專利名稱：螺旋副式永磁調(diào)速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及永磁調(diào)速器。
背景技術(shù)：
永磁調(diào)速器是目前較為先進(jìn)的調(diào)速器。它的主要結(jié)構(gòu)是，一邊是和電機(jī)連接的主動(dòng)轉(zhuǎn)子，另一邊是與負(fù)載連接的從動(dòng)轉(zhuǎn)子，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)兩者氣隙或耦合面積，實(shí)現(xiàn)扭矩調(diào)節(jié)。它具有簡(jiǎn)單可靠、柔性啟動(dòng)、無(wú)機(jī)械連接隔離振動(dòng)、容忍較大的對(duì)中誤差、適應(yīng)各種惡劣環(huán)境(包括電網(wǎng)電壓波動(dòng)大、諧波嚴(yán)重、易燃易爆、潮濕、粉塵等場(chǎng)所)、延長(zhǎng)傳動(dòng)系統(tǒng)各主要部件使用壽命、維護(hù)成本低、無(wú)諧波，無(wú)污染物、無(wú)EMI (電磁波)干擾、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。主動(dòng)轉(zhuǎn)子和從動(dòng)轉(zhuǎn)子最常用的配合結(jié)構(gòu)是內(nèi)外筒形，內(nèi)外兩層結(jié)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)永磁體的N、S極,筒形結(jié)構(gòu)磁力方向?yàn)閺较颍ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)筒形永磁轉(zhuǎn)子與筒形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子在軸線方向的相對(duì)位置，以改變永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子耦合面積，即可改變兩者之間傳遞的扭矩，實(shí)現(xiàn)可控制的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。目前永磁調(diào)速器的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)大都是齒輪齒條式，通過(guò)執(zhí)行器控制調(diào)整電機(jī)運(yùn)行，調(diào)整電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪推動(dòng)齒條來(lái)回移動(dòng)，從而使永磁轉(zhuǎn)子或?qū)w轉(zhuǎn)子在軸線方向產(chǎn)生相互位移。由于齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)形式所限，使調(diào)速器調(diào)速精度不高，對(duì)一些調(diào)速精度要求高的場(chǎng)合不適用，而一些特殊場(chǎng)合很需要既具有永磁調(diào)速器優(yōu)點(diǎn)、又要求調(diào)速精度高的調(diào)速器。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種高精度永磁調(diào)速器。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是—種螺旋副式永磁調(diào)速器，它是一種筒形永磁調(diào)速器，包括筒形永磁轉(zhuǎn)子、筒形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子和調(diào)節(jié)兩者耦合面積的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；其中一個(gè)轉(zhuǎn)子為從動(dòng)轉(zhuǎn)子，另一個(gè)轉(zhuǎn)子為主動(dòng)轉(zhuǎn)子，從動(dòng)轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子軸上可來(lái)回移動(dòng)；其特征在于，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是一種螺旋副機(jī)構(gòu)；螺旋副機(jī)構(gòu)包括齒輪副和推動(dòng)組件；齒輪副由一個(gè)帶有外齒和內(nèi)齒的被動(dòng)大齒輪和帶外絲的滑動(dòng)套組成，被動(dòng)大齒輪內(nèi)齒與滑動(dòng)套外絲嚙合，滑動(dòng)套安裝在負(fù)載轉(zhuǎn)子軸上；推動(dòng)組件由負(fù)載轉(zhuǎn)子軸上的推桿和推力軸承組成；滑動(dòng)套頂在推力軸承上；在調(diào)速器支撐殼體上安裝有由執(zhí)行器控制的調(diào)整電機(jī)，調(diào)整電機(jī)輸出軸上安裝有與被動(dòng)大齒輪外齒相嚙合的主動(dòng)小齒輪；調(diào)整電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)套來(lái)回移動(dòng)，從而使推動(dòng)組件帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)子來(lái)回移動(dòng)，改變從動(dòng)轉(zhuǎn)子與主動(dòng)轉(zhuǎn)子在軸線方向的相對(duì)位置。使用方法是首先使主電機(jī)空載啟動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，啟動(dòng)調(diào)整電機(jī)，被動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)套和推桿向電機(jī)方向運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)子和主動(dòng)轉(zhuǎn)子耦合。當(dāng)需要在O轉(zhuǎn)速到額定轉(zhuǎn)速之間調(diào)速時(shí)，通過(guò)調(diào)整執(zhí)行器來(lái)控制調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，使主動(dòng)轉(zhuǎn)子和從動(dòng)轉(zhuǎn)子達(dá)到要求的耦合距離。[0010]由于本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是一種螺旋副機(jī)構(gòu)，螺旋副機(jī)構(gòu)的螺紋可以加工的很細(xì)，螺距越小調(diào)整精度越高，所以螺旋副機(jī)構(gòu)是最好的一種永磁調(diào)速方式。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理及使用狀態(tài)圖，圖中虛框部分為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。圖2是圖1中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖。