專利名稱：色輪驅(qū)動用馬達和包括該馬達的數(shù)字光處理式投影機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種色輪驅(qū)動用馬達，以及一種包括該馬達的DLP投影機(數(shù)字光處理式投影機)。
背景技術(shù)：
以往，存在有各種各樣的影像投影系統(tǒng)。目前，DLP投影機由于具有亮度高、持久耐用、體積小等優(yōu)點而成為了數(shù)碼投影機的主流產(chǎn)品。DLP投影機中設(shè)有色輪，色輪固定在色輪驅(qū)動用馬達上。在工作過程中需要對馬達的轉(zhuǎn)動位置進行檢測。例如，中國專利文獻CN1179344C公開了一種馬達，其通過采用感應(yīng)體檢測轉(zhuǎn)子磁鐵的磁束來檢測旋轉(zhuǎn)體的位置。如圖1-2所示，該馬達的轉(zhuǎn)子軛鐵3被成形為整體深度較淺的杯狀，在其周邊部一體地設(shè)有凸緣3a，在凸緣3a的一部分上形成有規(guī)定寬度的缺口狀孔部3b。另外，在轉(zhuǎn)子軛鐵3上，貫穿其中心地裝有軸9。轉(zhuǎn)子磁鐵8成環(huán)形無端狀地貼設(shè)在凸緣3a的內(nèi)周上，并且按照全周等分方式交替磁化成S極-N極，以及轉(zhuǎn)子磁鐵8的一部分通過孔部3b露在轉(zhuǎn)子軛鐵3的外面。如圖3所示，在凸緣3a的外周附近設(shè)置有感應(yīng)體7。因而，當馬達的轉(zhuǎn)子軛鐵3轉(zhuǎn)動時，隨著這種轉(zhuǎn)動，通過孔部3b而外露的轉(zhuǎn)子磁鐵8同樣轉(zhuǎn)動，它時而離開感應(yīng)體7，時而接近感應(yīng)體7。當靠近孔部3b的轉(zhuǎn)子磁鐵8離開感應(yīng)體7時，由于感應(yīng)體7完全不接收轉(zhuǎn)子磁鐵8的磁束，所以感應(yīng)體7的感應(yīng)電壓為零；而當靠近孔部3b的轉(zhuǎn)子磁鐵8接近感應(yīng)體7時，由于感應(yīng)體7接收到轉(zhuǎn)子磁鐵8的磁束，所以感應(yīng)體7的感應(yīng)電壓為與磁束時間變化成比例的值。隨后通過對感應(yīng)體7以電壓形式輸出的磁束檢測輸出值進行適當?shù)奶幚恚涂梢缘玫今R達轉(zhuǎn)動的指示信號。然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)的馬達中存在以下技術(shù)問題(1)由于轉(zhuǎn)子磁鐵8的一部分從孔部3b露出，所以會在轉(zhuǎn)子軛鐵3上產(chǎn)生不平衡；(2)由于在轉(zhuǎn)子軛鐵3上設(shè)有孔部3b，轉(zhuǎn)子磁鐵8的磁束漏出，馬達特性會惡化；(3)當將轉(zhuǎn)子磁鐵8固定在轉(zhuǎn)子軛鐵3的凸緣3a的內(nèi)周上時，由于不能在轉(zhuǎn)子磁鐵8的外周面全周涂覆粘接劑，所以會產(chǎn)生更多的振動和噪音；(4)當進行轉(zhuǎn)子磁鐵8和轉(zhuǎn)子軛鐵3的組裝時，需要為了識別磁極的界限部分而在轉(zhuǎn)子磁鐵8上標上標識，并且要使轉(zhuǎn)子磁鐵8的磁極的界限部分從孔部3b露出，從而導(dǎo)致作業(yè)效率低；(5)還需要使轉(zhuǎn)子磁鐵8的磁極的界限部分從孔部3b露出，使得該界限部分與色輪的色彩界限部分對齊。因此，急需一種能夠解決上述技術(shù)問題的馬達。

實用新型內(nèi)容針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明人想到，不在轉(zhuǎn)子軛鐵的凸緣上形成孔部，而是除了固定在凸緣的內(nèi)周面上的轉(zhuǎn)子磁鐵之外，還在凸緣的外周面上設(shè)置環(huán)狀磁鐵。該環(huán)狀磁鐵在周向上具有多個極數(shù)。另外，在環(huán)狀磁鐵上設(shè)有標記，以判別特定的磁極切換部。