專利名稱：星載轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)載荷的殘余角動量測量用無線配電儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種星載轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)載荷的殘余角動量測量用無線配電儀。
背景技術(shù)：
在太空的微重力環(huán)境下，衛(wèi)星及其星載載荷均處于自由浮動狀態(tài)，兩者間存在動力學(xué)和運動學(xué)上的耦合，相互影響、相互作用。對于衛(wèi)星平臺、尤其是微小衛(wèi)星，這種影響尤其明顯。一個衛(wèi)星平臺上如果搭載有多種運動載荷，那么這種耦合將更加復(fù)雜。所以，一般每個轉(zhuǎn)動載荷都配有反作用平衡輪來消減轉(zhuǎn)動對衛(wèi)星平臺的影響。對于星載轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)載荷搭配相應(yīng)平衡輪后的控制效果，需要通過放置在氣浮平臺上測量其在運動條件下的殘余角動量來進(jìn)行評判。由于載荷在設(shè)計、調(diào)試、測量、檢測等多個環(huán)節(jié)中，其供電不可能采用整星的供電系統(tǒng)，而一般采用開關(guān)電源或是線性電源。由于當(dāng)載荷功耗較大時，開關(guān)電源或是線性電源都有較大的發(fā)熱，因此都配有風(fēng)扇，而風(fēng)扇有較大的氣流出入，其都將影響殘余角動量的測量。另外，由于開關(guān)電源或是線性電源其供電均為市電，都需要有電源線來連接，也將影響殘余角動量的測量。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有星載轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)載荷的殘余角動量測量電源為有線控制，影響殘余角動量的測量精度，本發(fā)明提供一種星載轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)載荷的殘余角動量測量用無線配電儀，用來精確測量星載轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)載荷的殘余角動量。本發(fā)明的技術(shù)解決方案星載轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)載荷的殘余角動量測量用無線配電儀，其特殊之處在于包括無線接收器模塊、DC-DC模塊、電壓、電流采集顯示模塊、無線發(fā)射器單元以及依次連接的電源、 過壓、過流保護(hù)單元、繼電器開關(guān)及輸出模塊，所述電源通過DC-DC模塊給電壓、電流采集顯示單元以及無線接收器單元供電，所述電壓、電流采集顯示模塊采集電源輸出的信號以及繼電器開關(guān)及輸出模塊輸出的信號，所述無線接收器模塊控制繼電器開關(guān)及輸出模塊中的繼電器開關(guān)的開合。還包括手動、無線切換模塊以及手動開關(guān)指令模塊，所述電源通過DC-DC模塊給手動、無線切換模塊和手動開關(guān)指令模塊供電，所述手動、無線切換模塊分別與手動開關(guān)指令模塊和無線接收器模塊連接，所述手動開關(guān)指令模塊控制繼電器開關(guān)的開合。上述電源為鋰離子蓄電池組。本發(fā)明所具有的優(yōu)點1、測量準(zhǔn)確。本發(fā)明的無線配電儀采用無線接收器模塊接收啟動、關(guān)閉信號，避免了因為操作振動造成的對測量的影響，防止人為操作帶來的干擾。2、本發(fā)明采用鋰離子蓄電池組供電，體積小、重量輕，并且供電時間常。3、本發(fā)明還包括手動、無線切換模塊和手動開關(guān)指令模塊，手動控制和無線控制的切換，方便操作。


圖1為本發(fā)明星載轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)載荷的殘余角動量測量系統(tǒng)構(gòu)成圖；圖2為本發(fā)明星載轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)載荷的殘余角動量測量用無線配電儀系統(tǒng)構(gòu)成；圖3為本發(fā)明的過壓、過流保護(hù)單元以及DC-DC模塊示意圖；圖4為本發(fā)明無線接收器單元、手動、無線切換單元以及繼電器開關(guān)出的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1所示為星載轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)載荷的殘余角動量測量系統(tǒng)圖，包括設(shè)置在氣浮平臺上的電源、無線配電儀、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)載荷電控箱、轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)載荷機(jī)械本體以及無線發(fā)射器，電源給無線配電儀供電、無線配電儀控制轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)載荷電控箱去測量動結(jié)構(gòu)載荷機(jī)械本體。