專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種工業(yè)自動(dòng)化控制的終端執(zhí)行單元，因其采用電力驅(qū)動(dòng)，故工程上稱(chēng)之為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)一般為單機(jī)(或三相、直流)可逆運(yùn)行電機(jī)，電機(jī)輸出齒輪軸經(jīng)過(guò)多級(jí)齒輪組，及蝸桿、蝸輪減速后驅(qū)動(dòng)輸出軸并輸出轉(zhuǎn)矩。該產(chǎn)品的輸出軸提供O 360°的回轉(zhuǎn)，可以驅(qū)動(dòng)蝶閥、球閥、旋塞閥及其它各種部分旋轉(zhuǎn)類(lèi)閥門(mén)和機(jī)械定位轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，可以對(duì)流量、壓力、溫度、液位及電導(dǎo)率等進(jìn)行精確控制。隨著現(xiàn)代化科技的不斷進(jìn)步，電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的迅猛發(fā)展，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的小型化、輕型化是其迅速發(fā)展方向之一。目前，幾乎所有同類(lèi)產(chǎn)品生產(chǎn)廠家正在使用的公知的內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)裝置，在實(shí)際使用中主要存在以下不足傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積大，不符合現(xiàn)有產(chǎn)品的小型化發(fā)展趨勢(shì)；而且傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)如用于小型閥門(mén)控制，成本高，不劃算。正是基于這兩點(diǎn)，市場(chǎng)迫切需要一種質(zhì)優(yōu)價(jià)廉小型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以滿(mǎn)足用戶(hù)的不同需求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理、體積小巧而且輸出有力的小型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)置有電機(jī)、第一過(guò)橋齒輪、過(guò)橋軸、第二過(guò)橋齒輪、蝸桿軸、蝸輪、行程控制裝置，所述過(guò)橋軸、蝸桿軸分別位于行程控制裝置的兩側(cè)，所述過(guò)橋軸的兩端設(shè)置有分別與第一過(guò)橋齒輪、第二過(guò)橋齒輪相配合的齒輪，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子軸端齒輪通過(guò)第一過(guò)橋齒輪驅(qū)動(dòng)過(guò)橋軸轉(zhuǎn)動(dòng)，過(guò)橋軸通過(guò)第二過(guò)橋齒輪驅(qū)動(dòng)蝸桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸桿軸驅(qū)動(dòng)行程控制裝置的蝸輪輸出所需轉(zhuǎn)矩。對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益特點(diǎn)如下I)、該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在有限的范圍內(nèi)布局各級(jí)齒輪組、蝸桿及蝸輪(過(guò)橋軸、蝸桿軸、第一過(guò)橋齒輪和第二過(guò)橋齒輪圍繞行程控制裝置布局)，傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)合理；2 )、該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸出力強(qiáng)；3)、該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，體積小巧，安裝空間小，適用范圍廣；4 )、該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在同類(lèi)產(chǎn)品中重量較輕。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)正面分解示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)背面分解示意圖；圖3為傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)分解示意圖；[0014]其中1_電機(jī)轉(zhuǎn)子、2-第一過(guò)橋齒輪、3_過(guò)橋軸、4_第二過(guò)橋齒輪、5_蝸桿軸、6-行程控制裝置、7_蝸輪、8_箱體、9-電機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖I和圖2，本實(shí)用新型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其包括箱體8，箱體8內(nèi)設(shè)置有電機(jī)9、電機(jī)轉(zhuǎn)子I、第一過(guò)橋齒輪2、過(guò)橋軸3、第二過(guò)橋齒輪4、蝸桿軸5、行程控制裝置6、蝸輪7，過(guò)橋軸3、蝸桿軸5分別位于行程控制裝置6的兩側(cè)，過(guò)橋軸3的兩端設(shè)置有分別與第一過(guò)橋齒輪2、第二過(guò)橋齒輪4相配合的齒輪，電機(jī)轉(zhuǎn)子I軸端齒輪通過(guò)第一過(guò)橋齒輪2驅(qū)動(dòng)過(guò)橋軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，過(guò)橋軸3通過(guò)第二過(guò)橋齒輪4驅(qū)動(dòng)蝸桿軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿軸5驅(qū)動(dòng)行程控制裝置6的蝸輪7輸出所需轉(zhuǎn)矩。