根據(jù)本實用新型的第一方面，提供一種色輪驅(qū)動用馬達，具有旋轉(zhuǎn)體,圍繞一中心軸線轉(zhuǎn)動,該旋轉(zhuǎn)體包括沿所述中心軸線延伸的軸,及間接或直接固定至所述軸的轉(zhuǎn)子保持架；[0008]與旋轉(zhuǎn)體共軸的靜止體,該靜止體包括磁性位置檢測機構(gòu),其位于所述轉(zhuǎn)子保持架周圍，以檢測所述轉(zhuǎn)子保持架的旋轉(zhuǎn)位置；[0009]其中，所述馬達還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)子保持架徑向外側(cè)、并與轉(zhuǎn)子保持架一起轉(zhuǎn)動的環(huán)狀磁鐵，該環(huán)狀磁鐵沿其中心軸線具有第一端面和與該第一端面相對的第二端面，該環(huán)狀磁鐵包括在周向上交替排列的η個N極和η個S極，在相鄰N極和S極之間形成磁極切換部，共形成2η個磁極切換部，相鄰磁極切換部在周向間隔360° /2η的角度，其中η為大于等于I的整數(shù)；[0010]在與所述中心軸線垂直的假想平面上，通過所述中心軸線和所述2η個磁極切換部中的一個的第一直線與從所述中心軸線向環(huán)狀磁鐵延伸的第二直線成預(yù)定角度Θ，在第二直線和環(huán)狀磁鐵相重疊處的環(huán)狀磁鐵表面上設(shè)有第一標記，其中0°含Θ g 360° /2n。 這樣能夠確定磁極切換部在環(huán)狀磁鐵周向上的位置關(guān)系。而且因為第一標記在N極和S極中的一方磁極上，已知第一標記和磁極切換部的位置關(guān)系時，相對于旋轉(zhuǎn)方向能夠容易判斷磁極的切換(N — S或S — N)。[0011]在一優(yōu)選實施方案中，在所述環(huán)狀磁鐵的表面還設(shè)有第二標記，所述第二標記與所述第一標記周向間隔360° /2n的角度，所述第一標記與所述第二標記為不同的標記。[0012]在一優(yōu)選實施方案中，所述預(yù)定角度θ=360° /4η，從而在N極和S極中的一方磁極上、在相鄰磁極切換部的周向中央處設(shè)有第一標記。[0013]在一優(yōu)選實施方案中，在N極和S極中的另一方磁極上、在相鄰磁極切換部之間設(shè)有第二標記。[0014]在一優(yōu)選實施方案中，所述第一標記為I個。[0015]在一優(yōu)選實施方案中，所述預(yù)定角度θ=0°或360° /2η，從而所述第一標記和所述磁極切換部在周向上位 于相同的位置。[0016]在一優(yōu)選實施方案中，所述預(yù)定角度θ=0°或360° /2η，從而所述第一標記及第二標記和所述磁極切換部在周向上位于相同的位置。[0017]在一優(yōu)選實施方案中，所述第一標記位于環(huán)狀磁鐵的第一端面和第二端面中的任一個上。[0018]在一優(yōu)選實施方案中，所述第一標記為從環(huán)狀磁鐵的第一端面和第二端面中的一個端面向另一個端面凹陷的凹部。[0019]在一優(yōu)選實施方案中，所述第一標記位于相對于環(huán)狀磁鐵的軸向中心平面靠上側(cè)的位置，所述第二標記位于相對于環(huán)狀磁鐵的軸向中心平面靠下側(cè)的位置。[0020]在一優(yōu)選實施方案中，所述第二標記為從環(huán)狀磁鐵的第一端面和第二端面中的一個端面向另一個端面凹陷的凹部。[0021]在一優(yōu)選實施方案中，所述第一標記為從環(huán)狀磁鐵的第一端面向第二端面凹陷的凹部；所述第二標記為從環(huán)狀磁鐵的第二端面向第一端面凹陷的凹部。[0022]在一優(yōu)選實施方案中，所述第一標記或第二標記涂裝在環(huán)狀磁鐵表面上。[0023]在一優(yōu)選實施方案中，所述第一標記或第二標記為分別在N極和S極上形成的不同的顏色或模樣。[0024]在一優(yōu)選實施方案中，所述轉(zhuǎn)子保持架上裝有色輪，所述色輪在周向上具有復(fù)數(shù)個顏色區(qū)域以及在相鄰的兩個顏色區(qū)域之間的復(fù)數(shù)個色彩分界部，并且所述環(huán)狀磁鐵的所 述第一標記或第二該標記與該色輪的色彩分界部在周向上對齊。[0025]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供一種數(shù)字光處理式投影機，其包括上述的色輪 驅(qū)動用馬達。這樣的數(shù)字光處理式投影機的馬達特性更好，從而改善該投影機的投影性能。


[0026]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通過參照附圖進行的以上和以下描述會更清楚地理解本 發(fā)明的上述及其他優(yōu)點，在附圖中[0027]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一種馬達的轉(zhuǎn)子軛鐵的局部剖視圖；[0028]圖2是表示圖1的轉(zhuǎn)子軛鐵的內(nèi)部的視圖；[0029]圖3是表不圖1的馬達的轉(zhuǎn)子輒鐵和感應(yīng)體的感應(yīng)線圈相互位直的視圖；[0030]圖4是表示本實用新型所涉及的馬達的立體圖；[0031]圖5是表示圖4所示的馬達的俯視圖；[0032]圖6是表示圖4所示的馬達的旋轉(zhuǎn)體的局剖視圖；[0033]圖7是表示圖4所示的馬達的靜止體的主視圖；[0034]圖8是表示本實用新型的第一實施方案的環(huán)狀磁鐵的立體圖；[0035]圖9是表示圖8所示的環(huán)狀磁鐵的俯視圖；[0036]圖10是表不圖8和圖9所不的環(huán)狀磁鐵的Iv變型；[0037]圖11是表示本實用新型的第二實施方案的環(huán)狀磁鐵的立體圖；[0038]圖12是表示圖11所示的環(huán)狀磁鐵的一個變型。