如圖2所示，星載轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)載荷的殘余角動量測量用無線配電儀，包括無線接收器模塊、DC-DC模塊、電壓、電流采集顯示模塊、無線發(fā)射器單元以及依次連接的電源、過壓、 過流保護(hù)單元、繼電器開關(guān)及輸出模塊，電源通過DC-DC模塊給電壓、電流采集顯示單元以及無線接收器單元供電，電壓、電流采集顯示模塊采集電源輸出的信號以及繼電器開關(guān)及輸出模塊輸出的信號，無線接收器模塊控制繼電器開關(guān)及輸出模塊中的繼電器開關(guān)的開合。還包括手動、無線切換模塊以及手動開關(guān)指令模塊，所述電源通過DC-DC模塊給手動、無線切換模塊和手動開關(guān)指令模塊供電，所述手動、無線切換模塊分別與手動開關(guān)指令模塊和無線接收器模塊連接，所述手動開關(guān)指令模塊控制繼電器開關(guān)的開合。電源為鋰離子蓄電池組。如圖3所示本發(fā)明的過壓、過流保護(hù)單元以及DC-DC模塊示意圖，其中Ul為DC-DC 模塊，Ql為防浪涌電路，D2為過壓保護(hù)電路，Dl為防反向電路。圖4本發(fā)明無線接收器單元、手動、無線切換單元以及繼電器開關(guān)出的結(jié)構(gòu)示意圖，其中開關(guān)Sl和S2構(gòu)成手動、無線切換模塊，U2為無線接收器模塊，U3為放大驅(qū)動電路， P^i為繼電器。
權(quán)利要求
1.星載轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)載荷的殘余角動量測量用無線配電儀，其特征在于包括無線接收器模塊、DC-DC模塊、電壓、電流采集顯示模塊、無線發(fā)射器單元以及依次連接的電源、過壓、過流保護(hù)單元、繼電器開關(guān)及輸出模塊，所述電源通過DC-DC模塊給電壓、電流采集顯示單元以及無線接收器單元供電，所述電壓、電流采集顯示模塊采集電源輸出的信號以及繼電器開關(guān)及輸出模塊輸出的信號，所述無線接收器模塊控制繼電器開關(guān)及輸出模塊中的繼電器開關(guān)的開合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星載轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)載荷的殘余角動量測量用無線配電儀，其特征在于還包括手動、無線切換模塊以及手動開關(guān)指令模塊，所述電源通過DC-DC模塊給手動、無線切換模塊和手動開關(guān)指令模塊供電，所述手動、無線切換模塊分別與手動開關(guān)指令模塊和無線接收器模塊連接，所述手動開關(guān)指令模塊控制繼電器開關(guān)的開合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的星載轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)載荷的殘余角動量測量用無線配電儀，其特征在于所述電源為鋰離子蓄電池組。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種星載轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)載荷的殘余角動量測量用無線配電儀，包括無線接收器模塊、DC-DC模塊、電壓、電流采集顯示模塊、無線發(fā)射器單元以及依次連接的電源、過壓、過流保護(hù)單元、繼電器開關(guān)及輸出模塊，所述電源通過DC-DC模塊給電壓、電流采集顯示單元以及無線接收器單元供電，電壓、電流采集顯示模塊采集電源輸出的信號以及繼電器開關(guān)及輸出模塊輸出的信號，無線接收器模塊控制繼電器開關(guān)及輸出模塊中的繼電器開關(guān)的開合。本發(fā)明解決了現(xiàn)有星載轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)載荷的殘余角動量測量電源為有線控制，影響殘余角動量的測量精度，本發(fā)明提供的無線配電儀，用來精確測量星載轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)載荷的殘余角動量。
文檔編號H02J17/00GK102401838SQ201110361518
公開日2012年4月4日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者劉軍, 劉朝暉, 許斌鵬 申請人:中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所