專(zhuān)利名稱(chēng)：旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置等的驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及包括所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，例如在 機(jī)床領(lǐng)域中，已經(jīng)使用包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和減速裝置的旋轉(zhuǎn)設(shè)備作為用于旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置的驅(qū)動(dòng)源，采用所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置作為工作臺(tái)(參見(jiàn)JP-A-03-126545)。根據(jù)該旋轉(zhuǎn)設(shè)備，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子經(jīng)由安裝凸緣借助螺栓連接到減速裝置的輸入軸。此外，減速裝置的輸入軸設(shè)置有滾子齒式凸輪。然后，將設(shè)置到輸出軸的外周的凸輪隨動(dòng)件順序地接合至滾子齒式凸輪，從而使得輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速并且將輸入軸的旋轉(zhuǎn)傳輸至輸出軸。輸入軸和輸出軸以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在殼體內(nèi)，使得每個(gè)軸的方向是正交的并且位置關(guān)系是偏的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，轉(zhuǎn)子和定子需要以高精度來(lái)定位，以確保彼此之間的同軸度。此時(shí)，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子經(jīng)由安裝凸緣連接到減速裝置的輸入軸。另ー方面，支承輸入軸的軸承經(jīng)由軸承套筒被固定到減速裝置的殼體。旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子經(jīng)由支承板被固定到該殼體。因此，該結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)成使得在轉(zhuǎn)子和定子之間存在許多構(gòu)件。結(jié)果，出現(xiàn)難以獲得旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間的同軸度的問(wèn)題。此外，出現(xiàn)需要大量的時(shí)間和勞動(dòng)カ來(lái)組裝旋轉(zhuǎn)設(shè)備的問(wèn)題。因此，本發(fā)明的目的在于提供ー種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)使得可以在轉(zhuǎn)子和定子之間獲得同軸度并且有效地組裝旋轉(zhuǎn)設(shè)備，本發(fā)明的目的還在于提供包括該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備。解決問(wèn)題的手段為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的ー個(gè)方面公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)一體地形成有具有輸入軸和輸出軸的減速裝置，并且該旋轉(zhuǎn)電機(jī)將磁場(chǎng)系統(tǒng)和電樞中的一方用作轉(zhuǎn)子并且將該磁場(chǎng)系統(tǒng)和電樞中的另一方用作定子，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括旋轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)子被固定到該旋轉(zhuǎn)軸上，并且該旋轉(zhuǎn)軸與所述減速裝置的所述輸入軸同軸連接；以及軸承支承構(gòu)件，所述軸承支承構(gòu)件構(gòu)造成支承軸承，所述軸承以可旋轉(zhuǎn)的方式支承所述減速裝置的所述輸入軸，其中，所述定子被設(shè)置到所述軸承支承構(gòu)件。優(yōu)選地，所述軸承支承構(gòu)件被設(shè)置到所述減速裝置的殼體的通孔，所述殼體包括供所述輸入軸插入通過(guò)的所述通孔，并且構(gòu)造成能夠沿與所述輸入軸的軸向方向正交的方向分割開(kāi)。此外，優(yōu)選地，所述軸承支承構(gòu)件包括支承部，所述支承部具有配合部，所述軸承被配合到所述配合部，并且所述支承部的外徑小于所述通孔的內(nèi)徑；以及凸緣部，所述凸緣部的外徑大于所述通孔的內(nèi)徑。此外，優(yōu)選地，所述軸承支承構(gòu)件包括嵌合連接部，所述嵌合連接部嵌合連接到所述定子。此外，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)還包括磁軛按壓器，所述磁軛按壓器以可拆卸的方式連接到所述旋轉(zhuǎn)軸并且防止所述轉(zhuǎn)子的磁軛沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向移位。此外,優(yōu)選地,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)還一體地包括馬達(dá)電磁部，所述馬達(dá)電磁部具有所述轉(zhuǎn)子和所述旋轉(zhuǎn)軸；以及制動(dòng)器部，所述制動(dòng)器部構(gòu)造成制動(dòng)與所述旋轉(zhuǎn)軸的與所述減 速裝置相対的那ー側(cè)連接的制動(dòng)器軸，所述制動(dòng)器部布置成鄰近于所述馬達(dá)電磁部的與所述減速裝置相対的那ー側(cè)；其中，所述制動(dòng)器部一體地包括磁軛按壓部，所述磁軛按壓部被以可拆卸的方式連接到所述旋轉(zhuǎn)軸并且防止所述轉(zhuǎn)子的磁軛沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向移位。此外，優(yōu)選地，所述制動(dòng)器軸還一體地包括用于制動(dòng)所述制動(dòng)器軸的制動(dòng)器盤(pán)部。此外，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子包括磁軛，所述磁軛被固定到所述旋轉(zhuǎn)軸的外周；以及磁體，所述磁體被設(shè)置到所述磁軛，并且其中，所述磁軛一體地包括磁軛按壓部，所述磁軛按壓部被構(gòu)造成防止所述磁軛沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向移位。此外，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)還包括馬達(dá)電磁部，所述馬達(dá)電磁部具有所述轉(zhuǎn)子和所述旋轉(zhuǎn)軸；以及制動(dòng)器部，所述制動(dòng)器部構(gòu)造成制動(dòng)與所述旋轉(zhuǎn)軸的與所述減速裝置相對(duì)的那一側(cè)連接的制動(dòng)器軸部，所述制動(dòng)器部布置成鄰近于所述馬達(dá)電磁部的與所述減速裝置相対的那ー側(cè)，并且其中，所述磁軛還一體地包括所述制動(dòng)器軸部。