專利名稱：永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
背景技術(shù)：
包括發(fā)達(dá)國(guó)家、發(fā)展中國(guó)家在內(nèi)，在世界范圍，ニ氧化碳和能量消耗正在增加。為了改善這種狀況，系統(tǒng)的節(jié)能是比較有效的。在電動(dòng)汽車(chē)、電車(chē)、電梯、家電等中，為了得到高效率，采用永久磁鐵馬達(dá)。例如，在汽車(chē)中，需要有從低速 高轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)到高速 低轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)的寬范圍的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域。因此，永久磁鐵馬達(dá)在中 高速區(qū)域或輕負(fù)荷時(shí)效率下降。于是，根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況來(lái)直接改變永久磁鐵的磁力的可變磁力記憶馬達(dá)、勵(lì)磁線圈方式和繞組切換方式等的可變磁力馬達(dá)正受到矚目?？勺兇帕τ洃涶R達(dá)通過(guò)在轉(zhuǎn)子上配置磁力、磁化方向不變化的固定磁力磁鐵、以及磁力、磁化方向可變的可變磁力磁鐵來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)。若可變磁力磁鐵的磁力較大地變化，則由磁鐵整體產(chǎn)生的電樞線圈的交鏈磁通量也變化。轉(zhuǎn)子內(nèi)的可變磁力磁鐵的磁力、磁化方向根據(jù)磁化線圈的磁場(chǎng)而變化，該磁化線圈的磁場(chǎng)是通過(guò)向配置于定子外周側(cè)的磁化線圈流入極短時(shí)間的脈沖狀磁化電流而產(chǎn)生的。專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2008-289300號(hào)公報(bào)但是，在磁化線圈配置在定子外周側(cè)的情況下，磁化線圈需要夾入到定子鐵芯。因此，定子的軸長(zhǎng)增長(zhǎng)與磁化線圈對(duì)應(yīng)的量。其結(jié)果，永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)大型化，組裝性復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種不會(huì)大型化且組裝性好的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。根據(jù)本發(fā)明，永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)具備定子、磁化線圈、轉(zhuǎn)子、以及外殼。所述定子具有形成驅(qū)動(dòng)用磁回路的電樞線圏。所述磁化線圈形成磁化用磁回路。所述轉(zhuǎn)子具有固定磁力磁鐵、配置有所述固定磁力磁鐵的轉(zhuǎn)子鐵芯和可變磁力磁鐵。所述固定磁力磁鐵配置成比所述可變磁力磁鐵靠近所述驅(qū)動(dòng)用磁回路附近。所述可變磁力磁鐵配置成比所述固定磁力磁鐵靠近所述磁化用磁回路附近。所述外殼收納所述定子及所述轉(zhuǎn)子。


圖I是第一實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的縱剖視圖。圖2是概要地表示第一實(shí)施方式所涉及的端板的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是第一實(shí)施方式所涉及的轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向的剖視圖。圖4A是第一實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。圖4B是第一實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。圖4C是第一實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。圖5是表示第一實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的磁通的形態(tài)的圖。、
圖6是表示第一實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的磁通的形態(tài)的圖。圖7是概要地表示第一實(shí)施方式所涉及的端板的其他結(jié)構(gòu)的圖。圖8是概要地表示第一實(shí)施方式所涉及的端板的其他結(jié)構(gòu)的圖。圖9是表示第一實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的變形例的縱剖視圖。圖10是第二實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的縱剖視圖。圖11是第三實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的縱剖視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明Ia…永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)、Ib…永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)、Ic…永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)、2…轉(zhuǎn)子、3…定子、4…外殼、201…旋轉(zhuǎn)軸、201a…凸部、201b…凸部、202…端板、203…轉(zhuǎn)子鐵芯、203a…凹部、203b…凸部、204…墊板、205…轉(zhuǎn)子鐵芯、205a…凹部、205b…凸部、206…端板、301…定子鐵芯、302…電樞線圈、401…外殼主體、402…蓋體、402a…槽部、403…軸承、404…軸承、501…螺母、502…螺母、503…螺釘、504…磁化線圈、505…疊片鐵芯、506…磁化線圈、507…疊片鐵芯、600…電池、601…DC/DC轉(zhuǎn)換器、602…逆變器、603…開(kāi)關(guān)電路、604…DC/DC轉(zhuǎn)換器、2021…框架、2022…可變磁力磁鐵、2031 ...固定磁力磁鐵、205ト..固定磁力磁鐵、206ト..框架、2062…可變磁力磁鐵、401ト..圓筒部、401 Ia…臺(tái)階部、4012…環(huán)狀部、4012a…槽部。
