專利名稱：采礦車輛及其能量供給的方法
采礦車輛及其能量供給的方法
背景技術：
本發(fā)明涉及采礦車輛，該采礦車輛具有載架；用于移動載架的驅動設備；至少一個采礦工作裝置，該采礦工作裝置是以下中的一個鉆巖機、錨桿支護(bolting)裝置、噴漿裝置、剝落(scaling)裝置、注入裝置、爆破孔裝藥器、裝載裝置、測量裝置；用于操作采礦車輛的主要功能的至少一個電動機以及用于操作采礦車輛的輔助功能的至少一個電動機。
本發(fā)明還涉及用于采礦車輛的能量供給的方法，該采礦車輛具有載架；用于移動載架的驅動設備；至少一個采礦工作裝置，該采礦工作裝置是以下中的一個鉆巖機、錨桿支護裝置、噴漿裝置、剝落裝置、注入裝置、爆破孔裝藥器、裝載裝置、測量裝置；用于操作采礦車輛的主要功能的至少一個電動機以及用于操作采礦車輛的輔助功能的至少一個電動機。在礦中，鉆巖機以及其它采礦車輛用于根據在預設工作地點處的采礦工作裝置的工作循環(huán)執(zhí)行操作。在根據工作循環(huán)執(zhí)行了必要的任務例如爆破孔鉆進之后，采礦車輛移動到下一個工作地點并且開始新的工作循環(huán)。在地下礦中，具體地，普遍使用采礦車輛在該采礦車輛中，用于根據工作循環(huán)的操作的驅動能量是來自礦的電網的電力。相反地，在工作地點之間的轉移驅動裝置借助于使用通常為柴油機的內燃機獲得的驅動能量而被操作，從而電纜等不限制轉移驅動裝置。然而，內燃機的廢氣以及噪聲在礦中造成某些問題。此夕卜，內燃機需要在車輛的載架上的大量空間并且需要定期維護。內燃機另外對于礦井的消防安全存在不利影響，因為它具有熱的表面并且還需要在車輛以及礦中儲存和操作可燃燃料。在礦中還使用持續(xù)連接到礦的電網的采礦車輛。因此，采礦車輛具有電動機，并且通常使用具有恒定轉速的電動機。工作狀態(tài)所需要的功率則可以通過液壓部件調節(jié)，并且電動機從礦的電網獲得由工作狀態(tài)的能量消耗限定的電流以及負載功率。另外，采礦車輛的移動因此通常被限制于電網或至少被限制于連接到電網且盤繞在采礦車輛中或固定電網處的電纜。例如公開US 7053568提出一種電池驅動采礦車輛。該公開具體描述了電池組以及交流電動機作為驅動傳送部件的使用以及定位。這一完全依靠電池的采礦車輛的問題是由運輸的電池引起的額外的重量。此外，電池的容量十分有限，采礦車輛的電池需要比較頻繁地充電。公開US 5293947提出一種從高處的總線系統接收其電力供應的采礦車輛。該采礦車輛還具有開關，該開關用于選擇從電網或從采礦車輛中的諸如電池或柴油發(fā)動機的輔助能量源得到采礦車輛所使用的能量。當從輔助能量源得到能量時，采礦車輛能夠短距離地移動而不用將采礦車輛連接到高處的電網。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目標是提供新型采礦車輛及其能量供給的方法。
本發(fā)明的采礦車輛的特征在于它包括至少一個發(fā)電輔助單元以及控制單元，該控制單元適于在需要時連接發(fā)電輔助單元，以供應使用輔助功能的電動機所需要的功率的至少部分功率。另外，本發(fā)明的方法的特征在于采礦車輛包括至少一個發(fā)電輔助單元，該發(fā)電輔助電源在需要時被連接，以供應使用輔助功能的電動機所需要的功率的至少部分功率。采礦車輛主要從礦的電網獲得它的能量供應。采礦車輛具有載架、用于移動載架的驅動設備以及至少一個采礦工作裝置。此外，采礦車輛具有用于操作采礦工作裝置和/或驅動設備和/或采礦車輛的一些其它設備的一個或多個電動機。產生電容性空載功率的至少一個單元能夠并聯連接到電動機電源。然后，交流電動機產生的電感性空載功率能夠如所需要地被補償。