此外，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)還包括位于所述輸入軸和所述旋轉(zhuǎn)軸之間的臺(tái)階部，所述轉(zhuǎn)子抵靠該臺(tái)階部。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的另一方面還公開(kāi)了ー種旋轉(zhuǎn)設(shè)備，所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備ー體地包括減速裝置和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在所述減速裝置中，輸入軸和輸出軸平行地設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)使得磁場(chǎng)系統(tǒng)和電樞中的一方用作轉(zhuǎn)子并且使得所述磁場(chǎng)系統(tǒng)和所述電樞中的另ー方用作定子，其中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括旋轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)子被固定到該旋轉(zhuǎn)軸，并且該旋轉(zhuǎn)軸與所述減速裝置的所述輸入軸同軸連接；以及軸承支承構(gòu)件，所述軸承支承構(gòu)件構(gòu)造成支承軸承，所述軸承以可旋轉(zhuǎn)的方式支承所述減速裝置的所述輸入軸，并且其中，所述定子被設(shè)置到所述軸承支承構(gòu)件。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)根據(jù)本發(fā)明，可能獲得轉(zhuǎn)子和定子之間的同軸度并且有效地組裝旋轉(zhuǎn)設(shè)備。


圖I是示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的總體構(gòu)造的縱向剖視圖。圖2是從編碼器部側(cè)所看的側(cè)視圖，示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的總體構(gòu)造。圖3A是圖I所示的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的縱向剖視圖內(nèi)的軸承支承構(gòu)件附近的區(qū)域的局部放大圖。圖3B是沿著圖3A中的線IIIB-IIIB的剖視圖。圖4是示出了變形例的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的總體構(gòu)造的縱向剖視圖，其中，編碼器部側(cè)還設(shè)置有軸承支承構(gòu)件。圖5是示出了變形例的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的總體構(gòu)造的縱向剖視圖，其中，減速裝置還包括制動(dòng)器部，并且制動(dòng)器軸和磁軛按壓器形成一體結(jié)構(gòu)。圖6是示出了變形例的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的總體構(gòu)造的縱向剖視圖，其中，制動(dòng)器軸、磁軛按壓器以及制動(dòng)器盤(pán)形成一體結(jié)構(gòu)。圖7是示出了變形例的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的總體構(gòu)造的縱向剖視圖，其中，磁軛和磁軛按壓器形成一體結(jié)構(gòu)。 圖8是示出了變形例的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的總體構(gòu)造的縱向剖視圖，其中，磁軛、磁軛按壓器和制動(dòng)器軸形成一體結(jié)構(gòu)。圖9是示出了使用減速裝置的變形例的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的總體構(gòu)造的縱向剖視圖，在所述減速裝置中，輸入軸和輸出軸平行地設(shè)置。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖描述本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式。首先，將利用圖I和圖2描述本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的總體構(gòu)造。圖I是示出根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的總體構(gòu)造的縱向剖視圖。圖2是從編碼器部側(cè)所看的側(cè)視圖，示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的總體構(gòu)造。如圖I所示，旋轉(zhuǎn)設(shè)備I 一體地包括減速裝置200和作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的馬達(dá)100。馬達(dá)100包括馬達(dá)電磁部110和編碼器部120。減速裝置200被布置在馬達(dá)電磁部110和編碼器部120之間。馬達(dá)電磁部110包括轉(zhuǎn)子111和定子113。轉(zhuǎn)子111與旋轉(zhuǎn)軸101被同軸地固定。定子113被固定到馬達(dá)框架112，使得定子113沿徑向方向定位成與該轉(zhuǎn)子111的外周面相對(duì)。旋轉(zhuǎn)軸101與減速裝置200的輸入軸211 —體地形成為單根軸。轉(zhuǎn)子111包括磁軛114以及磁體115。轉(zhuǎn)子111從旋轉(zhuǎn)軸101的與減速裝置200相対的那ー側(cè)(負(fù)載的相對(duì)側(cè)；圖I中的右側(cè))被插入，并且被粘合并固定到旋轉(zhuǎn)軸101的外周。在插入時(shí)，形成在輸入軸211和旋轉(zhuǎn)軸101之間的臺(tái)階部IOla起到轉(zhuǎn)子111的抵接面的作用。磁軛按壓器103被設(shè)置到旋轉(zhuǎn)軸101的軸端部。該磁軛按壓器103形成為端部封閉的筒狀。磁軛按壓器103借助螺栓固定成使得其覆蓋旋轉(zhuǎn)軸101的軸端部。磁軛按壓器103朝向減速裝置200側(cè)(負(fù)載側(cè)；圖I中的左側(cè))預(yù)壓磁軛114，從而防止磁軛114沿旋轉(zhuǎn)軸101的軸向方向移位。定子113包括層壓芯1131 ;線軸1132 ;線圈線1133 ;線圈線1133的線連接基板1135 ;以及輸入端子1136。層壓芯1131插入通過(guò)線軸1132。線圈線1133圍繞線軸1132卷繞。輸入端子1136被連接到線連接基板1135。線軸1132由諸如樹(shù)脂之類(lèi)的絕緣材料制成，以便將層壓芯1131和線圈線1133電絕緣。層壓芯1131、線軸1132、線圈線1133、線連接基部1135以及輸入端子1136使用樹(shù)脂1134模制而成。托架116在與減速裝置200相對(duì)的那ー側(cè)設(shè)置到定子113。此外，蓋102在與減速裝置200相對(duì)的那一側(cè)設(shè)置到托架116。編碼器部120被布置成與馬達(dá)電磁部110相対，而將減速裝置200夾在該編碼器部120和馬達(dá)電磁部110之間。編碼器部120例如包括光學(xué)或磁性編碼器121以及覆蓋該編碼器121的編碼器蓋122。編碼器121檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸101的旋轉(zhuǎn)角度等。
