專利名稱：當(dāng)電流傳感器不正常操作時車輛的馬達(dá)扭矩控制的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及混合動力車輛領(lǐng)域，更具體地，涉及當(dāng)車輛的電流傳感器不正常操作時用于控制車輛中的馬達(dá)扭矩的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在許多汽車都是使用兩個或多個推進(jìn)系統(tǒng)的混合動力車輛。當(dāng)今存在各種不同類別的混合動力車輛。例如，某些混合動力車輛(通常稱作輕度混合動力車輛)使用電動機(jī)和電池輔助內(nèi)燃發(fā)動機(jī)來操作車輛。其他混合動力車輛(通常稱作全混合動力車輛)具有分開的推進(jìn)系統(tǒng)(即，電動機(jī)和電池推進(jìn)系統(tǒng)和內(nèi)燃發(fā)動機(jī)推進(jìn)系統(tǒng))，其能夠根據(jù)車輛操作情況相互輔助或相互獨(dú)立操作。其他混合動力車輛(通常稱作插電式混合動力車輛)主要使用電動機(jī)和電池推進(jìn)系統(tǒng)來操作車輛，不過還具有備份內(nèi)燃發(fā)動機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)以在需要時使用?；旌蟿恿囕v部分以馬達(dá)扭矩操作，該馬達(dá)扭矩提供到混合動力系統(tǒng)的電動機(jī)。 混合動力車輛的馬達(dá)扭矩典型地基于使用車輛的電流傳感器的電回饋電流被控制。然而， 如果電流傳感器不正常操作，優(yōu)化地控制馬達(dá)扭矩將是困難的，這將導(dǎo)致混合動力車輛部件的關(guān)閉。另外，對于輕度混合動力車輛，車輛將不能在這種情況下操作。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)示例性實(shí)施例，提供了一種用于操作混合動力車輛的方法，所述混合動力車輛具有電流傳感器。所述方法包括以下步驟如果所述電流傳感器正常操作，使用來自所述電流傳感器的反饋電流控制所述馬達(dá)扭矩；以及如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述混合動力車輛的滑差值控制所述馬達(dá)扭矩。根據(jù)另一示例性實(shí)施例，提供了一種用于操作混合動力車輛中的混合動力控制馬達(dá)扭矩的方法，所述混合動力車輛具有電流傳感器。所述方法包括以下步驟如果所述電流傳感器正常操作，使用第一馬達(dá)扭矩限度控制所述馬達(dá)扭矩；以及如果所述電流傳感器不正常操作，使用第二馬達(dá)扭矩限度控制所述馬達(dá)扭矩，所述第二馬達(dá)扭矩限度低于所述第一馬達(dá)扭矩限度。根據(jù)又一示例性實(shí)施例，提供了一種用于在混合動力車輛中控制馬達(dá)扭矩的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括傳感器和處理器。傳感器配置成當(dāng)所述傳感器正常操作時提供反饋電流。 處理器聯(lián)接到所述傳感器。所述處理器配置成如果所述傳感器正常操作，使用來自所述傳感器的所述反饋電流控制所述馬達(dá)扭矩；以及如果所述傳感器不正常操作，使用所述混合動力車輛的滑差值控制所述馬達(dá)扭矩。此外，方法和系統(tǒng)的其他所希望的特征和特性將從隨后結(jié)合


的詳細(xì)描述和所附權(quán)利要求，以及從前面的技術(shù)領(lǐng)域和背景技術(shù)中將變得顯而易見。本發(fā)明還提供了以下方案
1. 一種用于操作混合動力車輛的方法，所述混合動力車輛具有電流傳感器，所述方法包括以下步驟
如果所述電流傳感器正常操作，使用來自所述電流傳感器的反饋電流控制所述馬達(dá)扭矩；以及
