專利名稱：礦用新型磷酸鐵鋰直流串勵(lì)斬波調(diào)速電機(jī)車管控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦用電機(jī)車控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
礦用電機(jī)車是煤礦工業(yè)的重要運(yùn)輸工具，并且在煤礦中使用的數(shù)量越來越多，由于煤礦井下的工作環(huán)境十分惡劣，對(duì)電機(jī)車的電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求很高。目前應(yīng)用的電機(jī)車仍存在串電阻調(diào)速的方式，采用這種方式時(shí)會(huì)有較多的能量轉(zhuǎn)換成電阻熱量消耗掉，能量利用率不高，而且動(dòng)力電池均采用鉛酸電池，鉛酸電池的循環(huán)壽命差，體積大重量沉，鉛和硫酸都會(huì)污染環(huán)境，充電周期長，并且成本在逐年增加，當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)下，不能將電動(dòng)機(jī)本身所具有的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為動(dòng)力電池的電能，浪費(fèi)了一部分能源。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種直流串勵(lì)斬波調(diào)速電機(jī)車管控系統(tǒng)，具有控制精度高，設(shè)備使用壽命長的優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用的技術(shù)解決方案是直流串勵(lì)斬波調(diào)速電機(jī)車管控系統(tǒng)，包括與隔爆插銷分別連接的電池組管理裝置、直流串勵(lì)電機(jī)車斬波調(diào)速控制裝置和充電機(jī)；直流串勵(lì)電機(jī)車斬波調(diào)速控制裝置，包括斬波控制器、光電給定器、電源變換模塊、溫控開關(guān)、霍爾電流傳感器、絕緣柵雙極型晶體管、充電電容、五個(gè)直流接觸器、電機(jī)電樞繞組、電機(jī)勵(lì)磁繞組及兩條通路；光電給定器、電壓變換模塊分別與斬波控制器連接，第一直流接觸器的線圈、第二直流接觸器的線圈、第三直流接觸器的線圈、第四直流接觸器的線圈分別與斬波控制器連接；第四直流接觸器的常閉觸點(diǎn)連接在兩條通路之間，絕緣柵雙極型晶體管的集電極和發(fā)射極分別與兩條通路連接，柵極與斬波控制器連接；第一直流接觸器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，第二直流接觸器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)的公共端連接電機(jī)電樞繞組，兩個(gè)常閉觸點(diǎn)并接后連接兩個(gè)串聯(lián)的電機(jī)勵(lì)磁繞組，之后連接絕緣柵雙極型晶體管的集電極；兩個(gè)串聯(lián)的電機(jī)勵(lì)磁繞組的公共點(diǎn)連接第三直流接觸器的常開觸電后連接第二通路；霍爾電流傳感器一端接在電機(jī)勵(lì)磁繞組與絕緣柵雙極型晶體管的集電極之間，另一端與斬波處理器連接；充電電容接在絕緣柵雙極型晶體管的集電極上；第四直流接觸器的常開觸點(diǎn)和第五直流接觸器的常開觸點(diǎn)連接在第一通路上；第五直流接觸器的線圈接在兩條通路之間。進(jìn)一步，所述電池組管理裝置，包括電池管理處理器、顯示器、熄弧接觸器、磷酸鐵鋰電池組，電池管理處理器與顯示器連接，熄弧接觸器的線圈與電池管理處理器連接；磷酸鐵鋰電池組由N節(jié)磷酸鐵鋰電池串聯(lián)后形成一條支路后，再將M條同樣的支路并聯(lián)而成，磷酸鐵鋰電池組連接熄弧接觸器的常開觸點(diǎn)后，與隔爆插銷連接，每節(jié)磷酸鐵鋰電池配有電池控制板，電池控制板上集成電壓檢測(cè)電路、溫度檢測(cè)電路、電壓均衡電路，各電池控制板通過總線串聯(lián)后，與電池管理處理器連接，每條磷酸鐵鋰電池串聯(lián)支路上連接有絕緣柵極雙極型晶體管，每節(jié)磷酸鐵鋰電池的兩端均有兩條包含CMOS管的通路，處在同一條磷酸鐵鋰電池串聯(lián)支路上的包含CMOS管的通路的末端相連接。