接著，將描述減速裝置200。減速裝置200是所謂的滾子齒式減速裝置。減速裝置200包括輸入軸211、輸出軸221以及殼體201。滾子齒式凸輪212被設(shè)置到輸入軸211。與滾子齒式凸輪212順序地接合的凸輪隨動(dòng)件222被設(shè)置到輸出軸221的外周。輸入軸211和輸出軸221被布置在殼體201的內(nèi)部，使得每個(gè)軸的軸向方向大致正交，并且位置關(guān)系是偏的。
輸入軸211由布置在兩個(gè)軸向側(cè)的軸承213相對(duì)于殼體201以可旋轉(zhuǎn)的方式支承。滾子齒式凸輪212—體設(shè)置到輸入軸211。在該滾子齒式凸輪212上形成螺旋狀錐形肋214。根據(jù)錐形肋214的旋轉(zhuǎn)角度均勻地提供軸向位移。此外，如上所述，輸入軸211與馬達(dá)100的旋轉(zhuǎn)軸101 —體地形成為單根軸。輸出軸221是中空軸。輸出軸221借助布置在兩個(gè)軸向側(cè)的軸承(未示出)相對(duì)于殼體201以可旋轉(zhuǎn)的方式支承。沿著周向方向在輸出軸221的外周面上以預(yù)定間隔徑向地設(shè)置多個(gè)凸輪隨動(dòng)件222。這些凸輪隨動(dòng)件222中相鄰布置的兩個(gè)凸輪隨動(dòng)件隨著滾子齒式凸輪212的旋轉(zhuǎn)而被朝向錐形肋214的兩個(gè)側(cè)面順序地預(yù)壓并且接觸該錐形肋214的兩個(gè)側(cè)面。通過(guò)這種布置，輸入軸211的旋轉(zhuǎn)減速并且被傳輸?shù)捷敵鲚S221。如圖2所示，殼體201具有這樣的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能夠沿與輸入軸211的軸向方向正交的方向(即，輸出軸221的軸向方向；圖2中的水平方向)分割開(kāi)。殼體201包括兩個(gè)殼體部，即第一殼體部201u和第二殼體部201d。第一殼體部201u和第二殼體部201d由螺栓207 (參考圖I)連接。此外，殼體201包括通孔202，輸入軸211插入通過(guò)該通孔。軸承213被設(shè)置到通孔202的位于編碼器部120側(cè)的通孔202a。油封203和油封保持件204在軸端側(cè)(圖I中的左側(cè))被設(shè)置到軸承213。油封保持件204支承油封203并且向軸承213提供預(yù)壓。此外，通孔202a的軸端側(cè)在殼體201的表面上開(kāi)ロ。編碼器蓋132被固定到該開(kāi)ロ 206上的預(yù)定位置。軸承支承構(gòu)件140被設(shè)置到通孔202的位于馬達(dá)電磁部110側(cè)的通孔202b。軸承支承構(gòu)件140支承并且預(yù)壓軸承213。注意，在軸承213是不需要被預(yù)壓的軸承(例如，圓柱滾子軸承)的情況下，軸承支承構(gòu)件140支承軸承213而不施加預(yù)壓。通孔202b的軸端側(cè)(圖I中的右側(cè))直徑增加并且在殼體201的表面上開(kāi)ロ。馬達(dá)電磁部110經(jīng)由軸承支承構(gòu)件140被定位并且固定在該開(kāi)ロ 205上的預(yù)定位置。接著，將利用圖3來(lái)描述軸承支承構(gòu)件140。圖3A是圖I所示的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的縱向剖視圖內(nèi)的軸承支承構(gòu)件附近的區(qū)域的局部放大圖，并且圖3B是對(duì)應(yīng)于圖3A中的線ΙΠΒ-ΙΠΒ的剖視圖。如圖3A和圖3B所示，軸承支承構(gòu)件140是在中心包括通孔141的圓形構(gòu)件，輸入軸211插入通過(guò)該通孔141。該軸承支承構(gòu)件140包括支承部142和凸緣部143。支承部142的外徑小于前述殼體201的位于馬達(dá)電磁部110側(cè)的通孔202b的內(nèi)徑。凸緣部143的外徑大于通孔202b的內(nèi)徑。在軸承支承構(gòu)件140被固定到殼體201的通孔202b的情況下，支承部142被插入到通孔202b內(nèi)。此外，凸緣部143被設(shè)置在通孔202b的外部，在該實(shí)施例中被設(shè)置在開(kāi)ロ 205的內(nèi)部。此時(shí)，支承部142的外徑小于通孔202b的內(nèi)徑，從而在支承部142的外周與通孔202b的內(nèi)周之間形成間隙S。通孔141的減速裝置200側(cè)(圖3A中的左側(cè))直徑增大并且在軸承支承構(gòu)件140的位于減速裝置200側(cè)(圖3A中的左側(cè))的表面上開(kāi)ロ。開(kāi)ロ 144用作供配合軸承213的配合部。當(dāng)軸承213被配合到開(kāi)ロ 144時(shí)，支承部142支承該軸承213。注意，在通孔141和開(kāi)ロ 144之間由于孔徑差而形成臺(tái)階部145，并且該臺(tái)階部145預(yù)壓軸承213。油封203在與減速裝置200相対的那ー側(cè)(圖3A中的右側(cè))被設(shè)置到通孔141。該油封203由油封保持件部146支承，該油封保持件部146以圓形形狀設(shè)置到凸緣部143的沿直徑方向的中央。在凸緣部143上，在沿周向方向的多個(gè)位置(在該實(shí)施例中為8個(gè)位置)處形成螺栓孔147，螺栓208被插入通過(guò)螺栓孔147以便固定軸承支承構(gòu)件140。螺栓孔147的直徑被形成為大于螺栓208，從而在每個(gè)螺栓孔147內(nèi)的螺栓208的周?chē)纬砷g隙。螺栓208被插入通過(guò)形成于凸緣部143上的螺栓孔147，并且被連接到殼體201。通過(guò)這種布置，軸承支承構(gòu)件140被固定到殼體201的通孔202b。此外，凸緣部143包括凸部148 (嵌合連接部)，該凸部在直徑方向上的外周側(cè)形成為與油封保持件部146同軸的圓形形狀。注意，嵌合連接部不局限于凸部形狀，也可以是凹部形狀。該凸部148被形成為朝向與減速裝置200相対的那ー側(cè)(圖3A中的右側(cè))突出。凸部148的內(nèi)周面與馬達(dá)電磁部110的定子113的樹(shù)脂1134的外周面互鎖，從而使得凸部148與樹(shù)脂1134嵌合連接。通過(guò)該布置，定子113被設(shè)置到軸承支承構(gòu)件140。此時(shí)，馬達(dá)框架112的端部抵靠凸部148，從而該凸部148在嵌合連接過(guò)程中用作抵接面。該嵌合連接過(guò)程使得軸承支承構(gòu)件140和定子113被同軸地定位。注意，在該嵌合連接過(guò)程之后，凸部148和樹(shù)脂1134然后通過(guò)粘合固定?，F(xiàn)在將描述由上述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備I所實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。如上所述，馬達(dá)100包括軸承支承構(gòu)件140，該軸承支承構(gòu)件140支承構(gòu)造成以可旋轉(zhuǎn)的方式支承減速裝置200的輸入軸211的軸承213并且預(yù)壓該軸承213。定子113被設(shè)置到該軸承支承構(gòu)件140。此時(shí)，減速裝置200的輸入軸211和馬達(dá)100的旋轉(zhuǎn)軸101被一體地形成并且同軸。結(jié)果，轉(zhuǎn)子111和定子113實(shí)質(zhì)上由作為單個(gè)構(gòu)件的軸承支承構(gòu)件140定位。