專利名稱：伺服電機(jī)多段速度控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于鑄造機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種伺服電機(jī)多段速度控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在鑄造領(lǐng)域，當(dāng)鑄件生產(chǎn)出來以后，或多或少會產(chǎn)生一些飛邊或毛刺，因此，需要操作人員用砂輪把這些飛邊或毛刺打磨掉。在打磨過程中，由于加工精度的要求，需要對砂輪的運行進(jìn)行多段速度控制，當(dāng)鑄件的加工精度要求高時，砂輪的轉(zhuǎn)速要求較高；當(dāng)鑄件的加工精度要求低時，則砂輪的轉(zhuǎn)速要求較低。砂輪通常由伺服電機(jī)來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的，對砂輪運行的控制也就是對伺服電機(jī)的控制，現(xiàn)有對伺服電機(jī)的控制通常為單一速度，難以滿足不同鑄件的的精度要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計合理、性能可靠且滿足不同精度要求的伺服電機(jī)多段速度控制系統(tǒng)。本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種伺服電機(jī)多段速度控制系統(tǒng)，包括數(shù)控模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、超同步伺服電機(jī)、斷路器、接觸器和多個中間繼電器，交流電源通過斷路器、接觸器的觸點開關(guān)連接到電機(jī)驅(qū)動模塊上，多個中間繼電器的觸點開關(guān)連接到電機(jī)驅(qū)動模塊的輸入端上，超同步伺服電機(jī)連接到電機(jī)驅(qū)動模塊上，超同步伺服電機(jī)上的編碼器連接到電機(jī)驅(qū)動模塊的編碼器輸入端上；數(shù)控模塊連接接觸器和多個中間繼電器用于控制接觸器和多個中間繼電器的開關(guān)狀態(tài)，數(shù)控模塊通過多個中間繼電器的開關(guān)狀態(tài)來控制超同步伺服電機(jī)的多段速度。而且，所述的電機(jī)驅(qū)動模塊采用BKSC-42P2GS超同步伺服電機(jī)驅(qū)動模塊，所述的數(shù)控模塊采用力士樂數(shù)控模塊。本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型設(shè)計合理，其通過數(shù)控模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊及一組中間繼電器實現(xiàn)對伺服電機(jī)的多段速度控制功能，具有控制精度高、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等特點，可廣泛用于多種砂輪轉(zhuǎn)速需要的場合。

圖1是實用新型的伺服電機(jī)主電路框圖；圖2是數(shù)控模塊電路框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳述。一種伺服電機(jī)多段速度控制系統(tǒng)，如圖1及圖2所示，包括數(shù)控模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、超同步伺服電機(jī)、斷路器QF、接觸器KM和三個中間繼電器KA11、KA12、KA13。交流電源通過斷路器QF、接觸器KM的觸點開關(guān)連接到電機(jī)驅(qū)動模塊上，三個中間繼電器的觸點開關(guān)連接到電機(jī)驅(qū)動模塊的輸入端上，超同步伺服電機(jī)連接到電機(jī)驅(qū)動模塊上，超同步伺服電機(jī)上的編碼器連接到電機(jī)驅(qū)動模塊的編碼器輸入端上；數(shù)控模塊連接接觸器KM和中間繼電器KA11、KA12、KA13用于控制接觸器和三個中間繼電器的開關(guān)狀態(tài)，數(shù)控模塊通過中間繼電器KA11、KA12、KA13的開關(guān)狀態(tài)來控制超同步伺服電機(jī)的多段速度。在本實施例中，電機(jī)驅(qū)動模塊采用BKSC-42P2GS超同步伺服電機(jī)驅(qū)動模塊，數(shù)控模塊采用力士樂數(shù)控模塊。本實用新型的工作原理為:數(shù)控模塊啟動后，輸出伺服啟動信號使接觸器KM吸合，使得電機(jī)驅(qū)動模塊BKSC-42P2GS得電并處于等待狀態(tài)。此時，通過數(shù)控模塊內(nèi)置的程序，控制中間繼電器KA11、KA12、KA13，通過他們的狀態(tài)組合來實現(xiàn)多段速度控制。例如，我們事先在數(shù)控模塊的PLC程序中做了 4個M指令，分別是M290小砂輪旋轉(zhuǎn)、M291小砂輪速度選擇1、M292小砂輪速度選擇2和M293小砂輪停止。其中M290對應(yīng)的是小砂輪旋轉(zhuǎn)KAlI, M291對應(yīng)的是小砂輪速度1KA12，M292對應(yīng)的是小砂輪速度2KA13。小砂輪旋轉(zhuǎn)的四段速度，速度I為1000轉(zhuǎn)/分鐘；速度2為2000轉(zhuǎn)/分鐘；速度3為3000轉(zhuǎn)/分鐘；速度4為4000轉(zhuǎn)/分鐘。當(dāng)需要速度I時，調(diào)用M292即可；當(dāng)需要速度2時，應(yīng)該調(diào)用M291和M292 ;當(dāng)需要速度3時，應(yīng)該調(diào)用M291和M292 ;當(dāng)需要速度4時，應(yīng)該調(diào)用M290、M291和M292。當(dāng)需要小砂輪停止時，調(diào)用M293即可。用戶可根據(jù)需要，在編制加工程序時，自行調(diào)用選擇。如下表所示。
權(quán)利要求1.一種伺服電機(jī)多段速度控制系統(tǒng)，其特征在于:包括數(shù)控模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、超同步伺服電機(jī)、斷路器、接觸器和多個中間繼電器，交流電源通過斷路器、接觸器的觸點開關(guān)連接到電機(jī)驅(qū)動模塊上，多個中間繼電器的觸點開關(guān)連接到電機(jī)驅(qū)動模塊的輸入端上，超同步伺服電機(jī)連接到電機(jī)驅(qū)動模塊上，超同步伺服電機(jī)上的編碼器連接到電機(jī)驅(qū)動模塊的編碼器輸入端上；數(shù)控模塊連接接觸器和多個中間繼電器用于控制接觸器和多個中間繼電器的開關(guān)狀態(tài)，數(shù)控模塊通過多個中間繼電器的開關(guān)狀態(tài)來控制超同步伺服電機(jī)的多段速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)多段速度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的電機(jī)驅(qū)動模塊采用BKSC-42 P2GS超同步伺服電機(jī)驅(qū)動模塊，所述的數(shù)控模塊采用力士樂數(shù)控模塊。
專利摘要本實用新型涉及一種伺服電機(jī)多段速度控制系統(tǒng)，其主要技術(shù)特點是包括數(shù)控模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、超同步伺服電機(jī)、斷路器、接觸器和多個中間繼電器，交流電源通過斷路器、接觸器的觸點開關(guān)連接到電機(jī)驅(qū)動模塊上，多個中間繼電器的觸點開關(guān)連接到電機(jī)驅(qū)動模塊的輸入端上，超同步伺服電機(jī)連接到電機(jī)驅(qū)動模塊上，超同步伺服電機(jī)上的編碼器連接到電機(jī)驅(qū)動模塊的編碼器輸入端上；數(shù)控模塊連接接觸器和多個中間繼電器用于控制接觸器和多個中間繼電器的開關(guān)狀態(tài)。本實用新型通過數(shù)控模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊及一組中間繼電器實現(xiàn)對伺服電機(jī)的多段速度控制功能，具有控制精度高、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等特點，可廣泛用于多種砂輪轉(zhuǎn)速需要的場合。
文檔編號H02P6/08GK203086394SQ20122072950
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者任玉寶, 冉強(qiáng), 郭棟 申請人:致恒(天津)實業(yè)有限公司