專利名稱：多相定子設(shè)備的制作方法
多相定子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明一般涉及電機，更具體地，本發(fā)明涉及具有永磁轉(zhuǎn)子或動子結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)或線性移動的三相橫向磁通機(transverse flux machine)。這種類型的機器可根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域被用作電動機或是發(fā)電機。線性移動的機器可也被表示為線性機、橫向動子或平移機。
背景技術(shù)：
橫向磁通機(TFM)拓撲是調(diào)制極機(modulated pole machine)的一個例子。已知其比傳統(tǒng)的機器具有若干優(yōu)勢。單面徑向通量定子的基本設(shè)計的特征在于與氣隙平行的單個簡單的相繞組，其具有大致是U形的軛部(yoke section)，該軛部包圍繞組并主要顯露兩排平行的面對氣隙的齒。最新技術(shù)的多相布置的特征在于磁性地堆棧與轉(zhuǎn)子或動子的運動方向垂直的分離的單相單元。隨后對于三相布置，相位被電地和磁地轉(zhuǎn)移120度，以平滑操作并產(chǎn)生獨立于轉(zhuǎn)子或動子的位置的或多或少的平均力量或轉(zhuǎn)矩。注意，此處所談到的角度是在電角度中給出的，電角度相當于機械角度除以磁極對的數(shù)量。
圓柱形的電動機使用同軸的定子和轉(zhuǎn)子，且運動隨后被認為是旋轉(zhuǎn)或無盡的旋轉(zhuǎn)。線性機使用平移運動，其通常不是封閉的運動模式，而可能是沿著一條“線”的來回運動。線性機或驅(qū)動器具有動子而不是轉(zhuǎn)子。在轉(zhuǎn)子和動子兩者中磁路可根據(jù)相同的基本磁原理布置，盡管幾何結(jié)構(gòu)不一樣。
高效的轉(zhuǎn)子或動子布置的一個例子是使用與軟磁極部或片結(jié)合的所謂的埋磁體 (buried magnet)，以使得永磁場通量集中(flux-concentrate)或在與運動橫向的方向上靈活，例如在Jack等人的專利申請W02007/0M184中所描述的。
W02007/0M184公開了一種電輪轉(zhuǎn)機(rotary machine)，其包括基本上是圓形且包括多個齒的第一定子核心部、基本上是圓形且包括多個齒的第二定子核心部、在第一和第二圓形定子核心部之間布置的線圈、以及包括多個永磁體的轉(zhuǎn)子。第一定子核心部、第二定子核心部、線圈和轉(zhuǎn)子圍繞同一個幾何軸，且第一定子核心部和第二定子核心部的多個齒被布置為向著轉(zhuǎn)子突出。此外，第二定子核心部的齒相對于第一定子核心部的齒被圓周地位移，且轉(zhuǎn)子中的永磁體通過由軟磁材料制成的軸向延伸的極部(pole section)在圓周方向上被彼此分離。
單個定子相位部分的堆疊通常是基于單個相位部分之間的物理磁分離，以降低相位間的磁耦合，所述磁耦合可能具有在操作中降低在氣隙中的有效通量的效果。
在一些應(yīng)用中，期望提供這樣的機器，其從幾何角度來說盡可能地緊湊以適應(yīng)給出的有限空間且能具有高體積比性能(volume specific performance)，例如被表示為每體積轉(zhuǎn)矩[Nm/m3]。
傳統(tǒng)的、平衡的120度相移、三相正弦或梯形驅(qū)動方案在操作的時間周期期間不是完全地磁性地與核心嚙合(engage)，且因此整個定子核心體積的很大一部分不斷被低效使用。
因此，現(xiàn)有技術(shù)公開了以0°，120° , and 240°的相序調(diào)整一組三相單元。
這仍然是一個最優(yōu)化諸如每體積轉(zhuǎn)矩和/或每電流轉(zhuǎn)矩的性能數(shù)值或值的問題。