具體實施方式
[0039]下文將參照附圖具體描述本實用新型所涉及的馬達的實施例。在所有附圖中，相 同部件或結(jié)構(gòu)將使用相同的附圖標記來表示。附圖不一定按比例繪制。應(yīng)當理解，下面的 實施例和附圖僅是舉例性的，并不應(yīng)被視為限制本實用新型的范圍，本實用新型的范圍由 所附的權(quán)利要求書限定。[0040]本說明書中所提到的上和下、內(nèi)和外等表示方向的語言僅是為了按照附圖中的方 位示例性地說明實施例，并不旨在限制本實用新型。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，本說 明書下文所述的有關(guān)方向的表述根據(jù)實際工作位置可以改變。[0041]圖4是表示本實用新型所涉及的馬達的立體圖，圖5是表示圖4所示的馬達的俯 視圖，圖6是表示圖4所示的馬達的旋轉(zhuǎn)體的局剖視圖，圖7是表示圖4所示的馬達的靜止 體的主視圖。本實用新型所涉及的馬達I包括圍繞一中心軸線1-1’轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)體2，以及 與旋轉(zhuǎn)體2共軸的靜止體3。如圖6所示,該旋轉(zhuǎn)體2包括軸4,其沿所述中心軸線延伸； 轉(zhuǎn)子保持架5，其間接或直接固定至軸，具有圓筒狀側(cè)壁和頂蓋；轉(zhuǎn)子磁鐵6，其固定至轉(zhuǎn)子 保持架5的側(cè)壁的內(nèi)周面上。如圖7所示，該靜止體3包括軸承部7，其具有軸孔7a并且 可將軸4支撐為可旋轉(zhuǎn)地支撐軸4 ;定子8，其被轉(zhuǎn)子保持架5的側(cè)壁和頂蓋所覆蓋，位于比 轉(zhuǎn)子磁鐵6更靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置且與轉(zhuǎn)子磁鐵6徑向?qū)χ?；磁性位置檢測機構(gòu)9 (如圖 5所示)，其用于檢測轉(zhuǎn)子保持架5的旋轉(zhuǎn)位置。該磁性位置檢測機構(gòu)9例如為霍爾集成電 路。馬達I的上述結(jié)構(gòu)對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是熟知的，因此在此不進行詳述。[0042]在本實用新型所涉及的馬達I的配置中，不是在轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁中設(shè)置孔部以將轉(zhuǎn)子磁鐵的磁束漏出，而是另外在轉(zhuǎn)子保持架5的側(cè)壁的外周面上設(shè)置與轉(zhuǎn)子保持架一起轉(zhuǎn)動的一個環(huán)狀磁鐵10，以使磁性位置檢測機構(gòu)9從環(huán)狀磁鐵10接收到的磁束隨轉(zhuǎn)子保持架的轉(zhuǎn)動而變化，從而輸出以環(huán)狀磁鐵10的位置為函數(shù)的感應(yīng)電壓。該環(huán)狀磁鐵10在周向交替排列有至少一個N極和至少一個S極。本實用新型就是基于以上構(gòu)思做出的。圖8是表示本實用新型的第一實施方案的環(huán)狀磁鐵的立體圖。圖9是表示圖8所示的環(huán)狀磁鐵的俯視圖。環(huán)狀磁鐵10以中心軸線為中心呈環(huán)狀，且沿該中心軸線方向具有第一端面12和與第一端面12相對的第二端面14。該中心軸線與所述旋轉(zhuǎn)體的中心軸線重合。如圖所示，環(huán)狀磁鐵10包括一個N極和一個S極，從而在N極和S極之間形成兩個相鄰磁極切換部，即磁極切換部(N — S) 16和磁極切換部(S — N) 18，這些磁極切換部在周向位于相離180度的位置。為了檢測出正確的旋轉(zhuǎn)位置，需要識別出不同的磁極和不同的磁極切換部。為此，環(huán)狀磁鐵10在N極(或S極)上在相鄰磁極切換部16和18的周向中央處設(shè)有一個第一標記17。如圖所示，第一標記17可以設(shè)置在N極上。