專利名稱：注射成形機(jī)及電源再生轉(zhuǎn)換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括連接在交流電源與逆變器之間的電源再生轉(zhuǎn)換器的注射成形機(jī)及其電源再生轉(zhuǎn)換器。
背景技術(shù)：
以往，公知有一種電源再生轉(zhuǎn)換器，連接在交流電源與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的逆變器之間，通過遲滯比較器監(jiān)視DC連接電容器的直流電壓與交流電源的電壓峰值之間的差，并且在直流電壓超過第一閾值的情況下，開始進(jìn)行電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)，之后在直流電壓低于(比第一閾值低的)第二閾值的情況下，停止該電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
相對(duì)于此，公知有如下電源再生轉(zhuǎn)換器，根據(jù)基于交流電源所涉及的交流電流的大小及交流電壓的位相(輸入電流信息)的交流電源、馬達(dá)、電源再生轉(zhuǎn)換器之間的電力的交換狀態(tài)(以下稱為“電力狀態(tài)”)的判定結(jié)果、及基于DC連接電容器的直流電壓(直流電壓信息)的電力狀態(tài)的判定結(jié)果，切換自身的動(dòng)力運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)和電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
該電源再生轉(zhuǎn)換器根據(jù)直流電壓信息判定為處于馬達(dá)所產(chǎn)生的電力向DC連接電容器流入的狀態(tài)(以下稱為“馬達(dá)再生狀態(tài)”)的情況下，開始進(jìn)行電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)，與之后的直流電壓的變動(dòng)無關(guān)地，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)進(jìn)行該電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
并且，在經(jīng)過該預(yù)定時(shí)間之后，該電源再生轉(zhuǎn)換器執(zhí)行基于直流電壓信息的電力狀態(tài)的再次判定、以及判定結(jié)果穩(wěn)定為止比較花費(fèi)時(shí)間的基于輸入電流信息的電力狀態(tài)的判定，根據(jù)至少任何一方判定為處于馬達(dá)再生狀態(tài)的情況下，進(jìn)一步持續(xù)進(jìn)行該電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
這樣，該電源再生轉(zhuǎn)換器防止開始進(jìn)行電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由遲滯比較器導(dǎo)致產(chǎn)生振蕩(動(dòng)力運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)與電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)頻繁切換的現(xiàn)象)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)I :日本特開平11-289794號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題
然而，無論是現(xiàn)有的電源再生轉(zhuǎn)換器及專利文獻(xiàn)I的電源再生轉(zhuǎn)換器，只要DC連接電容器的直流電壓為預(yù)定的閾值以上，則即使在從馬達(dá)到DC連接電容器的電力的再生結(jié)束之后，也持續(xù)進(jìn)行電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)，因此在之后隨即向馬達(dá)供給電力時(shí)，存在再次取出剛剛從DC連接電容器再生到交流電源的電力的情況。
例如在電源再生轉(zhuǎn)換器用于注射成形機(jī)的情況等適用于頻繁地反復(fù)進(jìn)行馬達(dá)的回轉(zhuǎn)、停止的情況下，交流電源與電源再生轉(zhuǎn)換器之間的該電力交換引起不可忽視的電力損失。
鑒于以上情況，本發(fā)明的目的在于提供一種包括能夠更高效地執(zhí)行電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)的電源再生轉(zhuǎn)換器的注射成形機(jī)及其電源再生轉(zhuǎn)換器。
用于解決問題的方案
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成形機(jī)，包括連接在交流電源與逆變器之間的電源再生轉(zhuǎn)換器，其中，包括電力轉(zhuǎn)換部，雙向轉(zhuǎn)換交流電力與直流電力； 直流電壓檢測(cè)部，檢測(cè)位于上述逆變器與上述電力轉(zhuǎn)換部之間的電容器的直流電壓；以及交流電流控制部，對(duì)上述電力轉(zhuǎn)換部輸出根據(jù)上述直流電壓檢測(cè)部所檢測(cè)的直流電壓和該直流電壓隨時(shí)間的變動(dòng)而生成的控制信號(hào)，控制在上述交流電源與上述電力轉(zhuǎn)換部之間流動(dòng)的交流電流。
此外，優(yōu)選的是，在上述直流電壓為再生開始電壓以上的情況下，上述交流電流控制部對(duì)上述電力轉(zhuǎn)換部輸出用于消除上述直流電壓的增量的控制信號(hào)。另外，“再生開始電壓”是用于判斷可否開始進(jìn)行電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)的電容器中的直流電壓的值。
此外，優(yōu)選的是，在上述直流電壓為預(yù)定值以上的情況下，與上述直流電壓的變動(dòng)無關(guān)地，以禁止從上述交流電源到上述電力轉(zhuǎn)換部的交流電流流動(dòng)的方式輸出上述控制信號(hào)。
此外，優(yōu)選的是，以從上述逆變器到上述電容器的電力的再生結(jié)束時(shí)上述直流電壓相對(duì)于上述電容器的允許最大電壓成為表示預(yù)定的比例的值的方式輸出上述控制信號(hào)。
此外，本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的電源再生轉(zhuǎn)換器，連接在交流電源與逆變器之間， 其中，包括電力轉(zhuǎn)換部，雙向轉(zhuǎn)換交流電力與直流電力；直流電壓檢測(cè)部，檢測(cè)位于上述逆變器與上述電力轉(zhuǎn)換部之間的電容器的直流電壓；以及交流電流控制部，對(duì)上述電力轉(zhuǎn)換部輸出根據(jù)上述直流電壓檢測(cè)部所檢測(cè)的直流電壓和該直流電壓隨時(shí)間的變動(dòng)而生成的控制信號(hào)，控制在上述交流電源與上述電力轉(zhuǎn)換部之間流動(dòng)的交流電流。