具體實(shí)施例方式下面，參照

各種實(shí)施方式。另外，通過(guò)實(shí)施方式，對(duì)共同的結(jié)構(gòu)賦予同一符號(hào)，省略重復(fù)說(shuō)明。此外，各圖是用于促進(jìn)理解實(shí)施方式的示意圖，其形狀、尺寸、比例等與實(shí)際的裝置之間存在不同之處，這些可以參照如下的說(shuō)明和現(xiàn)有技木，適當(dāng)進(jìn)行設(shè)計(jì)變更。圖I是第一實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia的軸向的縱剖視圖。永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia具備轉(zhuǎn)子2、定子3、外殼4。在第一實(shí)施方式中,將與軸向正交的方向稱為徑向。轉(zhuǎn)子2具備旋轉(zhuǎn)軸201、端板202、轉(zhuǎn)子鐵芯203、墊板(Backing Plate) 204、轉(zhuǎn)子鐵芯205、端板206。轉(zhuǎn)子2隔著空隙(氣隙)與定子3對(duì)置。端板202、轉(zhuǎn)子鐵芯203、墊板204、轉(zhuǎn)子鐵芯205、端板206形成有開(kāi)ロ，以便嵌裝于旋轉(zhuǎn)軸201。轉(zhuǎn)子2按照端板202、轉(zhuǎn)子鐵芯203、墊板204、轉(zhuǎn)子鐵芯205、端板206的順序嵌裝(設(shè)置)于旋轉(zhuǎn)軸201。也就是說(shuō)，在轉(zhuǎn)子2中，端板202 (后述的可變磁力磁鐵2022)及端板206 (后述的可變磁力磁鐵2062)比轉(zhuǎn)子鐵芯203及轉(zhuǎn)子鐵芯205更靠軸向的端部。旋轉(zhuǎn)軸201是外徑在整個(gè)軸向上均勻地構(gòu)成的圓柱狀。旋轉(zhuǎn)軸201在軸向的中央具有沿著整個(gè)周向形成的凸部20Ia。凸部20Ia有助于旋轉(zhuǎn)鐵芯203、205相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸201的定位、以及轉(zhuǎn)子2的組裝性。對(duì)于轉(zhuǎn)子2的組裝，將在后面敘述。旋轉(zhuǎn)軸201例如由鐵構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)軸201構(gòu)成磁路的一部分。端板202構(gòu)成為對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯203的接觸面整體產(chǎn)生按壓的程度的大小。端板202的軸向尺寸為例如IOmm左右。對(duì)于端板202的結(jié)構(gòu)，將在后面敘述。轉(zhuǎn)子鐵芯203通過(guò)將電磁鋼板層疊來(lái)構(gòu)成，該電磁鋼板是通過(guò)在鐵中添加硅制造而成的。電磁鋼板例如是厚度為0. 3_左右的環(huán)狀薄板。轉(zhuǎn)子鐵芯203是圓柱形狀。轉(zhuǎn)子、鐵芯203以其一端側(cè)與凸部201a相接觸的方式嵌裝于旋轉(zhuǎn)軸201。轉(zhuǎn)子鐵芯203具備多個(gè)固定磁力磁鐵2031。在第一實(shí)施方式中，所謂固定磁力磁鐵是指,在永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)磁力不變化的永久磁鐵。例如，固定磁力磁鐵是保持力較大的稀土類永久磁鐵(NdFeB類磁鐵等)。關(guān)于固定磁力磁鐵2031在轉(zhuǎn)子鐵芯203中的配置，將在后面敘述。墊板204的軸向?qū)挾扰c凸部201a的寬度大致相同。墊板204被配置于在徑向上與凸部201a對(duì)置的位置。墊板204被轉(zhuǎn)子鐵芯203和轉(zhuǎn)子鐵芯205從軸向的兩側(cè)夾持，從而被固定于旋轉(zhuǎn)軸201。墊板204防止轉(zhuǎn)子鐵芯203因被端板202按壓而變形，并且防止轉(zhuǎn)子鐵芯205因被端板206按壓而變形。此外，墊板204由非磁性 構(gòu)件(例如鋁)構(gòu)成，作為對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯203與轉(zhuǎn)子鐵芯205之間進(jìn)行磁性遮蔽(隔離)的隔離物發(fā)揮作用。也就是說(shuō)，墊板204防止轉(zhuǎn)子鐵芯203與轉(zhuǎn)子鐵芯205接觸。轉(zhuǎn)子鐵芯205與轉(zhuǎn)子鐵芯203同樣地構(gòu)成。轉(zhuǎn)子鐵芯205以其一端側(cè)與凸部201a相接觸的方式嵌裝于旋轉(zhuǎn)軸201。轉(zhuǎn)子鐵芯205具備多個(gè)固定磁力磁鐵2051。關(guān)于固定磁カ磁鐵2051在轉(zhuǎn)子鐵芯205中的配置，將在后面敘述。端板206構(gòu)成為對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯205的接觸面整體產(chǎn)生按壓的大小。端板206的軸向尺寸例如為IOmm左右。圖2是概要地表示端板202及端板206的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。端板202具備框架2021及多個(gè)可變磁力磁鐵2022。同樣地，端板206具有框架2061及多個(gè)可變磁力磁鐵2062。框架2021及框架2061例如由鋁構(gòu)成。端板202在環(huán)狀的框架2021中沿周向配置有多個(gè)可變磁力磁鐵2022。多個(gè)可變磁力磁鐵2022以隔著規(guī)定間隙的等間隔配置于框架
