專(zhuān)利名稱(chēng)：一種交流伺服系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種交流伺服系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近十幾年來(lái)，隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷普及和推廣，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣，傳統(tǒng)的交流伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)控制器組成，其中旋轉(zhuǎn)編碼器是整個(gè)交流伺服系統(tǒng)的核心部件，其性能直接影響到伺服驅(qū)動(dòng)器輸出扭矩的平穩(wěn)性。目前，傳統(tǒng)的伺服電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)編碼器有光電式旋轉(zhuǎn)編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器這兩種。其中光電旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)環(huán)境有很高的要求，其工作原理是通過(guò)LED光源發(fā)出LED光，透過(guò)遮光板和旋轉(zhuǎn)的光柵盤(pán)，投射到光電感應(yīng)器上，經(jīng)電路處理輸出數(shù)字脈沖信號(hào)。在使用時(shí)，光路線很容易被灰塵顆粒改變，光柵盤(pán)上的結(jié)露水滴也會(huì)直接影響光電傳感讀數(shù)，·同時(shí)光電編碼器對(duì)振動(dòng)和沖擊相當(dāng)敏感，過(guò)大的沖擊會(huì)損壞光柵盤(pán)。所以在相對(duì)惡劣的使用環(huán)境中，光電編碼器就需要特殊的防震和密封設(shè)計(jì)，這不僅增加了編碼器的尺寸，同時(shí)也增加了投資成本。而旋轉(zhuǎn)變壓器是由兩個(gè)相交成90度的定子和一個(gè)轉(zhuǎn)子組成。當(dāng)勵(lì)磁電壓加在定子上使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)在定子上產(chǎn)生感應(yīng)電流，兩個(gè)定子上的相對(duì)感應(yīng)電流經(jīng)測(cè)量后，可以得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角位置。旋轉(zhuǎn)變壓器在使用時(shí)結(jié)構(gòu)牢固，性能非?？煽?，可以取代光電編碼器使用在惡劣環(huán)境場(chǎng)所。但是旋轉(zhuǎn)變壓器控制電路要復(fù)雜多，所以需要用配套的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)角/數(shù)字轉(zhuǎn)換器來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。且配套的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)角/數(shù)字轉(zhuǎn)換器在安裝到伺服控制器上時(shí)，也需要用相應(yīng)的電纜才能進(jìn)行連接，這個(gè)不僅使得安裝變得繁瑣，同時(shí)也增加了投資和維護(hù)成本。綜合上述可見(jiàn)，傳統(tǒng)的交流伺服系統(tǒng)還需進(jìn)一步改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種交流伺服系統(tǒng)，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種交流伺服系統(tǒng)，包括伺服驅(qū)動(dòng)器、微電腦PLC (可編程邏輯控制器)和交流永磁電動(dòng)機(jī)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器分別與微電腦PLC和交流永磁電動(dòng)機(jī)連接，交流永磁電動(dòng)機(jī)上安裝有磁性編碼器，磁性編碼器的端口與伺服驅(qū)動(dòng)器連接。本實(shí)用新型的有益效果為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，穩(wěn)定性能好且精度高，同時(shí)本實(shí)用新型還具有抗震動(dòng)、耐高溫、耐濕的特性，可在惡劣環(huán)境下使用而不受影響，具有一定的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。

下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。[0011]圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種交流伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I、伺服驅(qū)動(dòng)器；2、微電腦PLC ;3、交流永磁電動(dòng)機(jī)；4、磁性編碼器。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種交流伺服系統(tǒng)，包括伺服驅(qū)動(dòng)器I、微電腦PLC 2和交流永磁電動(dòng) 機(jī)3，所述伺服驅(qū)動(dòng)器I分別與微電腦PLC 2和交流永磁電動(dòng)機(jī)3連接，交流永磁電動(dòng)機(jī)3上安裝有磁性編碼器4，磁性編碼器4的端口與伺服驅(qū)動(dòng)器I連接。具體使用時(shí)，將磁性編碼器4的+5V端口、GND端口、A+/A-端口、B+/B-端口、Z+/Z-端口分別與伺服驅(qū)動(dòng)器I上相應(yīng)的編碼器端口連接。工作時(shí)，磁性編碼器4上A+/A-端口和B+/B-端口的信號(hào)會(huì)經(jīng)過(guò)頻率/速度變換電路轉(zhuǎn)變?yōu)闉殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)為交流永磁電動(dòng)機(jī)3轉(zhuǎn)子提供轉(zhuǎn)角增量輸出，而磁性編碼器4上的Z+/Z-端口可以提供原點(diǎn)位置脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器I的位置檢測(cè)電路根據(jù)原點(diǎn)脈沖和轉(zhuǎn)角增量輸出計(jì)算出磁極位置。本實(shí)用新型中，由于磁性編碼器4采用的是霍爾感應(yīng)原理，其能夠在直接不接觸的狀態(tài)下，通過(guò)感應(yīng)旋轉(zhuǎn)部件上永久磁鐵的相應(yīng)磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)部件角度，從而使得本實(shí)用新型避免了因灰塵、結(jié)露水、振動(dòng)和沖擊等外在因素而影響傳感讀數(shù)的現(xiàn)象發(fā)生。同時(shí)由于磁性編碼器4上的端口與伺服驅(qū)動(dòng)器I的端口可一一對(duì)應(yīng)連接，從而避免了本實(shí)用新型在連接時(shí)需要配到的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)角/數(shù)字轉(zhuǎn)換器來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)換的現(xiàn)象發(fā)生。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，穩(wěn)定性能好且精度高，同時(shí)本實(shí)用新型還具有抗震動(dòng)、耐高溫、耐濕的特性，可在惡劣環(huán)境下使用而不受影響，具有一定的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種交流伺服系統(tǒng)，包括伺服驅(qū)動(dòng)器(I)、微電腦PLC (2)和交流永磁電動(dòng)機(jī)(3)，其特征在于所述伺服驅(qū)動(dòng)器(I)分別與微電腦PLC (2)和交流永磁電動(dòng)機(jī)(3)連接，交流永磁電動(dòng)機(jī)(3)上 安裝有磁性編碼器(4)，磁性編碼器(4)的端口與伺服驅(qū)動(dòng)器(I)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種交流伺服系統(tǒng)，包括伺服驅(qū)動(dòng)器、微電腦PLC和交流永磁電動(dòng)機(jī)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器分別與微電腦PLC和交流永磁電動(dòng)機(jī)連接，交流永磁電動(dòng)機(jī)上安裝有磁性編碼器，磁性編碼器的端口與伺服驅(qū)動(dòng)器連接。本實(shí)用新型的有益效果為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，穩(wěn)定性能好且精度高，同時(shí)本實(shí)用新型還具有抗震動(dòng)、耐高溫、耐濕的特性，可在惡劣環(huán)境下使用而不受影響，具有一定的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。
文檔編號(hào)H02P25/02GK202798562SQ20122037443
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月30日
發(fā)明者胡鐵 申請(qǐng)人:寧波普雷科爾傳感器有限公司