發(fā)明效果
根據(jù)上述方案，本發(fā)明能夠提供一種包括能夠更高效地執(zhí)行電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)的電源再生轉(zhuǎn)換器的注射成形機(jī)及其電源再生轉(zhuǎn)換器。


圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成形機(jī)的要部結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成形機(jī)上所搭載的電源再生轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)例的功能框圖。
圖3是表示交流電流指令計(jì)算部的詳細(xì)情況的功能框圖。
圖4是表示馬達(dá)電力、電源再生電力及直流電壓的時(shí)間推移的圖。
圖5是表示電力轉(zhuǎn)換控制處理的流程的流程圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照

用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。
圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成形機(jī)的一例的要部結(jié)構(gòu)的圖。
注射成形機(jī)在本例中為電動(dòng)式注射成形機(jī)，包括注射用的伺服馬達(dá)40A。注射用的伺服馬達(dá)40A的回轉(zhuǎn)傳遞到滾珠絲杠2。通過滾珠絲杠2的回轉(zhuǎn)前進(jìn)后退的螺母3固定在壓盤4上。壓盤4能夠沿著基架(未圖示)上所固定的導(dǎo)向桿5、6移動(dòng)。壓盤4的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)經(jīng)由軸承7、測(cè)壓元件8、注射軸9傳遞到螺桿50。螺桿50在加熱缸51內(nèi)被配置成能夠回轉(zhuǎn)且向軸向移動(dòng)。在加熱缸51中的螺桿50的后部，設(shè)置有樹脂供給用的料斗52。 經(jīng)由帶及滑輪等連結(jié)部件53向注射軸9傳遞螺桿回轉(zhuǎn)用的伺服馬達(dá)40B的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。SP， 注射軸9通過螺桿回轉(zhuǎn)用的伺服馬達(dá)40B回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而螺桿50回轉(zhuǎn)。
在塑化/計(jì)量工序中，螺桿50在加熱缸51中回轉(zhuǎn)并后退，從而在螺桿50的前部即加熱缸51的噴嘴51-1側(cè)蓄積熔融樹脂。在注射工序中，向模具內(nèi)填充螺桿50的前方所蓄積的熔融樹脂并進(jìn)行加壓，從而進(jìn)行成形。此時(shí)，按壓樹脂的力作為反作用力通過測(cè)壓元件8檢測(cè)出來。即，檢測(cè)出螺桿前部的樹脂壓力。所檢測(cè)的壓力通過測(cè)壓元件放大器55被放大，輸入到作為控制單元發(fā)揮作用的控制器56 (控制裝置)。此外，在保壓工序中，模具內(nèi)所填充的樹脂保持預(yù)定的壓力。
在壓盤4上安裝有用于檢測(cè)螺桿50的移動(dòng)量的位置檢測(cè)器57。位置檢測(cè)器57的檢測(cè)信號(hào)通過放大器58放大而輸入到控制器56。該檢測(cè)信號(hào)還可以用于檢測(cè)螺桿50的移動(dòng)速度。
在伺服馬達(dá)40A、40B上分別設(shè)置有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)速的編碼器41A、41B。通過編碼器 41A、41B檢測(cè)的轉(zhuǎn)速分別輸入到控制器56。
伺服馬達(dá)40C是模開閉用的伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)40D是成形品排出(頂出)用的伺服馬達(dá)。伺服馬達(dá)40C驅(qū)動(dòng)例如肘桿(未圖示)來實(shí)現(xiàn)模開閉。此外，伺服馬達(dá)40D經(jīng)由例如滾珠絲杠機(jī)構(gòu)使頂出桿(未圖示)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)成形品排出。在伺服馬達(dá)40C、40D 上分別設(shè)置有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)速的編碼器41C、41D。通過編碼器41C、41D檢測(cè)的轉(zhuǎn)速分別輸入到控制器56。
控制器56以微型計(jì)算機(jī)為中心構(gòu)成，例如包括CPU、存儲(chǔ)控制程序等的ROM、存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果等的可讀寫的RAM、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輸入接口及輸出接口等。
控制器56將與多個(gè)工序分別對(duì)應(yīng)的電流(轉(zhuǎn)矩)指令分別發(fā)送到伺服馬達(dá) 40A 40D。例如，控制器56控制伺服馬達(dá)40B的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)塑化/計(jì)量工序。此外，控制器 56控制伺服馬達(dá)40A的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)注射工序及保壓工序。同樣，控制器56控制伺服馬達(dá) 40C的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)開模工序及閉模工序。此外，控制器56控制伺服馬達(dá)40D的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)成形品排出工序。
用戶界面35包括能夠?qū)δｉ_閉工序、注射工序等各成形工序分別設(shè)定成形條件的輸入設(shè)定部。此外，用戶界面35包括為了計(jì)算后述的消耗電力而對(duì)模開閉工序、注射工序等各成形工序分別輸入成形條件的輸入部。此外，用戶界面35包括輸入來自用戶的各種指示的輸入部，并且包括對(duì)用戶輸出各種信息的輸出部(例如顯示部)。