2021。在第一實(shí)施方式中，所謂可變磁力磁鐵是指，磁化的狀態(tài)(磁力的大小、方向)通過(guò)磁場(chǎng)而變化的永久磁鐵。例如，可變磁力磁鐵的保持力比固定磁力磁鐵小,為100 500kA/m程度。例如，可變磁力磁鐵是釤鈷磁鐵磁鐵?？勺兇帕Υ盆F2022以容易磁化的方向與軸向一致的方式配置于框架2021。關(guān)于端板206也相同。另外,框架2021及框架2061在軸向上不與可變磁力磁鐵2022及可變磁力磁鐵2062對(duì)置，以便不會(huì)阻礙可變磁力磁鐵2022及可變磁力磁鐵2062的磁路。這是為了防止由于框架2021及框架2061阻礙可變磁力磁鐵2022及可變磁力磁鐵2062的磁路而導(dǎo)致永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia的性能下降。接著，說(shuō)明端板202、轉(zhuǎn)子鐵芯203、墊板204、轉(zhuǎn)子鐵芯205和端板206相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸201的固定。端板202以在軸向上與墊板204之間夾持著轉(zhuǎn)子鐵芯203的方式配置于旋轉(zhuǎn)軸201。端板202的與轉(zhuǎn)子鐵芯203接觸的面相反一側(cè)的面被螺母501止擋。螺母501用于使端板202產(chǎn)生將轉(zhuǎn)子鐵芯203向墊板204及凸部201a推壓的力。此外，螺母501能夠容易地將端板202及轉(zhuǎn)子鐵芯203固定于旋轉(zhuǎn)軸201。端板202在螺母501的按壓下將轉(zhuǎn)子鐵芯203向墊板204及凸部201a推壓從而將其固定于旋轉(zhuǎn)軸201。另外，螺母501的外徑具有不會(huì)與配置在端板202上的可變磁力磁鐵2022對(duì)置的大小。這是為了防止由于螺母501阻礙可變磁力磁鐵2022的磁路而導(dǎo)致永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia性能下降。另ー方面，端板206以在軸向上與墊板204之間夾持著轉(zhuǎn)子鐵芯205的方式配置于旋轉(zhuǎn)軸201。端板206的與轉(zhuǎn)子鐵芯205接觸的面相反一側(cè)的面被螺母502止擋。螺母502用于使端板206產(chǎn)生將轉(zhuǎn)子鐵芯205向墊板204及凸部201a推壓的力。此外，螺母502能夠容易地將端板206及轉(zhuǎn)子鐵芯205固定于旋轉(zhuǎn)軸201。端板206在螺母502的按壓下將轉(zhuǎn)子鐵芯205向墊板204及凸部201a推壓從而將其固定于旋轉(zhuǎn)軸201。另外，螺母502的外徑具有不會(huì)與配置于端板206的可變磁力磁鐵2062對(duì)置的大小。這是為了防止螺母501阻礙由于可變磁力磁鐵2062的磁路而導(dǎo)致永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia的性能下降。定子3具備定子鐵芯301、電樞線圈302。定子3以與轉(zhuǎn)子2成同軸(同心狀)的方式安裝于外殼4。定子鐵芯301通過(guò)將電磁鋼板層疊來(lái)構(gòu)成，該電磁鋼板是通過(guò)在鐵中添加硅制造而成的。定子鐵芯301的軸向大小構(gòu)成為與轉(zhuǎn)子鐵芯203及轉(zhuǎn)子鐵芯204對(duì)置的大小。定子鐵芯301在內(nèi)部形成有沿軸向延伸的多個(gè)切槽(slot)。電樞線圈302按照U相-V相-W相的順序埋入到形成于定子鐵芯301內(nèi)部的切槽中。電樞線圈302的線圈端部從定子鐵芯301的軸向兩端面伸出。電樞線圈302形成驅(qū)動(dòng)用磁回路。外殼4為軸向的兩端封閉的形狀。外殼4將轉(zhuǎn)子2、定子3收納在內(nèi)部。外殼4由磁性體(例如鐵)構(gòu)成。外殼4構(gòu)成磁路的一部分。外殼4具備外殼主體401、蓋體402、軸承403、軸承404。外殼主體401具備將徑向覆蓋的圓筒部4011以及將軸向的一端(圖I的左側(cè))封堵的環(huán)狀部4012。外殼主體401為軸向的另一端(圖I的右側(cè))敞開(kāi)的形狀。外殼主體401的軸向的另一端被后面敘述的蓋體502封堵。外殼主體401在環(huán)狀部4012的中心部形成有開(kāi)ロ。外殼主體401在該開(kāi)ロ部分配置有軸承403。軸承403將旋轉(zhuǎn)軸201的一端支承成自由旋轉(zhuǎn)。圓筒部4011具備臺(tái)階部4011a，該臺(tái)階部4011a位于與端板202和轉(zhuǎn)子鐵芯203的接觸位置在徑向上對(duì)置的位置。臺(tái)階部4011a沿著整個(gè)周向形成于圓筒部4011。圓筒部4011構(gòu)成為，從臺(tái)階部4011a到一端側(cè)(環(huán)狀部4012側(cè))的內(nèi)徑小于從臺(tái)階部4011a到另一端側(cè)(蓋體402側(cè))的內(nèi)徑。定子3以在軸向上與臺(tái)階部4011a相接觸的方式嵌入，從而以在徑向上與轉(zhuǎn)子2對(duì)置的方式安裝于外殼主體401。臺(tái)階部4011a將定子3相對(duì)于外殼主體401定位。另外，定子3的外徑構(gòu)成為與從臺(tái)階部4011a到另一端側(cè)(蓋體402側(cè))的內(nèi)徑大致相同。定子3例如利用螺釘503被固定于外殼主體401。另外,定子3也可以不使用螺釘503，而通過(guò)燒嵌固定于外殼主體401，定子3相對(duì)于外殼主體401的固定方法沒(méi)有限制。環(huán)狀部4012在內(nèi)表面(與端板202對(duì)置的面)上沿著整個(gè)周向形成有向軸向凹陷的槽部4012a。槽部4012a在環(huán)狀部4012中形成在與端板202對(duì)置的位置。在槽部4012a中嵌入配置有環(huán)狀的磁化線圈504。磁化線圈504具有通過(guò)被直流電壓勵(lì)磁而產(chǎn)生將可變磁力磁鐵2022磁化的磁場(chǎng)的功能。也就是說(shuō),磁化線圈504形成磁化用磁回路。此外，在環(huán)狀部4012上配置有與旋轉(zhuǎn)軸201成同心狀卷繞的環(huán)狀的疊片鐵芯505。疊片鐵芯505以與可變磁力磁鐵2022在軸向上對(duì)置的方式配置于環(huán)狀部4012。疊片鐵芯505具有防止在與可變磁力磁鐵2022在軸向上對(duì)置的環(huán)狀部4012中流動(dòng)渦電流的功能。外殼主體401在配置有磁化線圈504及疊片鐵芯505的狀態(tài)下用樹(shù)脂浸潰。蓋體402為環(huán)狀，在中心部形成有開(kāi)ロ。蓋體402在該開(kāi)ロ部分配置有軸承404。軸承404將旋轉(zhuǎn)軸201的另一端支承成旋轉(zhuǎn)自由。蓋體402以將外殼主體401的軸向的、另一端堵塞(封閉)的方式與外殼主體401接合。例如，蓋體402被螺釘接合到外殼主體401，然而接合方法沒(méi)有限定。蓋體402在內(nèi)表面(與端板206對(duì)置的面)上沿著周向形成有向軸向凹陷的槽部402a。槽部402a在蓋體402中形成在與端板206對(duì)置的位置。在槽部402a中嵌入配置有環(huán)狀的磁化線圈506。磁化線圈506具有通過(guò)被直流電壓勵(lì)磁而產(chǎn)生將可變磁力磁鐵2062磁化的磁場(chǎng)的功能。也就是說(shuō)，磁化線圈506形成磁化用磁回路。此外，在蓋體402上配置有與旋轉(zhuǎn)軸201成同心狀卷繞的環(huán)狀的疊片鐵芯507。疊片鐵芯507以與可變磁力磁鐵2062在軸向上對(duì)置的方式配置于蓋體402。與疊片鐵芯505相同，疊片鐵芯507具有防止在與可變磁力磁鐵2062在軸向上對(duì)置的蓋體402中流動(dòng)渦電流的功能。蓋體402在配置有磁化線圈506及疊片鐵芯507的狀態(tài)下用樹(shù)脂浸潰。
