專利名稱：一種陀螺尋北儀及其馬達(dá)的供電方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種陀螺尋北儀，特別涉及陀螺尋北儀的馬達(dá)供電裝置及供電方法。
背景技術(shù)：
陀螺尋北儀，又稱子午陀螺或陀螺羅盤，是一個(gè)自由懸掛的陀螺擺，通常由一根恒彈性合金制作的金屬吊絲懸掛一個(gè)內(nèi)部安裝有陀螺馬達(dá)的陀螺房體，構(gòu)成一個(gè)受重力約束而沒有其它懸掛摩擦的自由陀螺。在地球自轉(zhuǎn)水平分量的作用下，陀螺自轉(zhuǎn)馬達(dá)自轉(zhuǎn)軸具有趨向當(dāng)?shù)刈游缇€方向的能力。將陀螺尋北儀和經(jīng)緯儀結(jié)合在一起，陀螺尋北儀上架于經(jīng)緯儀，可測量出某點(diǎn)的正北方向。因此，陀螺尋北儀常用于礦上測量，隧道貫通、定位定向測量等用途?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了給陀螺馬達(dá)供電，通常需要用特殊合金制作的多根柔性導(dǎo)流絲將外部電源輸送給陀螺房內(nèi)部的陀螺馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路。導(dǎo)流絲自身所能承受的電流，使其不能滿足陀螺馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)的要求。但由于陀螺儀的工作原理又不允許使用能承受更大工作電流的導(dǎo)流絲。為此，一些系統(tǒng)采用與導(dǎo)流絲并聯(lián)的供電觸點(diǎn)以加大啟動(dòng)電流。在陀螺馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)，需要電流比較大，由導(dǎo)流絲和供電觸點(diǎn)共同承受啟動(dòng)時(shí)比較大的電流，并使電流大部分通過供電觸點(diǎn)，防止燒毀導(dǎo)流絲；當(dāng)陀螺馬達(dá)到達(dá)額定轉(zhuǎn)速后，電流減小到導(dǎo)流絲可以承受的范圍內(nèi)，此時(shí)斷開供電觸點(diǎn)，由導(dǎo)流絲單獨(dú)供電從而開始測量工作。采取該結(jié)構(gòu)的供電裝置的不足之處在于當(dāng)供電觸點(diǎn)的接觸電阻大于導(dǎo)流絲電阻時(shí)，同樣會(huì)燒毀導(dǎo)流絲，陀螺尋北儀的可靠性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種改進(jìn)的陀螺尋北儀。本發(fā)明同時(shí)還要提供一種上述的陀螺尋北儀的供電方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一種技術(shù)方案是一種陀螺尋北儀，其包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)自由懸掛的陀螺擺、外罩、目鏡系統(tǒng)及物鏡系統(tǒng)，所述陀螺擺包括陀螺房體和設(shè)置在陀螺房體內(nèi)的馬達(dá)，所述陀螺尋北儀還包括用于向馬達(dá)供電的供電裝置，該供電裝置包括外部電源、與外部電源電連接的多根導(dǎo)流絲、與導(dǎo)流絲并聯(lián)的供電觸點(diǎn)，特別是，所述的供電裝置還包括與各導(dǎo)流絲分別對(duì)應(yīng)連接以對(duì)導(dǎo)流絲進(jìn)行保護(hù)的繼電器，該繼電器的設(shè)置使得在需要的供電電流大于等于導(dǎo)流絲承受值時(shí)，將導(dǎo)流絲從供電電路中斷開，由供電觸點(diǎn)單獨(dú)向馬達(dá)供電，并且在需要的供電電流小于導(dǎo)流絲承受值時(shí)，將導(dǎo)流絲與供電觸點(diǎn)并聯(lián)。本發(fā)明采取的又一技術(shù)方案是一種上述的陀螺尋北儀的馬達(dá)的供電方法，在馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)，由繼電器控制導(dǎo)流絲斷開，由供電觸點(diǎn)單獨(dú)向馬達(dá)供電；當(dāng)馬達(dá)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，由繼電器控制導(dǎo)流絲接通，使導(dǎo)流絲與供電觸點(diǎn)并聯(lián)，然后再斷開供電觸點(diǎn)，由導(dǎo)流絲單獨(dú)向馬達(dá)供電，此時(shí)陀螺尋北儀開始測量工作。由于采用以上技術(shù)方案的實(shí)施，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)根據(jù)本發(fā)明的陀螺尋北儀在馬達(dá)供電裝置中增加對(duì)導(dǎo)流絲進(jìn)行保護(hù)的繼電器，從而有效防止導(dǎo)流絲因電流過大而燒毀，保證陀螺尋北儀可靠性。采取本發(fā)明的陀螺尋北儀的馬達(dá)供電方法，導(dǎo)流絲的安全性好，不易被燒毀，陀螺尋北儀可靠性好；同時(shí)防止操作者誤操作。