注射成形機(jī)中的注射成形的I個(gè)循環(huán)在典型的情況下包括閉合模具的閉模工序、 緊固模具的合模工序、向模具的澆口(未圖示)推壓噴嘴51-1的噴嘴接觸工序、使加熱缸 51內(nèi)的螺桿50前進(jìn)而向模具型腔(未圖示)內(nèi)射出螺桿50前方所積聚的熔融材料的注射工序、之后為了抑制產(chǎn)生氣泡、縮孔而暫時(shí)施加保持壓力的保壓工序、在填充到模具型腔內(nèi)的熔融材料冷卻而凝固為止期間的時(shí)間為了下一個(gè)循環(huán)而使螺桿50回轉(zhuǎn)使樹脂熔融并向加熱缸51的前方蓄積的塑化/計(jì)量工序、為了從模具取出固化的成形品而打開模具的開模工序、以及通過模具上所設(shè)置的排出銷(未圖示)推出成形品的成形品排出工序。
電源再生轉(zhuǎn)換器10是用于將交流電源20的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力的裝置，例如連接在交流電源20與多個(gè)逆變器部30A、30B、…(以下還統(tǒng)稱為“逆變器部30”。對(duì)于 “馬達(dá)40”及后述的“電力轉(zhuǎn)換部31”及“電容器32”也同樣)之間。
交流電源20例如是商用的3相交流電源，對(duì)電源再生轉(zhuǎn)換器10供給交流電流。
逆變器部30分別是用于將電源再生轉(zhuǎn)換器10輸出的直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力并將該交流電力供給到各種負(fù)載的裝置，例如是包括由能夠雙向轉(zhuǎn)換交流電力和直流電力的開關(guān)元件構(gòu)成的電力轉(zhuǎn)換部31(31A、31B、…)、以及電容器32(32A、32B、…)的伺服卡，向各馬達(dá)40(40A、40B、…)供給交流電流。在本實(shí)施例中，逆變器部30A與注射用的伺服馬達(dá)40A連接，逆變器部30B與螺桿回轉(zhuǎn)用的伺服馬達(dá)40B連接，逆變器部30C與模開閉用的伺服馬達(dá)40C連接，逆變器部30D與頂出器用的伺服馬達(dá)40D連接。另外，電源再生轉(zhuǎn)換器 10也可以是僅與一個(gè)逆變器部30連接的結(jié)構(gòu)。
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成形機(jī)上所搭載的電源再生轉(zhuǎn)換器10 的結(jié)構(gòu)例的功能框圖。
電源再生轉(zhuǎn)換器10包括電力轉(zhuǎn)換部11、AC電抗器12、交流電流檢測(cè)部13、DC連接電容器(DC link capacitor) 14、直流電壓檢測(cè)部15及交流電流控制部16。
電力轉(zhuǎn)換部11是能夠雙向轉(zhuǎn)換交流電力和直流電力的裝置，例如是由 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)構(gòu)成的開關(guān)兀件。
具體地說，電力轉(zhuǎn)換部11根據(jù)后述的交流電流控制部16輸出的控制信號(hào)，通過 PWM(Pulse Width Modulation)控制，進(jìn)行從DC連接電容器14中的直流電力到交流電源 20中的交流電力的轉(zhuǎn)換動(dòng)作(電源再生運(yùn)轉(zhuǎn))，控制該電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)中的交流電源20與電力轉(zhuǎn)換部11之間的交流電力(交流電流)及DC連接電容器14與電力轉(zhuǎn)換部11之間的直流電力(直流電壓)的大小。另外，電力轉(zhuǎn)換部11通過二極管整流，進(jìn)行從交流電力到DC 連接電容器14中的直流電力的轉(zhuǎn)換動(dòng)作(動(dòng)力運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn))。
AC電抗器12是利用繞組的無源元件，例如作為其一個(gè)功能，在進(jìn)行電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，抑制從電源再生轉(zhuǎn)換器10向交流電源20流動(dòng)的諧波電流。
交流電流檢測(cè)部13是用于檢測(cè)在電力轉(zhuǎn)換部11與交流電源20之間流動(dòng)的交流電流的大小的裝置，對(duì)后述的交流電流控制部16輸出其檢測(cè)值。另外，交流電流檢測(cè)部13 按預(yù)定周期檢測(cè)并輸出交流電流的值，并將按預(yù)定周期檢測(cè)到的上述各檢測(cè)值在預(yù)定時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)保存在RAM等存儲(chǔ)介質(zhì)中。此外，在本實(shí)施例中，該交流電流中從電源再生轉(zhuǎn)換器10 朝向交流電源20的流動(dòng)表示為正值，從交流電源20朝向電源再生轉(zhuǎn)換器10的流動(dòng)表示為負(fù)值。
DC連接電容器14是用于蓄積在與逆變器部30之間交換的直流電力的電容器，從交流電源20供給電力，以通過電源再生轉(zhuǎn)換器10維持預(yù)定的電壓值(例如交流電源20中的電源電壓的波峰值，以下稱為“充電電壓”)。
直流電壓檢測(cè)部15是用于檢測(cè)DC連接電容器14中的直流電壓的裝置，對(duì)后述的交流電流控制部16輸出其檢測(cè)值。另外，直流電壓檢測(cè)部15按預(yù)定周期檢測(cè)并輸出直流電壓的值，并將按預(yù)定周期檢測(cè)的上述各檢測(cè)值在預(yù)定時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)保存在RAM等存儲(chǔ)介質(zhì)中。
交流電流控制部16是用于控制電力轉(zhuǎn)換部11與交流電源20之間的交流電流的方向及大小的裝置，例如是包括 CPU(Central Processing Unit)、RAM (Random Access Memory) > ROM (Read Only Memory) > NVRAM (Non-Volatile Random Access Memory)等的計(jì)算機(jī)，將與交流電流指令計(jì)算部160、零電流指令輸出部161、再生開始電壓存儲(chǔ)部162、運(yùn)算部163、輸出切換部164、運(yùn)算部165及控制信號(hào)輸出部166分別對(duì)應(yīng)的程序存儲(chǔ)在ROM 中，并使CPU執(zhí)行與各部對(duì)應(yīng)的處理，對(duì)電力轉(zhuǎn)換部11輸出用于實(shí)現(xiàn)所希望的交流電流的方向及大小的控制信號(hào)。
此外，交流電流控制部16也可以用模擬電路、數(shù)字電路、PLD(Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、FPAA(Field Programmable Analog Array)等通過硬件來構(gòu)成上述各部。
另外，交流電流控制部16在本實(shí)施例中構(gòu)成為電源再生轉(zhuǎn)換器10上所搭載的功能要件，但也可以構(gòu)成為控制器56(參照?qǐng)DI)上所搭載的功能要件。
