專利名稱：一種永磁式電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種永磁式電機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有采用永磁體作轉(zhuǎn)子的永磁電機(jī)及開關(guān)磁阻電機(jī)存在耗能多，體積重量大、耗材多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、啟動(dòng)困難的問題。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、工作效率高，能提升整機(jī)功率的永磁式電機(jī)。解決上述問題的技術(shù)方案是設(shè)有機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有裝在主軸上的轉(zhuǎn)子、與機(jī)殼相對固定、裝有驅(qū)動(dòng)線圈的定子，所述轉(zhuǎn)子是在非導(dǎo)磁的絕緣盤體上圓周向嵌有一對或多對軸向極性的永磁體，相鄰兩永磁體的N、S極性相反，所述定子由導(dǎo)磁材料片疊加制成，其特征在于各定子分別設(shè)有與主軸平行的軸向臂，軸向臂的軸向兩端分別通過與其垂直的徑向臂向內(nèi)延伸到轉(zhuǎn)子盤體兩側(cè)，兩徑向臂內(nèi)端分別拐向轉(zhuǎn)子盤體方向，形成定子極臂，兩定子極臂端部之間形成轉(zhuǎn)子盤體的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，兩定子極臂端部形成位于轉(zhuǎn)子兩側(cè)的定子凸極，兩定子凸極分別正對轉(zhuǎn)到該空間的永磁體，機(jī)殼內(nèi)裝有檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)位置的位置傳感器，位置傳感器與電機(jī)控制器連接。進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)子上的永磁體為偶數(shù)個(gè)，與轉(zhuǎn)子上永磁體對應(yīng)的定子為不小于3 的奇數(shù)個(gè)。進(jìn)一步的，所述的定子上裝有發(fā)電線圈。進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)線圈分為串聯(lián)的兩部分，分別裝在位于轉(zhuǎn)子盤體兩側(cè)的定子極臂上，所述發(fā)電線圈裝在驅(qū)動(dòng)線圈遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子一側(cè)的定子極臂上。本實(shí)用新型的工作原理是本實(shí)用新型的定字呈一個(gè)邊帶開口的“回”字型，開口處形成轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，永磁體依次從各定子的開口轉(zhuǎn)動(dòng)空間轉(zhuǎn)過；電機(jī)控制器根據(jù)位置傳感器輸入的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)位置，向各定子上的驅(qū)動(dòng)線圈通入正向或反向電流，使位于轉(zhuǎn)子兩側(cè)的定子凸極產(chǎn)生不同極性，對永磁體和相鄰永磁體的兩極分別產(chǎn)生吸力或斥力，定子凸極產(chǎn)生的磁力和轉(zhuǎn)子上的永磁體相互產(chǎn)生切向力，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型將定子設(shè)計(jì)成一個(gè)側(cè)邊帶開口的“回”型結(jié)構(gòu)，可使驅(qū)動(dòng)線圈產(chǎn)生的磁力線形成回路，提升電機(jī)的功率。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、節(jié)省材料、工作效率高，能提升電機(jī)功率的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型進(jìn)一步方案的定子設(shè)置為奇數(shù)個(gè)，使電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)更容易克服死點(diǎn)， 易于啟動(dòng)。本實(shí)用新型進(jìn)一步方案在定子里設(shè)置的發(fā)電線圈可回收多余能量返回電源，具有節(jié)約能源，減少電機(jī)消耗，使電機(jī)更加節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)。


圖1、本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖圖2、圖1實(shí)施例所示定子3結(jié)構(gòu)示意圖圖3、圖2所示定子3的C向視圖圖4、圖2所示定子3的立體結(jié)構(gòu)示意圖圖5、圖1實(shí)施例所示定子3在殼體內(nèi)位置的B向結(jié)構(gòu)示意圖圖6、圖1實(shí)施例所示轉(zhuǎn)子6的A-A向結(jié)構(gòu)示意圖圖7、本實(shí)用新型實(shí)施例2定子3結(jié)構(gòu)示意圖圖8、本實(shí)用新型實(shí)施例3定子3結(jié)構(gòu)示意圖1-主軸2-端板3-定子4-驅(qū)動(dòng)線圈5-線圈壓板6_永磁體7-信號盤8-發(fā)電線圈9-轉(zhuǎn)子10-位置傳感器11-轉(zhuǎn)子套12-殼體
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 (圖1-圖6)參見圖1，本例在圓筒形殼體12兩端分別設(shè)有端板2，主軸1兩端分別通過軸承與端板2連接，轉(zhuǎn)子9的盤體安裝在轉(zhuǎn)子套11上，轉(zhuǎn)子套通過鍵槽固定于主軸1上，參見圖6， 轉(zhuǎn)子9的盤體是用強(qiáng)化纖維樹脂灌注于磨具定型而成，其上圓周向均勻嵌有3對永磁體6， 永磁體6的N、S極方向與主軸方向平行，轉(zhuǎn)子盤體同一盤面上的相鄰永磁體極性相反。殼體內(nèi)裝有帶兩平行延伸臂的Π型位置傳感器10，兩延伸臂分別延伸到裝在主軸1上的信號盤7的兩側(cè)，用于檢測轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，位置傳感器與控制器連接，控制器根據(jù)位置傳感器輸入的信號控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。參見圖2-圖4，定子3由雙面絕緣的硅鋼片疊加而成，硅鋼片呈一個(gè)側(cè)邊設(shè)有開口的“回”字型，與設(shè)有開口側(cè)邊相對的側(cè)邊疊加成與主軸平行的軸向臂31，軸向臂31兩端分別通過與其垂直的徑向臂32同與軸向臂平行、并設(shè)有開口的定子極臂33連為一體，定子極臂開口兩側(cè)分別為定子凸極35，定子3兩側(cè)的徑向臂32通過螺釘與兩側(cè)的端板2相對固定，兩定子凸極35之間為轉(zhuǎn)子盤體提供了轉(zhuǎn)動(dòng)空間，定子凸極35的中心軸線與轉(zhuǎn)到該空間里的永磁體6的中心軸線對齊。