圖3是第一實(shí)施方式所涉及的轉(zhuǎn)子鐵芯203及轉(zhuǎn)子鐵芯205的徑向的剖視圖。圖3示出了安裝在旋轉(zhuǎn)軸201上的轉(zhuǎn)子鐵芯203及轉(zhuǎn)子鐵芯205的相對(duì)位置關(guān)系。轉(zhuǎn)子鐵芯203沿著整個(gè)周向以等間隔交替地形成有凹部203a及凸部203b。作為ー個(gè)例子，轉(zhuǎn)子鐵芯203形成有4個(gè)凹部203a及4個(gè)凸部203b。也就是說(shuō)，相鄰的凹部203a彼此相隔90度，相鄰的凸部203b彼此相隔90度。各凹部203a中埋入(配置)有固定磁力磁鐵2031。固定磁力磁鐵2031的氣隙面全部是N極。轉(zhuǎn)子鐵芯205沿著整個(gè)周向以等間隔交替地形成有凹部205a和凸部205b。作為ー個(gè)例子，轉(zhuǎn)子鐵芯205形成有4個(gè)凹部205a和4個(gè)凸部205b。也就是說(shuō)，相鄰的凹部205a彼此相隔90度，相鄰的凸部205b彼此相隔90度。各凹部205a中埋入(配置)有固定磁カ磁鐵2051。固定磁力磁鐵2051的氣隙面全部是S極。轉(zhuǎn)子鐵芯205的凸部205b與轉(zhuǎn)子鐵芯203的固定磁力磁鐵2031在軸向上對(duì)置。換言之，轉(zhuǎn)子鐵芯205的固定磁力磁鐵2051與轉(zhuǎn)子鐵芯203的凸部203b在軸向上對(duì)置。也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)子鐵芯203和轉(zhuǎn)子鐵芯205以在周向上錯(cuò)開(kāi)I個(gè)極(45度)的量的狀態(tài)配置于旋轉(zhuǎn)軸201。如上所述，轉(zhuǎn)子2具有固定磁力磁鐵2031、2051和可變磁力磁鐵2022、2062。而且，固定磁力磁鐵2031、2051被配置在比可變磁力磁鐵2022、2062靠近電樞線圈302所形成的驅(qū)動(dòng)用磁回路附近。作為ー個(gè)例子，固定磁力磁鐵2031、2051在徑向上比可變磁力磁鐵2022、2062靠近電樞線圈302。可變磁力磁鐵2022、2062被配置在比固定磁力磁鐵2031、2051靠近磁化線圈504、506所形成的磁化用磁回路附近。作為ー個(gè)例子，可變磁力磁鐵
2022、2062在軸向上比固定磁力磁鐵2031、2051靠近磁化線圈504、506。另外，磁化線圈可以只有I個(gè)配置在永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)la。接著，說(shuō)明第一實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia的組裝步驟。另外，組裝步驟是ー個(gè)例子，可以根據(jù)本說(shuō)明書(shū)中記載的變形例任意變更。首先，將磁化線圈504及疊片鐵芯505嵌入到外殼主體401，用樹(shù)脂浸潰外殼主體401。同樣地，將磁化線圈506及疊片鐵芯507嵌入到蓋體402，用樹(shù)脂浸潰蓋體402。接著，將定子3嵌入到外殼主體401，用螺釘503將定子3固定于外殼主體401。接著，如下述那樣構(gòu)成轉(zhuǎn)子2。首先，將墊板204插入到旋轉(zhuǎn)軸201，從軸向的兩側(cè)，將轉(zhuǎn)子鐵芯203及轉(zhuǎn)子鐵芯205插入到旋轉(zhuǎn)軸201。另外，轉(zhuǎn)子鐵芯203及轉(zhuǎn)子鐵芯205以圖3所示的相對(duì)位置關(guān)系插入到旋轉(zhuǎn)軸201。接著，將端板202及端板206從軸向的兩側(cè)插入到旋轉(zhuǎn)軸201。接著，通過(guò)擰緊螺母501，介由端板202將轉(zhuǎn)子鐵芯203固定于旋轉(zhuǎn)軸201。同樣地，通過(guò)擰緊螺母502，介由端板206將轉(zhuǎn)子鐵芯205固定于旋轉(zhuǎn)軸201。接著，將旋轉(zhuǎn)軸201的一端側(cè)插入到軸承403。接著，將旋轉(zhuǎn)軸201的另一端側(cè)插入到軸承404，并且將蓋體402接合到外殼主體401。接著，說(shuō)明第一實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia的控制系統(tǒng)。圖4A是表示第一實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia的控制系統(tǒng)的框圖。圖4A所示的控制系統(tǒng)具備電池600、DC/DC轉(zhuǎn)換器 601、逆變器602、開(kāi)關(guān)電路603。DC/DC轉(zhuǎn)換器601將電池600的直流電壓轉(zhuǎn)換為規(guī)定的直流電壓。DC/DC轉(zhuǎn)換器601作為升壓電路發(fā)揮作用。DC/DC轉(zhuǎn)換器601與逆變器602連接。逆變器602被供給由DC/DC轉(zhuǎn)換器601進(jìn)行了轉(zhuǎn)換的直流電壓。逆變器602將基于來(lái)自DC/DC轉(zhuǎn)換器601的直流電壓的直流電カ轉(zhuǎn)換成3相交流電力。逆變器602與電樞線圈302連接。逆變器602分別向電樞線圈302的U相、V相、W相供給3相的交流電カ。開(kāi)關(guān)電路603的一端側(cè)與DC/DC轉(zhuǎn)換器601的輸出側(cè)(換言之，逆變器602的直流電源側(cè))連接。也就是說(shuō)，開(kāi)關(guān)電路603被供給用于供給到逆變器602的由DC/DC轉(zhuǎn)換器601進(jìn)行了轉(zhuǎn)換的直流電壓。開(kāi)關(guān)電路603的另一端側(cè)與磁化線圈504及磁化線圈506連接。開(kāi)關(guān)電路603向磁化線圈504及磁化線圈506供給脈沖狀的直流電壓，將磁化線圈504及磁化線圈506勵(lì)磁。開(kāi)關(guān)電路603進(jìn)行控制，使得在使可變磁力磁鐵2022及可變磁カ磁鐵2062的磁化狀態(tài)變化的情況下，暫時(shí)使磁化線圈504及磁化線圈506勵(lì)磁。另外，用于將磁化線圈504及磁化線圈506勵(lì)磁的直流電壓被DC/DC轉(zhuǎn)換器601升壓。圖4B是第一實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia的控制系統(tǒng)的變形例。圖4B所示的控制系統(tǒng)具備電池600、DC/DC轉(zhuǎn)換器601、逆變器602、開(kāi)關(guān)電路603。