交流電流指令計(jì)算部160是用于計(jì)算與直流電壓檢測(cè)部15檢測(cè)的DC連接電容器 14中的直流電壓的時(shí)間變動(dòng)對(duì)應(yīng)的交流電流指令值的要件。
圖3是表示交流電流指令計(jì)算部160的詳細(xì)情況的功能框圖,交流電流指令計(jì)算部160包括直流電壓差分計(jì)算部1600、控制增益乘算部1601及限幅器部1602。
具體地說,交流電流指令計(jì)算部160通過直流電壓差分計(jì)算部1600計(jì)算直流電壓檢測(cè)部15所檢測(cè)的直流電壓的一個(gè)控制周期前的值Vpkv(例如存儲(chǔ)在RAM中。另外，值 Vpkv也可以是多個(gè)控制周期前的值)與本次檢測(cè)的值Vot之間的差分AV(增量或減量)，并將與所計(jì)算出的△ V對(duì)應(yīng)的交流電流的值A(chǔ)diff與交流電流檢測(cè)部13所檢測(cè)到的交流電流的一個(gè)控制周期前的值A(chǔ)rav (例如存儲(chǔ)在RAM中。另外，值A(chǔ)pkv也可以是多個(gè)控制周期前的值)相加而計(jì)算交流電流指令值A(chǔ)tmp,對(duì)控制增益乘算部1601輸出計(jì)算出的交流電流指令值 Atmp。
之后，交流電流指令計(jì)算部160通過控制增益乘算部1601對(duì)交流電流指令值A(chǔ)tmp 乘以與差分AV的符號(hào)(正負(fù))、大小對(duì)應(yīng)的預(yù)定的控制增益，對(duì)限幅器部1602輸出與控制增益相乘后的交流電流指令值A(chǔ)tmp。
之后，交流電流指令計(jì)算部160通過限幅器部1602比較交流電流指令值A(chǔ)tmp與允許最小值A(chǔ)min,并且比較交流電流指令值A(chǔ)tmp與允許最大值A(chǔ)max,將交流電流指令值A(chǔ)tmp限制在允許最小值A(chǔ)min與允許最大值A(chǔ)max之間，并將交流電流指令值A(chǔ)tmp作為目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct輸出到輸出切換部164。
此外，允許最小值A(chǔ)min例如設(shè)定為零值。另外，在本實(shí)施例中，具有負(fù)值的交流電流表示從交流電源20向電源再生轉(zhuǎn)換器10 (向動(dòng)力運(yùn)行方向)流動(dòng)的交流電流，具有正值的交流電流表示從電源再生轉(zhuǎn)換器10向交流電源20(向再生方向)流動(dòng)的交流電流。此時(shí)，通過將允許最小值A(chǔ)min設(shè)為零值，交流電流控制部16能夠?qū)⒔涣麟娏鞯姆较騼H限制為再生方向，能夠禁止動(dòng)力運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
此外，允許最大值A(chǔ)max例如被設(shè)定為電源再生轉(zhuǎn)換器10的允許最大交流電流以下的交流電流值、或者以來自馬達(dá)40的電力的再生結(jié)束時(shí)DC連接電容器14的直流電壓相對(duì)于DC連接電容器14的允許最大直流電壓成為表示預(yù)定的比例(例如90%)的值的方式計(jì)算出的交流電流值。
另外，允許最小值A(chǔ)min及允許最大值A(chǔ)max均預(yù)先存儲(chǔ)在NVRAM、ROM等非易失性的存儲(chǔ)介質(zhì)中，可以是可重寫的，也可以是不可重寫的。
零電流指令輸出部161是輸出用于使當(dāng)前執(zhí)行的電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)停止、或不開始電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)的交流電流指令值的要件，例如將交流電流指令值A(chǔ)tl(零值)作為目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct輸出到輸出切換部164。
再生開始電壓存儲(chǔ)部162是用于存儲(chǔ)用于判斷可否開始進(jìn)行電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)的DC 連接電容器14的直流電壓的值(再生開始電壓)的要件，例如是NVRAM、R0M等非易失性的存儲(chǔ)介質(zhì)中所設(shè)定的存儲(chǔ)區(qū)域，可以是可重寫的，也可以是不可重寫的。另外，再生開始電壓例如被設(shè)定為比交流電源20中的電源電壓的波峰值稍高的值。這是為了使來自馬達(dá)40 的電力在DC連接電容器14 (DC連接電容器14通常具有與其波峰值相等的充電電壓)上再生時(shí)盡可能提前開始進(jìn)行電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
運(yùn)算部163是用于計(jì)算直流電壓檢測(cè)部15所檢測(cè)的DC連接電容器14的當(dāng)前的直流電壓的值Vot與再生開始電壓存儲(chǔ)部162所存儲(chǔ)的再生開始電壓之間的差的要件，例如對(duì)輸出切換部164輸出從再生開始電壓減去當(dāng)前的直流電壓的值Vckt而得到的值。
輸出切換部164是以在DC連接電容器14的當(dāng)前的直流電壓的值Vckt為再生開始電壓以上的情況下輸出交流電流指令計(jì)算部160所輸出的目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct、而在 DC連接電容器14的當(dāng)前的直流電壓的值Vot小于再生開始電壓的情況下輸出零電流指令輸出部161所輸出的目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct的方式切換其輸出的要件。
具體地說，輸出切換部164在運(yùn)算部163的輸出值為負(fù)值的情況下(當(dāng)前的直流電壓的值Vckt為再生開始電壓以上的情況下)，對(duì)運(yùn)算部165輸出來自交流電流指令計(jì)算部 160的目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct，而在運(yùn)算部163的輸出值為正值的情況下(當(dāng)前的直流電壓的值Vckt小于再生開始電壓的情況下)，對(duì)運(yùn)算部165輸出來自零電流指令輸出部161的目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct。
運(yùn)算部165是用于計(jì)算交流電流檢測(cè)部13所檢測(cè)的當(dāng)前的交流電流的值A(chǔ)ot與輸出切換部164所輸出的目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct之間的差分ΛΑ(增量或減量)的要件， 例如對(duì)控制信號(hào)輸出部166輸出從目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct減去當(dāng)前的交流電流的值A(chǔ)ot 而得到的值δα。