當將環(huán)狀磁鐵10安裝在轉(zhuǎn)子保持架的外周面時，由于已知以第一標記17為周向中央的磁極為N極，并已知磁極個數(shù)，技術(shù)人員可以容易確定另一磁極為S極，并可以容易地確定磁極切換部(N — S) 16和磁極切換部(S — N) 18。在一優(yōu)選的實施例中，第一標記17可以為從環(huán)狀磁鐵10的第一端面12和第二端面14中的一個端面向另一個端面凹陷的凹部。另外，環(huán)狀磁鐵10可以在S極(或N極)上在相鄰磁極切換部之間設(shè)有一個第二標記19，第一標記17與第二標記19為不同的標記。第二標記19可以設(shè)置在S極(或N極)上在相鄰磁極切換部16和18的周向中央處，也可以設(shè)置在S極(或N極)周向上的其他位置。在一優(yōu)選的實施例中，第二標記19可以為從環(huán)狀磁鐵10的第一端面12和第二端面14中的一個端面向另一個端面凹陷的凹部。在一最優(yōu)選的實施例中，第一標記17可以為從第一端面12向第二端面14凹陷的凹部，并且第二標記19可以為從第二端面14向第一端面12凹陷的凹部。換句話說，第一標記17和第二標記19可以位于不同的端面中。在制造過程中，當?shù)谝粯擞?7和第二標記19 (即兩種凹部)處于同一端面時，必須使得凹部向上或向下來安裝環(huán)狀磁鐵，夾具上設(shè)有與所述凹部對應(yīng)的凸起，以方便定位，從而進行后續(xù)的磁化步驟。當然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，第一標記17可以設(shè)置在S極上，以及第二標記19可以設(shè)置在N極上。圖10示出了圖8和圖9的環(huán)狀磁鐵的一個變型。環(huán)狀磁鐵10包括四個周向上交替排列的N極和S極，即兩個N極和兩個S極，形成四個磁極切換部，即，兩個磁極切換部(N — S) 16和兩個磁極切換部(S — N) 18。相鄰磁極切換部16和18間隔90度角。環(huán)狀磁鐵10包括在每個N極(或每個S極)上在相鄰磁極切換部16和18的周向中央處設(shè)置的第一標記17。如圖6所示，環(huán)狀磁鐵10可以包括兩個設(shè)置在N極上的第一標記17。在一個優(yōu)選實施方案中，第一標記17可以為從環(huán)狀磁鐵10的第一端面12和第二端面14中的一個端面向另一個端面凹陷的凹部。另外，環(huán)狀磁鐵10可以在每個S極(或N極)上在相鄰磁極切換部之間設(shè)有第二標記19，第一標記17與第二標記19為不同的標記。第二標記19可以設(shè)置在S極(或N極)上在相鄰磁極切換部16和18的周向中央處，也可以設(shè)置在S極(或N極)周向上的其他位置。在一優(yōu)選的實施例中，第二標記19可以為從環(huán)狀磁鐵10的第一端面12和第二端面14中的一個端面向另一個端面凹陷的凹部。在一最優(yōu)選的實施例中，第一標記17可以為從第一端面12向第二端面14凹陷的凹部，并且第二標記19可以為從第二端面14向第一端面12凹陷的凹部。換句話說，第一標記17和第二標記19可以位于不同的端面中。[0045]當然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，第一標記17可以設(shè)置在S極上，以及第二標記19 可以設(shè)置在N極上。還應(yīng)理解，環(huán)狀磁鐵可以包括交替排列的η個N極和η個S極，共形成 2η個磁極切換部，并且相鄰磁極切換部之間間隔角度為360° /2η，其中η為大于等于I的整數(shù)。[0046]圖11示出了本實用新型的第二實施方案的環(huán)狀磁鐵的立體圖。環(huán)狀磁鐵100圍繞中心軸線0-0’呈環(huán)狀，沿該中心軸線具有第一端面120和與第一端面120相對的第二端面140。如圖所示,環(huán)狀磁鐵100包括一個N極和一個S極,從而在N極和S極之間形成兩個相鄰磁極切換部160和180，這些磁極切換部在周向位于相離180度的位置(360° /2η， 其中η=1)。在與環(huán)狀磁鐵100的中心軸線垂直的假想平面上，通過中心軸線和磁極切換部 160的第一直線Α-Α’與從中心軸線向環(huán)狀磁鐵100延伸的第二直線Β-Β’成預(yù)定角度Θ， 在第二直線Β-Β’和環(huán)狀磁鐵100的N極相重疊處的環(huán)狀磁鐵表面設(shè)有第一標記170，其中 0°含Θ蘭180°。如圖11所示，第一標記170與磁極切換部160間隔預(yù)定角度Θ，則與磁極切換部180間隔180° - Θ的角度。[0047]另外，環(huán)狀磁鐵100還可以包括第二標記190。