EP1005136公開了一種具有合并相位的橫向磁通機。但是，仍然期望提供該種電機更簡單的結(jié)構(gòu)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明公開了一種電機，其包括定子設(shè)備和移動設(shè)備，
其中定子設(shè)備是多相定子設(shè)備，其包括在與移動設(shè)備的移動方向垂直的橫向方向上并排排列的多個相位，其中定子設(shè)備包括多組齒，每個齒向移動設(shè)備的方向突出且包括面向移動設(shè)備的界面表面(interface surface)，其中每組的齒沿著運動方向分布，其中多組齒包括兩個外圍組和在外圍組之間的橫向方向上排列的多個內(nèi)部組；其中內(nèi)部組的齒在橫向方向比外圍組的齒更寬，并提供了由兩個相鄰的相位共享的共用磁通路徑。
在電機的實施例中，移動設(shè)備包括多個在所述移動方向被極部彼此分離的永磁體，所述極部形成為在橫向方向伸長的直線桿，且極部跨過定子的所有相位而橫向延伸。特別地，外圍組的齒的界面表面可定義在定子設(shè)備和移動設(shè)備之間的活動氣隙區(qū)在橫向方向度量的橫向范圍；且所述桿可提供跨過活動氣隙的橫向范圍而延伸的磁通路徑。
在電機的實施例中，各個組的齒被布置為相對其他組的齒的運動方向位移。
定子設(shè)備的每個相位可由兩個定子核心部形成，其中兩個相鄰相位中的第一個的第一定子核心部的齒和兩個相鄰相位中的第二個的第二定子核心部的相應(yīng)齒被形成為共用的齒組，其提供由兩個相鄰相位共享的共用磁通路徑。
因此，相鄰相位的齒磁性地起到共用齒組的作用，該共用齒組對兩個相鄰/鄰近的相位來說是共用的，且由兩個相鄰/鄰近的相位磁性地共享。移動設(shè)備和定子設(shè)備的每個具有簡單的包括很少零件的結(jié)構(gòu)。移動設(shè)備的每個零件具有簡單的幾何形狀，由此允許有效和節(jié)約成本的結(jié)構(gòu)。
兩個相鄰相位的第一個的第一定子核心部的齒可位于與兩個相鄰相位的第二個的第二定子核心部的相應(yīng)的齒同樣的位置(沿著與移動設(shè)備的運動方向垂直的方向)，即， 相鄰相位的鄰近定子核心部的齒可在與移動設(shè)備的運動方向垂直的方向互相對齊。第一相位的第一定子核心部和第二相位的第二定子核心部可被形成為兩個背對背布置即彼此鄰接的單獨單元，或者它們可被形成為單個單元，由此形成對相鄰相位來說是共用的共用定子核心部。
所以，在操作期間相位被組合以磁性地共享定子核心部是有益的，因為這規(guī)定了整個定子核心體積的大部分不斷地被有效利用。
因為在相鄰的相位間共享磁通路徑而改善磁化的占空比(duty cycle)是有益的。
定子設(shè)備可起到單面橫向磁通機的作用，因為在此體積和重量比性能(volume and weight specific performance)改善了。因此，諸如每體積轉(zhuǎn)矩和/或每電流轉(zhuǎn)矩的性能數(shù)據(jù)可被改善。
機器的幾何寬度在與運動方向垂直的方向上減少是有益的，因為相位間的磁分離部分導(dǎo)致了更大的幾何寬度。
而且，電輪轉(zhuǎn)機可包括永磁體，其具有比傳統(tǒng)的具有分離相位的定子設(shè)備更短的軸向總長度，是有益的。軸向更短的永磁體將導(dǎo)致更低的成本，這是又一個益處。
當相鄰相位的共同定子部分被形成為單個單元時，對于定子設(shè)備來說需要數(shù)量減少的組件，因為一個定子核心部由兩個或更多個相位共享。在現(xiàn)有技術(shù)的定子設(shè)備中，每個相位具有其自己的單獨的一組定子核心部。
而且，具有更高程度的組件集成是有優(yōu)勢的，因為這樣定子設(shè)備可更加魯棒且更容易制造。
齒組被定義為一組齒，諸如多個齒。
因為相位在與移動設(shè)備的運動方向垂直的方向被并排布置，該方向在輪轉(zhuǎn)機中將是軸向的。