如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述混合動力車輛的滑差值控制所述馬達(dá)扭矩。2.如方案1所述的方法，其特征在于，使用所述滑差值控制所述馬達(dá)扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用馬達(dá)扭矩指令，所述滑差值和馬達(dá)扭矩限度控制所述馬達(dá)扭矩。3.如方案2所述的方法，其特征在于，使用所述馬達(dá)扭矩指令，所述滑差值和所述馬達(dá)扭矩限度控制所述馬達(dá)扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達(dá)扭矩指令，所述滑差值和馬達(dá)扭矩容量限度控制所述馬達(dá)扭矩。4.如方案2所述的方法，其特征在于，使用所述馬達(dá)扭矩指令，所述滑差值和所述馬達(dá)扭矩限度控制所述馬達(dá)扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達(dá)扭矩指令，所述滑差值和馬達(dá)扭矩轉(zhuǎn)換速率限度控制所述馬達(dá)扭矩。5.如方案2所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括以下步驟 使用多個馬達(dá)參數(shù)計(jì)算滑差頻率；
其中，使用所述馬達(dá)扭矩指令和所述滑差值控制所述馬達(dá)扭矩的步驟包括以下步驟 如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達(dá)扭矩指令和所述滑差頻率控制所述馬達(dá)扭矩。6.如方案5所述的方法，其特征在于，計(jì)算所述滑差頻率的步驟包括以下步驟 使用所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)子電阻和所述馬達(dá)的多個極對計(jì)算所述滑差頻率。7.如方案6所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括以下步驟 測量馬達(dá)速度；以及
使用所述馬達(dá)速度計(jì)算滑差增益；
其中，使用所述馬達(dá)扭矩和所述滑差頻率控制所述馬達(dá)扭矩指令的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達(dá)扭矩指令，所述滑差頻率和所述滑差增益控制所述馬達(dá)扭矩。8. 一種用于控制混合動力車輛中的馬達(dá)扭矩的方法，所述混合動力車輛具有電流傳感器，所述方法包括以下步驟
如果所述電流傳感器正常操作，使用第一馬達(dá)扭矩限度控制所述馬達(dá)扭矩；以及如果所述電流傳感器不正常操作，使用第二馬達(dá)扭矩限度控制所述馬達(dá)扭矩，所述第二馬達(dá)扭矩限度低于所述第一馬達(dá)扭矩限度。9.如方案8所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括以下步驟 接收作為用于控制所述馬達(dá)扭矩的所需扭矩的測量的扭矩指令；
其中，使用所述馬達(dá)扭矩限度控制所述馬達(dá)扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達(dá)扭矩指令和馬達(dá)扭矩容量限度控制所述馬達(dá)扭矩。10.如方案8所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括以下步驟 接收作為用于控制所述馬達(dá)扭矩的所需扭矩的測量的扭矩指令；
5其中，使用所述馬達(dá)扭矩限度控制所述馬達(dá)扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達(dá)扭矩指令和馬達(dá)扭矩轉(zhuǎn)換速率限度控制所述馬達(dá)扭矩。11.如方案8所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括以下步驟 接收作為用于控制所述馬達(dá)扭矩的所需扭矩的測量的扭矩指令；
其中，使用所述第二馬達(dá)扭矩限度控制所述馬達(dá)扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述混合動力車輛的所述馬達(dá)扭矩指令，所述第二馬達(dá)扭矩限度和滑差值控制所述馬達(dá)扭矩。12.如方案11所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括以下步驟 使用多個馬達(dá)參數(shù)計(jì)算滑差頻率；