第二標記190在S極上，與第一標記170在周向相隔180度。第一標記170與第二標記190周向間隔的角度為360° /2η，其中η為N極個數(shù)(即S極個數(shù))且為大于等于I的整數(shù)。在圖11中，η=1。第一標記170與第二標記190為不同的標記。因為第一標記在N極和S極中的一方磁極上,相對于旋轉(zhuǎn)方向能夠容易判斷磁極的切換(N — S或S — N)。[0048]圖12示出了圖11的環(huán)狀磁鐵的一個變型。環(huán)狀磁鐵100包括四個周向上交替排列的N極和S極，即兩個N極和兩個S極，形成四個磁極切換部160和180。相鄰磁極切換部160和180在周向間隔90度角。在與環(huán)狀磁鐵100的中心軸線垂直的假想平面上，通過中心軸線0-0’和磁極切換部160中的一個的第一直線Α-Α’與從中心軸線向環(huán)狀磁鐵100 延伸的第二直線Β-Β’成預(yù)定角度Θ，在第二直線Β-Β’和環(huán)狀磁鐵100的N極相重疊處的環(huán)狀磁鐵表面設(shè)有第一標記170，其中0°寫Θ = 90°。如圖12所示，第一標記170與一個磁極切換部160間隔預(yù)定角度Θ，則與最近的一個磁極切換部180間 隔90° -Θ的角度。[0049]另外，環(huán)狀磁鐵100還可以包括第二標記190。第二標記190在S極上，與第一標記170周向間隔的角度為360° /2η，其中η為N極個數(shù)(即S極個數(shù))且為大于等于I的整數(shù)。在圖12中，η=2。因此，圖8中第一標記170與第二標記190的周向間隔的角度為90 度。每個N極和S極都沿一個特定的方向、按照此間隔角度間隔設(shè)有第一標記170和第二標記190。第一標記170與第二標記190為不同的標記。因為第一標記在N極和S極中的一方磁極上，并已知標記間距，相對于旋轉(zhuǎn)方向能夠容易判斷磁極的切換(N — S或S — N)。[0050]通過上述具體實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，雖然示出的第一直線Α-Α’穿過一個磁極切換部160且第二直線Β-Β’與環(huán)狀磁鐵的N極相重疊，但是第一直線Α-Α’也可以是穿過一個磁極切換部180或第二直線Β-Β’與環(huán)狀磁鐵的S極相重疊。即，第一標記170 也可以設(shè)置在S極上，以及第二標記190也可以設(shè)置在N極上，只要按照本實用新型的精神起到對不同磁極進行標記的作用即可。[0051]因此，本實施新型的第二實施方案的環(huán)狀磁鐵可以包括η個N極和η個S極，形成2η個磁極切換部，S卩，η個N — S磁極切換部160以及η個S — N磁極切換部180，相鄰磁極切換部160和180在周向間隔360° /2η的角度，其中η為大于等于I的整數(shù)。在與環(huán)狀磁鐵的中心軸線垂直的假想平面上，通過中心軸線0-0’和相鄰磁極切換部160中的一個的第一直線Α-Α’與從中心軸線向環(huán)狀磁鐵100延伸的第二直線Β-Β’成預(yù)定角度 Θ，在第二直線Β-Β’和環(huán)狀磁鐵100相重疊處的環(huán)狀磁鐵表面設(shè)有第一標記170，其中 0° ^ Θ g 360° /2n。另外，環(huán)狀磁鐵100表面還可以設(shè)有第二標記190。第二標記190 與第一標記170周向間隔的角度為360° /2n。第一標記170與第二標記190為不同的標記。[0052]應(yīng)當理解，圖8、圖9及圖10所述的第一實施方案及其變型中，第一標記17位于相鄰的磁極切換部的周向中央，此時第一實施方案可理解為第二實施方案中的一個特別情況。此時相鄰的磁極切換部周向間隔的角度為360° /2n，而θ=360° /4η，正好使得第一標記17位于相鄰的磁極切換部的周向中央。[0053]在一優(yōu)選的實施例中，第一標記170位于比環(huán)狀磁鐵100的軸向中心平面更上側(cè)的位置，第二標記190位于比環(huán)狀磁鐵100的軸向中心平面更下側(cè)的位置，如圖11所示。當 θ=0°或360° /2η時，第一標記170和第二標記190與磁極切換部160和180可以在周向上位于相同的位置。在一優(yōu)選的實施例中，第一標記170和第二標記190可以位于環(huán)狀磁鐵100的第一端面120和第二端面140中的任一個上。更優(yōu)選地，標記170和190可以為從環(huán)狀磁鐵100的第一端面120和第二端面140中的一個端面向另一個端面凹陷的凹部。 