提供不同電壓的電源。本實(shí)用新型采用微控制器對(duì)電機(jī)進(jìn)行進(jìn)行控制，能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)緩慢增加轉(zhuǎn)矩、緩慢加速，達(dá)到保護(hù)減速齒輪和電機(jī)的目的。
文檔編號(hào)H02P1/04GK203135762SQ201220733739
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者李北辰 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙力騰電子科技有限公司