其中，使用所述馬達(dá)扭矩指令，所述第二馬達(dá)扭矩限度和所述滑差值控制所述馬達(dá)扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達(dá)扭矩指令，所述第二馬達(dá)扭矩限度和所述滑差頻率控制所述馬達(dá)扭矩。13.如方案12所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括以下步驟 測量馬達(dá)速度；以及
使用所述馬達(dá)速度計(jì)算滑差增益；
其中，使用所述馬達(dá)扭矩指令，所述第二馬達(dá)扭矩限度和所述滑差頻率控制所述馬達(dá)扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達(dá)扭矩指令，所述第二馬達(dá)扭矩限度，所述滑差頻率和所述滑差增益控制所述馬達(dá)扭矩。14. 一種用于在混合動力車輛中控制馬達(dá)扭矩的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 傳感器，其配置成當(dāng)所述傳感器正常操作時提供反饋電流；以及
處理器，其聯(lián)接到所述傳感器并配置成
如果所述傳感器正常操作，使用所述反饋電流控制所述馬達(dá)扭矩；以及如果所述傳感器不正常操作，使用所述混合動力車輛的滑差值控制所述馬達(dá)扭矩。15.如方案14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器進(jìn)一步配置成
如果所述傳感器正常操作，使用馬達(dá)扭矩指令和所述反饋電流控制所述馬達(dá)扭矩；以
及
如果所述傳感器不正常操作，使用所述馬達(dá)扭矩指令和所述滑差值控制所述馬達(dá)扭矩。16.如方案15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器進(jìn)一步配置成如果所述傳感器不正常操作，使用所述馬達(dá)扭矩指令，所述滑差值和馬達(dá)扭矩限度控制所述馬達(dá)扭矩。17.如方案16所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器進(jìn)一步配置成如果所述傳感器不正常操作，使用所述馬達(dá)扭矩指令，所述滑差值和馬達(dá)扭矩容量限度控制所述馬達(dá)扭矩。18.如方案16所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器進(jìn)一步配置成如果所述傳感器不正常操作，使用所述馬達(dá)扭矩指令，所述滑差值和馬達(dá)扭矩轉(zhuǎn)換速率限度控制所述馬達(dá)扭矩。19.如方案15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器進(jìn)一步配置成 使用多個馬達(dá)參數(shù)計(jì)算滑差頻率；以及
如果所述傳感器不正常操作，使用所述馬達(dá)扭矩指令和所述滑差頻率控制所述馬達(dá)扭矩。20.如方案19所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器進(jìn)一步配置成 獲得馬達(dá)速度；
使用所述馬達(dá)速度計(jì)算滑差增益；以及
如果所述傳感器不正常操作，使用所述馬達(dá)扭矩指令，所述滑差頻率和所述滑差增益控制所述馬達(dá)扭矩。

本發(fā)明將在下文結(jié)合以下附圖描述，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件， 并且其中
圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的用于控制混合動力車輛(例如汽車)的馬達(dá)扭矩和推進(jìn)的示例性系統(tǒng)的框圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的控制混合動力車輛的馬達(dá)扭矩的過程流程圖，并且其能夠結(jié)合圖1的系統(tǒng)使用；
圖3是圖2的過程的子過程的流程圖，即當(dāng)電流傳感器(例如圖1的電流傳感器系統(tǒng)) 正常操作時用于控制車輛的馬達(dá)扭矩的常規(guī)或典型的子過程或方法；