通過(guò)該布置，改進(jìn)了旋轉(zhuǎn)電機(jī)100的轉(zhuǎn)子111和定子113的同軸度。此外，軸承支承構(gòu)件140部分地用作定子113的安裝構(gòu)件、軸承213的支承構(gòu)件以及預(yù)壓構(gòu)件，由此減少部件數(shù)量并且允許旋轉(zhuǎn)設(shè)備I的有效組裝。此外，具體地，根據(jù)該實(shí)施方式，減速裝置200的殼體201能夠沿與輸入軸211的軸向方向正交的方向分割開(kāi)地構(gòu)造。通過(guò)這種構(gòu)造，如圖3B的實(shí)施例中所示，在兩個(gè)殼體部201u和201d之間有時(shí)會(huì)發(fā)生尺寸差。在這種情況下，該尺寸差可能導(dǎo)致在馬達(dá)電磁部110側(cè)的通孔202b處在殼體部的交接部分出現(xiàn)臺(tái)階209。在這種情況下，當(dāng)該結(jié)構(gòu)例如是軸承配合到通孔202b內(nèi)的普通結(jié)構(gòu)吋，因?yàn)橥?02b的內(nèi)徑和軸承的外徑大致匹配，因此使得難以將軸承配合到通孔202b內(nèi)。結(jié)果，需要用于移除通孔202b的臺(tái)階209的切削操作，這進(jìn)一歩需要旋轉(zhuǎn)設(shè)備組裝的時(shí)間和勞動(dòng)力。相對(duì)地，根據(jù)該實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)設(shè)備I，將軸承支承構(gòu)件140在支承軸承213的狀態(tài)下設(shè)置到殼體201的通孔202b。此時(shí)，軸承支承構(gòu)件140的支承部142的外徑小于通孔 202b的內(nèi)徑，從而在支承部142的外周與通孔202b的內(nèi)周之間形成間隙S。通過(guò)該布置，即使在如上所述在通孔202b處出現(xiàn)臺(tái)階209的情況下，如圖3B所示，由于間隙S而允許存在該臺(tái)階209。因此，在由此允許臺(tái)階209的情況下，軸承213能夠被設(shè)置在通孔202b內(nèi)。結(jié)果，不再需要用于移除臺(tái)階209的切削操作等，由此使得可以將軸承213簡(jiǎn)單地安裝到殼體201上。這使得可以有效地執(zhí)行旋轉(zhuǎn)設(shè)備I的組裝作業(yè)。此外，通過(guò)允許支承部142的外徑和通孔202b的內(nèi)徑之間的尺寸差的相對(duì)裕度，能夠可靠地設(shè)置軸承213，即使當(dāng)在通孔202b處出現(xiàn)的臺(tái)階209是大的時(shí)也是如此。此外，根據(jù)軸承支承構(gòu)件140的凸緣部143，螺栓孔147的直徑被形成為大于螺栓208。因此，在每個(gè)螺栓孔147內(nèi)在螺栓208的周?chē)纬砷g隙。借助螺栓孔147的該間隙以及支承部142的外周與通孔202b的內(nèi)周之間的間隙S，軸承支承構(gòu)件140能夠相對(duì)于殼體201被固定在任何位置。也就是說(shuō)，軸承支承構(gòu)件140能夠沿輸入軸211的軸向方向的垂直面方向以與所述間隙相當(dāng)?shù)牧恳苿?dòng)其位置而被固定。因此，即使在通孔202b的中心位置因殼體部201u和201d的尺寸差而從輸入軸211的軸線位置偏移時(shí)，也可以固定軸承213同時(shí)保持處于與輸入軸211同軸的位置。此外，具體地，根據(jù)該實(shí)施方式，軸承支承構(gòu)件140包括支承部142和凸緣部143。 支承部142包括開(kāi)ロ 144，軸承211配合到該開(kāi)ロ 144，并且支承部142的外徑被構(gòu)造成小于通孔202b的內(nèi)徑。通過(guò)該布置，當(dāng)軸承支承構(gòu)件140被固定到殼體201時(shí)，能夠在支承部142的外周與通孔202b的內(nèi)周之間可靠地形成間隙S。接著，軸承211能夠被設(shè)置在通孔202b內(nèi)同時(shí)形成間隙S。另ー方面，凸緣部143的外徑被構(gòu)造成大于通孔202b的內(nèi)徑。通過(guò)該布置，利用定位在通孔202b外部的凸緣部143借助螺栓擰緊來(lái)能將軸承支承構(gòu)件140可靠地固定到殼體201。此外，具體地，根據(jù)該實(shí)施方式，軸承支承構(gòu)件140的凸緣部143包括凸部148，該凸部148嵌合在馬達(dá)100的定子113的樹(shù)脂1134中并且連接到該樹(shù)脂1134。通過(guò)該布置，當(dāng)馬達(dá)100在旋轉(zhuǎn)設(shè)備I的組裝期間被安裝到減速裝置200吋，凸部148和定子113被嵌合連接到一起。通過(guò)該布置，定子113被定位在預(yù)定位置并且被容易地安裝到軸承支承構(gòu)件140。因此，不再需要定位馬達(dá)100的作業(yè)，且因此改進(jìn)組裝的操作性。此外，在組裝作業(yè)期間，輸入軸211被插入通過(guò)由軸承支承構(gòu)件140支承的軸承213，并且軸承支承構(gòu)件140被安裝到輸入軸211。接著，軸承支承構(gòu)件140的凸部148與馬達(dá)100的定子113被嵌合連接到一起，從而將定子113安裝到軸承支承構(gòu)件140。此時(shí)，當(dāng)軸承支承構(gòu)件140被最初安裝到輸入軸211時(shí)，軸承支承構(gòu)件140和輸入軸211彼此同軸。此外，當(dāng)軸承支承構(gòu)件140的凸部148和馬達(dá)100的定子113被隨后嵌合連接到一起吋，軸承支承構(gòu)件140和定子113彼此同軸。此外，減速裝置200的輸入軸211和馬達(dá)100的旋轉(zhuǎn)軸101被一體地形成且因此是同軸的。結(jié)果，當(dāng)馬達(dá)100被安裝到減速裝置200時(shí)，轉(zhuǎn)子111和定子113被定位成使得它們經(jīng)由軸承支承構(gòu)件140而彼此同軸。這使得可以改進(jìn)旋轉(zhuǎn)設(shè)備I的組裝精度。此外，馬達(dá)100的定子113被直接嵌合在軸承支承構(gòu)件140中并且連接到軸承支承構(gòu)件140。通過(guò)該布置，例如與馬達(dá)100的托架被安裝到軸承支承構(gòu)件140的構(gòu)造相比，不再需要托架。這使得可以減小馬達(dá)100的尺寸(也就是說(shuō)，減小旋轉(zhuǎn)設(shè)備I的尺寸)。注意，本發(fā)明不局限于上述公開(kāi)的實(shí)施方式，并且在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以形成各種變形例。以下逐一描述這些變形例。(I)當(dāng)軸承支承構(gòu)件也被設(shè)置到編碼器部側(cè)根據(jù)上述實(shí)施方式，雖然僅馬達(dá)電磁部110側(cè)的軸承213由軸承支承構(gòu)件140支承，但是本發(fā)明并不如此限制。也就是說(shuō)，允許采用這樣的構(gòu)造，在該構(gòu)造中，編碼器部120側(cè)的軸承213也由軸承支承構(gòu)件支承。圖4是示出了根據(jù)該變形例的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的總體構(gòu)造的縱向剖視圖。在圖4中，與圖I中相同的部分被賦予相同的附圖標(biāo)記，并且適當(dāng)?shù)厥÷詫?duì)這些部分的說(shuō)明。如圖4所示，在旋轉(zhuǎn)設(shè)備IA的減速裝置200A中，構(gòu)造成以支承軸承213的軸承支承構(gòu)件150還在編碼器部120側(cè)被固定到通孔202a。