控制信號(hào)輸出部166例如通過PI控制，對(duì)電力轉(zhuǎn)換部11輸出與從運(yùn)算部165接收的值△ A對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，使目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct所示的交流電流在電力轉(zhuǎn)換部11 與交流電源20之間實(shí)際上流動(dòng)。
接著，參照?qǐng)D4說明馬達(dá)電力、電源再生電力及直流電壓的時(shí)間推移。
圖4(A)是表示馬達(dá)電力(將電力轉(zhuǎn)換部11與各馬達(dá)40之間所交換的電力合計(jì)而得到的電力)及電源再生電力(從電源再生轉(zhuǎn)換器10向交流電源20返回的電力，為了容易理解說明，省略向DC連接電容器14充電的電力)的時(shí)間推移的圖，時(shí)間軸(橫軸)的上方表示動(dòng)力運(yùn)行狀態(tài)，時(shí)間軸(橫軸)的下方表示再生狀態(tài)(以下，將時(shí)間軸的上方的區(qū)域設(shè)為“動(dòng)力運(yùn)行區(qū)域”，將時(shí)間軸的下方的區(qū)域設(shè)為“再生區(qū)域”)。
此外，圖4(B)是表示DC連接電容器14中的直流電壓的時(shí)間推移的圖，該時(shí)間軸 (橫軸)與圖4㈧相同。
馬達(dá)電力、電源再生電力及直流電壓的時(shí)間推移由與縱軸平行的多個(gè)點(diǎn)線分為多個(gè)階段，階段(I)與電源再生轉(zhuǎn)換器10停止的狀態(tài)對(duì)應(yīng)，階段(II)與電源再生轉(zhuǎn)換器10開始執(zhí)行電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)后的狀態(tài)對(duì)應(yīng)。
此外，階段(III)與從馬達(dá)40再生的電力(交流電流)超過能夠從電源再生轉(zhuǎn)換器10向交流電源20流動(dòng)的允許最大電力(交流電流)后的電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)，階段(IV)與從馬達(dá)40再生的電力(交流電流)再次小于允許最大電力(交流電流)后的電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)。
此外，階段(V)與從馬達(dá)40再生的電力(交流電流)成為零后的停止?fàn)顟B(tài)(動(dòng)力運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)及電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)均不執(zhí)行的狀態(tài))對(duì)應(yīng)，階段(VI)與馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)開始后的動(dòng)力運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)。
在階段(I)，電源再生轉(zhuǎn)換器10在直流電壓檢測(cè)部15所檢測(cè)的當(dāng)前的直流電壓的值Vckt小于充電電壓的情況下，向DC連接電容器14供給來自交流電源20的電力，將直流電壓的值提高至充電電壓的值。
此外，即使在從馬達(dá)40再生電力的情況下，在當(dāng)前的直流電壓的值Vckt小于再生開始電壓時(shí)，電源再生轉(zhuǎn)換器10也通過交流電流控制部16的零電流指令輸出部161輸出交流電流指令值A(chǔ)tl(零值)作為目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct，通過控制信號(hào)輸出部166，對(duì)電力轉(zhuǎn)換部11輸出與該目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct和交流電流檢測(cè)部13所檢測(cè)的當(dāng)前的交流電流的值A(chǔ)ckt之間的差Λ A對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，使得不開始電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)，并且向DC連接電容器14蓄積來自馬達(dá)40的電力。
其結(jié)果，圖4(B)的單點(diǎn)劃線所示的直流電壓在小于充電電壓的情況下提高至充電電壓的電平，此外，在圖4(A)的虛線所示的馬達(dá)電力達(dá)到再生區(qū)域的情況下，按與該馬達(dá)電力對(duì)應(yīng)的比例上升。
之后，在階段(II)，電源再生轉(zhuǎn)換器10在當(dāng)前的直流電壓的值Vckt達(dá)到再生開始電壓以上的情況下，通過交流電流控制部16的交流電流指令計(jì)算部160,計(jì)算一個(gè)控制周期前檢測(cè)的直流電壓的值Vpke與本次檢測(cè)的直流電壓的值Vckt之間的差分AV，以消除該差分AV(成為零)的方式輸出與該差分AV對(duì)應(yīng)的目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct，通過控制信號(hào)輸出部166對(duì)電力轉(zhuǎn)換部11輸出與該目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct和交流電流檢測(cè)部13檢測(cè)的當(dāng)前的交流電流的值A(chǔ)ckt之間的差Λ A對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。
其結(jié)果，圖4(A)的實(shí)線所示的電源再生電力和虛線所示的馬達(dá)電力一起在再生區(qū)域中增大(向圖4(A)的下方推移)，從馬達(dá)40向DC連接電容器14再生的電力直接再生到交流電源20，圖4(B)的單點(diǎn)劃線所示的直流電壓維持再生開始電壓的值地推移。
另外，圖4(B)的雙點(diǎn)劃線表示不實(shí)施電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下的直流電壓的推移。
之后，在階段(III)，電源再生轉(zhuǎn)換器10在從電源再生轉(zhuǎn)換器10向交流電源20流動(dòng)的交流電流達(dá)到允許最大值A(chǔ)max時(shí),將交流電流指令計(jì)算部160所計(jì)算的目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct設(shè)定為允許最大值A(chǔ)max,限制從電源再生轉(zhuǎn)換器10向交流電源20流動(dòng)的交流電流，從而將從馬達(dá)40向DC連接電容器14再生的電力Pl中沒有返回交流電源20的電力Ρ3 即與從馬達(dá)40向DC連接電容器14再生的電力Pl和從電源再生轉(zhuǎn)換器10向交流電源20 再生的電力Ρ2(Ρ2〈Ρ1)之間的差相當(dāng)?shù)碾娏Ζ?(=Ρ1-Ρ2)蓄積到DC連接電容器14。