最優(yōu)選地，第一標記170可以為從第一端面120向第二端面140凹陷的凹部，并且第二標記 19可以為從第二端面140向第一端面120凹陷的凹部。換句話說，第一標記170和第二標記190可 以位于不同的端面中。(未示出，如圖8所示的一樣)。[0054]當?shù)谝粯擞?70和第二標記190是位于不同端面中的凹部，并且與磁極切換部160 和180在周向上位于相同的位置時，環(huán)狀磁鐵的安裝變得非常簡單。此時，只需要在夾具上設(shè)置于凹部對應(yīng)的凸起以定位環(huán)狀磁鐵即可。此時對于任一凹部，其周向兩側(cè)的磁極相對關(guān)系不會因環(huán)狀磁鐵在軸向(上下方向)上的正裝或反裝而改變，從而使得安裝人員可以正裝或反裝環(huán)狀磁鐵，使得安裝更簡便。[0055]或者，第一標記170和第二標記190可以由例如筆在環(huán)狀磁鐵表面涂裝構(gòu)成。此外，第一標記170和第二標記190還可以是通過將分別在N極和S極上形成的涂裝成不同的顏色或模樣而由顏色的變換或模樣的變換來構(gòu)成。[0056]本實用新型所涉及的馬達用于當DLP投影機時，DLP投影機還包括有周向上具有多種色彩的色輪，所述色輪裝在所述轉(zhuǎn)子保持架上，并且在周向上具有復(fù)數(shù)個顏色區(qū)域以及在相鄰的兩個顏色區(qū)域之間的復(fù)數(shù)個色彩分界部。所述環(huán)狀磁鐵的所述第一標記或第二標記與色輪的色彩分界部在周向上對齊。[0057]應(yīng)理解，本實用新型所涉及的馬達不必包括所有上述特征，這些特征可以任意組口 ο[0058]本實用新型具有如下優(yōu)點。[0059]本實用新型的色輪驅(qū)動用馬達，具有[0060]旋轉(zhuǎn)體,圍繞一中心軸線轉(zhuǎn)動,該旋轉(zhuǎn)體包括沿所述中心軸線延伸的軸,及間接或直接固定至所述軸的轉(zhuǎn)子保持架；[0061]與旋轉(zhuǎn)體共軸的靜止體,該靜止體包括磁性位置檢測機構(gòu),其位于所述轉(zhuǎn)子保持架周圍，以檢測所述轉(zhuǎn)子保持架的旋轉(zhuǎn)位置；其中，所述馬達還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)子保持架徑向外側(cè)、并與轉(zhuǎn)子保持架一起轉(zhuǎn)動的環(huán)狀磁鐵，該環(huán)狀磁鐵沿其中心軸線具有第一端面和與該第一端面相對的第二端面，該環(huán)狀磁鐵包括在周向上交替排列的η個N極和η個S極，在相鄰N極和S極之間形成磁極切換部，共形成2η個磁極切換部，相鄰磁極切換部在周向間隔360° /2η的角度，其中η為大于等于I的整數(shù)；在與所述中心軸線垂直的假想平面上，通過所述中心軸線和所述2η個磁極切換部中的一個的第一直線與從所述中心軸線向環(huán)狀磁鐵延伸的第二直線成預(yù)定角度Θ，在第二直線和環(huán)狀磁鐵相重疊處的環(huán)狀磁鐵表面上設(shè)有第 一標記，其中0°含Θ g 360° /2n。這樣能夠確定磁極切換部在環(huán)狀磁鐵周向上的位置關(guān)系。而且因為第一標記在N極和S極中的一方磁極，已知第一標記和磁極切換部的位置關(guān)系時，相對于旋轉(zhuǎn)方向能夠容易判斷磁極的切換(N — S或S — N)。在一優(yōu)選的實施例中，環(huán)狀磁鐵表面還設(shè)有第二標記，所述第二標記與所述第一標記周向間隔360° /2n的角度，所述第一標記與所述第二標記為不同的標記。由于知道了第一標記和第二標記的位置關(guān)系，能夠容易確定第一標記或第二標記的位置，所以能夠減少環(huán)狀磁鐵的組裝工時。在一優(yōu)選的實施例中，所述預(yù)定角度Θ =360° /4n，從而在N極和S極中的一方磁極上、在相鄰磁極切換部的周向中央處設(shè)有第一標記。因為第一標記在N極和S極中的一方磁極，已知第一標記和磁極切換部的位置關(guān)系時，相對于旋轉(zhuǎn)方向能夠容易判斷磁極的切換(N — S或S —N)。在一優(yōu)選的實施例中,在N極和S極中的另一方磁極上、在相鄰磁極切換部之間設(shè)有第二標記。這樣，相對于旋轉(zhuǎn)方向能夠通過目視容易地判斷磁極的切換。在一優(yōu)選的實施例中，所述第一標記為I個。相對于旋轉(zhuǎn)方向能夠通過目視容易地判斷磁極的切換。在一優(yōu)選的實施例中，所述預(yù)定角度θ=0°或360° /2η，從而所述第一標記和所述磁極切換部在周向上位于相同的位置。