移動設(shè)備可以是在旋轉(zhuǎn)移動設(shè)備中的轉(zhuǎn)子或線性移動設(shè)備中的動子。
在一些實施例中，定子核心部是軟磁結(jié)構(gòu)。軟磁結(jié)構(gòu)的提高的利用率引起每單位體積性能的提高，這是有益的。在一個實施例中，定子核心部由軟磁粉末制成。通過使用軟磁粉末來制造定子核心部，定子設(shè)備的制造可被簡化，且利用有效的三維通量路徑的優(yōu)勢， 石茲通量集中(magnetic flux concentration)可更為高效。
每個定子核心部可包括一個定子核心后部和一組從定子核心部延伸的齒，其中定子核心后部連接齒并提供在運動方向的相鄰齒之間的磁通路徑。定子核心部還可包括軛部，其提供了朝向另一個定子核心部的橫向方向的磁通路徑，該另一個定子核心部包括相同相位的另一組齒。
在一些實施例中，定子設(shè)備包括連接到所有相位的定子核心部的單個軛部。在輪轉(zhuǎn)機中，通量橋可以是與第一和第二定子核心部同心布置的定子軛部。通過布置這樣的定子核心部，定子組合件的零件制造過程和定子組合件的組裝過程可更便利且更加具成本效益。
定子核心部可因此被制造，以便僅包括少量的零部件，并允許一組齒中的每個齒與相同相位的另一組齒中的多于一個的齒磁性地溝通。
在一些實施例中，定子設(shè)備是三相定子。奇數(shù)數(shù)量的相位是有益的，因為電流的瞬間總和是零，這意味著機器的饋電線的數(shù)量減少1，且在換流器(converter)中所需要的開關(guān)設(shè)備的數(shù)量減少2。因此，多個奇數(shù)數(shù)量的相位的最小數(shù)量是3。也可提供相位的其他奇數(shù)數(shù)量，例如5、7、9等。因此，通常多相定子設(shè)備可包括η個相位(η是整數(shù)且η >1)，包括兩個外圍相位，每個具有單個的相鄰相位，和η-2個內(nèi)部相位，每個內(nèi)部相位具有兩個相鄰的相位，其中每個內(nèi)部相位包括兩組共用的齒，每組共用的齒與內(nèi)部相位的各個相鄰相位中的一個共用/共享，其中每個外圍相位包括一組外圍齒和與外圍相位的相應(yīng)相鄰相位共用/共享的一組共用齒。
而且，也可提供偶數(shù)數(shù)量的相位，但如上所述，可能不如奇數(shù)數(shù)量的相位有優(yōu)勢。
在一些實施例中，電機是輪轉(zhuǎn)機。移動設(shè)備是轉(zhuǎn)子。在該情況下，第一定子核心部、第二定子核心部、線圈和轉(zhuǎn)子可包圍共用的幾何軸。在輪轉(zhuǎn)機中，橫向方向是機器的軸方向，且運動方向是機器的圓周方向。
移動設(shè)備中的永磁體可通過直線桿形式的、橫向延伸的極部在運動方向被彼此分離。極部可由軟磁粉末制成。永磁體可在運動方向被磁化且具有交替的取向。通常，永磁體也可以是在橫向方向上伸長的直線桿；桿可以跨活動氣隙的橫向范圍而延伸。
在一些實施例中，電機是調(diào)制極機，諸如橫向磁通機。
在傳統(tǒng)的機器中，線圈顯性地形成磁場的多級結(jié)構(gòu)，且磁芯功能僅是攜帶該多級場以連接磁體和/或其他線圈。
在調(diào)制極機中，磁路從由線圈產(chǎn)生的非常低的(通常是2個)極場形成多極磁場。 在調(diào)制極機中，磁體經(jīng)常顯性地形成匹配的多極場，但有可能具有從單個磁體形成多極場的磁路。
調(diào)制極機具有三維(3D)通量路徑，其在定子和移動設(shè)備兩者中的橫向方向(例如在旋轉(zhuǎn)電機的軸向)使用磁通路徑，其中移動設(shè)備是轉(zhuǎn)子。當使用合并相位定子時，三維通量路徑特別合適。
因此，在一些實施例中，定子設(shè)備和/或移動設(shè)備包括三維通量路徑，其包括相對于移動方向的橫向方向上的通量路徑分量。