其結(jié)果，圖4(B)的單點(diǎn)劃線所示的直流電壓按與圖4㈧的實(shí)線所示的(按與允許最大值A(chǔ)max對(duì)應(yīng)的允許最大電力一定地推移的)電源再生電力和虛線所示的馬達(dá)電力之間的差對(duì)應(yīng)的比例上升。
之后，在階段(IV)，電源再生轉(zhuǎn)換器10在電力Pl減小的結(jié)果，恢復(fù)成從電源再生轉(zhuǎn)換器10向交流電源20流動(dòng)的交流電流成為允許最大值A(chǔ)max以下但能夠?qū)㈦娏l全部向交流電源20再生的狀態(tài)的情況下，與階段(II)中的動(dòng)作同樣地，通過交流電流指令計(jì)算部 160，以消除差分AV(成為零)的方式輸出與該差分Λ V對(duì)應(yīng)的目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct, 通過控制信號(hào)輸出部166對(duì)電力轉(zhuǎn)換部11輸出與該目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct和交流電流檢測(cè)部13所檢測(cè)的當(dāng)前的交流電流的值A(chǔ)m之間的差ΛΑ對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。
其結(jié)果，圖4(A)的實(shí)線所示的電源再生電力和虛線所示的馬達(dá)電力一起在再生區(qū)域中減小(向圖4(A)的上方推移)，從馬達(dá)40向DC連接電容器14再生的電力Pl直接向交流電源20再生，圖4(B)的單點(diǎn)劃線所示的直流電壓維持一定值地推移。
之后，在階段(V)，電源再生轉(zhuǎn)換器10在電力Pl達(dá)到零之后也與階段(II)及(IV) 中的動(dòng)作同樣地，通過交流電流指令計(jì)算部160，以消除差分AV(成為零)的方式輸出與該差分AV對(duì)應(yīng)的目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct，通過控制信號(hào)輸出部166對(duì)電力轉(zhuǎn)換部11輸出與該目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct和交流電流檢測(cè)部13所檢測(cè)的當(dāng)前的交流電流的值A(chǔ)ot之間的差Λ A對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。
其結(jié)果，圖4(A)的實(shí)線所示的電源再生電力和虛線所示的馬達(dá)電力一起維持零地在橫軸上推移，圖4(B)的單點(diǎn)劃線所示的直流電壓也維持一定值地推移。
之后，在階段(VI)，電源再生轉(zhuǎn)換器10在馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)再次開始時(shí)，與之前同樣地通過交流電流指令計(jì)算部160計(jì)算差分AV，但此時(shí)由于差分AV及與該差分AV對(duì)應(yīng)的目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct成為負(fù)值，因此交流電流控制部16通過交流電流指令計(jì)算部160 輸出允許最小值A(chǔ)min (零值)作為目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct，通過控制信號(hào)輸出部166對(duì)電力轉(zhuǎn)換部11輸出與該目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct(零值)和交流電流檢測(cè)部13所檢測(cè)的當(dāng)前的交流電流的值A(chǔ)ckt之間的差ΛΑ對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。即，電源再生轉(zhuǎn)換器10禁止動(dòng)力運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)及電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)的雙方。
其結(jié)果，圖4(B)的單點(diǎn)劃線所示的直流電壓隨著圖4(A)所示的動(dòng)力運(yùn)行區(qū)域中的馬達(dá)電力的值的上升而減小。
接著，參照?qǐng)D5說明電源再生轉(zhuǎn)換器10控制電力轉(zhuǎn)換部11的動(dòng)作的處理(以下稱為“電力轉(zhuǎn)換控制處理”)。另外，圖5是表示電力轉(zhuǎn)換控制處理的流程的流程圖，電源再生轉(zhuǎn)換器10按預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行該處理。
首先，交流電流控制部16取得直流電壓檢測(cè)部15所檢測(cè)的DC連接電容器14中的當(dāng)前的直流電壓的值Vot (步驟SI)，將所取得的值存儲(chǔ)在RAM中。
之后，交流電流控制部16判定直流電壓檢測(cè)部15所檢測(cè)的當(dāng)前的直流電壓的值 Vcet是否為再生開始電壓存儲(chǔ)部162中所存儲(chǔ)的再生開始電壓以上(步驟S2)。
具體地說，交流電流控制部16通過運(yùn)算部163從再生開始電壓減去當(dāng)前的直流電壓的值Vot，并對(duì)輸出切換部164輸出該減算結(jié)果。若該減算結(jié)果為負(fù)值，則輸出切換部164 判定為當(dāng)前的直流電壓的值Vm為再生開始電壓以上。
在判定為當(dāng)前的直流電壓的值Vot小于再生開始電壓的情況下(步驟S2的否)， 交流電流控制部16通過輸出切換部164將零電流指令輸出部161所輸出的交流電流指令值A(chǔ)tl (例如零值)設(shè)定為目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct (步驟S3)。這是為了使得不開始電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
而在判定為當(dāng)前的直流電壓的值Vot為再生開始電壓以上的情況下(步驟S2的是)，交流電流控制部16通過交流電流指令計(jì)算部160從當(dāng)前的直流電壓的值Vot減去RAM 中所存儲(chǔ)的一個(gè)控制周期前的直流電壓的值Vpkv (在不存在一個(gè)控制周期前的值的情況下， 使用充電電壓的值。另外，值Vrav也可以是多個(gè)控制周期前的值)來計(jì)算出差分AV(步驟 S4)。