在具有第二標記的情況下，因為所述預(yù)定角度θ=0°或360° /2η，從而所述第一標記及第二標記都和所述磁極切換部在周向上位于相同的位置。這樣容易確定磁極切換位置。在一優(yōu)選的實施例中，所述第一標記位于環(huán)狀磁鐵的第一端面和第二端面中的任一個上。在判別出環(huán)狀磁鐵的安裝方向的情況下，能夠固定轉(zhuǎn)子保持架。在一優(yōu)選的實施例中，所述第一標記為從環(huán)狀磁鐵的第一端面和第二端面中的一個端面向另一個端面凹陷的凹部。在環(huán)狀磁鐵成形工序中，有一次形成的可能。另外，在安裝環(huán)狀磁鐵時，可以通過在夾具上設(shè)有與所述凹部對應(yīng)的凸起，從而方便地定位環(huán)狀磁鐵，提高了作業(yè)效率。在一優(yōu)選的實施例中，所述第一標記位于比環(huán)狀磁鐵的軸向中心平面更上側(cè)的位置，所述第二標記位于比環(huán)狀磁鐵的軸向中心平面更下側(cè)的位置。在一優(yōu)選的實施例中，所述第二標記為從環(huán)狀磁鐵的第一端面和第二端面中的一個端面向另一個端面凹陷的凹部。在環(huán)狀磁鐵成形工藝中，能夠容易形成。另外，在安裝環(huán)狀磁鐵時，可以通過在夾具上設(shè)有與所述凹部對應(yīng)的凸起，從而方便地定位環(huán)狀磁鐵，提高了作業(yè)效率。在一優(yōu)選的實施例中，所述第一標記為從環(huán)狀磁鐵的第一端面向第二端面凹陷的凹部；所述第二標記為從環(huán)狀磁鐵的第二端面向第一端面凹陷的凹部。在環(huán)狀磁鐵成形工藝中，能夠容易形成。另外，在安裝環(huán)狀磁鐵時，可以通過在夾具上設(shè)有與所述凹部對應(yīng)的凸起，從而方便地定位環(huán)狀磁鐵，提高了作業(yè)效率。而且，當θ=0°或360° /2η，從而所述第一標記及第二標記都和所述磁極切換部在周向上位于相同的位置時，可以正向或反向安裝環(huán)狀磁鐵，而不必在意環(huán)狀磁鐵的軸向安裝方向，提高了作業(yè)效率。在一優(yōu)選的實施例中，所述第一標記或第二標記涂裝在環(huán)狀磁鐵表面上。這樣能夠用筆容易地形成標記。在一優(yōu)選的實施例中，所述第一標記或第二標記為分別在N極和S極上形成的不 同的顏色或模樣。在視覺上，這樣容易判斷磁極切換部。在一優(yōu)選的實施例中，所述轉(zhuǎn)子保持架上裝有色輪，所述色輪在周向上具有復(fù)數(shù)個顏色區(qū)域以及在相鄰的兩個顏色區(qū)域之間的復(fù)數(shù)個色彩分界部，并且所述環(huán)狀磁鐵的所述第一標記或第二該標記與該色輪的色彩分界部在周向上對齊。這樣容易確定磁極切換部和色彩分界部的位置。根據(jù)本實用新型的數(shù)字光處理式投影機，包括上述技術(shù)方案中任一項所述的色輪驅(qū)動用馬達。這樣的數(shù)字光處理式投影機的馬達特性更好，從而改善該投影機的投影性能。
權(quán)利要求1.一種色輪驅(qū)動用馬達，具有旋轉(zhuǎn)體，圍繞一中心軸線轉(zhuǎn)動，該旋轉(zhuǎn)體包括沿所述中心軸線延伸的軸，及間接或直接固定至所述軸的轉(zhuǎn)子保持架；與旋轉(zhuǎn)體共軸的靜止體，該靜止體包括磁性位置檢測機構(gòu)，其位于所述轉(zhuǎn)子保持架周圍，以檢測所述轉(zhuǎn)子保持架的旋轉(zhuǎn)位置；其特征在于，所述馬達還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)子保持架徑向外側(cè)、并與轉(zhuǎn)子保持架一起轉(zhuǎn)動的環(huán)狀磁鐵，該環(huán)狀磁鐵沿其中心軸線具有第一端面和與該第一端面相對的第二端面，該環(huán)狀磁鐵包括在周向上交替排列的η個N極和η個S極，在相鄰N極和S極之間形成磁極切換部，共形成2η個磁極切換部，相鄰磁極切換部在周向間隔360° /2η的角度，其中η為大于等于I的整數(shù)；在與所述中心軸線垂直的假想平面上，通過所述中心軸線和所述2η個磁極切換部中的一個的第一直線與從所述中心軸線向環(huán)狀磁鐵延伸的第二直線成預(yù)定角度Θ，在第二直線和環(huán)狀磁鐵相重疊處的環(huán)狀磁鐵表面上設(shè)有第一標記，其中0°含Θ g 360° /2n。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達，其特征在于，在所述環(huán)狀磁鐵的表面還設(shè)有第二標記，所述第二標記與所述第一標記周向間隔360° /2n的角度，所述第一標記與所述第二標記為不同的標記。