對(duì)比圖3為傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),其包括箱體8,箱體8內(nèi)設(shè)置有電機(jī)9、電機(jī)轉(zhuǎn)子軸I、蝸桿軸5、行程控制裝置6、蝸輪7，電機(jī)轉(zhuǎn)子I軸端齒輪通過(guò)過(guò)橋齒輪驅(qū)動(dòng)蝸桿軸5轉(zhuǎn)動(dòng)， 蝸桿軸5驅(qū)動(dòng)行程控制裝置6的蝸輪7輸出所需轉(zhuǎn)矩。其體積較大，不符合現(xiàn)有產(chǎn)品的小型化發(fā)展趨勢(shì)。本實(shí)用新型實(shí)施例中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子部件、過(guò)橋軸部件、減速盒部件、軸承端蓋部件、輸出軸部件、開(kāi)關(guān)控制部件、行程控制裝置。箱體內(nèi)腔左右兩側(cè)有蝸桿軸孔及過(guò)橋軸孔、第二過(guò)橋齒輪軸孔、箱體內(nèi)腔上下兩端有蝸輪軸孔，電機(jī)殼體與電機(jī)定子過(guò)盈配合，電機(jī)定子置于電機(jī)轉(zhuǎn)子中，兩端通過(guò)607軸承與電機(jī)殼體、電機(jī)前蓋連接。箱體與箱體內(nèi)腔右側(cè)有減速盒，通過(guò)3個(gè)M3十字槽螺栓連接、箱體與蝸桿軸通過(guò)兩個(gè)619-8深溝軸承及鎖緊螺母連接。箱體與輸出軸通過(guò)兩個(gè)61900深溝軸承及軸承端蓋、機(jī)械限位擋塊、軸用擋圈連接。箱體兩端與過(guò)橋軸兩端通過(guò)含油軸承連接。第二過(guò)橋齒輪與減速盒蓋通過(guò)箱體內(nèi)腔安裝的含油軸承、減速盒蓋上安裝的含油軸承固定連接。箱體上端內(nèi)腔裝有開(kāi)關(guān)控制部件及行程控制裝置，行程控制裝置已取得專(zhuān)利(專(zhuān)利號(hào)為ZL200820065654. 2)。箱體左側(cè)與電機(jī)殼體相連接，右側(cè)與驅(qū)動(dòng)蓋部件相連接，上端與電裝蓋相連接。箱體左側(cè)內(nèi)腔有蝸桿軸孔，過(guò)橋軸孔、一個(gè)含油軸承，箱體右側(cè)內(nèi)腔有蝸桿軸孔、過(guò)橋軸孔、兩個(gè)含油軸承孔，箱體上下端有蝸輪軸孔。電機(jī)殼體左側(cè)與電機(jī)前蓋相連接。本實(shí)用新型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)述為電機(jī)殼體內(nèi)電機(jī)通電后產(chǎn)生動(dòng)力源頭，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸端齒輪傳遞到第一過(guò)橋齒輪，第一過(guò)橋齒輪傳遞到過(guò)橋軸齒輪，過(guò)橋軸齒輪傳遞到所述到第二過(guò)橋齒輪，第二過(guò)橋齒輪傳遞到蝸桿軸蝸桿，蝸桿軸蝸桿傳遞到蝸輪軸蝸輪，經(jīng)蝸輪軸端輸出所需轉(zhuǎn)矩。本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)部零部件布局巧妙，獨(dú)具匠心，主要零件箱體、電機(jī)殼體采用梭式設(shè)計(jì)，類(lèi)似氣缸外形，流線視感舒適。在長(zhǎng)130mm、寬65mm、高65 mm的空間內(nèi)，將1400轉(zhuǎn)/分的電機(jī)轉(zhuǎn)速輸出為O. 75轉(zhuǎn)/分，轉(zhuǎn)速比達(dá)1866. 7 : 1，約為5600:3，輸出扭矩達(dá)22匪，在同類(lèi)產(chǎn)品中輸出力最強(qiáng)。其尺寸為130mm*78mm*99mm,最大尺寸與智能手機(jī)相仿,體積小巧，安裝空間小，適用范圍廣；且在同類(lèi)產(chǎn)品中重量較輕，約I. 3千克。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所做的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬的技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 ·
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其包括箱體，其特征在于所述箱體內(nèi)設(shè)置有電機(jī)、第一過(guò)橋齒輪、過(guò)橋軸、第二過(guò)橋齒輪、蝸桿軸、蝸輪、行程控制裝置，所述過(guò)橋軸、蝸桿軸分別位于行程控制裝置的兩側(cè)，所述過(guò)橋軸的兩端設(shè)置有分別與第一過(guò)橋齒輪、第二過(guò)橋齒輪相配合的齒輪，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子軸端齒輪通過(guò)第一過(guò)橋齒輪驅(qū)動(dòng)過(guò)橋軸轉(zhuǎn)動(dòng)，過(guò)橋軸通過(guò)第二過(guò)橋齒輪驅(qū)動(dòng)蝸桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸桿軸驅(qū)動(dòng)行程控制裝置的蝸輪輸出所需轉(zhuǎn)矩。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其包括箱體，其不同之處在于所述箱體內(nèi)設(shè)置有電機(jī)、第一過(guò)橋齒輪、過(guò)橋軸、第二過(guò)橋齒輪、蝸桿軸、蝸輪、行程控制裝置，所述過(guò)橋軸、蝸桿軸分別位于行程控制裝置的兩側(cè)，所述過(guò)橋軸的兩端設(shè)置有分別與第一過(guò)橋齒輪、第二過(guò)橋齒輪相配合的齒輪，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子軸端齒輪通過(guò)第一過(guò)橋齒輪驅(qū)動(dòng)過(guò)橋軸轉(zhuǎn)動(dòng)，過(guò)橋軸通過(guò)第二過(guò)橋齒輪驅(qū)動(dòng)蝸桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸桿軸驅(qū)動(dòng)行程控制裝置的蝸輪輸出所需轉(zhuǎn)矩。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、體積小巧而且輸出有力。
文檔編號(hào)H02K7/116GK202759333SQ20122044316
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月3日
發(fā)明者劉少峰, 吳有忠 申請(qǐng)人:武漢伯力達(dá)科技有限責(zé)任公司