圖4是根據(jù)示例性實(shí)施例的圖2的過程的其他子過程的流程圖，即當(dāng)電流傳感器(例如圖1的電流傳感器系統(tǒng))不正常操作時用于控制車輛的馬達(dá)扭矩的備份子過程或方法； 圖5是根據(jù)示例性實(shí)施例的圖4的子過程步驟的圖示，即修改馬達(dá)扭矩容量的步驟； 圖6是根據(jù)示例性實(shí)施例的圖4的子過程其他步驟的圖示，即修改馬達(dá)扭矩轉(zhuǎn)換速率的步驟；
圖7是示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的圖2的過程的不同操作狀態(tài)和其之間的過渡的流程
圖8是根據(jù)示例性實(shí)施例的在某些扭矩瞬時條件下來自應(yīng)用圖2的過程的典型的機(jī)動車行為的圖示；以及
圖9是根據(jù)示例性實(shí)施例的在某些馬達(dá)速度瞬變條件下來自應(yīng)用圖2的過程的典型的機(jī)動車行為的圖示。
具體實(shí)施例方式以下詳細(xì)說明本質(zhì)上僅為示例性的且不旨在限制本發(fā)明或本發(fā)明的應(yīng)用和使用。圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的用于控制混合動力車輛的馬達(dá)扭矩和推進(jìn)的示例性系統(tǒng)100的框圖。系統(tǒng)100根據(jù)電流傳感器109是否正常操作使用不同技術(shù)來允許混合動力車輛的優(yōu)化馬達(dá)扭矩控制。如果電流傳感器109正常操作，系統(tǒng)100基于電流傳感器109 提供的反饋電流控制馬達(dá)扭矩，并且如果電流傳感器109不正常操作，系統(tǒng)100基于使用計(jì)算的滑差值和馬達(dá)扭矩限制的備份方法控制馬達(dá)扭矩。系統(tǒng)100優(yōu)選地包括用于汽車的動力傳動系，例如轎車，運(yùn)動型多功能車，廂式轎車或卡車。然而，這可以是變化的，例如其中系統(tǒng)100還可用于其他類型的混合動力車輛。如圖1所示，系統(tǒng)100包括電池102，配件功率模塊(APM) 104，功率逆變器模塊 (PIM)106，馬達(dá)控制處理器(MCPH08，一個或多個電流傳感器109 (參照上面)，感應(yīng)式電機(jī)(IM) 110，發(fā)動機(jī)112和變速器114。電池102優(yōu)選地包括高壓(HV)電池組。電池102提供高壓功率給APM單元104和PIM 106。APM 104是電流轉(zhuǎn)換器，并聯(lián)接在電池102和PIM 106之間。APM 104優(yōu)選地是直流(DC)到直流(DC)轉(zhuǎn)換器。APM 104將從電池單元102接收的高壓功率轉(zhuǎn)換成來自其中的低壓功率(優(yōu)選地，具有12伏載荷)。APM 104將高壓功率轉(zhuǎn)換為低壓功率。在一個實(shí)施例中，APM 104供給低壓功率到PIM 106。APM 104的輸入和輸出二者都是直流(DC)。PIM 106是逆變器，并聯(lián)接在電池102，APM 104,MCP 108和感應(yīng)式電機(jī)110之間。 PIM 106和APM104優(yōu)選地并聯(lián)連接。因此，來自電池102的一部分高壓功率直接提供到 APM104，而來自電池102的另一部分高壓功率直接提供到PIM 106。PIM 106從電池102接收高壓功率并且從APM 104接收低壓功率(優(yōu)選地，具有12伏載荷)。在系統(tǒng)100的再生操作期間，PIM 106經(jīng)由感應(yīng)式電機(jī)110產(chǎn)生并提供再生扭矩到發(fā)動機(jī)112和變速器114。電流傳感器109包括電流傳感器，并聯(lián)接在PIM 106和MCP 108之間。電流傳感器109測量來自PIM 106的電流，并且提供輸出信號(優(yōu)選地?cái)?shù)字輸出)，其在電流傳感器 109正常操作時經(jīng)由到MCP 108的反饋電流信號量化測量的電流(本文中還稱作反饋電流) 的大小。MCP 108聯(lián)接在電流傳感器109和PIM 106之間。MCP 108從電流傳感器109接收反饋電流信號并處理反饋電流信號。