開(kāi)關(guān)電路603與圖4A所示的例子不同，一端側(cè)與電池600連接，另一端側(cè)與磁化線圈504及磁化線圈506連接。在圖4A或圖4B所示的控制系統(tǒng)中，磁化線圈504及磁化線圈506的勵(lì)磁無(wú)需復(fù)雜結(jié)構(gòu)，所以能夠由DC/DC轉(zhuǎn)換器601重疊地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)用控制和勵(lì)磁用控制的雙方。因此，控制系統(tǒng)只是在用于驅(qū)動(dòng)永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia的DC/DC轉(zhuǎn)換器601、逆變器602上加上了開(kāi)關(guān)電路603，能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)成。圖4C是第一實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia的控制系統(tǒng)的其他變形例。在圖4C所示的控制系統(tǒng)中，除了電池600、DC/DC轉(zhuǎn)換器601、逆變器602、開(kāi)關(guān)電路603之外，還具備DC/DC轉(zhuǎn)換器604。DC/DC轉(zhuǎn)換器604與DC/DC轉(zhuǎn)換器601同樣地，將電池600的直流電壓轉(zhuǎn)換為規(guī)定的直流電壓。DC/DC轉(zhuǎn)換器604作為升壓電路發(fā)揮作用。開(kāi)關(guān)電路603的一端側(cè)與DC/DC轉(zhuǎn)換器604的輸出側(cè)連接。開(kāi)關(guān)電路603的另一端側(cè)與磁化線圈504及磁化線圈506連接。圖4C所示的控制系統(tǒng)相比于圖4A或圖4B所示的控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)上只是多了 DC/DC轉(zhuǎn)換器604。但是，在圖4A或圖4B所示的控制系統(tǒng)中，由于用DC/DC轉(zhuǎn)換器601重疊地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)用控制和勵(lì)磁用控制的雙方，所以有可能無(wú)法最大限度地發(fā)揮永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia的旋轉(zhuǎn)能力。此外，在圖4A或圖4B所示的控制系統(tǒng)中，為了防止由于驅(qū)動(dòng)用控制與勵(lì)磁用控制的重疊控制產(chǎn)生的發(fā)熱，需要將DC/DC轉(zhuǎn)換器601大型化。相對(duì)于此，在圖4C所示的控制系統(tǒng)中，勵(lì)磁用的DC/DC轉(zhuǎn)換器604是相對(duì)于驅(qū)動(dòng)用的DC/DC轉(zhuǎn)換器601獨(dú)立的結(jié)構(gòu)，磁化線圈504及磁化線圈506的勵(lì)磁無(wú)需復(fù)雜結(jié)構(gòu)。因此，DC/DC轉(zhuǎn)換器604無(wú)需為了進(jìn)行發(fā)熱對(duì)策而大型化。因此，在圖4C所示的控制系統(tǒng)中，即使結(jié)構(gòu)構(gòu)件的數(shù)量増加，作為整體，也能夠小型化。此外，由于驅(qū)動(dòng)用的DC/DC轉(zhuǎn)換器601是與勵(lì)磁用的DC/DC轉(zhuǎn)換器604獨(dú)立的結(jié)構(gòu)，所以圖4C所示的控制系統(tǒng)能夠最大限度地發(fā)揮永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia的旋轉(zhuǎn)能力。接著，說(shuō)明第一實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia的作用。圖5及圖6是第一實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia的軸向的縱剖視圖。首先，說(shuō)明電樞線圈302的交鏈磁通的增磁。圖5示出了將電樞線圈302的交鏈磁通最大化時(shí)(增磁狀態(tài))的、由磁化線圈504及可變磁力磁鐵2022產(chǎn)生的磁通的形態(tài)(虛線箭頭)、由磁化線圈506及可變磁力磁鐵2062產(chǎn)生的磁通的形態(tài)(單點(diǎn)劃線箭頭)。磁化線圈504暫時(shí)沿虛線箭頭方向產(chǎn)生將可變磁力磁鐵2022磁化的磁通(磁場(chǎng)),以使可變磁力磁鐵2022產(chǎn)生將轉(zhuǎn)子鐵芯203磁化為S極的磁通(磁場(chǎng))?？勺兇帕Υ盆F2022被由磁化線圈504產(chǎn)生的磁通(磁場(chǎng))磁化，沿虛線箭頭方向產(chǎn)生磁通(磁場(chǎng))。因此，在轉(zhuǎn)子鐵芯203的氣隙面上，沿著整個(gè)周向交替地形成凸部203b的極性(S極)和固定磁力磁鐵2031的極性(N極)。另ー方面，磁化線圈506暫時(shí)沿單點(diǎn)劃線箭頭方向產(chǎn)生將可變磁力磁鐵2062磁化的磁通(磁場(chǎng))，以使可變磁力磁鐵2062產(chǎn)生將轉(zhuǎn)子鐵芯205磁化為N極的磁通(磁場(chǎng))?？勺兇帕Υ盆F2062被由磁化線圈506產(chǎn)生的磁通(磁場(chǎng))磁化，沿單點(diǎn)劃線箭頭方向產(chǎn)生磁通(磁場(chǎng))。因此，在轉(zhuǎn)子鐵芯205的氣隙面上，沿著整個(gè)周向交替地形成凸部205b的極性(S極)和固定磁力磁鐵2051的極性(N極)。也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)子鐵芯203與轉(zhuǎn)子鐵芯205在軸向上對(duì)置的極性在整個(gè)周向上均相同。由于來(lái)自轉(zhuǎn)子鐵芯203的磁通和來(lái)自轉(zhuǎn)子鐵芯205的磁通的方向相同，所以電樞線圈302的交鏈磁通成為增磁狀態(tài)，永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia的轉(zhuǎn)矩増大。此外，例如，在永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia的低速區(qū)域中，開(kāi)關(guān)電路603向磁化線圈504及磁化線圈506連續(xù)地流入電流以使得由磁化線圈504及磁化線圈506產(chǎn)生的磁通將電樞線圈302的交鏈磁通增磁，由此，以在短時(shí)間內(nèi)増大轉(zhuǎn)矩的方式將磁化線圈504及磁化線圈506勵(lì)磁。