之后，交流電流控制部16通過交流電流指令計(jì)算部160在交流電流檢測(cè)部13所檢測(cè)的一個(gè)控制周期前的交流電流的值A(chǔ)rav(在不存在一個(gè)控制周期前的值的情況下，使用零值。另外，值A(chǔ)rav也可以是多個(gè)控制周期前的值)上加上與該差分AV對(duì)應(yīng)的交流電流的值來計(jì)算出交流電流指令值A(chǔ)tmp (步驟S5)。
之后,交流電流控制部16通過交流電流指令計(jì)算部160判定計(jì)算出的交流電流指令值A(chǔ)tmp是否為允許最小值A(chǔ)min以下(步驟S6)，若為允許最小值A(chǔ)min以下(步驟S6的是)，則用允許最小值A(chǔ)min置換交流電流指令值A(chǔ)tmp (步驟S7)，若超過允許最小值A(chǔ)min (步驟 S6的是)，則直接采用交流電流指令值A(chǔ)tmp。
之后，交流電流控制部16通過交流電流指令計(jì)算部160判定計(jì)算出的交流電流指令值A(chǔ)tmp是否為允許最大值A(chǔ)max以上(步驟S8)，若為允許最大值A(chǔ)max以上(步驟S8的是)，則用允許最大值A(chǔ)max置換交流電流指令值A(chǔ)tmp (步驟S9)，若低于允許最大值A(chǔ)max (步驟 S8的否)，則直接采用交流電流指令值A(chǔ)tmp。另外，步驟S6飛7的處理和步驟S8 S9的處理是任意順序，也可以同時(shí)執(zhí)行。
之后，交流電流控制部16將交流電流指令值A(chǔ)tmp設(shè)定為目標(biāo)交流電流指令值 Atct (步驟 S10)。
在通過輸出切換部164將交流電流指令值A(chǔ)tl或交流電流指令值A(chǔ)tmp設(shè)定為目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct之后，交流電流控制部16取得交流電流檢測(cè)部13所檢測(cè)的電力轉(zhuǎn)換部11與交流電源20之間的當(dāng)前的交流電流的值A(chǔ)ot (步驟Sll)，將所取得的值A(chǔ)ot存儲(chǔ)在 RAM 中。
之后，交流電流控制部16通過運(yùn)算部165從目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct減去當(dāng)前的交流電壓的值A(chǔ)ckt來計(jì)算出差分Λ A(步驟S12)，通過控制信號(hào)輸出部166生成與該差分 ΛΑ對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，對(duì)電力轉(zhuǎn)換部11輸出所生成的控制信號(hào)(步驟S13)。
接收到該控制信號(hào)的電力轉(zhuǎn)換部11切換開關(guān)元件，以使從電源再生轉(zhuǎn)換器10向交流電源20流動(dòng)的交流電流的值達(dá)到目標(biāo)交流電流指令值A(chǔ)tct,此外，改變PWM控制中的脈沖寬度的占空因數(shù)。
通過上述流程，電源再生轉(zhuǎn)換器10能夠控制電力轉(zhuǎn)換部11的動(dòng)作。
根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，電源再生轉(zhuǎn)換器10將通過從馬達(dá)40到DC連接電容器14的再生而增加的DC連接電容器14中的電力的增量再生到交流電源20，因此能夠防止將從DC連接電容器14再生到交流電源20的電力之后隨即再次取出的不必要的電力交換，能夠高效地執(zhí)行電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
此外，電源再生轉(zhuǎn)換器10將通過從馬達(dá)40到DC連接電容器14的再生而增加的DC連接電容器14中的電力的增量再生到交流電源20，因此即使將再生開始電壓設(shè)定得比較低(例如設(shè)定為比充電電壓稍高的值)，也能夠防止在DC連接電容器14的直流電壓一旦超過再生開始電壓之后隨即低于再生停止電壓的情況，因此不需要為了防止振蕩(chattering)而將再生開始電壓設(shè)定地較高，能夠更提前開始進(jìn)行電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
此外，電源再生轉(zhuǎn)換器10以消除DC連接電容器14中的直流電壓的增加的方式控制電力轉(zhuǎn)換部11，因此能夠在從逆變器部30到DC連接電容器14的再生電力小的階段開始進(jìn)行電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠防止DC連接電容器14的直流電壓提前達(dá)到其允許最大電壓，并且在從逆變器部30到DC連接電容器14的再生電力增大之后也能夠切實(shí)地將逆變器部30所產(chǎn)生的電力再生到交流電源20或DC連接電容器14。
此外，電源再生轉(zhuǎn)換器10不使DC連接電容器14中的直流電壓減小地以消除該直流電壓的增量的方式控制電力轉(zhuǎn)換部11，因此即使在從逆變器部30到DC連接電容器14的再生電力減小的情況下，也能夠維持DC連接電容器14的直流電壓的電平，并且在從逆變器部30到DC連接電容器14的再生結(jié)束的時(shí)刻停止電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠防止DC連接電容器 14中所蓄積的電力不必要地再生到交流電源20。
這樣，電源再生轉(zhuǎn)換器10在電源再生電力達(dá)到允許最大電力之前，以消除DC連接電容器14的直流電壓的增量的方式控制電力轉(zhuǎn)換部11，在電源再生電力達(dá)到允許最大電力之后，將超過量(電力P3)蓄積在DC連接電容器14中，之后在電源再生電力再次低于允許最大電力之后，不使DC連接電容器14的直流電壓減小地以消除其增量的方式控制電力轉(zhuǎn)換部11，因此能夠在從逆變器部30到DC連接電容器14的再生結(jié)束的時(shí)刻在DC連接電容器14中保留預(yù)定的電力。
此外，電源再生轉(zhuǎn)換器10作為其允許最大電力，設(shè)定預(yù)定的交流電流值(以從逆變器部30到DC連接電容器14的再生結(jié)束的時(shí)刻DC連接電容器14的直流電壓相對(duì)于DC 連接電容器14的允許最大直流電壓成為表示預(yù)定的比例的值(目標(biāo)值)的方式計(jì)算出的值)，從而能夠使從逆變器部30到DC連接電容器14的再生結(jié)束的時(shí)刻的DC連接電容器 14的直流電壓達(dá)到其目標(biāo)值。
此外，電源再生轉(zhuǎn)換器10即使DC連接電容器14的直流電壓足夠，也防止執(zhí)行動(dòng)力運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)(從交流電源20到電源再生轉(zhuǎn)換器10的電力供給)，因此能夠進(jìn)一步減少電力轉(zhuǎn)換部11與交流電源20之間的不必要的電力交換。