MCP 108提供脈寬調(diào)制(PWM)信號到PIM 106，其控制經(jīng)由感應(yīng)式電機(jī)(IM) 110提供到發(fā)動機(jī)112和變速器114的馬達(dá)扭矩。MCP 108優(yōu)選地執(zhí)行系統(tǒng)100的計(jì)算和控制功能，并且可與任何類型的處理器或多處理器，單片集成電路(例如微處理器)，或者協(xié)作工作的任何適合數(shù)量的集成電路裝置和/或電路板一起應(yīng)用以完成處理單元的功能。在操作期間，MCP 108在系統(tǒng)100的控制操作中可執(zhí)行存儲器(未描述)內(nèi)包含的一個或多個程序。感應(yīng)式電機(jī)(IM)110包括電動機(jī)。感應(yīng)式電機(jī)110優(yōu)選地經(jīng)由皮帶聯(lián)接到發(fā)動機(jī) 112和變速器114。感應(yīng)式電機(jī)110為發(fā)動機(jī)112和變速器114提供功率。特別地，在系統(tǒng) 100的扭矩輔助操作期間，感應(yīng)式電機(jī)110提供輔助扭矩到發(fā)動機(jī)112和變速器114。另外， 在系統(tǒng)100的再生操作期間，感應(yīng)式電機(jī)110產(chǎn)生再生扭矩并提供再生扭矩到變速器114。發(fā)動機(jī)112聯(lián)接到變速器114。變速器114聯(lián)接到車輛的車輪(未描述)。來自發(fā)動機(jī)112的正扭矩經(jīng)由變速器114和車輪向前推進(jìn)車輛。當(dāng)車輛減速時，扭矩路徑倒轉(zhuǎn)并且車輪返向驅(qū)動變速器114，其轉(zhuǎn)而反向驅(qū)動發(fā)動機(jī)112。系統(tǒng)100在電流傳感器109正常操作的情況下基于由電流傳感器109提供的反饋電流并且在電流傳感器109不正常操作的情況下基于使用計(jì)算的滑差值和修改的(優(yōu)選地，減小的)馬達(dá)扭矩限度的備份方法控制馬達(dá)扭矩。因此，系統(tǒng)100可用于提供和控制馬達(dá)扭矩，即使一個或多個電流傳感器109不正常操作。圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的用于控制混合動力車輛的馬達(dá)扭矩的過程200的流程圖。過程200當(dāng)電流傳感器正常操作時使用常規(guī)方法(圖3所示)并當(dāng)電流傳感器不正常操作時使用備份方法(圖4所示)允許混合動力車輛的優(yōu)化的馬達(dá)扭矩控制。在對PIM 106和感應(yīng)式電機(jī)110提供的馬達(dá)扭矩的控制中，過程200根據(jù)由MCP 108提供到PIM 106的脈寬調(diào)制信號能夠結(jié)合圖1的系統(tǒng)100使用。如圖2所示，過程200開始于確定車輛系統(tǒng)(例如系統(tǒng)100)的當(dāng)前扭矩控制狀態(tài)是否為正常狀態(tài)(步驟202)。在步驟202的第一次迭代期間，當(dāng)前扭矩控制狀態(tài)優(yōu)選地自然地包括正常狀態(tài)。在步驟202的隨后迭代中，當(dāng)前扭矩控制狀態(tài)優(yōu)選地繼續(xù)包括正常狀態(tài)，除非備份扭矩控制當(dāng)前根據(jù)過程200的緊前面的迭代被使用。該確定由處理器(例如圖 1的MCP 108)進(jìn)行。如果在步驟202確定當(dāng)前扭矩控制狀態(tài)是正常的，那么確定是否存在電流感測故障(步驟204)。圖1的一個或多個電流傳感器109不正常操作時存在電流感測故障。該確定由處理器(例如圖1的MCP 108)基于由圖1的電流傳感器109提供的反饋電流信號(或者基于沒有該反饋電流信號)而進(jìn)行?？苫陔娏鱾鞲衅?09的信號是否不是按希望地提供而確定電流感測故障。如果由電流傳感器109提供的值不基于希望的值或界限，也會發(fā)生電流感測故障。如果在步驟204確定不存在電流感測故障，扭矩控制狀態(tài)保持在正常狀態(tài)(步驟 205)。當(dāng)扭矩控制狀態(tài)為正常狀態(tài)時，馬達(dá)扭矩使用典型的或常規(guī)方法被控制，其中扭矩基于扭矩指令和反饋電流被確定。