這樣的話，就永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia的轉(zhuǎn)矩而言，在鉄路、電動(dòng)汽車(chē)等交通系統(tǒng)中，在以最大負(fù)荷前進(jìn)時(shí)、在大斜率斜坡上前進(jìn)時(shí)、越過(guò)障礙物時(shí)等在極短時(shí)間內(nèi)需要最大轉(zhuǎn)矩的情況下，在由可變磁力磁鐵2022及可變磁力磁鐵2062產(chǎn)生的交鏈磁通最大的方向上向磁化線圈504及磁化線圈506流入了最大容許電流時(shí)，該永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia的轉(zhuǎn)矩成為規(guī)格中的最大轉(zhuǎn)矩。接著，說(shuō)明電樞線圈302的交鏈磁通的減磁。圖6示出了將電樞線圈302的交鏈磁通最小化(減磁狀態(tài))時(shí)的、由磁化線圈504及可變磁力磁鐵2022產(chǎn)生的磁通(磁場(chǎng))的形態(tài)(虛線箭頭)、由磁化線圈506及可變磁カ磁鐵2062產(chǎn)生的磁通(磁場(chǎng))的形態(tài)(單點(diǎn)劃線箭頭)。磁化線圈504暫時(shí)沿虛線箭頭方向產(chǎn)生將可變磁力磁鐵2022的磁通(磁場(chǎng)),以使可變磁力磁鐵2022產(chǎn)生將轉(zhuǎn)子鐵 芯203磁化為N極的磁通(磁場(chǎng))。可變磁力磁鐵2022被由磁化線圈504產(chǎn)生的磁通(磁場(chǎng))磁化，沿虛線箭頭方向產(chǎn)生磁通(磁場(chǎng))。因此，在轉(zhuǎn)子鐵芯203的氣隙面上，沿著整個(gè)周向以相同極性的方式形成有凸部203b的極性(N極)與固定磁力磁鐵2031的極性(N扱)。另ー方面，磁化線圈506暫時(shí)沿單點(diǎn)劃線箭頭方向產(chǎn)生將可變磁力磁鐵2062磁化的磁通(磁場(chǎng))，以使可變磁力磁鐵2062產(chǎn)生將轉(zhuǎn)子鐵芯205磁化為S極的磁通(磁場(chǎng))?？勺兇帕Υ盆F2062被由磁化線圈506產(chǎn)生的磁通(磁場(chǎng))磁化，沿單點(diǎn)劃線箭頭方向產(chǎn)生磁通(磁場(chǎng))。因此，在轉(zhuǎn)子鐵芯205的氣隙面上，沿著整個(gè)周向以相同極性的方式形成有凸部205b的極性(S極)和固定磁力磁鐵2051的極性(S極)。也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)子鐵芯203與轉(zhuǎn)子鐵芯205在軸向上對(duì)置的極性在整個(gè)周向上都不同。因此，永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。換言之，由于來(lái)自轉(zhuǎn)子鐵芯203的磁通與來(lái)自轉(zhuǎn)子鐵芯205的磁通相互抵消，所以電樞線圈302的交鏈磁通成為減磁狀態(tài)。電樞線圈302中產(chǎn)生的交鏈磁通所引起的感應(yīng)電壓成為最小，即使提高永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia的轉(zhuǎn)速，該感應(yīng)電壓也在逆變器602的容許電壓以下。因此，永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia能夠提高轉(zhuǎn)速。此外,例如也可以是,在永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia的高速區(qū)域中，開(kāi)關(guān)電路603以使由磁化線圈504及磁化線圈506產(chǎn)生的磁通將電樞線圈302的交鏈磁通減磁的方式將磁化線圈504及磁化線圈506勵(lì)磁。例如，在鉄路、電機(jī)汽車(chē)等交通系統(tǒng)中以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)車(chē)輪或輪胎空轉(zhuǎn)的瞬間，永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia沿著由可變磁力磁鐵2022及可變磁力磁鐵2062產(chǎn)生的交鏈磁通減少的方向，并且以成為永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia和逆變器602的容許過(guò)電壓以下的方式，向磁化線圈504及磁化線圈506流入電流。因此，永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia能夠進(jìn)ー步提高轉(zhuǎn)速。接著，說(shuō)明第一實(shí)施方式的變形例。旋轉(zhuǎn)軸201也可以不形成有凸部201a。這是因?yàn)?，即使旋轉(zhuǎn)軸201不形成凸部201a，墊板204也能夠防止轉(zhuǎn)子鐵芯203被端板202按壓而變形，防止轉(zhuǎn)子鐵芯205被端板206按壓而變形，也能夠防止轉(zhuǎn)子鐵芯203與轉(zhuǎn)子鐵芯205相互接觸。此外，磁化線圈504在外殼主體401中的位置不限于在軸向上與端板203對(duì)置的位置。磁化線圈504只要以使產(chǎn)生的磁通(磁場(chǎng))穿過(guò)可變磁力磁鐵2022的方式配置于外殼主體401即可。同樣，磁化線圈506在蓋體402上的位置不限于在軸向上與端板206對(duì)置的位置。磁化線圈506只要以使產(chǎn)生的磁通(磁場(chǎng))穿過(guò)可變磁力磁鐵2062的方式配置于蓋體402即可。另外，除了圖2所示的例子之外，端板202及端板206也可以采用圖7、圖8所示那樣的結(jié)構(gòu)。在圖7所示的例子中，在端板202，多個(gè)可變磁力磁鐵2022在周向上幾乎沒(méi)有間隙地配置于框架2021。對(duì)于端板206也相同。在圖8所示的例子中，在端板202，在周向上未被分割的圓環(huán)狀的I個(gè)可變磁力磁鐵2022配置于框架2021。對(duì)于端板206也相同。在端板202及端板206采用圖7或圖8所示的結(jié)構(gòu)的情況下，在外殼4上可以不配置疊片鐵芯505及疊片鐵芯507。這是因?yàn)椋词罐D(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)，在與采用圖7或圖8所示的方式構(gòu)成的可變磁力磁鐵2022或可變磁力磁鐵2062對(duì)置的外殼4的部分穿過(guò)的磁通的量也不會(huì)變化，所以在外殼4中幾乎不會(huì)流動(dòng)渦電流。此外，如圖9所示，也可以是，轉(zhuǎn)子鐵芯203及轉(zhuǎn)子鐵芯205以與固定磁力磁鐵2031及固定磁力磁鐵2051在軸向上對(duì)置的方式配置于旋轉(zhuǎn)軸201。另外，固定磁力磁鐵2031的氣隙面的極性與固定磁力磁鐵2051的氣隙面的極性為相同極性(可以是S極，也可以是N極)。、
