專利名稱：具有限流保護(hù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有限流保護(hù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器。
背景技術(shù)：
在當(dāng)今研發(fā)制作的永磁電機(jī)的推廣使用過(guò)程中，當(dāng)永磁電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器工作處于一些非正常工作條件時(shí)，對(duì)實(shí)施相應(yīng)的保護(hù)措施的技術(shù)要求越來(lái)越高。電流限制旨在不改變電路正常運(yùn)行特性的前提下，實(shí)現(xiàn)對(duì)超過(guò)需要的電流限制。理想的電流限制器應(yīng)具有的主要特性正常運(yùn)行時(shí)不消耗功率，只在需要限制電流時(shí)起作用，并在故障條件除掉后，系統(tǒng)還可以恢復(fù)工作；同時(shí)限制電流的電路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，能夠多次連續(xù)動(dòng)作；成本低。而目前實(shí)際應(yīng)用的限流技術(shù)主要有數(shù)字控制限流技術(shù)和模擬限流技術(shù)。數(shù)字控制限流技術(shù)的原理當(dāng)過(guò)多負(fù)載加在逆變器上時(shí)，在逆變器反饋控制作用下，若不作限流與短路保護(hù)處理，則輸出電壓會(huì)保持恒定，但輸出電流增大，當(dāng)電流達(dá)到一定程度，開(kāi)關(guān)管就會(huì)燒毀，使逆變器負(fù)載導(dǎo)致過(guò)大的電流。若減小逆變器輸出電壓的幅度，就有可能限制傳遞到負(fù)載的功率，為了實(shí)施該方法，需檢測(cè)電感電流，在檢測(cè)到電流后，需要進(jìn)行正弦計(jì)算，算出該時(shí)刻的幅度值，然后和預(yù)先指定的給定范圍內(nèi)的值進(jìn)行比較，如在給定范圍內(nèi)，則不作任何處理；當(dāng)電流超出正常范圍時(shí)。通過(guò)查找先前制定的因數(shù)表找到相應(yīng)的乘法因子，以減小輸出電壓的幅度。檢測(cè)到的電流越大，乘法因子越小，這樣，就降低了輸出電壓，限制了輸出電流。然而數(shù)字控制限流技術(shù)存在一些不足之處1.需要進(jìn)行正弦計(jì)算，對(duì)微處理器的要求高，需要進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算。這樣就需要引入微處理器，不僅增加了系統(tǒng)的成本，而且還需要進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試，系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期也會(huì)增加。2.電流的因數(shù)表需要在試驗(yàn)中通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得，實(shí)驗(yàn)次數(shù)和周期長(zhǎng)。為了取得比較準(zhǔn)確的因數(shù)表，需要在不同的環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試，構(gòu)建測(cè)試條件也是一個(gè)問(wèn)題。同時(shí)對(duì)測(cè)試的數(shù)據(jù)也需要進(jìn)行一些算法的處理，這樣不可避免的會(huì)和實(shí)際出現(xiàn)偏差，影響系統(tǒng)的整體性倉(cāng)泛。3.和實(shí)際系統(tǒng)的結(jié)合問(wèn)題，對(duì)于實(shí)際中的不同需求，如果都按這樣進(jìn)行處理，就會(huì)把一些簡(jiǎn)單的問(wèn)題復(fù)雜化，不利于應(yīng)用，也增加了成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種使用方便的具有限流保護(hù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)具有限流保護(hù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于，包括 采樣單元，用于采集取樣電路系統(tǒng)的電流，并將采集的電流信號(hào)輸送至運(yùn)算處理單元；
設(shè)定單元，用于設(shè)定電流的限制值，并將其輸送至運(yùn)算處理單元；運(yùn)算處理單元，用于接收采用單元采集的電流信號(hào)和設(shè)定單元設(shè)定的限制值信號(hào)，并進(jìn)行處理使之成為需要的數(shù)據(jù)格式輸出至比較單元；比較單元，用于接收運(yùn)算處理單元輸送的采集的電流信號(hào)和設(shè)定單元的電流限制值信號(hào)，并將兩者進(jìn)行比較；如果采樣單元采集的電流值大于設(shè)定單元設(shè)定的電流值時(shí)輸出關(guān)閉信號(hào)，所述關(guān)閉信號(hào)用于關(guān)閉取樣電路系統(tǒng)；如果采樣單元采集的電流值小于設(shè)定單元設(shè)定的電流值時(shí)則不輸出關(guān)閉信號(hào)。優(yōu)選地是，還包括濾波單元，所述濾波單元用于接收采用單元輸送的電流信號(hào)并消除毛刺脈沖，為運(yùn)算處理單元提供適合的采集電流值。優(yōu)選地是，所述的濾波單元為RC電路。優(yōu)選地是，所述的設(shè)定單元可調(diào)整電流限制值。優(yōu)選地是，所述的設(shè)定單元包括電位器，通過(guò)所述電位器調(diào)整電流的限制值。優(yōu)選地是，所述的采樣單元包括康銅絲，所述康銅絲并聯(lián)兩根以上。本發(fā)明中的具有限流保護(hù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，可降低實(shí)際操作的復(fù)雜性，降低成本，解決工程實(shí)施中的冗余設(shè)計(jì)要求問(wèn)題。本發(fā)明工作過(guò)程中，每次逐點(diǎn)和設(shè)定值比較，可以在不影響系統(tǒng)工作的情況下，可以自動(dòng)恢復(fù)，進(jìn)行多次操作，且性價(jià)比較高。