圖IWMCP 108使扭矩控制狀態(tài)保持在正常狀態(tài)，并根據(jù)提供到圖IWPIM 106的脈寬調(diào)制信號使用常規(guī)方法控制馬達(dá)扭矩。步驟205之后，過程以新的迭代返回步驟202?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖3，示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的用于使用常規(guī)方法控制馬達(dá)扭矩的方法或子過程300的流程圖。如圖3所示，扭矩指令被確定或接收(步驟302)。在步驟302期間，扭矩指令可由圖1的MCP 108確定或從其他裝置或系統(tǒng)(例如從其他處理器)接收。扭矩指令可使用馬達(dá)狀態(tài)，電池電壓和各種馬達(dá)參數(shù)(例如某些馬達(dá)的感應(yīng)系數(shù)，極對數(shù)量， 轉(zhuǎn)子電阻，定子電阻，和/或其他馬達(dá)參數(shù))計(jì)算。另外，一個或多個反饋電流被接收(步驟304)。反饋電流優(yōu)選地由圖1的MCP 108 從圖1的電流傳感器109接收。系統(tǒng)狀態(tài)和各種馬達(dá)參數(shù)也被接收(步驟306)。系統(tǒng)狀態(tài)優(yōu)選地涉及圖1的系統(tǒng) 100的操作模式，例如在上面結(jié)合圖1描述的扭矩輔助模式或再生制動模式。馬達(dá)參數(shù)優(yōu)選地包括馬達(dá)溫度，馬達(dá)的感應(yīng)系數(shù)，轉(zhuǎn)子極數(shù)量，轉(zhuǎn)子電阻，定子電阻，和/或其他馬達(dá)參數(shù)。系統(tǒng)狀態(tài)和馬達(dá)優(yōu)選地由MCP 108從各種傳感器和/或其他處理器和/或系統(tǒng)(圖1 中未描述)接收。步驟302的扭矩指令和步驟306的系統(tǒng)狀態(tài)和馬達(dá)參數(shù)使用扭矩容量和轉(zhuǎn)換速率限制器308步驟或算法308處理，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向扭矩指令(步驟310)。轉(zhuǎn)向扭矩指令優(yōu)選地由圖1的MCP 108使用步驟302的扭矩指令和步驟306的系統(tǒng)狀態(tài)和馬達(dá)參數(shù)產(chǎn)生。步驟310的轉(zhuǎn)向扭矩指令與步驟306的系統(tǒng)狀態(tài)和馬達(dá)參數(shù)一起使用電流指令確定312步驟或算法被處理，從而產(chǎn)生電流指令(步驟314)。電流指令優(yōu)選地在d和q同步參考系包括電流指令。電流指令優(yōu)選地由MCP 108使用步驟310的轉(zhuǎn)向扭矩指令和步驟306 的系統(tǒng)狀態(tài)和馬達(dá)參數(shù)計(jì)算。另外，步驟304的反饋電流使用電流變換器確定320步驟或算法被處理，從而基于反饋電流產(chǎn)生變換的反饋電流(步驟322)。變換的反饋電流優(yōu)選地對應(yīng)于上述同步d，q參考系。變換的反饋電流優(yōu)選地在步驟322由MCP 108產(chǎn)生。電流控制器316步驟或算法用于使用步驟314的電流指令，步驟306的系統(tǒng)狀態(tài)和馬達(dá)參數(shù)和步驟322的變換的反饋電流產(chǎn)生電壓指令(步驟324)。電流控制器316調(diào)節(jié)步驟322的變換的反饋電流，使得它們追蹤步驟314的電流指令并與步驟314的電流指令一致。電流控制器316優(yōu)選地在步驟324由圖1的MCP 108應(yīng)用。脈寬調(diào)制(PWM)調(diào)制器3 步驟或算法用于使用步驟324的電壓指令和步驟306 的系統(tǒng)狀態(tài)和馬達(dá)參數(shù)產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(步驟328)。脈寬調(diào)制信號優(yōu)選地使用圖1的MCP 108產(chǎn)生，并優(yōu)選地提供到PIM 106用于控制圖1的系統(tǒng)100的馬達(dá)扭矩，并由此控制車輛的馬達(dá)扭矩。