這意味著供電電網的任何不良功率傳送能力能夠被補償并且能夠獲得盡可能高的平均鉆進功率。采礦車輛具有用于操作主要功能的至少一個電動機以及用于操作輔助功能的至少一個電動機。采礦車輛還具有發(fā)電輔助單元。至少在操作主要功能的電動機的峰值負載期間產生功率的輔助單元產生了操作輔助功能的電動機所需要的功率的至少部分功率。 這一解決方案使得例如均衡電網中的由電動機引起的任何負載變化是可能的。這樣，在峰值負載情況下，從電網得到的電流能夠被保持成比以前更低，從而降低采礦車輛的有效負載。因此，采礦車輛的電源電纜不需要根據采礦車輛的最大功率來設定。這一系統能夠被以如下方式控制例如至多從電網得到某個限定的最大功率，而當超過該極限值時，需要的有效功率的峰值從發(fā)電輔助單元供應。此外，當需要時，可以從發(fā)電輔助單元得到可用的全部有效功率并且替代地調節(jié)從電網得到的功率，或者如果由于某些原因電網不可用，則可以從發(fā)電輔助單元得到全部所需功率。采礦車輛包括以下采礦工作裝置中的一個或多個鉆巖機、錨桿支護裝置、噴漿裝置、剝落裝置、注入裝置、爆破孔裝藥器、裝載裝置、測量裝置或在小型裝藥挖掘中的鉆進、密封和推進劑輸送設備。鉆巖機可以是表面鉆進裝置或在生產孔鉆進中使用的裝置，即，鉆進扇形爆破孔的長孔鉆進裝置。采礦工作裝置是在處理未分離的巖石中使用的致動器并且根據給定的工作循環(huán)執(zhí)行若干連貫的操作。通常地，若干類似的操作通過采礦工作裝置在一個工作地點處完成。這些操作可以被限定在挖掘計劃中，諸如鉆進計劃、爆破計劃或相應的采礦計劃中。采礦工作裝置通常布置到吊臂，所述裝置通過該吊臂在工作循環(huán)期間移動。另一方面，采礦工作裝置可以布置到采礦車輛中的相應支撐件或支撐結構，該支撐件或支撐結構在其工作循環(huán)期間支撐上述機器。


在附圖中將更加詳細地描述本發(fā)明的一些實施例，其中圖I是采礦車輛的示意性側視圖，在本情況中為鉆巖機，圖2是采礦車輛的能量供給裝置的圖示，圖3是采礦車輛的第二能量供給裝置的圖示，以及圖4是采礦車輛的第三能量供給裝置的圖示。在圖中，為了清晰起見，本發(fā)明的一些實施例簡化地示出。圖中類似的部分標注為相同的附圖標記。
具體實施例方式圖I示出了鉆巖裝置，該鉆巖機是配備有一個或多個采礦工作裝置2的采礦車輛的一個實例。鉆巖機包括可借助于驅動設備4移動的載架3。驅動設備4包括一個或多個驅動馬達5以及一個或多個功率傳送裝置6，用于將驅動功率傳送到一個或多個車輪7。驅動功率傳送裝置可包括機械傳動系統以及機械功率傳送構件，或驅動功率傳送裝置可以替代地是液壓的或電力的。可存在布置在載架3上的一個或多個吊臂8，并且吊臂可以配備有采礦工作裝置2。在圖I示出的實施例中，第一吊臂8a是鉆進懸臂，在該鉆進吊臂的最外端處存在包括進給梁10的鉆巖單元9，鉆巖機11可借助于進給裝置12而沿著該進給梁10移動。鉆巖機11可包括用于在鉆具上產生沖擊脈沖的沖擊裝置13以及用于圍繞鉆具14的縱軸旋轉鉆具14的旋轉裝置15。在鉆巖裝置中可存在若干這些鉆進吊臂8a。通過實例的方法，示出的第二吊臂8b包括錨桿支護裝置16，巖石錨桿通過該錨桿支護裝置可被布置在預先鉆好的鉆孔中以支撐已挖掘出來的巖石空洞。在圖I的實施例中，第三吊臂8c配備有用于測量被鉆進的鉆孔的測量裝置17。其它替代的采礦工作裝置2包括將密封材料供給到巖石中所使用的注入裝置、噴漿處理裝置、剝落設備、在小型裝藥挖掘中使用的裝 置，以及用于給送炸藥的裝置。采礦車輛I根據礦18的挖掘計劃或預先起草的相應的計劃行進到工作地點19，在這里，采礦工作裝置2根據工作循環(huán)執(zhí)行操作，該操作的執(zhí)行占據較長時間。