圖1為本發(fā)明的總結(jié)構(gòu)及外部聯(lián)系框圖。圖2為本發(fā)明的工作過(guò)程中的實(shí)際限流的電流曲線圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述如圖1所示，具有限流保護(hù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，包括采樣單元，用于采集取樣電路系統(tǒng)的電流，并將采集的電流信號(hào)輸送至濾波單元。采樣單元采用兩根以上的康銅絲并聯(lián)。濾波單元，所述濾波單元用于接收采用單元輸送的電流信號(hào)并消除毛刺脈沖，為運(yùn)算處理單元提供適合的采集電流值。濾波單元為RC電路。設(shè)定單元，用于設(shè)定電流的限制值，并將其輸送至運(yùn)算處理單元。設(shè)定單元包括有電位器，電位器可調(diào)整電流的限制值的大小。運(yùn)算處理單元，用于接收采用單元采集的電流信號(hào)和設(shè)定單元設(shè)定的限制值信號(hào)，并進(jìn)行處理使之成為需要的數(shù)據(jù)格式輸出至比較單元；比較單元，用于接收運(yùn)算處理單元輸送的采集的電流信號(hào)和設(shè)定單元的電流限制值信號(hào)，并將兩者進(jìn)行比較；如果采樣單元采集的電流值大于設(shè)定單元設(shè)定的電流值時(shí)輸出關(guān)閉信號(hào)，所述關(guān)閉信號(hào)用于關(guān)閉取樣電路系統(tǒng)；如果采樣單元采集的電流值小于設(shè)定單元設(shè)定的電流值時(shí)則不輸出關(guān)閉信號(hào)。在本發(fā)明工作過(guò)程中，每次逐點(diǎn)和設(shè)定值比較，實(shí)際的比較曲線如圖2所示，這樣可以在不影響系統(tǒng)工作的情況下，可以自動(dòng)恢復(fù)，進(jìn)行多次操作，且性價(jià)比較高。使用硬件電路完成對(duì)采樣到的信號(hào)和給定的信號(hào)進(jìn)行比較處理，輸出相應(yīng)的動(dòng)作信號(hào)，這個(gè)過(guò)程是逐點(diǎn)進(jìn)行的，也就是不斷地進(jìn)行比較，使系統(tǒng)慢慢維持在設(shè)定的電流值范圍內(nèi)，對(duì)于超過(guò)的電流值也會(huì)自動(dòng)檢測(cè)調(diào)整系統(tǒng)的動(dòng)作，在過(guò)流狀態(tài)消失后，不用人為參與就可以自動(dòng)恢復(fù)操作，且可以自動(dòng)多次動(dòng)作，簡(jiǎn)單可靠。本發(fā)明是逐點(diǎn)限流驅(qū)動(dòng)保護(hù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的硬件電路和其它電路接口的單元，該單元可以方便的引入電路，消耗的功率小，不會(huì)對(duì)其它系統(tǒng)部分產(chǎn)生干擾。本發(fā)明中的實(shí)施例僅用于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)權(quán)利要求范圍的限制，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以想到的其他實(shí)質(zhì)上等同的替代，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.具有限流保護(hù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于，包括采樣單元，用于采集取樣電路系統(tǒng)的電流，并將采集的電流信號(hào)輸送至運(yùn)算處理單元;設(shè)定單元，用于設(shè)定電流的限制值，并將其輸送至運(yùn)算處理單元；運(yùn)算處理單元，用于接收采用單元采集的電流信號(hào)和設(shè)定單元設(shè)定的限制值信號(hào)，并進(jìn)行處理使之成為需要的數(shù)據(jù)格式輸出至比較單元；比較單元，用于接收運(yùn)算處理單元輸送的采集的電流信號(hào)和設(shè)定單元的電流限制值信號(hào)，并將兩者進(jìn)行比較；如果采樣單元采集的電流值大于設(shè)定單元設(shè)定的電流值時(shí)輸出關(guān)閉信號(hào)，所述關(guān)閉信號(hào)用于關(guān)閉取樣電路系統(tǒng)；如果采樣單元采集的電流值小于設(shè)定單元設(shè)定的電流值時(shí)則不輸出關(guān)閉信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有限流保護(hù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于，還包括濾波單元，所述濾波單元用于接收采用單元輸送的電流信號(hào)并消除毛刺脈沖，為運(yùn)算處理單元提供適合的采集電流值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有限流保護(hù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于，所述的濾波單元為RC電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有限流保護(hù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于，所述的設(shè)定單元可調(diào)整電流限制值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有限流保護(hù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于，所述的設(shè)定單元包括電位器，通過(guò)所述電位器調(diào)整電流的限制值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有限流保護(hù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于，所述的采樣單元包括康銅絲，所述康銅絲并聯(lián)兩根以上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有限流保護(hù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于，包括采樣單元，用于采集取樣電路系統(tǒng)的電流，并將采集的電流信號(hào)輸送至運(yùn)算處理單元；設(shè)定單元，用于設(shè)定電流的限制值，并將其輸送至運(yùn)算處理單元；運(yùn)算處理單元，用于接收采用單元采集的電流信號(hào)和設(shè)定單元設(shè)定的限制值信號(hào)，并進(jìn)行處理使之成為需要的數(shù)據(jù)格式輸出至比較單元；比較單元，用于接收運(yùn)算處理單元輸送的采集的電流信號(hào)和設(shè)定單元的電流限制值信號(hào)，并將兩者進(jìn)行比較；如果采樣單元采集的電流值大于設(shè)定單元設(shè)定的電流值時(shí)輸出關(guān)閉信號(hào)，所述關(guān)閉信號(hào)用于關(guān)閉取樣電路系統(tǒng)；如果采樣單元采集的電流值小于設(shè)定單元設(shè)定的電流值時(shí)則不輸出關(guān)閉信號(hào)。
文檔編號(hào)H02H7/085GK103001186SQ20121047350
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者焦玉良 申請(qǐng)人:上海硅力電子科技有限公司