下面說(shuō)明具備圖9所示的轉(zhuǎn)子2的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia中的、電樞線圈302的交鏈磁通的增磁。磁化線圈504及磁化線圈506以使轉(zhuǎn)子鐵芯203的凸部203b的極性及轉(zhuǎn)子鐵芯205的凸部205b的極性成為相同極性的方式暫時(shí)產(chǎn)生分別將可變磁力磁鐵2022及可變磁力磁鐵2062磁化的磁通(磁場(chǎng))。轉(zhuǎn)子鐵芯203及轉(zhuǎn)子鐵芯205的對(duì)置的極性在整個(gè)周向上相同。由于來(lái)自轉(zhuǎn)子鐵芯203的磁通和來(lái)自轉(zhuǎn)子鐵芯205的磁通的方向相同，所以電樞線圈302的交鏈磁通成為增磁狀態(tài)。接著，說(shuō)明具備圖9所示的轉(zhuǎn)子2的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia中的、電樞線圈302的交鏈磁通的減磁。磁化線圈504及磁化線圈506以使轉(zhuǎn)子鐵芯203的凸部203b的極性及轉(zhuǎn)子鐵芯205的凸部205b的極性成為相反極性的方式暫時(shí)產(chǎn)生分別將可變磁力磁鐵2022及可變磁力磁鐵2062磁化的磁通(磁場(chǎng))。由于來(lái)自轉(zhuǎn)子鐵芯203的凸部203b的磁通和來(lái)自轉(zhuǎn)子鐵芯205的凸部205b的磁通相互抵消，所以電樞線圈302的交鏈磁通成為減磁狀 態(tài)。根據(jù)第一實(shí)施方式，永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況直接改變可變磁力磁鐵2022及可變磁力磁鐵2062的磁力，從而能夠在從低速 高轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)至高速 低轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)的寬范圍的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域進(jìn)行動(dòng)作。此外，根據(jù)第一實(shí)施方式，永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，不會(huì)變得大型化，組裝性變好。接著，說(shuō)明第二實(shí)施方式。圖10是第二實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ib的軸向的縱剖視圖。在第二實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)軸201在比軸向的中央靠近環(huán)狀部4012側(cè)的位置具備沿著整個(gè)周向形成的凸部201b。凸部201與端板202相接觸。與第一實(shí)施方式相同，端板206被螺母502止擋。也就是說(shuō)，在第二實(shí)施方式中，端板202、轉(zhuǎn)子鐵芯203、墊板204、轉(zhuǎn)子鐵芯205、端板206從軸向的一端側(cè)被凸部201b、從另一端側(cè)被螺母602夾持而被固定于旋轉(zhuǎn)軸201。凸部201b的大小被設(shè)定為不與配置在端板202上的可變磁力磁鐵2022對(duì)置的程度。這是為了防止由于凸部201b阻礙可變磁力磁鐵2022的磁路而導(dǎo)致永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia的性能下降。在第二實(shí)施方式中，凸部201b發(fā)揮與在第一實(shí)施方式中說(shuō)明的螺母501相同的功能，所以與第一實(shí)施方式相比，構(gòu)件數(shù)量減少，凸部201b側(cè)的固定強(qiáng)度増大。接著，說(shuō)明第二實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ib的組裝步驟。另外，以下所示的組裝步驟是ー個(gè)例子，可以根據(jù)本說(shuō)明書(shū)中記載的變形例任意變更。首先，將磁化線圈504及疊片鐵芯505嵌入到外殼主體401，用樹(shù)脂浸潰外殼主體401。同樣地，將磁化線圈506及疊片鐵芯507嵌入到蓋體402，用樹(shù)脂浸潰蓋體402。接著，將定子3嵌入到外殼主體401，用螺釘503將定子3固定于外殼主體401。接著，將端板202、轉(zhuǎn)子鐵芯203、墊板204、轉(zhuǎn)子鐵芯205、端板206依次插入到旋轉(zhuǎn)軸201。接著，將螺母504擰緊，從而將端板202、轉(zhuǎn)子鐵芯203、墊板204、轉(zhuǎn)子鐵芯205、端板206固定于旋轉(zhuǎn)軸201。接著，將旋轉(zhuǎn)軸201的一端側(cè)插入到軸承403。接著，將旋轉(zhuǎn)軸201的另一端側(cè)插入到軸承404，并且將蓋體402接合到外殼主體401上。根據(jù)第二實(shí)施方式，永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ib與第一實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia同樣地動(dòng)作，進(jìn)而不會(huì)變得大型化，組裝性變好。接著，說(shuō)明第三實(shí)施方式。圖11是第三實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ic的軸向的縱剖視圖。在第三實(shí)施方式中，與第一實(shí)施方式不同，磁化線圈504及磁化線圈506不是被配置于外殼4，而是被配置于定子3。此外，在第三實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子2上沒(méi)有設(shè)置墊板303。磁化線圈504在定子鐵芯301中被配置于與端板202 (換言之，變磁力磁鐵2022)在徑向上對(duì)置的位置。同樣地，磁化線圈506在定子鐵芯301中被配置干與端板206 (換言之，可變磁力磁鐵2062)在徑向上對(duì)置的位置。