本例套在定子上的驅(qū)動(dòng)繞組4分為串聯(lián)的兩部分，分別由壓板5固定在定子極臂開口兩側(cè)的部位上(圖1)，驅(qū)動(dòng)線圈4的中心軸線與轉(zhuǎn)到兩定子凸極之間的永磁體的軸向 N、S極對應(yīng)。驅(qū)動(dòng)線圈通電后，兩定子凸極之間的磁力線可通過定子徑向臂32、軸向臂31 形成回路，從而可提升整機(jī)的功率，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、節(jié)省材料、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。本例轉(zhuǎn)子9盤體上圓周向均勻設(shè)有3對永磁體6 (圖6)，與3對永磁體6對應(yīng)，圓周向均勻設(shè)置的定子3為5個(gè)(參見圖5、6)。定子設(shè)置不小于3的奇數(shù)個(gè)，有利于電機(jī)的啟動(dòng)，具有一個(gè)轉(zhuǎn)子即可平衡的優(yōu)點(diǎn)。定子上套有發(fā)電線圈8，發(fā)電線圈安裝在一側(cè)定子極臂33上驅(qū)動(dòng)線圈4遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子的一面，發(fā)電線圈與驅(qū)動(dòng)線圈分別安裝，獨(dú)立運(yùn)行。用于回收多余能量返回電源，具有節(jié)約能源，減少電機(jī)消耗，使電機(jī)更加節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)施例2 (圖7)[0030]與實(shí)施例1不同的是，本例的驅(qū)動(dòng)繞組4分為串聯(lián)的兩部分，分別套在定子3的兩個(gè)徑向臂32上，通電后使定子3的兩個(gè)定子凸極35產(chǎn)生相反的極性。一側(cè)的徑向臂32上還套有發(fā)電線圈8。實(shí)施例3 (圖8) 與實(shí)施例1不同的是，本例的驅(qū)動(dòng)繞組4是套在定子3軸向臂31上的一個(gè)繞組， 通電后使定子3的兩個(gè)定子凸極35產(chǎn)生相反的極性。軸向臂31上還套有發(fā)電線圈8。上述三個(gè)實(shí)施例只描述了一組轉(zhuǎn)子和定子的結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型可以在同一主軸上設(shè)置多個(gè)與實(shí)施例1、2或3相同的轉(zhuǎn)子、定子組，各組之間用不導(dǎo)磁的絕緣隔板隔開。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾， 均仍屬本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種永磁式電機(jī)，設(shè)有機(jī)殼(12)，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有裝在主軸(1)上的轉(zhuǎn)子(9)、與機(jī)殼相對固定、裝有驅(qū)動(dòng)線圈(4)的定子(3)，所述轉(zhuǎn)子是在非導(dǎo)磁的絕緣盤體上圓周向嵌有一對或多對軸向極性的永磁體(6)，相鄰兩永磁體的N、S極性相反，所述定子由導(dǎo)磁材料片疊加制成，其特征在于各定子分別設(shè)有與主軸平行的軸向臂(31)，軸向臂的軸向兩端分別通過與其垂直的徑向臂(32)向內(nèi)延伸到轉(zhuǎn)子(9)盤體兩側(cè)，兩徑向臂(32)內(nèi)端分別拐向轉(zhuǎn)子盤體方向，形成定子極臂(33)，兩定子極臂端部之間形成轉(zhuǎn)子盤體的轉(zhuǎn)動(dòng)空間(34)，兩定子極臂端部形成位于轉(zhuǎn)子兩側(cè)的定子凸極(35)，兩定子凸極分別正對轉(zhuǎn)到該空間的永磁體(6)，機(jī)殼內(nèi)裝有檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)位置的位置傳感器(10)，位置傳感器與電機(jī)控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁式電機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子上的永磁體(6)為偶數(shù)個(gè)，與轉(zhuǎn)子上永磁體對應(yīng)的定子(3)為不小于3的奇數(shù)個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁式電機(jī)，其特征在于所述的定子(3)上裝有發(fā)電線圈⑶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的永磁式電機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)線圈(4)分為串聯(lián)的兩部分，分別裝在位于轉(zhuǎn)子盤體兩側(cè)的定子極臂(33)上。
專利摘要一種永磁式電機(jī)，設(shè)有機(jī)殼、轉(zhuǎn)子(9)、裝有驅(qū)動(dòng)線圈(4)的定子(3)，轉(zhuǎn)子盤體上圓周向嵌有一對或多對軸向極性的永磁體(6)，相鄰兩永磁體的N、S極性相反，各定子分別設(shè)有與主軸平行的軸向臂(31)，軸向臂的軸向兩端分別通過與其垂直的徑向臂(32)向內(nèi)延伸到轉(zhuǎn)子盤體兩側(cè)，兩徑向臂內(nèi)端分別拐向轉(zhuǎn)子盤體方向，形成定子極臂(33)，兩定子極臂端部之間形成轉(zhuǎn)子盤體的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，兩定子極臂端部形成定子凸極(35)，兩定子凸極分別正對轉(zhuǎn)到該空間的永磁體，機(jī)殼內(nèi)裝有位置傳感器，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的定子可使驅(qū)動(dòng)線圈產(chǎn)生的磁力線形成回路，提升電機(jī)的功率，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、節(jié)省材料、工作效率高，能提升電機(jī)功率的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號H02K1/14GK202094782SQ201120212788
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月20日
發(fā)明者何智平, 張文祐 申請人:何智平, 張文祐