例如，鉆巖機的工作循環(huán)可包括在工作地點19處鉆進在鉆進計劃中限定的若干個孔。此外，每一個鉆孔的鉆進通常由多個工作階段組成，比如打眼、實際鉆進、更換延長桿以及鉆頭，以及在鉆進之后拆除延長桿設備。在工作地點19處執(zhí)行鉆進工作循環(huán)可占據若干小時，有些時候甚至是整個工作班次。對應地，裝藥、錨桿支護、測量以及注入通常是十分耗時的操作?？傮w上，采礦工作裝置2的使用必然與鉆孔或進一步處理已完成的孔相關。因此，這意味著處理未分開的巖石。圖I還示出了礦18具有可以是固定地安裝的電網20，或者它可由可修改的網絡組成。電網20通常是三相交流電網。當采礦車輛I在工作地點19處時，它的采礦工作裝置2、液壓系統以及任何所需的輔助系統主要地由從外部電網獲得的電能驅動。采礦車輛I可通過一個或多個連接電纜21連接到電網20。連接電纜21可布置在卷軸22上并且它可配備有可連接到電網20的供電端子的合適的連接器23。替代地，卷軸22與電纜21可布置在礦18中，并且連接電纜21被連接到采礦車輛I。采礦車輛I配備有連接裝置25，從電網20供應的電力穿過該連接裝置25而被連接到采礦車輛I的不同裝置。結合圖2至圖4更加詳細地描述連接裝置25的結構和操作。采礦車輛I還配備有至少一個發(fā)電輔助單元26。發(fā)電輔助單元26可以是產生電容性空載功率的補償電容器或電池或產生電容性空載功率的超級電容器或一些其它相應的元件。超級電容器通常是電容器電池，在該電容電池中若干高電容量低壓電容器串聯連接。通常存在與超級電容器相連的用于監(jiān)控電容器溫度以及電壓的均勻度的電容器監(jiān)測系統。在圖2示出的連接裝置25中，有源控制構件是開關27，發(fā)電輔助單元26通過開關27被并聯地連接到交流電動機28。交流電動機28優(yōu)選地是三相電動機。交流電動機28可操作例如采礦工作裝置2。通常，采礦工作裝置通常具有若干交流電動機，在該情況下，一個交流電動機可操作例如驅動設備4，并且不同的交流電動機28可操作輔助驅動裝置，并且機器中的水泵系統、氣壓壓縮機系統、輔助液壓系統、或某個系統的冷卻系統例如可以連接到交流電動機。開關27通過LCL濾波器29連接到交流電動機28的輸入。LCL濾波器29由此被連接在發(fā)電輔助單元26與交流電動機的輸入之間。如圖2所示，LCL濾波器29具有濾波器線圈Lfl、Lf2以及濾波器電容器Cf。LCL濾波器還具有阻尼電阻器Rdamp。充入在LCL濾波器29的電感中的能量可以用于對例如發(fā)電輔助單元26的電容器或電池組充電。另一方面，LCL濾波器29降低了對于電網明顯的諧波，S卩，過濾掉由開關27引起的電流和電壓的失真。交流電動機28的供電點處的電流由電流表30測量，并且電壓由電壓表31測量。測量結果被傳送到控制單元32。交流電動機28取得的功率根據測量到的量確定，開關27 由控制單元32基于該測量結果來控制。當發(fā)電輔助單元26僅補償空載功率時，開關27可以比較簡單并且發(fā)電輔助單元26在其能量值方面比較小。發(fā)電輔助單元26可以是例如電容器。開關27可以是例如晶閘管開關。當發(fā)電輔助單元26也能夠產生有效功率時，S卩當該單元是電池組或超級電容器或它們的組合時，開關27例如是逆變器。控制單元32則控制開關27，以從該單元26供應所需要的空載功率以及有效功率。如果需要，將有效功率從電池組直接供給到AC網絡是可能的。當開關27是例如逆變器時，能夠在超級電容器或電池組與開關27之間布置DC/DC轉換器。因此，超級電容器或電池組的通常的相當低的電壓能夠增加到更高的水平，并且由此不需要通過逆變器完成高電壓的增加，而使用逆變器時，這會更加困難。礦的電網20是采礦車輛的主能量源。