本發(fā)明的有益效果直流電機(jī)采用串勵(lì)方式連接，電機(jī)電樞繞組、電機(jī)勵(lì)磁繞組串聯(lián)在一起的，起動(dòng)特性軟，力矩大。第一直流接觸器和第二直流接觸器用于改變電機(jī)電樞繞組中電流的方向，從而改變電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，電機(jī)車全速行駛時(shí)，第三直流接觸器可將勵(lì)磁繞組C2和絕緣柵雙極型晶體管短路，從而減少絕緣柵雙極型晶體管的熱消耗，提高其使用壽命。直流串勵(lì)電機(jī)的電磁制動(dòng)功能，在下坡運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)車工作在制動(dòng)狀態(tài)，直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)變?yōu)橹绷靼l(fā)電機(jī)，重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換成的電能被回充到磷酸鐵鋰電池組中。電池管理處理器，檢測(cè)到電池的電壓過高、電壓過低、溫度過高、電流超載時(shí)，電池管理系統(tǒng)處理器都將自動(dòng)斷開熄弧接觸器，保護(hù)電池組。


圖1是直流串勵(lì)電機(jī)車斬波調(diào)速控制裝置的電路圖。圖2是電池組管理裝置的電路圖。圖3是一條磷酸鐵鋰電池串聯(lián)支路的電路圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合圖1至圖3對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明直流串勵(lì)斬波調(diào)速電機(jī)車管控系統(tǒng)，包括與隔爆插銷分別連接的電池組管理裝置、直流串勵(lì)電機(jī)車斬波調(diào)速控制裝置和充電機(jī)。直流串勵(lì)電機(jī)車斬波調(diào)速控制裝置，包括斬波控制器、光電給定器、電源變換模塊、溫控開關(guān)1、霍爾電流傳感器2、絕緣柵雙極型晶體管3、充電電容4、五個(gè)直流接觸器 KMU KM2、KM3、KMV、KMP、電機(jī)電樞繞組Si、電機(jī)勵(lì)磁繞組Cl、C2及兩條通路5、6。光電給定器、電壓變換模塊分別與斬波控制器連接，第一直流接觸器KMl的線圈、第二直流接觸器 KM2的線圈、第三直流接觸器KM3的線圈、第四直流接觸器KMV的線圈分別與斬波控制器連接，第四直流接觸器KMV的常閉觸點(diǎn)連接在兩條通路5、6之間，絕緣柵雙極型晶體管3的集電極和發(fā)射極分別與兩條通路5、6連接，柵極與斬波控制器連接。第一直流接觸器KMl的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，第二直流接觸器KM2的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)的公共端連接電機(jī)電樞繞組Si，兩個(gè)常閉觸點(diǎn)并接后連接兩個(gè)串聯(lián)的電機(jī)勵(lì)磁繞組Cl、C2，之后連接絕緣柵雙極型晶體管3的集電極。兩個(gè)串聯(lián)的電機(jī)勵(lì)磁繞組Cl、C2的公共點(diǎn)連接第三直流接觸器KM3的常開觸電后連接第二通路6 ；霍爾電流傳感器2 —端接在電機(jī)勵(lì)磁繞組C2與絕緣柵雙極型晶體管3的集電極之間，另一端與斬波處理器連接。