此外，電源再生轉(zhuǎn)換器10 —邊監(jiān)視在電力轉(zhuǎn)換部11與交流電源20之間流動(dòng)的交流電流和DC連接電容器14的直流電壓，一邊控制電力轉(zhuǎn)換部11，因此不詳細(xì)掌握多個(gè)馬達(dá) 40各自的動(dòng)作狀態(tài)就能夠控制電力轉(zhuǎn)換部11。
以上，詳細(xì)說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本發(fā)明不限定于上述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施例實(shí)施各種變形及置換。
例如，在上述實(shí)施例中，電源再生轉(zhuǎn)換器10在再生區(qū)域中的馬達(dá)電力達(dá)到允許最大電力以上的情況下，使電源再生電力按其允許最大電力推移，并且將剩余電力蓄積在DC 連接電容器14中，但是也可以在該再生區(qū)域中使電源再生電力按小于該允許最大電力的電力電平推移，并且將更大的剩余電力蓄積在DC連接電容器14中。由此，電源再生轉(zhuǎn)換器 10更提前地開始進(jìn)行DC連接電容器14的直流電壓的增加，能夠使來自馬達(dá)40的再生結(jié)束的時(shí)刻的DC連接電容器14的直流電壓達(dá)到更高的電平。
此外，電源再生轉(zhuǎn)換器10也可以根據(jù)注射成形機(jī)的循環(huán)模式設(shè)定電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)的內(nèi)容。具體地說，電源再生轉(zhuǎn)換器10例如也可以按照塑化/計(jì)量工序、噴嘴接觸工序、注射工序、保壓工序、開模工序、閉模工序、成形品排出工序等注射成形機(jī)中的各種工序,分別設(shè)定電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的允許最大電力、再生開始電壓、充電電壓、允許最小值A(chǔ)min、允許最大值A(chǔ)max、交流電流指令值A(chǔ)ci等。
此外，本申請(qǐng)主張基于2010年6月23日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2010-142640號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該日本申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過參照援弓I到本申請(qǐng)中。
標(biāo)號(hào)說明
I注射成形機(jī)
2滾珠絲杠
3螺母
4壓盤
5、6導(dǎo)向桿
7軸承
8測(cè)壓元件
9注射軸
10電源再生轉(zhuǎn)換器
11電力轉(zhuǎn)換部
12AC電抗器
13交流電流檢測(cè)部
14DC連接電容器
15直流電壓檢測(cè)部
16交流電流控制部
20交流電源
30、30A 30D逆變器部
31、31A、31B電力轉(zhuǎn)換部
32、32A、32B 電容器
40、40A 40D馬達(dá)
41、41A 41D編碼器
50螺桿
51加熱缸
51-1噴嘴
52料斗
53連結(jié)部件
55測(cè)壓元件放大器
56控制器
57位置檢測(cè)器
58放大器
160交流電流指令計(jì)算部
161零電流指令輸出部
162再生開始電壓存儲(chǔ)部
163運(yùn)算部
164輸出切換部
165運(yùn)算部
166控制信號(hào)輸出部
1600直流電壓差分計(jì)算部
1601控制增益乘算部
1602限幅器部
權(quán)利要求
1.一種注射成形機(jī)，包括連接在交流電源與逆變器之間的電源再生轉(zhuǎn)換器，其中，包括電力轉(zhuǎn)換部，雙向轉(zhuǎn)換交流電力與直流電力；直流電壓檢測(cè)部，檢測(cè)位于上述逆變器與上述電力轉(zhuǎn)換部之間的電容器的直流電壓；以及交流電流控制部，對(duì)上述電力轉(zhuǎn)換部輸出根據(jù)上述直流電壓檢測(cè)部所檢測(cè)的直流電壓和該直流電壓隨時(shí)間的變動(dòng)而生成的控制信號(hào)，控制在上述交流電源與上述電力轉(zhuǎn)換部之間流動(dòng)的交流電流。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注射成形機(jī),其中，在上述直流電壓為再生開始電壓以上的情況下，上述交流電流控制部對(duì)上述電力轉(zhuǎn)換部輸出用于消除上述直流電壓的增量的控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注射成形機(jī)，其中，在上述直流電壓為預(yù)定值以上的情況下，與上述直流電壓的變動(dòng)無關(guān)地，以禁止從上述交流電源到上述電力轉(zhuǎn)換部的交流電流流動(dòng)的方式輸出上述控制信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注射成形機(jī)，其中，以從上述逆變器到上述電容器的電力的再生結(jié)束時(shí)上述直流電壓相對(duì)于上述電容器的允許最大電壓成為表示預(yù)定的比例的值的方式輸出上述控制信號(hào)。
5.一種電源再生轉(zhuǎn)換器，連接在交流電源與逆變器之間，其中，包括電力轉(zhuǎn)換部，雙向轉(zhuǎn)換交流電力與直流電力；直流電壓檢測(cè)部，檢測(cè)位于上述逆變器與上述電力轉(zhuǎn)換部之間的電容器的直流電壓；以及交流電流控制部，對(duì)上述電力轉(zhuǎn)換部輸出根據(jù)上述直流電壓檢測(cè)部所檢測(cè)的直流電壓和該直流電壓隨時(shí)間的變動(dòng)而生成的控制信號(hào)，控制在上述交流電源與上述電力轉(zhuǎn)換部之間流動(dòng)的交流電流。
全文摘要
一種注射成形機(jī)，包括連接在交流電源(20)與逆變器部(30)之間的電源再生轉(zhuǎn)換器(10)，包括電力轉(zhuǎn)換部(11)，雙向轉(zhuǎn)換交流電力與直流電力；直流電壓檢測(cè)部(15)，檢測(cè)位于逆變器部(30)與電力轉(zhuǎn)換部(11)之間的電容器(14)的直流電壓；以及交流電流控制部(16)，對(duì)電力轉(zhuǎn)換部(11)輸出根據(jù)直流電壓檢測(cè)部(15)所檢測(cè)的直流電壓和該直流電壓隨時(shí)間的變動(dòng)而生成的控制信號(hào)，控制在交流電源(20)與電力轉(zhuǎn)換部(11)之間流動(dòng)的交流電流。
文檔編號(hào)H02P27/06GK102948065SQ20118003074
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月23日
發(fā)明者森田洋, 水野博之, 阿部好古, 加藤敦, 岡田德高 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社