下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1為根據(jù)本發(fā)明的陀螺尋北儀的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為根據(jù)本發(fā)明的馬達(dá)供電裝置的電路其中1、殼體；2、陀螺擺；20、陀螺房體；21、馬達(dá)；3、外罩；4、目鏡系統(tǒng)；5、物鏡系統(tǒng)； 6、導(dǎo)流絲；7、供電觸點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式如圖1，陀螺尋北儀通常包括殼體1、設(shè)置在殼體1內(nèi)自由懸掛的陀螺擺2、外罩3 以及輔助部件例如目鏡系統(tǒng)4和物鏡系統(tǒng)5。陀螺擺2包括陀螺房體20和設(shè)置于陀螺房體 20中的馬達(dá)21。所述陀螺尋北儀還包括用于向馬達(dá)21供電的供電裝置。本發(fā)明主要涉及對(duì)馬達(dá)21的供電裝置的改進(jìn)。參見圖1和圖2，陀螺尋北儀馬達(dá)供電裝置包括多根導(dǎo)流絲6、與導(dǎo)流絲6并聯(lián)的供電觸點(diǎn)7以及連接在各導(dǎo)流絲6上的繼電器8。繼電器8的主要作用是根據(jù)所需的供電電流的大小來控制導(dǎo)流絲6從供電電路上接通或斷開。具體地說，在馬達(dá)21啟動(dòng)時(shí)，所需要電流較大，此時(shí)，繼電器8控制導(dǎo)流絲6斷開，由供電觸點(diǎn)7單獨(dú)向馬達(dá)21供電；當(dāng)馬達(dá) 21達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，所需要電流較小，低于導(dǎo)流絲6的承受值，此時(shí)繼電器8控制導(dǎo)流絲6 接通，使之與供電觸點(diǎn)7并聯(lián)，斷開供電觸點(diǎn)7，由導(dǎo)流絲6單獨(dú)向馬達(dá)21供電，以利于減少電能損耗，節(jié)約電能。以上對(duì)本發(fā)明做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種陀螺尋北儀，其包括殼體(1)、設(shè)置在所述殼體(1)內(nèi)自由懸掛的陀螺擺(2)、外罩(3)、目鏡系統(tǒng)(4)及物鏡系統(tǒng)(5)，所述陀螺擺(2)包括陀螺房體(20)和設(shè)置在所述陀螺房體(20)內(nèi)的馬達(dá)(21)，所述陀螺尋北儀還包括用于向所述馬達(dá)(21)供電的供電裝置， 所述供電裝置包括外部電源、與外部電源電連接的多根導(dǎo)流絲(6)、與導(dǎo)流絲(6)并聯(lián)的供電觸點(diǎn)(7)，其特征在于所述的供電裝置還包括與各所述導(dǎo)流絲(6)分別對(duì)應(yīng)連接以對(duì)導(dǎo)流絲(6)進(jìn)行保護(hù)的繼電器(8)，所述繼電器(8)的設(shè)置使得在需要的供電電流大于等于導(dǎo)流絲(6)承受值時(shí)，將所述導(dǎo)流絲(6)從供電電路中斷開，由所述供電觸點(diǎn)(7)單獨(dú)向馬達(dá) (21)供電，并且在需要的供電電流小于導(dǎo)流絲(6)承受值時(shí)，將導(dǎo)流絲(6)與所述供電觸點(diǎn) (7)并聯(lián)。
2.—種權(quán)利要求1所述的陀螺尋北儀的馬達(dá)的供電方法，其特征在于在馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)， 由繼電器控制導(dǎo)流絲斷開，由供電觸點(diǎn)單獨(dú)向馬達(dá)供電；當(dāng)馬達(dá)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，由繼電器控制導(dǎo)流絲接通，使導(dǎo)流絲與供電觸點(diǎn)并聯(lián)，然后再斷開供電觸點(diǎn)，由導(dǎo)流絲單獨(dú)向馬達(dá)供 H1^ ο
全文摘要
本發(fā)明涉及一種陀螺尋北儀及其馬達(dá)的供電方法，陀螺尋北儀包括殼體、陀螺擺、外罩、目鏡系統(tǒng)及物鏡系統(tǒng)，陀螺擺包括陀螺房體和馬達(dá)，陀螺尋北儀還包括用于向馬達(dá)供電的供電裝置，該供電裝置包括外部電源、與外部電源電連接的多根導(dǎo)流絲、與導(dǎo)流絲并聯(lián)的供電觸點(diǎn)，特別是，所述的供電裝置還包括與各導(dǎo)流絲分別對(duì)應(yīng)連接以對(duì)導(dǎo)流絲進(jìn)行保護(hù)的繼電器。采取本發(fā)明結(jié)構(gòu)的陀螺尋北儀可靠性好；采取本發(fā)明的陀螺尋北儀的供電方法，不僅使陀螺尋北儀可靠性好，而且可防止操作者誤操作。
文檔編號(hào)H02H7/085GK102261913SQ20111010804
公開日2011年11月30日 申請日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者馮天書, 李鵬鵬, 祁強(qiáng), 陳宏為, 陳祚海 申請人:蘇州一光儀器有限公司