參照圖2，如果在步驟204確定存在電流感測故障，扭矩控制狀態(tài)改變?yōu)閭浞轄顟B(tài) (步驟206)。當(dāng)扭矩控制狀態(tài)為備份狀態(tài)時，馬達(dá)扭矩使用備份方法被控制。扭矩控制狀態(tài)的改變和使用備份方法的馬達(dá)扭矩控制根據(jù)提供到圖1的PIM 106的脈寬調(diào)制信號由圖1 的MCP 108執(zhí)行。步驟206之后，過程以新的迭代返回步驟202。參照圖4，提供了根據(jù)示例性實(shí)施例的用于使用備份方法控制馬達(dá)扭矩的備份方法或子過程400的流程圖。如圖4所示，過程開始于扭矩指令的確定(步驟402)。在步驟 402期間，扭矩指令可由圖1的MCP 108確定或從其他裝置或系統(tǒng)(例如從其他處理器)接收。扭矩指令可使用馬達(dá)狀態(tài)，電池電壓和各種馬達(dá)參數(shù)(例如某些馬達(dá)的感應(yīng)系數(shù)，極對數(shù)量，轉(zhuǎn)子電阻，定子電阻，和/或其他馬達(dá)參數(shù))計(jì)算。系統(tǒng)狀態(tài)和各種馬達(dá)參數(shù)也被接收(步驟406)。系統(tǒng)狀態(tài)優(yōu)選地涉及圖1的系統(tǒng) 100的操作模式，例如在上面結(jié)合圖1描述的扭矩輔助模式或再生制動模式。馬達(dá)參數(shù)優(yōu)選地包括馬達(dá)溫度，馬達(dá)的感應(yīng)系數(shù)，轉(zhuǎn)子極數(shù)量，轉(zhuǎn)子電阻，定子電阻，和/或其他馬達(dá)參數(shù)。系統(tǒng)狀態(tài)和馬達(dá)優(yōu)選地由MCP 108從各種傳感器和/或其他處理器和/或系統(tǒng)(圖1 中未描述)接收。步驟402的扭矩指令和步驟406的系統(tǒng)狀態(tài)和馬達(dá)參數(shù)使用扭矩容量和轉(zhuǎn)換速率限制器408步驟或算法308處理，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向扭矩指令(步驟410)。轉(zhuǎn)向扭矩指令優(yōu)選地由圖1的MCP 108使用步驟402的扭矩指令和步驟406的系統(tǒng)狀態(tài)和馬達(dá)參數(shù)產(chǎn)生。步驟410的轉(zhuǎn)向扭矩指令與步驟406的系統(tǒng)狀態(tài)和馬達(dá)參數(shù)一起使用氣隙通量指令產(chǎn)生器412步驟或算法被處理，從而產(chǎn)生通量指令(步驟414)。通量指令優(yōu)選地由圖1的 MCP 108使用下列等式產(chǎn)生
其中表示步驟402的指令控制的扭矩，λ slope表示通量斜率，λ offset表示通量補(bǔ)償， 入，_表示通量最大值，λ *\表示中間通量指令值，λ \表示最終通量指令值。
步驟410的轉(zhuǎn)向扭矩指令，步驟406的系統(tǒng)狀態(tài)和馬達(dá)參數(shù)和步驟414的通量指令然后由滑差頻率計(jì)算器418步驟或算法處理以產(chǎn)生滑差頻率(步驟420)?；铑l率優(yōu)選地由圖1的MCP 108使用下列等式產(chǎn)生
(等式1)，以及
(等式2)，
權(quán)利要求
1.一種用于操作混合動力車輛的方法，所述混合動力車輛具有電流傳感器，所述方法包括以下步驟如果所述電流傳感器正常操作，使用來自所述電流傳感器的反饋電流控制所述馬達(dá)扭矩；以及如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述混合動力車輛的滑差值控制所述馬達(dá)扭矩。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述滑差值控制所述馬達(dá)扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用馬達(dá)扭矩指令，所述滑差值和馬達(dá)扭矩限度控制所述馬達(dá)扭矩。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，使用所述馬達(dá)扭矩指令，所述滑差值和所述馬達(dá)扭矩限度控制所述馬達(dá)扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作， 使用所述馬達(dá)扭矩指令，所述滑差值和馬達(dá)扭矩容量限度控制所述馬達(dá)扭矩。