充電電容4接在絕緣柵雙極型晶體管3的集電極上，第四直流接觸器KMV的常開觸點(diǎn)和第五直流接觸器KMP的常開觸點(diǎn)連接在第一通路5上，第五直流接觸器KMP的線圈接在兩條通路5、6之間。電池組管理裝置，包括電池管理處理器、顯示器、熄弧接觸器KM、磷酸鐵鋰電池組， 電池管理處理器與顯示器連接，熄弧接觸器KM的線圈與電池管理處理器連接。磷酸鐵鋰電池組由N節(jié)磷酸鐵鋰電池串聯(lián)后形成一條支路后，再將M條同樣的支路并聯(lián)而成，磷酸鐵鋰電池組連接熄弧接觸器KM的常開觸點(diǎn)后，與隔爆插銷連接，每節(jié)磷酸鐵鋰電池配有電池控制板，電池控制板上集成電壓檢測(cè)電路、溫度檢測(cè)電路、電壓均衡電路，各電池控制板通過總線7串聯(lián)后，與電池管理處理器連接，每條磷酸鐵鋰電池串聯(lián)支路上連接有絕緣柵極雙極型晶體管8，每節(jié)磷酸鐵鋰電池的兩端均有兩條包含CMOS管的通路，處在同一條磷酸鐵鋰電池串聯(lián)支路上的包含CMOS管的通路的末端相連接。本發(fā)明的直流斬波調(diào)速的電機(jī)車不再采用電阻箱來切換電機(jī)勵(lì)磁繞組上串接的電阻值，而是通過絕緣柵雙極型晶體管的斬控來實(shí)現(xiàn)調(diào)壓調(diào)速，絕緣柵雙極型晶體管在驅(qū)動(dòng)PWM信號(hào)的作用下，不停地通斷，絕緣柵雙極型晶體管導(dǎo)通時(shí)間越長對(duì)電機(jī)施加的有效電壓越高，電機(jī)車行駛的速度越快，反之，電機(jī)車行駛的速度越慢。直流串勵(lì)電機(jī)車斬波調(diào)速控制裝置的主要特點(diǎn)1)直流電機(jī)采用串勵(lì)方式連接，電樞繞組Sl勵(lì)磁繞組Cl C2都是串聯(lián)在一起的， 起動(dòng)特性軟，力矩大。接觸器KMl與KM2用于改變電樞繞組中電流的方向，從而改變電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，電機(jī)車全速行駛時(shí)，接觸器KM3可將勵(lì)磁繞組C2和絕緣柵雙極型晶體管短路，從而減少絕緣柵雙極型晶體管的熱消耗，并提高其使用壽命。不同階段下，各器件的狀態(tài)為電機(jī)車向前行駛加速階段KMP KMV KMl吸合，其余接觸器斷開，絕緣柵雙極型晶體管斬波控制。電機(jī)車向前行駛?cè)匐A段KMP KMV KM1KM3吸合，其余接觸器斷開，絕緣柵雙極型
晶體管停止工作。電機(jī)車向后行駛加速階段KMP KMV KM2吸合，其余接觸器斷開，絕緣柵雙極型晶體管斬波控制。電機(jī)車向后行駛?cè)匐A段KMP KMV KM2KM3吸合，其余接觸器斷開，絕緣柵雙極型
晶體管停止工作。2)用最簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了直流串勵(lì)電機(jī)的電磁制動(dòng)功能，在下坡運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)車工作在制動(dòng)狀態(tài)，直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)變?yōu)橹绷靼l(fā)電機(jī)，重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換成的電能被回充到磷酸鐵鋰電池組中。不同階段下，各器件的狀態(tài)為電機(jī)車向前制動(dòng)階段KMP KM2吸合，其余接觸器斷開，絕緣柵雙極型晶體管斬波控制。電機(jī)車向后制動(dòng)階段KMP KMl吸合，其余接觸器斷開，絕緣柵雙極型晶體管斬波控制。斬波控制升高電壓后，經(jīng)繼流二極管、緩沖電容、KMP接觸器觸點(diǎn)、瓦斯斷電儀、隔爆插銷后，給磷酸鐵鋰電池組充電，從而延長了動(dòng)力電池組的使用時(shí)間。3)接觸器KMP KMV KMl或KM2先吸合后，再由絕緣柵雙極型晶體管逐漸增大電機(jī)兩端的電壓，因此接觸器KMP KMV KM1KM2均為無弧通斷，無觸頭損耗，使用壽命加長。