與軸承支承構(gòu)件140類(lèi)似，軸承支承構(gòu)件150是在其中心包括通孔151的圓形構(gòu)件，輸入軸211被插入通過(guò)該通孔151。該軸承支承構(gòu)件150包括支承部152和凸緣部153。支承部152的外徑小于殼體201的位于編碼器部120側(cè)的通孔202a的內(nèi)徑。凸緣部153的外徑大于通孔202a的內(nèi)徑。在軸承支承構(gòu)件150被固定到殼體201的通孔202a的情況下，支承部152被插入通孔202a內(nèi)。此外，凸緣部153被設(shè)置在通孔202a的外部，在該實(shí)施例中，被設(shè)置在開(kāi)ロ 206內(nèi)。此時(shí)，支承部152的外徑小于通孔202a的內(nèi)徑，從而在支承部152的外周與通孔202a的內(nèi)周之間形成間隙S。通孔151的減速裝置200A側(cè)(圖4中的右側(cè))直徑增加并且在軸承支承構(gòu)件150的位于減速裝置200A側(cè)的表面上開(kāi)ロ。開(kāi)ロ 154用作配合部，軸承213被配合到該配合部。在通孔151和開(kāi)ロ 154之間由于孔徑差而形成臺(tái)階部155。該臺(tái)階部155向軸承213施加預(yù)壓。油封203在與減速裝置200A相対的那ー側(cè)(圖4中的左側(cè))被設(shè)置到通孔151。與軸承支承構(gòu)件140類(lèi)似，在凸緣部153上，在沿周向方向的多個(gè)位置處形成螺栓孔157，螺栓208被插入通過(guò)螺栓孔157以便固定軸承支承構(gòu)件150。螺栓孔157的直徑被形成為大于螺栓208，從而在每個(gè)螺栓孔157內(nèi)的螺栓208的周?chē)纬砷g隙。螺栓208被插入通過(guò)形成于凸緣部153上的螺栓孔157，并且被連接到殼體201。通過(guò)該布置，軸承支承構(gòu)件150被固定到殼體201的通孔202a。編碼器蓋122在與減速裝置200A相對(duì)的那一側(cè)被設(shè)置到軸承支承構(gòu)件150。注意，旋轉(zhuǎn)設(shè)備IA的除了上述部件以外的全部其他部件按照與前述實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)設(shè)備I的部件相同的方式構(gòu)造而成。同樣在該變形例中，實(shí)現(xiàn)與前述實(shí)施方式相同的優(yōu)點(diǎn)。此外，即使當(dāng)在編碼器部120側(cè)的通孔202a處出現(xiàn)臺(tái)階的情況下，軸承213也能夠被設(shè)置在通孔202a中同時(shí)因間隙S而允許存在臺(tái)階。(2)當(dāng)減速裝置還包括制動(dòng)器部并且制動(dòng)器軸和磁軛按壓器一體形成時(shí)圖5是示出了根據(jù)該變形例的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的總體構(gòu)造的縱向剖視圖。在圖5中，與圖I等中的部分相同的部分被賦予相同的附圖標(biāo)記，并且適當(dāng)?shù)厥÷詫?duì)這些部分的說(shuō)明。如圖5所示，在該變形例的旋轉(zhuǎn)設(shè)備IC中，馬達(dá)100C包括馬達(dá)電磁部110、編碼器部120和制動(dòng)器部130。馬達(dá)電磁部110和制動(dòng)器部130被相鄰地布置。制動(dòng)器部130是斷電致動(dòng)式電磁制動(dòng)器，該電磁制動(dòng)器在與減速裝置200相対的那ー側(cè)(圖5中的右側(cè))制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸101。制動(dòng)器部130在與減速裝置200相対的那ー側(cè)被鄰近于馬達(dá)電磁部110布置。該制動(dòng)器部130包括制動(dòng)器軸139、制動(dòng)器盤(pán)131、磁場(chǎng)鐵芯133以及電樞134。制動(dòng)器軸139在與減速裝置200相對(duì)的那一側(cè)連接到旋轉(zhuǎn)軸101。制動(dòng)器盤(pán)131借助粘合或固定螺釘(未示出)等被固定到制動(dòng)器軸139的外周部。磁場(chǎng)鐵芯133容納勵(lì)磁線圈132以及彈簧(未示出)。電樞134被布置在減速裝置200側(cè)(圖5中的左側(cè))，使得該電樞134面向磁場(chǎng)鐵芯133。借助螺栓138經(jīng)由軸環(huán)137將制動(dòng)器部130、固定到托架116。制動(dòng)器部130經(jīng)由導(dǎo)線被連接到輸入端子1136。被容納在磁場(chǎng)鐵芯133內(nèi)的彈簧啟動(dòng)偏壓力，該偏壓力朝向減速裝置200側(cè)按壓電樞134。電樞134由適當(dāng)?shù)拇判圆牧?例如，鋼)形成為盤(pán)形。電樞134僅在磁場(chǎng)鐵芯133和制動(dòng)器盤(pán)131之間沿軸向方向(圖5中的水平方向)可動(dòng)地布置。摩擦材料135在與減速裝置200相對(duì)的那一側(cè)被設(shè)置到制動(dòng)器盤(pán)131的側(cè)表面。制動(dòng)器軸139借助螺栓105可拆卸地連接到旋轉(zhuǎn)軸101。螺栓105沿軸向方向插入通過(guò)制動(dòng)器軸139，并且連接到旋轉(zhuǎn)軸101的端部。此外，制動(dòng)器軸139在軸向端側(cè)(圖5中的左端側(cè))一體地包括磁軛按壓部1391。磁軛按壓部1391防止馬達(dá)電磁部110的轉(zhuǎn)子111的磁軛114在旋轉(zhuǎn)軸101的軸向方向上移位。磁軛按壓部1391形成為筒狀并且被固定成使其覆蓋旋轉(zhuǎn)軸101的端部。構(gòu)成制動(dòng)器部130的每個(gè)裝置均被容納在制動(dòng)器蓋136內(nèi)。此外，前述蓋102在與減速裝置200相對(duì)的那一側(cè)被設(shè)置到制動(dòng)器蓋136?，F(xiàn)在將描述具有如上所述的構(gòu)造的制動(dòng)器部130的操作。在勵(lì)磁線圈132未被激勵(lì)的狀態(tài)下(相當(dāng)于斷電狀態(tài))，由制動(dòng)器部130執(zhí)行制動(dòng)。也就是說(shuō)，在斷電狀態(tài)下，電樞134由彈簧按壓，從而使電樞134朝向減速裝置200側(cè)移動(dòng)并且接觸摩擦材料135。結(jié)果，制動(dòng)器盤(pán)131被抑制，從而制動(dòng)制動(dòng)器軸139和旋轉(zhuǎn)軸101的旋轉(zhuǎn)。另ー方面，在勵(lì)磁線圈132被激勵(lì)的狀態(tài)下(相當(dāng)于通電狀態(tài))，不由制動(dòng)器部130來(lái)執(zhí)行制動(dòng)。也就是說(shuō)，在通電狀態(tài)下，勵(lì)磁線圈132朝向與減速裝置200相對(duì)的那ー側(cè)在電樞134上施加磁性吸引力。通過(guò)該布置，電樞134抵抗彈簧的偏壓カ并且朝向與減速裝置200相対的那ー側(cè)移動(dòng)。結(jié)果，電樞134從摩擦材料135分離并且從上述制動(dòng)被釋放，從而使得制動(dòng)器軸139和旋轉(zhuǎn)軸101能夠旋轉(zhuǎn)。注意，旋轉(zhuǎn)設(shè)備IC的除了上述部件以外的全部其他部件按照與前述實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)設(shè)備I的部件相同的方式構(gòu)造而成。