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，使用所述馬達(dá)扭矩指令，所述滑差值和所述馬達(dá)扭矩限度控制所述馬達(dá)扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作， 使用所述馬達(dá)扭矩指令，所述滑差值和馬達(dá)扭矩轉(zhuǎn)換速率限度控制所述馬達(dá)扭矩。
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括以下步驟 使用多個馬達(dá)參數(shù)計(jì)算滑差頻率；其中，使用所述馬達(dá)扭矩指令和所述滑差值控制所述馬達(dá)扭矩的步驟包括以下步驟 如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達(dá)扭矩指令和所述滑差頻率控制所述馬達(dá)扭矩。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，計(jì)算所述滑差頻率的步驟包括以下步驟使用所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)子電阻和所述馬達(dá)的多個極對計(jì)算所述滑差頻率。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括以下步驟 測量馬達(dá)速度；以及使用所述馬達(dá)速度計(jì)算滑差增益；其中，使用所述馬達(dá)扭矩和所述滑差頻率控制所述馬達(dá)扭矩指令的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達(dá)扭矩指令，所述滑差頻率和所述滑差增益控制所述馬達(dá)扭矩。
8.一種用于控制混合動力車輛中的馬達(dá)扭矩的方法，所述混合動力車輛具有電流傳感器，所述方法包括以下步驟如果所述電流傳感器正常操作，使用第一馬達(dá)扭矩限度控制所述馬達(dá)扭矩；以及如果所述電流傳感器不正常操作，使用第二馬達(dá)扭矩限度控制所述馬達(dá)扭矩，所述第二馬達(dá)扭矩限度低于所述第一馬達(dá)扭矩限度。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括以下步驟 接收作為用于控制所述馬達(dá)扭矩的所需扭矩的測量的扭矩指令；其中，使用所述馬達(dá)扭矩限度控制所述馬達(dá)扭矩的步驟包括以下步驟如果所述電流傳感器不正常操作，使用所述馬達(dá)扭矩指令和馬達(dá)扭矩容量限度控制所述馬達(dá)扭矩。
10.一種用于在混合動力車輛中控制馬達(dá)扭矩的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 傳感器，其配置成當(dāng)所述傳感器正常操作時提供反饋電流；以及處理器，其聯(lián)接到所述傳感器并配置成如果所述傳感器正常操作，使用所述反饋電流控制所述馬達(dá)扭矩；以及如果所述傳感器不正常操作，使用所述混合動力車輛的滑差值控制所述馬達(dá)扭矩。
全文摘要
本發(fā)明涉及當(dāng)電流傳感器不正常操作時車輛的馬達(dá)扭矩控制的方法和系統(tǒng)。具體地，提供了用于在混合動力車輛中控制馬達(dá)扭矩的方法和系統(tǒng)。電流傳感器當(dāng)所述傳感器正常操作時提供反饋電流。如果所述電流傳感器正常操作，處理器使用所述反饋電流控制所述馬達(dá)扭矩。如果所述電流傳感器不正常操作，處理器使用所述混合動力車輛的滑差值控制所述馬達(dá)扭矩。
文檔編號H02P23/00GK102248900SQ20111013183
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月21日
發(fā)明者H. 裴 B., J. 鮑爾 H., J. 樸 J., 楊 J., D. 王 W. 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司