接觸器KM3在吸合的瞬間會(huì)產(chǎn)生火弧，因此要求KM3為密封型熄弧接觸器。接觸器KMP可防止外部電池組反接，反接時(shí)斬波控制箱內(nèi)無電壓，同時(shí)也為回饋電路提供通路。4)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，隔爆插銷可以和動(dòng)力電源直接相連，霍爾電流傳感器和光電給定器線性度高，穩(wěn)定性好，采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，當(dāng)霍爾電流傳感器檢測(cè)到電機(jī)過流或溫控開關(guān)過熱動(dòng)作后，斬波控制器都將封鎖絕緣柵雙極型晶體管斬波輸出，從而保護(hù)了電機(jī)和絕緣柵雙極型晶體管，減少了電器設(shè)備的故障率。在煤礦瓦斯?jié)舛雀叩沫h(huán)境中，系統(tǒng)能自動(dòng)斷電，防止爆炸發(fā)生，符合煤礦安全規(guī)程要求。5)光電給定器輸出0至4V模擬電壓信號(hào)，在電機(jī)車司機(jī)向右轉(zhuǎn)動(dòng)操作把柄時(shí)，帶動(dòng)行駛開關(guān)閉合，根據(jù)操作把柄的擺角，光電給定器輸出對(duì)應(yīng)的模擬電壓，在電機(jī)車司機(jī)向左轉(zhuǎn)動(dòng)操作把柄時(shí)，帶動(dòng)制動(dòng)開關(guān)閉合，根據(jù)操作把柄的擺角，光電給定器輸出對(duì)應(yīng)的模擬電壓。斬波控制器再根據(jù)光電給定器給定的電壓，來調(diào)節(jié)絕緣柵雙極型晶體管驅(qū)動(dòng)PWM信號(hào)的占空比，司機(jī)操作把柄擺角越大，給定的模擬電壓越高，PWM信號(hào)的占空比越高，電機(jī)車速度越快。6)具備完整的時(shí)序邏輯保護(hù)，非正常操作，如電機(jī)車行駛過程中改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，都由斬波控制器予以禁止響應(yīng)。電池組管理裝置的主要特點(diǎn)1)磷酸鐵鋰電池在串并聯(lián)組合過程中，若先m節(jié)并聯(lián)，再將并聯(lián)后的η組串聯(lián)，盡管可以簡(jiǎn)化電池管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，降低其成本，但是很難實(shí)現(xiàn)對(duì)單體電池電流的檢測(cè)調(diào)節(jié)， 1節(jié)電池故障，則該組剩余m-1節(jié)單體電池充放電電流與其余η-1組中的單體電池充放電電流不再相等，長時(shí)積累會(huì)造成整個(gè)電池組性能的惡化，因此采用了先串聯(lián)η節(jié)電池，然后并聯(lián)m個(gè)支路的組合方式，按照磷酸鐵鋰單體電池的電壓為3. 2V，煤礦限定單體最大容量為 lOOAh，則串并聯(lián)后電池組的電壓為3. 2*n，最大容量為100*m Ah。2)每節(jié)磷酸鐵鋰電池配備1個(gè)電池控制板，每個(gè)電池控制板上集成電壓檢測(cè)電路、溫度檢測(cè)電路以及性能均衡電路，所有的嵌入式電池控制板通過4芯CAN總線，連接至電池管理系統(tǒng)處理器，在每條串聯(lián)的支路上還有1個(gè)霍爾電流傳感器，也連接至電池管理系統(tǒng)處理器，當(dāng)檢測(cè)到電池的電壓過高、電壓過低、溫度過高、電流超載時(shí)，電池管理系統(tǒng)處理器都將自動(dòng)斷開熄弧接觸器KM。3)嵌入式電池控制板具有電壓均衡與電流均衡功能，任一節(jié)電池兩端均有2個(gè)包含CMOS管的通路，且電壓均衡是一直不間斷的進(jìn)行調(diào)節(jié)，因單體電池壓降為3. 2V，均衡電流小于1A，故采用低成本、壓控型的CMOS管充當(dāng)電子開關(guān)，分別由嵌入式電池控制板產(chǎn)生的控制信號(hào)Qvl Qv2 Qv3 Qv4……Qvi2n-DQvi2n)來控制這些電子開關(guān)，進(jìn)行電壓均衡調(diào)節(jié)。