根據(jù)上述變形例，制動(dòng)器軸139包括磁軛按壓部1391。通過(guò)該布置，可以防止磁軛114脫出旋轉(zhuǎn)軸101并且改進(jìn)馬達(dá)100C的可靠性(也就是說(shuō)，改進(jìn)旋轉(zhuǎn)設(shè)備IC的可靠性)。此外，制動(dòng)器軸139—體地包括磁軛按壓部1391。結(jié)果，與包括分離地包括部件的情況相比，可以減少部件的數(shù)量并且降低成本。此外，雖然當(dāng)這些部件被分離地設(shè)置時(shí)需要對(duì)中和連接的作業(yè)，但是當(dāng)這些部件被一體形成時(shí)不再需要這些作業(yè)。因此可以減少組裝所需的エ時(shí)數(shù)并且實(shí)現(xiàn)有效的組裝。此外，制動(dòng)器軸139能夠從旋轉(zhuǎn)軸101拆下。借助該布置，在馬達(dá)100C中不需要制動(dòng)器部130的情況下，僅磁軛按壓器(例如，圖I所示的磁軛按壓器103)被連接到旋轉(zhuǎn)軸101，而不是連接到制動(dòng)器軸139。通過(guò)該布置，可以靈活地應(yīng)對(duì)。因此，這使得可以防止磁軛114脫出旋轉(zhuǎn)軸101并且獲得能夠根據(jù)制動(dòng)器的需要而改變軸長(zhǎng)度的馬達(dá)100C (旋轉(zhuǎn)設(shè)備1C)。(3)當(dāng)制動(dòng)器軸、磁軛按壓器和制動(dòng)器盤(pán)一體地形成時(shí)圖6是示出根據(jù)變形例的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的總體構(gòu)造的縱向剖視圖。在圖6中，與圖5等中的部分相同的部分被賦予相同的附圖標(biāo)記，且適當(dāng)?shù)厥÷詫?duì)這些部分的說(shuō)明。如圖6所示，在該變形例的旋轉(zhuǎn)設(shè)備ID中，馬達(dá)100D的制動(dòng)器部130包括制動(dòng)器軸139D。此外，該制動(dòng)器軸139D —體地包括位于軸端側(cè)(圖6中的左端側(cè))的磁軛按壓部1391。此外，該制動(dòng)器軸139D —體地包括位于其外周側(cè)的制動(dòng)器盤(pán)部1392，該制動(dòng)器盤(pán)部1392用于制動(dòng)制動(dòng)器軸139D。摩擦材料135在與減速裝置200相對(duì)的那一側(cè)被設(shè)置到制動(dòng)器盤(pán)部1392的側(cè)表面。此外，制動(dòng)器軸139D借助螺栓105被可拆卸地連接到旋轉(zhuǎn)軸101。注意，旋轉(zhuǎn)設(shè)備ID的除了上述部件以外的全部其他部件按照與前述變形例(2)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備IC的部件相同的方式構(gòu)造而成。此外，根據(jù)上述的該變形例，制動(dòng)器軸139D —體地包括用于制動(dòng)制動(dòng)器軸139D的制動(dòng)器盤(pán)部1392。通過(guò)該布置，與部件被分離地包括的情況相比，可以減少部件的數(shù)量并且降低成本。此外，雖然在這些部件被分離地設(shè)置時(shí)需要對(duì)中和連接的作 業(yè)，但是當(dāng)這些部件被一體形成時(shí)不再需要這些作業(yè)。這使得可以減少組裝所需的エ時(shí)數(shù)并且實(shí)現(xiàn)有效組裝。此外，在制動(dòng)器軸和制動(dòng)器盤(pán)被分離地設(shè)置的情況下，在制動(dòng)器軸和制動(dòng)器盤(pán)中需要形成鍵和鍵槽，以防止制動(dòng)器盤(pán)在旋轉(zhuǎn)方向上移位。在這種情況下，鍵和鍵槽是不平衡元件，從而導(dǎo)致軸振動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)該實(shí)施方式，由于一體形成的結(jié)構(gòu)而不再需要鍵和鍵槽，從而使得可以省除不平衡的元件并且抑制軸振動(dòng)。此外，由干與這些部件被分離地設(shè)置的情況相比可以進(jìn)ー步增加同軸度，因此這還使得可以抑制軸振動(dòng)。(4)當(dāng)磁軛和磁軛按壓器被一體地形成時(shí)雖然前述實(shí)施方式描述了磁軛114和磁軛按壓器103被分離地設(shè)置的情形，但是這些部件可以被一體地形成。圖7是示出了根據(jù)該變形例的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的總體構(gòu)造的縱向剖視圖。在圖7中，與圖I等中的部分相同的部分被賦予相同的附圖標(biāo)記，并且適當(dāng)?shù)厥÷詫?duì)這些部分的說(shuō)明。如圖7所示，在旋轉(zhuǎn)設(shè)備IE的馬達(dá)100E中，馬達(dá)111的磁軛114E—體地包括磁軛按壓部1141。磁軛按壓部1141防止磁軛114E在旋轉(zhuǎn)軸101的軸向方向上移位。通過(guò)借助螺栓104將磁軛按壓部1141連接到旋轉(zhuǎn)軸101，而將磁軛114E固定。注意，旋轉(zhuǎn)設(shè)備IE的除了上述部件以外的全部其他部件按照與上述實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)設(shè)備I的部件相同的方式構(gòu)造而成。根據(jù)該變形例，磁軛114E —體地包括磁軛按壓部1141，并且磁軛按壓部1141借助螺栓104固定到旋轉(zhuǎn)軸101。通過(guò)該布置，可以防止磁軛114E脫出旋轉(zhuǎn)軸101并且改進(jìn)馬達(dá)100E的可靠性(也就是說(shuō)，旋轉(zhuǎn)設(shè)備IE的可靠性)。此外，由于磁軛114E—體地包括磁軛按壓部1141，因此與這些部件被分離地設(shè)置的情況相比，可以減少部件數(shù)量以及降低成本。此外，雖然當(dāng)這些部件被分離地設(shè)置時(shí)需要對(duì)中和連接的作業(yè)，但是當(dāng)這些部件一體形成時(shí)不再需要這些作業(yè)。這使得可以減少組裝所需的エ時(shí)數(shù)并且實(shí)現(xiàn)有效組裝。(5)當(dāng)磁軛、磁軛按壓器和制動(dòng)器軸一體形成時(shí)圖8是示出了根據(jù)變形例的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的總體構(gòu)造的縱向剖視圖。在圖8中，與圖7等中的部分相同的部分被賦予相同的附圖標(biāo)記，并且適當(dāng)?shù)厥÷詫?duì)這些部分的說(shuō)明。如圖8所示，在該變形例的旋轉(zhuǎn)設(shè)備IF中，馬達(dá)100F包括馬達(dá)電磁部110、編碼器部120和制動(dòng)器部130。在馬達(dá)100F中，轉(zhuǎn)子111的磁軛114F—體地包括磁軛按壓部1141。此外，磁軛114F—體地包括制動(dòng)器軸部1142。螺栓105沿軸向方向插入通過(guò)制動(dòng)器軸部1142并且連接到旋轉(zhuǎn)軸101的端部。通過(guò)借助螺栓105將制動(dòng)器軸部1142連接到旋轉(zhuǎn)軸101，而將磁軛114F和磁軛按壓部1141固定。注意，旋轉(zhuǎn)設(shè)備IF的除了上述部件以外的全部其他部件按照與前述變形例(2)相同的方式構(gòu)造而成。根據(jù)上述變形例，磁軛114F—體地包括磁軛按壓部1141和制動(dòng)器軸部1142。