當采礦車輛需要高功率時，額外的能量由用于采礦車輛的發(fā)電輔助單元26供應到礦的電網20。例如，在全功率鉆進期間，額外的能量可以從所述單元26獲得?？梢栽诳刂茊卧?2中限定某個極限值，大于該極限值時，額外的有效功率被使用。借助于發(fā)電輔助單元26，從電網20得到的電功率由此能夠被限制到某一水平。有效功率和/或空載功率供應能夠被用于在裝載時平衡峰值或在車輛處于其最大能耗水平時運輸車輛，即例如當車輛在重載狀態(tài)下上坡時。發(fā)電輔助單元26與電網20的聯合使用的一個想法確保電網20的電壓并不由于過載而減小到為電網的電壓設置的極限值以下，例如低于標稱電壓的5%。這樣，避免電網20中的電壓變化是可能的。圖2還示出了變壓器33。變壓器33能夠被用于變換電網20的電壓水平以適應采礦車輛的電氣系統。如果電網20的電壓水平已經適應采礦車輛的電氣系統，則變壓器33自然是不需要的。在LCL濾波器29中，線圈Lfl可被變壓器替代。電網的電壓水平與補償空載功率的裝置的電壓水平通過該變壓器而能夠適應彼此。變壓器則可以例如根據電池組的補償功率或充電功率來設定。本發(fā)明的設備還能夠以如下方式使用即使電網20不可使用，通過使用從發(fā)電輔助單元26可獲得的能量也能夠在短時間內完成鉆進或其它工作。此外，電網20能夠用于使采礦車輛行駛，當電網電纜被連接并且當電網未使用時，發(fā)電輔助單元26能夠用于使車輛行駛。替代于連接電纜21和卷軸22，采礦車輛I例如能夠以如下方式連接到電網20 :電網是總線系統，采礦車輛I通過電流收集器被連接到該總線系統。這一系統例如能夠被以如下方式控制從電網20得到至多某一限定的最大功率，并且當超過該極限值時，所需要的功率的其余部分從發(fā)電輔助單元26得到。在該情況下，從單元26得到的功率由此通常被調節(jié)。此外，可以取得從發(fā)電輔助單元26可用的全部功率并且替代地調節(jié)從電氣網絡20得到的功率，或如果電網由于某些原因不可用，可以從發(fā)電輔助單元26得到全部所需要的功率。在圖3的解決方案中，電力從電網20通過DC中間電路34被供應到交流電動機28。發(fā)電輔助單元26還連接到所述DC中間電路34。來自電網20的電力輸出被連接到整流器35。整流器35可以是固定的或受脈沖 比控制。整流器35的直流分隔部分連接到DC中間電路34，S卩，直流電壓中間電路。逆變器36a至36c連接到DC中間電路34，以將直流轉換成交流并將交流電力供應到交流電動機28a 到 28c。當使用連接到同一 DC中間電路34的逆變器36a至36c時，連接到逆變器36a至36c的電動機28a至28c的電源電壓可以任意地改變。然后，任意地調節(jié)連接到逆變器的每一個電動機的轉速也是可能的。因此，可存在一個、兩個或更多個逆變器36a至36c，這意味著還可以存在一個、兩個或更多個電動機。如果需要，控制單元32可以布置到連接裝置或布置到它的外側。在圖3的實施例中，交流電動機28a布置成操作采礦工作裝置2。交流電動機28b則布置成操作驅動設備4。交流電動機28c能夠操作例如水泵系統、氣壓壓縮機系統以及輔助液壓系統。如果需要，每一個系統還能被指定它自己的交流電動機。由此，發(fā)電輔助單元26還連接到DC中間電路34。發(fā)電輔助單元26還能夠直接連接到DC中間電路34，但是發(fā)電輔助單元26優(yōu)選地通過至少一個DC/DC轉換器37而連接到DC中間電路34。DC/DC轉換器使發(fā)電輔助單元26的電壓水平適應DC中間電路34。此外，DC/DC轉換器37控制發(fā)電輔助單元26的放電與充電并且用作有源控制元件。