另外，磁化線圈504及磁化線圈506在定子鐵芯301中的位置不限于此。磁化線圈504只要以使產(chǎn)生的磁通(磁場(chǎng))穿過(guò)可變磁力磁鐵2022的方式配置于定子鐵芯301即可。例如也可以是，磁化線圈504在固定鐵芯301中被配置干與轉(zhuǎn)子鐵芯203在徑向上對(duì)置的位置。磁化線圈506也可以同樣地在固定鐵芯301中被配置干與轉(zhuǎn)子鐵芯205在徑向上 對(duì)置的位置。另外，在磁化線圈504以靠近電樞線圈302的方式配置于定子鐵芯301的情況下，可以在磁化線圈504與電樞線圈302之間配置紙等絕緣材料。這是為了防止磁化線圈504與電樞線圈302直接接觸而導(dǎo)致永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ic的性能下降。同樣地，也可以在磁化線圈506與電樞線圈302之間配置有絕緣材料。在第三實(shí)施方式中，與第一實(shí)施方式不同，基于以下的理由，沒(méi)有在轉(zhuǎn)子2設(shè)置墊板204。在第三實(shí)施方式中也與第一實(shí)施方式同樣地在旋轉(zhuǎn)軸2設(shè)置有凸部201a。旋轉(zhuǎn)軸201的凸部201a能夠與墊板204同樣地防止轉(zhuǎn)子鐵芯203被端板202按壓而變形，并且防止轉(zhuǎn)子鐵芯205被端板206按壓而變形。此外，由于與墊板204同樣地在轉(zhuǎn)子鐵芯203與轉(zhuǎn)子鐵芯205之間形成有間隙，所以能夠防止相互接觸。接著，說(shuō)明第三實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ic的組裝步驟。另外，以下所示的組裝步驟是ー個(gè)例子，可以根據(jù)本說(shuō)明書(shū)中記載的變形例任意變更。首先，將疊片鐵芯505嵌入到外殼主體401，用樹(shù)脂浸潰外殼主體401。同樣地，將疊片鐵芯507嵌入到蓋體402，用樹(shù)脂浸潰蓋體402。接著，在定子鐵芯301配置磁化線圈504及磁化線圈506，用樹(shù)脂浸潰定子鐵芯301。接著，將定子3嵌入到外殼主體401，用螺釘503將定子3固定于外殼主體401。接著，雖然墊板204沒(méi)有插入到旋轉(zhuǎn)軸201中，仍與第一實(shí)施方式同樣地構(gòu)成轉(zhuǎn)子201。接著，將固定有轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)軸201的一端側(cè)插入到軸承403。接著，將旋轉(zhuǎn)軸201的另一端側(cè)插入到軸承404，并且將蓋體402接合到外殼主體401上。根據(jù)第三實(shí)施方式，永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ic與第一實(shí)施方式所涉及的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ia同樣地動(dòng)作，進(jìn)而不會(huì)變得大型化，組裝性變好。上述第一實(shí)施方式至第三實(shí)施方式也可以適當(dāng)組合。雖然說(shuō)明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，然而這些實(shí)施方式是作為例子示出的，并不是要限定發(fā)明的范圍。這些新穎的實(shí)施方式也可以采用其他各種方式實(shí)施，在不脫離發(fā)明宗g的范圍內(nèi)，能夠?qū)⒉糠纸Y(jié)構(gòu)省略、替換、變更。這些實(shí)施方式及其變形也包含在發(fā)明范圍、宗g內(nèi)，且包含在權(quán)利要求書(shū)中記載的范圍及其等同范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī),其中，具備 定子，具有形成驅(qū)動(dòng)用磁回路的電樞線圈； 磁化線圈，形成磁化用磁回路； 轉(zhuǎn)子，具有固定磁力磁鐵、配置有所述固定磁力磁鐵的轉(zhuǎn)子鐵芯、以及可變磁力磁鐵，所述固定磁力磁鐵配置成比所述可變磁力磁鐵靠近所述驅(qū)動(dòng)用磁回路附近，所述可變磁力磁鐵配置成比所述固定磁力磁鐵靠近所述磁化用磁回路附近；以及外売，收納所述定子及所述轉(zhuǎn)子。
2.如權(quán)利要求I所述的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中， 在所述轉(zhuǎn)子中，使所述可變磁力磁鐵比所述轉(zhuǎn)子鐵芯靠近軸向端部。
3.如權(quán)利要求I所述的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中， 所述磁化線圈配置于所述外売。
4.如權(quán)利要求I所述的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中， 所述磁化線圈配置于所述定子。
5.如權(quán)利要求I所述的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中， 具備疊片鐵芯，該疊片鐵芯以與所述可變磁力磁鐵對(duì)置的方式配置于所述外売。
6.如權(quán)利要求I所述的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中， 通過(guò)向所述磁化線圈連續(xù)流入電流，使轉(zhuǎn)矩在短時(shí)間內(nèi)増大。
全文摘要
本發(fā)明提供不會(huì)大型化且組裝性好的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)具備定子、磁化線圈、轉(zhuǎn)子、以及外殼。所述定子具有形成驅(qū)動(dòng)用磁回路的電樞線圈。所述磁化線圈形成磁化用磁回路。所述轉(zhuǎn)子具有固定磁力磁鐵、配置有所述固定磁力磁鐵的轉(zhuǎn)子鐵芯、以及可變磁力磁鐵。所述固定磁力磁鐵配置成比所述可變磁力磁鐵靠近所述驅(qū)動(dòng)用磁回路附近。所述可變磁力磁鐵配置成比所述固定磁力磁鐵靠近所述磁化用磁回路附近。所述外殼收納所述定子及所述轉(zhuǎn)子。
文檔編號(hào)H02K1/18GK102651597SQ20121004492
公開(kāi)日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月24日
發(fā)明者三須大輔, 堺和人, 德增正, 新政憲, 望月資康, 松下真琴, 橋場(chǎng)豐, 結(jié)城和明, 荒木邦行, 高橋則雄 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