通過(guò)該布置，與這些部件被分離地包括的情況相比，可以減少部件的數(shù)量以及降低成本。此外，雖然在這些部件被分離地設(shè)置時(shí)需要對(duì)中和連接的作業(yè)，但是在這些部件被一體形成時(shí)不再需要這些作業(yè)。這使得可以減少組裝所需的エ時(shí)數(shù)并且實(shí)現(xiàn)有效的組裝。此外，采用ー體形成的磁軛114F、磁軛按壓部1141和制動(dòng)器軸部1142，與這些部件被分離地設(shè)置的情況相比，能夠使得同軸度更高。借助該布置，可以抑制軸振動(dòng)。(6)當(dāng)使用輸入軸和輸出軸被平行地設(shè)置的減速裝置時(shí)雖然上文描述了使用滾子齒式減速裝置的情形，其中輸入軸和輸出軸的軸向方向大致正交，但是本發(fā)明并不局限于此。也就是說(shuō)，本發(fā)明允許使用輸入軸和輸出軸被平行地設(shè)置的減速裝置。在該變形例中，將作為實(shí)施例來(lái)描述行星減速裝置被用作其中輸入軸和輸出軸被平行地設(shè)置的減速裝置的情況。圖9是示出了根據(jù)該變形例的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的總體構(gòu)造的縱向剖視圖。在圖9中，與圖I等中的部分相同的部分被賦予相同的附圖標(biāo)記，并且適當(dāng)?shù)厥÷詫?duì)這些部分的說(shuō)明。如圖9所示，減速裝置200G包括殼體201G、太陽(yáng)輥的輸入軸211G、座圈231、多個(gè)行星輥232、輸出軸221G和軸承234。輸入軸21IG與馬達(dá)100G的旋轉(zhuǎn)軸100同軸并且與該旋轉(zhuǎn)軸100一體地形成。座圈231被固定到殼體201G。多個(gè)行星輥232在座圈231和輸入軸211G之間沿周向方向等間隔地設(shè)置。輸出軸221G借助多個(gè)行星輥232的行星輥軸233旋轉(zhuǎn)。軸承234以可旋轉(zhuǎn)的方式支承輸出軸221G。輸入軸211G和輸出軸221G被同軸地設(shè)置。此外，軸承支承構(gòu)件140支承軸承213，該軸承213以可旋轉(zhuǎn)的方式支承減速裝置200G的輸入軸211G。此外，軸承支承構(gòu)件140向軸承213施加預(yù)壓。注意，旋轉(zhuǎn)設(shè)備IG的除了上述部件以外的全部其他部件按照與前述實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)設(shè)備I中的部件相同的方式構(gòu)造而成。此外，根據(jù)所示的實(shí)施例，馬達(dá)100G僅包括馬達(dá)電磁部110。然而，馬達(dá)100G可包括編碼器部120和制動(dòng)器部130。根據(jù)也具有這種構(gòu)造的該變形例，能夠?qū)崿F(xiàn)與前述實(shí)施方式相同的優(yōu)點(diǎn)。注意，雖然該變形例描述了行星減速裝置的示意性情形，但是本發(fā)明允許使用其他類(lèi)型的減速裝置，例如諧波減速裝置或擺線減速裝置。(7)其他雖然以上描述了減速裝置的殼體被分割為兩個(gè)的示意性情形，但是本發(fā)明并不局限于此。也就是說(shuō)，殼體不必要具有分離構(gòu)造并且能夠一體地形成，只要該構(gòu)造實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子和定子之間的同軸度以及有效的組裝即可。此外，在設(shè)置有分離構(gòu)造的情況下，本發(fā)明不局限于殼體被分割為兩個(gè)的構(gòu)造，而允許采用殼體被分割為三個(gè)或更多個(gè)的構(gòu)造。此外，根據(jù)圖I至圖8，馬達(dá)電磁部110和編碼器部120被分離地設(shè)置在減速裝置200的兩側(cè)。然而，本發(fā)明并不局限于此，而允許本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式應(yīng)用于具有這樣的構(gòu)造的馬達(dá)，在該構(gòu)造中，馬達(dá)電磁部Iio和編碼器部120被設(shè)置在減速裝置200的ー側(cè)。此外，在這種情況下，還允許制動(dòng)器部120被設(shè)置在減速裝置200的另ー側(cè)的構(gòu)造或者未設(shè)置有制動(dòng)器部120的 構(gòu)造。此外，馬達(dá)電磁部110、制動(dòng)器部120和編碼器部130全部設(shè)置在減速裝置200的一側(cè)的構(gòu)造也是可行的。同樣在這些變形例中，實(shí)現(xiàn)與前述實(shí)施方式相同的優(yōu)點(diǎn)。雖然以上已描述了馬達(dá)100包括作為轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁系統(tǒng)和作為定子的電樞的示意性情形，其中所述勵(lì)磁系統(tǒng)包括磁軛114和磁體115，所述電樞包括線軸117等，但是本發(fā)明并不局限于此。相反，馬達(dá)可以提供作為定子設(shè)置到馬達(dá)框架的勵(lì)磁系統(tǒng)和作為轉(zhuǎn)子設(shè)置到旋轉(zhuǎn)軸的電樞，該勵(lì)磁系統(tǒng)包括磁軛和磁體，所述電樞包括線軸等。同樣在這種情況下，實(shí)現(xiàn)與前述實(shí)施方式相同的優(yōu)點(diǎn)。
此外，除了上述的實(shí)施例，還可以適當(dāng)?shù)亟Y(jié)合上述實(shí)施方式和示例性變形例的技術(shù)。雖然在本文沒(méi)有單獨(dú)描述其他實(shí)施例，但是在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下能夠進(jìn)行各種變化和修改。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)(100 ；100A ；100C ；100D ；100E ；100F ; 100G)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)一體地形成有具有輸入軸(211 ；211G)和輸出軸(221 ；221G)的減速裝置(200 ;200A ;200G)，并且該旋轉(zhuǎn)電機(jī)將磁場(chǎng)系統(tǒng)和電樞中的一方用作轉(zhuǎn)子(111)并且將所述磁場(chǎng)系統(tǒng)和所述電樞中的另一方用作定子(113)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括 旋轉(zhuǎn)軸(101)，所述轉(zhuǎn)子(111)被固定到該旋轉(zhuǎn)軸，并且該旋轉(zhuǎn)軸與所述減速裝置(200 ；200A ；200G)的所述輸入軸(211 ；211G)同軸連接；以及 軸承支承構(gòu)件(140)，所述軸承支承構(gòu)件構(gòu)造成支承軸承(231)，所述軸承以可旋轉(zhuǎn)的方式支承所述減速裝置(200 ；200A ；200G)的所述輸入軸(211 ；211G);其中 所述定子(113)被設(shè)置到所述軸承支承構(gòu)件(140)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(100；100A ；100C ；100D ；100E ；100F ;100G)，其中 所述軸承支承構(gòu)件(140)被設(shè)置到所述減速裝置(200 ；200A ；200G)的殼體(201 ；201G)的通孔(202b)，所述殼體(201 ；201G)包括供所述輸入軸(211 ；211G)插入通過(guò)的所述通孔(202b)，并且構(gòu)造成能夠沿與所述輸入軸(211 ；211G)的軸向方向正交的方向分割開(kāi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(100; 100A ; 100C ; 100D ; 100E ; 100F ;100G)，其中 所述軸承支承構(gòu)件(140)包括 支承部(142)，所述支承部具有配合部(144)，所述軸承(231)配合到所述配合部，并且所述支承部(142)的外徑小于所述通孔(202b)的內(nèi)徑；以及 凸緣部(143)，所述凸緣部的外徑大于所述通孔(202b)的內(nèi)徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(100；100A ；100C ；100D ；100E ；100F ;100G)，其中 所述軸承支承構(gòu)件(140)還包括嵌合連接部(148)，所述嵌合連接部嵌合連接到所述定子(113)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(100；100A ;100G)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)還包括 磁軛按壓器(103)，所述磁軛按壓器以可拆卸的方式連接到所述旋轉(zhuǎn)軸(101)并且防止所述轉(zhuǎn)子(111)的磁軛沿所述旋轉(zhuǎn)軸(101)的軸向方向移位。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(100C;100D)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)還包括 馬達(dá)電磁部(110)，所述馬達(dá)電磁部具有所述轉(zhuǎn)子(111)和所述旋轉(zhuǎn)軸(101);以及制動(dòng)器部(130)，所述制動(dòng)器部構(gòu)造成制動(dòng)與所述旋轉(zhuǎn)軸(101)的與所述減速裝置(200)相對(duì)的那一側(cè)連接的制動(dòng)器軸(139 ;139D)，所述制動(dòng)器部布置成鄰近于所述馬達(dá)電磁部(110)的與所述減速裝置(200)相對(duì)的那一側(cè)；其中 所述制動(dòng)器軸(139;139D) —體地包括磁軛按壓部(1391)，所述磁軛按壓部被以可拆卸的方式連接到所述旋轉(zhuǎn)軸(101)并且防止所述轉(zhuǎn)子(111)的磁軛(114)沿所述旋轉(zhuǎn)軸(101)的軸向方向移位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(100D)，其中 所述制動(dòng)器軸(139D)還一體地包括用于制動(dòng)所述制動(dòng)器軸(139D)的制動(dòng)器盤(pán)部(1392)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(100E;100F)，其中 所述轉(zhuǎn)子(111)包括 磁軛(114E ;114F)，所述磁軛被固定到所述旋轉(zhuǎn)軸(101)的外周；以及磁體(I 15)，所述磁體被設(shè)置到所述磁軛(114E ;114F)，并且其中 所述磁軛(114E ；114F) 一體地包括磁軛按壓部(1141)，所述磁軛按壓部被構(gòu)造成防止所述磁軛(114E ；114F)沿所述旋轉(zhuǎn)軸(101)的軸向方向移位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(100F)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)還包括 馬達(dá)電磁部(110)，所述馬達(dá)電磁部具有所述轉(zhuǎn)子(111)和所述旋轉(zhuǎn)軸(101);以及 制動(dòng)器部(130)，所述制動(dòng)器部構(gòu)造成制動(dòng)與所述旋轉(zhuǎn)軸(101)的與所述減速裝置(200)相對(duì)的那一側(cè)連接的制動(dòng)器軸部(1142)，所述制動(dòng)器部布置成鄰近于所述馬達(dá)電磁部(110)的與所述減速裝置(200)相對(duì)的那一側(cè)；并且其中 所述磁軛(114F)還一體地包括所述制動(dòng)器軸部(1142)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(100；100A ；100C ；100D ；100E ；100F ;100G)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)還包括位于所述輸入軸(211 ；211G)和所述旋轉(zhuǎn)軸(101)之間的臺(tái)階部(101a)，所述轉(zhuǎn)子(111)抵靠該臺(tái)階部。
11.一種旋轉(zhuǎn)設(shè)備(IG)，所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備一體地包括減速裝置(200G)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(100G)，在所述減速裝置中，輸入軸(211G)和輸出軸(221G)平行地設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)使得磁場(chǎng)系統(tǒng)和電樞中的一方用作轉(zhuǎn)子(111)并且使得所述磁場(chǎng)系統(tǒng)和所述電樞中的另一方用作定子(113)，所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備的特征在于 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(100G)包括 旋轉(zhuǎn)軸(101)，所述轉(zhuǎn)子(111)被固定到該旋轉(zhuǎn)軸，并且該旋轉(zhuǎn)軸與所述減速裝置(200G)的所述輸入軸(211G)同軸連接；以及 軸承支承構(gòu)件(140)，所述軸承支承構(gòu)件構(gòu)造成支承軸承(231)，所述軸承以可旋轉(zhuǎn)的方式支承所述減速裝置的所述輸入軸(211G)，并且其中 所述定子(113)被設(shè)置到所述軸承支承構(gòu)件(140)。
全文摘要
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)設(shè)備。馬達(dá)(100)包括構(gòu)造成支承軸承(213)的軸承支承構(gòu)件(140)，所述軸承以可旋轉(zhuǎn)的方式支承減速裝置(200)的輸入軸(211)并且向所述軸承(213)施加預(yù)壓，并且定子(113)被設(shè)置到所述軸承支承構(gòu)件(140)。減速裝置(200)的輸入軸(211)和馬達(dá)(100)的旋轉(zhuǎn)軸(101)被一體地形成并且是同軸的。結(jié)果，轉(zhuǎn)子(111)和定子(113)實(shí)質(zhì)上由作為單個(gè)構(gòu)件的所述軸承支承構(gòu)件(140)定位。
文檔編號(hào)H02K7/10GK102629797SQ20121002165
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月2日
發(fā)明者宮內(nèi)信和, 山岸俊幸 申請(qǐng)人:株式會(huì)社安川電機(jī)