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達，其特征在于，所述預(yù)定角度θ=360°/4n，從而在N極和S極中的一方磁極上、在相鄰磁極切換部的周向中央處設(shè)有第一標記。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達，其特征在于，在N極和S極中的另一方磁極上、在相鄰磁極切換部之間設(shè)有第二標記。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達，其特征在于，所述第一標記為I個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達，其特征在于，所述預(yù)定角度θ=0°或360°/2η，從而所述第一標記和所述磁極切換部在周向上位于相同的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達，其特征在于，所述預(yù)定角度θ=0°或360°/2η，從而所述第一標記及第二標記和所述磁極切換部在周向上位于相同的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一所述的馬達，其特征在于，所述第一標記位于環(huán)狀磁鐵的第一端面和第二端面中的任一個上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的馬達，其特征在于，所述第一標記為從環(huán)狀磁鐵的第一端面和第二端面中的一個端面向另一個端面凹陷的凹部。
10.根據(jù)權(quán)利要求2、4、7中任一所述的馬達，其特征在于，所述第一標記位于相對于環(huán)狀磁鐵的軸向中心平面靠上側(cè)的位置，所述第二標記位于相對于環(huán)狀磁鐵的軸向中心平面靠下側(cè)的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求2、4、7中任一所述的馬達，其特征在于，所述第二標記為從環(huán)狀磁鐵的第一端面和第二端面中的一個端面向另一個端面凹陷的凹部。
12.根據(jù)權(quán)利要求2、4、7中任一所述的馬達，其特征在于，所述第一標記為從環(huán)狀磁鐵的第一端面向第二端面凹陷的凹部；所述第二標記為從環(huán)狀磁鐵的第二端面向第一端面凹陷的凹部。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達，其特征在于，所述第一標記或第二標記涂裝在環(huán)狀磁鐵表面上。
14.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達，其特征在于，所述第一標記或第二標記為分別在N極和S極上形成的不同的顏色或模樣。
15.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子保持架上裝有色輪，所述色輪在周向上具有復(fù)數(shù)個顏色區(qū)域以及在相鄰的兩個顏色區(qū)域之間的復(fù)數(shù)個色彩分界部，并且所述環(huán)狀磁鐵的所述第一標記或第二該標記與該色輪的色彩分界部在周向上對齊。
16.一種數(shù)字光處理式投影機，其特征在于，該投影機包括權(quán)利要求1-15中任一項所述的色輪驅(qū)動用馬達。
專利摘要本實用新型涉及一種色輪驅(qū)動用馬達以及包括該馬達的數(shù)字光處理式投影機。該馬達包括位于轉(zhuǎn)子保持架徑向外側(cè)的環(huán)狀磁鐵，該環(huán)狀磁鐵包括在周向上交替排列的n個N極和n個S極，在相鄰N極和S極之間共形成2n個磁極切換部，相鄰磁極切換部在周向間隔360°/2n的角度。在與中心軸線垂直的假想平面上，通過中心軸線和2n個磁極切換部中的一個的第一直線與從所述中心軸線向環(huán)狀磁鐵延伸的第二直線成預(yù)定角度θ，在第二直線和環(huán)狀磁鐵相重疊處的環(huán)狀磁鐵表面上設(shè)有第一標記，其中0°≦θ≦360°/2n。這樣能夠確定磁極切換部在環(huán)狀磁鐵周向上的位置關(guān)系，而且因為第一標記在一方磁極，相對于旋轉(zhuǎn)方向能夠容易判斷磁極的切換(N→S或S→N)。
文檔編號H02K1/27GK202840736SQ20122044310
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者李鵬, 張東旭 申請人:日本電產(chǎn)株式會社