為防止不同支路上電池放電電流不同，且放電電流可達(dá)上百安培，所以在每條支路上串接了 1個(gè)絕緣柵雙極型晶體管，盡管絕緣柵雙極型晶體管的價(jià)格稍高，但是在一個(gè)串并聯(lián)電池組中并聯(lián)支路的數(shù)量一般不會(huì)超過6個(gè)，相比較磷酸鐵鋰的價(jià)格，電池管理系統(tǒng)的成本很低。在電機(jī)車工作期間，控制Qvl Qv2 Qv3 Qv4......Qv(2n-l)Qv(2n) 信號(hào)，使所有電壓均衡CMOS
開關(guān)斷開，保證了電池放電的持續(xù)無干擾，而在電機(jī)車閑置時(shí)間段，電壓能量轉(zhuǎn)移受嵌入式電池控制板控制，各個(gè)嵌入式電池控制板之間，通過4芯CAN總線，受電池管理系統(tǒng)處理器控制。電壓能量的轉(zhuǎn)移只能在相鄰的兩節(jié)電池間進(jìn)行，即第r節(jié)電池若向第t節(jié)電池轉(zhuǎn)移能量需要轉(zhuǎn)移r-t次，只要相鄰兩節(jié)電池電壓均衡，則整個(gè)電池組中任意兩節(jié)電池電壓也是均衡的。在圖3中，以n#電池向1#電池為例，說明能量轉(zhuǎn)移的過程①Q(mào)v4 Qv(2n)有效，n#電池放電，將能量儲(chǔ)存在電感電容器件中。②Qv(2n)無效，Qv3有效，電感產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)對(duì)2#電池充電，儲(chǔ)存的能量轉(zhuǎn)移至電池。
③Qv2 Qvi2lri)有效，2#電池放電，將能量儲(chǔ)存在電感電容器件中。④Qvi2lri)無效，Qvl有效，電感產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)對(duì)1#電池充電，儲(chǔ)存的能量轉(zhuǎn)移至電池。支路電流調(diào)節(jié)受電池管理系統(tǒng)處理器控制，帶載的情況下，支路電流的大小是通過閉環(huán)控制系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)的，通過霍爾電流傳感器檢測(cè)支路上的電流進(jìn)行信號(hào)反饋， 當(dāng)電流偏大時(shí)，由電池管理系統(tǒng)處理器產(chǎn)生低占空比的Qlm電流均衡信號(hào)，降低該支路上的電流；反之，當(dāng)電流偏小時(shí)，產(chǎn)生高占空比的電流均衡信號(hào)。在電池過熱或者故障時(shí)，則斷開響應(yīng)支路，并在顯示器上顯示報(bào)警信息，提醒及時(shí)更換或維修電池。4)為了減小電機(jī)車在閑置時(shí)外部電路持續(xù)的電路消耗，進(jìn)一步提高電池的使用時(shí)間，系統(tǒng)中增加了 1個(gè)電源開關(guān)，只有當(dāng)電源開關(guān)閉合后，才能通過隔爆插銷輸出/輸入電壓。5)若隔爆插銷連接至斬波控制箱，則磷酸鐵鋰電池組處于供電狀態(tài)，儲(chǔ)存的電能轉(zhuǎn)變?yōu)殡姍C(jī)車的動(dòng)能；若隔爆插銷連接至充電機(jī)，則磷酸鐵鋰電池組處于充電狀態(tài)，充電開始采用恒流充電，防止低壓時(shí)的大電流，在充電的后期采用恒壓充電，防止充電電池電壓過高，這樣外部的電能就轉(zhuǎn)變?yōu)殡姵刂械碾娔堋?)顯示器采用TFT液晶顯示器，循環(huán)顯示每節(jié)電池的電壓和溫度，電池組的總電壓和平均溫度，每條支路的充放電電流，以及電池組的總充放電電流，若有故障電池，則顯示故障電池編號(hào)，提醒更換，若有電壓過高、溫度過高、電流超載報(bào)警，則顯示相應(yīng)的報(bào)警信息，方便處理，若有電壓過低，則顯示相應(yīng)的報(bào)警信息，提醒及時(shí)充電。