圖例說(shuō)明，1-從動(dòng)轉(zhuǎn)子，2-主動(dòng)轉(zhuǎn)子，3-主動(dòng)小齒輪，4-被動(dòng)大齒輪，5-轉(zhuǎn)子軸，6-推桿，7-推力軸承，8-滑動(dòng)套，9-支撐殼體，10-執(zhí)行器，11-調(diào)整電機(jī)。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種螺旋副式永磁調(diào)速器，它是一種筒形永磁調(diào)速器，包括筒形永磁轉(zhuǎn)子、筒形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子和調(diào)節(jié)兩者耦合面積的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)施例圖中以筒形永磁轉(zhuǎn)子作為從動(dòng)轉(zhuǎn)子1，筒形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子作為主動(dòng)轉(zhuǎn)子2，從動(dòng)轉(zhuǎn)子I在轉(zhuǎn)子軸上可來(lái)回移動(dòng)；所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是一種螺旋副機(jī)構(gòu)；螺旋副機(jī)構(gòu)包括齒輪副和推動(dòng)組件，齒輪副由一個(gè)帶有外齒和內(nèi)齒的被動(dòng)大齒輪4和帶外絲的滑動(dòng)套8組成，被動(dòng)大齒輪4內(nèi)齒與滑動(dòng)套8外絲嚙合，滑動(dòng)套8安裝在負(fù)載轉(zhuǎn)子軸5上；推動(dòng)組件由負(fù)載轉(zhuǎn)子軸5上的推桿6和推力軸承7組成；滑動(dòng)套8頂在推力軸承7上；在調(diào)速器支撐殼體9上安裝有由執(zhí)行器10控制的調(diào)整電機(jī)11，調(diào)整電機(jī)11輸出軸上安裝有與被動(dòng)大齒輪外齒相嚙合的主動(dòng)小齒輪3 ;調(diào)整電機(jī)11正反轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)套8來(lái)回移動(dòng)，從而使推動(dòng)組件帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)子I來(lái)回移動(dòng)，改變從動(dòng)轉(zhuǎn)子I與主動(dòng)轉(zhuǎn)子2在軸線方向的相對(duì)位置。使用時(shí)，首先使主電機(jī)空載啟動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，啟動(dòng)調(diào)整電機(jī)11，被動(dòng)大齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)套8和推桿6向電機(jī)方向運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)子I和主動(dòng)轉(zhuǎn)子2耦合。
權(quán)利要求1.一種螺旋副式永磁調(diào)速器，它是一種筒形永磁調(diào)速器，包括筒形永磁轉(zhuǎn)子、筒形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子和調(diào)節(jié)兩者耦合面積的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；其中一個(gè)轉(zhuǎn)子為從動(dòng)轉(zhuǎn)子，另一個(gè)轉(zhuǎn)子為主動(dòng)轉(zhuǎn)子，從動(dòng)轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子軸上可來(lái)回移動(dòng)；其特征在于，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是一種螺旋副機(jī)構(gòu)；螺旋副機(jī)構(gòu)包括齒輪副和推動(dòng)組件；齒輪副由一個(gè)帶有外齒和內(nèi)齒的被動(dòng)大齒輪和帶外絲的滑動(dòng)套組成，被動(dòng)大齒輪內(nèi)齒與滑動(dòng)套外絲嚙合，滑動(dòng)套安裝在負(fù)載轉(zhuǎn)子軸上；推動(dòng)組件由負(fù)載轉(zhuǎn)子軸上的推桿和推力軸承組成；滑動(dòng)套頂在推力軸承上；在調(diào)速器支撐殼體上安裝有由執(zhí)行器控制的調(diào)整電機(jī)，調(diào)整電機(jī)輸出軸上安裝有與被動(dòng)大齒輪外齒相嚙合的主動(dòng)小齒輪；調(diào)整電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)套來(lái)回移動(dòng)，從而使推動(dòng)組件帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)子來(lái)回移動(dòng)，改變從動(dòng)轉(zhuǎn)子與主動(dòng)轉(zhuǎn)子在軸線方向的相對(duì)位置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種螺旋副式永磁調(diào)速器，它包括筒形永磁轉(zhuǎn)子、筒形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；其中一個(gè)轉(zhuǎn)子為從動(dòng)轉(zhuǎn)子，另一個(gè)轉(zhuǎn)子為主動(dòng)轉(zhuǎn)子，從動(dòng)轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子軸上可來(lái)回移動(dòng)；它的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是由齒輪副和推動(dòng)組件組成的螺旋副機(jī)構(gòu)；在調(diào)速器支撐殼體上安裝有由執(zhí)行器控制的調(diào)整電機(jī)，調(diào)整電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)齒輪副的滑動(dòng)套來(lái)回移動(dòng)，從而使推動(dòng)組件帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)子來(lái)回移動(dòng)，改變從動(dòng)轉(zhuǎn)子與主動(dòng)轉(zhuǎn)子在軸線方向的相對(duì)位置。由于本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是一種螺旋副機(jī)構(gòu)，螺旋副機(jī)構(gòu)的螺紋可以加工的很細(xì)，螺距越小調(diào)整精度越高，所以螺旋副機(jī)構(gòu)是最好的一種永磁調(diào)速方式。
文檔編號(hào)H02K51/00GK202856593SQ20122057271
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月1日
發(fā)明者張悅, 張秀東, 王士平, 初振云 申請(qǐng)人:張秀東