不同的發(fā)電輔助單元26可以通過DC/DC轉換器37而適應裝置的中間電路34。由此，發(fā)電輔助單元26易于更換，或可存在若干并聯的發(fā)電輔助單元，并且DC/DC轉換器37確保它們適應DC中間電路34。還可以存在若干DC/DC轉換器37，并且當一個DC/DC轉換器37出現故障時，該裝置可以利用另一 DC/DC轉換器驅動。圖3的實施例示出了并聯連接的兩個DC/DC轉換器37以及并聯連接的兩個發(fā)電輔助單元26。如果一個發(fā)電輔助單元26出現故障，它能夠停止運行并且工作能夠利用一個處于低功率水平的發(fā)電輔助單元繼續(xù)進行。這提高了采礦車輛的可靠性，并且在故障期間，采礦車輛能夠從道路移走而不會對其它采礦交通引起任何風險。在這之后，維修能夠在更安全的位置進行。并聯連接多于兩個DC/DC轉換器和/或發(fā)電輔助單元自然是可能的。在圖4的實施例中，交流電動機28a操作采礦工作裝置的主要功能。在鉆巖裝置中，該主要功能可以是它的鉆進機。此外，同一交流電動機28a可以布置成操作驅動設備。還存在多于一個的主要功能，并且交流電動機28a操作它們。交流電動機28b至28d操作采礦車輛的輔助功能。例如，交流電動機28b能夠操作水泵系統38，交流電動機28c可操作氣壓壓縮機系統39，并且相應地交流電動機28d可操作輔助液壓系統40?？刂茊卧?2控制整流器、逆變器、DC/DC轉換器以及開關。在負載情況下的測量信息例如傳送到控制單元32。為清楚起見，圖4未示出控制單元32與開關Kl至K9之間的連接；或測量信息與控制單元32之間的傳送。在正常使用中，開關1(1、1(3、1(4、1(5與1(6被控制成關閉狀態(tài)。開關K2、K7、K8與K9被控制成打開狀態(tài)。除峰值負載期間，所有交流電動機28a至28d能夠由電網20供電。在操作主要功能的交流電動機28a的高負載期間，有效功率從輔助單元26供應到DC中間電路34。在該情況下，輔助單元26產生操作輔助功能的交流電機28b至28d所需要的功率的至少部分功率，由此網絡20的負載不會過大。整流器35可以在工作循環(huán)期間對輔助單元26充電。當采礦工作裝置2不需要全功率時，即例如在全功率鉆進之間更換鉆孔、鉆桿、或鉆進地點時，產生工作循環(huán)期間的充電。 輔助單元26還能夠用于補償空載功率。另一方面，空載功率還能夠被整流器35補償，該整流器35則配備有補償空載功率的技術。如果因為某些原因電網20不可用，則交流電動機28a還能夠由輔助單元26供電。由此，開關Kl與K3被控制成打開狀態(tài)并且開關K2關閉。此外，整流器35以對本領域的技術人員顯而易見的方式充當逆變器。在圖4的實施例中，當從電網20向交流電動機28b至28d供應功率時，可以繞開交流電動機28b至28d的電源中的DC中間電路34。然后，開關K4、K5、K6被控制成打開狀態(tài)，并且相應地，開關K7、K8與K9被控制成關閉狀態(tài)。多于一個輔助單元26能夠被并聯連接到DC中間電路34。此外，一個或多個輔助單元26能夠被直接連接到DC中間電路34，即，無需DC/DC轉換器37。在正常情況下，主要功能或操作主要功能的交流電動機28a由此直接由電網20供電，即不通過DC中間電路34。由此，DC中間電路34能夠僅考慮操作輔助功能的交流電動機28b至28d以及且輔助單元26的充電來設定。因此，DC中間電路34不需要基于采礦車輛的總功率來設定。在附圖中，電動機示出為交流電動機，但是替代地也可以使用直流電動機。對于本領域的技術人員是明顯的是，例如，如果電網20是直流電網，則自然不需要一個或多個逆變器來對它們供電，并且在直流電動機與電網20之間的整流器不是必需的。