當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.直流串勵(lì)斬波調(diào)速電機(jī)車管控系統(tǒng)，其特征在于包括與隔爆插銷分別連接的電池組管理裝置、直流串勵(lì)電機(jī)車斬波調(diào)速控制裝置和充電機(jī)；直流串勵(lì)電機(jī)車斬波調(diào)速控制裝置，包括斬波控制器、光電給定器、電源變換模塊、溫控開關(guān)、霍爾電流傳感器、絕緣柵雙極型晶體管、充電電容、五個(gè)直流接觸器、電機(jī)電樞繞組、電機(jī)勵(lì)磁繞組及兩條通路；光電給定器、電壓變換模塊分別與斬波控制器連接，第一直流接觸器的線圈、第二直流接觸器的線圈、第三直流接觸器的線圈、第四直流接觸器的線圈分別與斬波控制器連接；第四直流接觸器的常閉觸點(diǎn)連接在兩條通路之間，絕緣柵雙極型晶體管的集電極和發(fā)射極分別與兩條通路連接，柵極與斬波控制器連接；第一直流接觸器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，第二直流接觸器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)的公共端連接電機(jī)電樞繞組，兩個(gè)常閉觸點(diǎn)并接后連接兩個(gè)串聯(lián)的電機(jī)勵(lì)磁繞組， 之后連接絕緣柵雙極型晶體管的集電極；兩個(gè)串聯(lián)的電機(jī)勵(lì)磁繞組的公共點(diǎn)連接第三直流接觸器的常開觸電后連接第二通路；霍爾電流傳感器一端接在電機(jī)勵(lì)磁繞組與絕緣柵雙極型晶體管的集電極之間，另一端與斬波處理器連接；充電電容接在絕緣柵雙極型晶體管的集電極上；第四直流接觸器的常開觸點(diǎn)和第五直流接觸器的常開觸點(diǎn)連接在第一通路上； 第五直流接觸器的線圈接在兩條通路之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流串勵(lì)斬波調(diào)速電機(jī)車管控系統(tǒng)，其特征在于所述電池組管理裝置，包括電池管理處理器、顯示器、熄弧接觸器、磷酸鐵鋰電池組，電池管理處理器與顯示器連接，熄弧接觸器的線圈與電池管理處理器連接；磷酸鐵鋰電池組由N節(jié)磷酸鐵鋰電池串聯(lián)后形成一條支路后，再將M條同樣的支路并聯(lián)而成，磷酸鐵鋰電池組連接熄弧接觸器的常開觸點(diǎn)后，與隔爆插銷連接，每節(jié)磷酸鐵鋰電池配有電池控制板，電池控制板上集成電壓檢測(cè)電路、溫度檢測(cè)電路、電壓均衡電路，各電池控制板通過總線串聯(lián)后，與電池管理處理器連接，每條磷酸鐵鋰電池串聯(lián)支路上連接有絕緣柵極雙極型晶體管，每節(jié)磷酸鐵鋰電池的兩端均有兩條包含CMOS管的通路，處在同一條磷酸鐵鋰電池串聯(lián)支路上的包含CMOS管的通路的末端相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開一種礦用新型磷酸鐵鋰直流串勵(lì)斬波調(diào)速電機(jī)車管控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括與隔爆插銷分別連接的電池組管理裝置、直流串勵(lì)電機(jī)車斬波調(diào)速控制裝置和充電機(jī)。直流串勵(lì)電機(jī)車斬波調(diào)速控制裝置，包括斬波控制器、光電給定器、電源變換模塊、溫控開關(guān)、霍爾電流傳感器、絕緣柵雙極型晶體管、充電電容、五個(gè)直流接觸器、電機(jī)電樞繞組、電機(jī)勵(lì)磁繞組及兩條通路。該系統(tǒng)具有控制精度高，設(shè)備使用壽命長的優(yōu)勢(shì)。
文檔編號(hào)H02H7/18GK102307035SQ20111026463
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者于志豪, 孫傳余, 常龍, 肖林京, 郭海 申請(qǐng)人:山東科技大學(xué)