控制單元可以包括軟件產品，該軟件產品在控制單元32中的執(zhí)行布置成至少提供在本說明書中所提出動作中的一些動作。該軟件產品可以從儲存介質或記憶介質例如記憶棒、存儲盤、硬盤、信息網絡服務器等被加載到控制單元中，該軟件產品在控制單元計算機等的處理器中的執(zhí)行等產生在本說明書描述的在采礦車輛的能量供給中的動作。在本說明書中描述的方案還可以在挖掘坑道時使用?？拥酪匀舾膳谘?rounds)的方式進行挖掘。工作地點是坑道的坑面，在該坑面中鉆孔被鉆進并且被裝填炸藥。在炮眼被爆破之前，鉆巖裝置被遠離所述坑面移動到安全地點。在爆破之后并且在爆破的巖石被清除后，鉆巖裝置被從安全地點驅動回到坑道的坑面以鉆進另一個炮眼。坑道以若干炮眼的方式被挖掘，這意味著新的鉆進部位，即新的工作地點位于相對于先前的鉆進地點即先前的工作地點與炮眼的長度相對應的距離處。然后，傳送驅動裝置從之前的工作地點經由安全地點到下一工作地點。應該提及的是，在本說明書中，礦指的是地下礦以及露天開采的礦。此外，這一方法和采礦車輛可用在窄小的工作地點處，比如當挖掘不同的巖石設施時。因此，窄小的工作地點也可被認為是一種類型的礦。 在窄小的工作地點處，外部電網可以是可修改的，比如在可移動載架上的成套裝置。在一些情況下，在本說明書中描述的特征可以在忽略其它特征的情況下使用。在另一方面，在本說明書中描述的特征還可以組合起來以提供各種所需的組合。由此，在圖4中示出的裝置的特性與特征以及性能例如可以類似于在圖2-3中用相同附圖標記描述的那些。附圖以及相關的描述僅意圖示出本發(fā)明的構思。本發(fā)明的細節(jié)可在權利要求書的范圍內變化。
權利要求
1.一種采礦車輛，具有 載架(3)， 用于移動所述載架(3)的驅動設備(4)， 至少一個采礦工作裝置(2)，所述機器(2)是以下中的一個鉆巖機、錨桿支護裝置、噴漿裝置、剝落裝置、注入裝置、爆破孔裝藥器、裝載裝置、測量裝置， 用于操作所述采礦車輛(I)的主要功能的至少一個電動機(28a)，以及 用于操作所述采礦車輛(I)的輔助功能的至少一個電動機(28b、28c、28d)， 其特征在于所述采礦車輛(I)包括至少一個發(fā)電輔助單元(26 )以及控制單元(32 )，所述控制單元(32)布置成連接所述發(fā)電輔助單元(26)，以在需要時供應操作所述輔助功能的所述電動機(28b、28c、28d)所需要的功率的至少部分功率。
2.根據權利要求I所述的采礦車輛，其特征在于所述發(fā)電輔助單元(26)產生有效功率。
3.根據權利要求I或2所述的采礦車輛，其特征在于所述發(fā)電輔助單元(26)是電池組或超級電容器或它們的組合。
4.根據前述權利要求中的任一項所述的采礦車輛，其特征在于至少一個電動機是交流電動機。
5.根據權利要求4所述的采礦車輛，其特征在于所述采礦車輛包括DC中間電路(34)，電力利用整流器(35 )而從礦的電網(20 )供應到所述DC中間電路(34);以及至少一個逆變器(36a、36b、36c)，用于將所述DC中間電路(34)的電能供應到操作所述采礦車輛(I)的輔助功能的交流電動機(28b、28c、28d)，在該情況下，所述發(fā)電輔助單元(26)被連接到所述DC中間電路(34)。
6.根據權利要求5所述的采礦車輛，其特征在于所述整流器(35)具有用于補償空載功率的裝置。
7.根據權利要求5或6所述的采礦車輛，其特征在于所述整流器(35)布置成對所述發(fā)電輔助單元(26)充電。
8.根據權利要求5至7中的任一項所述的采礦車輛，其特征在于所述采礦車輛在所述發(fā)電輔助單元(26)與DC中間電路(34)之間具有DC/DC轉換器(37)，用于適應所述發(fā)電輔助單元(26)的電壓水平以及用于連接所述發(fā)電輔助單元(26)，以向所述DC中間電路(34)供應能量。
9.根據前述權利要求中的任一項所述的采礦車輛，其特征在于所述采礦車輛是鉆巖裝置，在所述情況下，所述采礦車輛(I)的所述主要功能由至少一個鉆巖機組成，并且所述采礦車輛(I)的所述輔助功能由以下中的一個或多個組成水泵系統(38)、氣壓壓縮機系統(39)以及輔助液壓系統(40)。
10.一種用于采礦車輛(I)的能量供給的方法，該采礦車輛(I)具有載架(3 );用于移動所述載架(3)的驅動設備(4);至少一個采礦工作裝置(2)，所述采礦工作裝置是以下中的一個鉆巖機、錨桿支護裝置、噴漿裝置、剝落裝置、注入裝置、爆破孔裝藥器、裝載裝置、測量裝置；以及用于操作所述采礦車輛(I)的主要功能的至少一個電動機(28a);以及用于操作所述采礦車輛(I)的輔助功能的至少一個電動機(28b、28c、28d)，其特征在于所述采礦車輛(I)至少包括一個發(fā)電輔助單元(26 )，所述發(fā)電輔助單元(26 )在需要時被連接用以供應操作所述輔助功能的所述電動機(28b、28c、28d)所需要的功率的至少部分功率。
11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于從所述發(fā)電輔助單元(26)向操作所述輔助功能的所述電動機(28b、28c、28d)供應有效功率。
12.根據權利要求10或11所述的方法，其特征在于至少一個電動機是交流電動機。
13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于所述采礦車輛(I)包括DC中間電路(34)，電力利用整流器(35)而從礦的電網(20)供應到所述DC中間電路(34)，并且電力從所述DC中間電路(34)被供應到操作所述采礦車輛(I)的所述輔助功能的所述至少一個交流電動機(28b、28c、28d)，在該情況下，所述發(fā)電輔助單元(26)在需要時向所述DC中間電路(34)供應電能。
14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于通過所述整流器(35)補償所述采礦車輛(I)的空載功率。
15.根據權利要求13或14所述的方法，其特征在于通過所述整流器(35)對所述發(fā)電輔助單元(26)充電。
16.根據權利要求13至15中的任一項所述的方法，其特征在于借助于DC/DC轉換器(37)使所述發(fā)電輔助單元(26)的電壓水平適應所述DC中間電路(34)，并且使所述發(fā)電輔助單元(26)向所述中間電路(34)供應能量。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種采礦車輛及其能量供給的方法。所述采礦車輛具有載架(3)、用于移動載架(3)的驅動設備(4)，以及至少一個采礦工作裝置(2)。此外，所述采礦車輛(1)具有用于操作采礦車輛(1)的主要功能的至少一個電動機(28a)，以及用于操作采礦車輛的輔助功能的至少一個電動機(28b、28c、28d)。所述采礦車輛(1)還具有發(fā)電輔助單元(26)。所述發(fā)電輔助單元(26)在需要時供應操作輔助功能的所述電動機(28b、28c、28d)所需要的功率的至少部分功率。
文檔編號H02M5/40GK102712260SQ201080059778
公開日2012年10月3日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權日2009年12月28日
發(fā)明者尤卡·奧薩拉, 尤哈·皮波寧, 米科·科沃 申請人:山特維克礦山工程機械有限公司