具有調(diào)制的好處是每個極都看到線圈的所有磁動勢(MMF)，這樣隨著極的數(shù)量增加，磁場強度(MMF/米)上升，而線圈沒有任何變化。這可與傳統(tǒng)的機器進行比較，在傳統(tǒng)的機器中隨著極的數(shù)量增加，線圈的數(shù)量也增加，由此每個線圈變得更小。但是，極距(pole pitch)也隨著極的數(shù)量而減少，這樣隨著極的數(shù)量增加，在傳統(tǒng)的機器中，由于MMF/線圈的降低平衡了極距的降低，磁場強度或多或少保持恒定。
用于調(diào)制極機的自然設(shè)計是用于較高的極數(shù)量。這可能造成非常高的電負荷 (electrical loading)，即磁場強度，其可能具有對于所需導(dǎo)體的體積的適度要求。
因此，調(diào)制極機將在這樣的情況下展示其最大的優(yōu)勢極數(shù)量較高，且使用傳統(tǒng)線圈的可能的電負荷較低。
在一些實施例中，調(diào)制極機包括爪極(claw pole)布置或延伸。
對于調(diào)制極機，采取從圓周/軸向表面形成轉(zhuǎn)矩的固定幾何結(jié)構(gòu)，S卩，徑向場機 (radial field machine)，場可被徑向地攜帶跨過與磁路的氣隙，圓周地以一個極距被攜帶(這可在定子或轉(zhuǎn)子中或部分地在二者中完成)，且軸向地在兩個方向上被攜帶以包圍線圈。如果軸向磁路在定子中沿著線圈被閉合，則產(chǎn)生爪極布置。
爪極布置或延伸可與合并的相位一起使用，但是軸向爪延伸應(yīng)是有限的或是較小，以不引起泄露。當爪彼此重疊時會發(fā)生泄露，因為這些重疊的面可為泄露通量提供不希望的路徑。即使爪僅伸展到相軸寬度的一半，它們也可靠近且這會引起大量不希望的磁泄露，因此當使用合并的相位時應(yīng)僅使用小的或微小的爪。因此，有可能使用微小的爪，其被定義為半爪極，以調(diào)整極尖區(qū)域，但爪可能無法軸向重疊，因為合并的相位的相移阻礙了爪跨定子軸延伸的自由延伸。
本發(fā)明涉及不同的方面，包括上述和下述的定子設(shè)備及相應(yīng)的方法、設(shè)備和/或產(chǎn)品工具，每個都產(chǎn)生一個或多個與提到的第一方面相關(guān)地描述的益處和優(yōu)勢，且每個都具有一個或多個實施例，其對應(yīng)于與提到的第一方面相關(guān)地描述和/或在所附權(quán)利要求里公開的實施例。


本發(fā)明的上述和/或其他目的、特點和優(yōu)勢將參考附圖、在以下關(guān)于本發(fā)明的實施例的說明性和非限制性的具體描述中被進一步解釋，在附圖中
圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的具有分離相位的機器和定子設(shè)備的例子。
圖2示出了具有分離相位的三相機的橫截面的例子。
圖3示出了具有分離相位的三相機的磁通相量(phasor)圖的例子。
圖4示出了具有分離相位的三相機的定子布置的例子，其從氣隙平面的法向示出了定子。
圖5示出了具有磁性合并的相位的定子設(shè)備的例子。
圖6示出了具有磁性合并的相位的三相機的橫截面的例子。
圖7示出了具有磁性合并的相位的三相機的磁通相量圖的例子。
圖8示出了具有磁性合并的相位的三相機的定子布置的例子，其從氣隙平面的法向示出了定子。
圖9示出了具有磁性合并的相位的三相機的結(jié)構(gòu)的例子。
圖10示出了三相線性移動機的結(jié)構(gòu)的例子。
圖11示出了具有磁性合并的相位和半爪極的三相機的結(jié)構(gòu)的例子。
圖12示出了定子設(shè)備和移動設(shè)備中的通量路徑的例子。
具體實施方式
在下列描述中，將參考附圖，其通過說明的方式示出了如何實踐本發(fā)明。
圖1-4示出了具有分離相位的三相機的例子，其可被稱為分離相位調(diào)制極機 (SPMPM)。
圖la)-Ib)示出了現(xiàn)有技術(shù)的三相徑向機的例子。電輪轉(zhuǎn)機包括定子組合件和轉(zhuǎn)子。為了本描述的目的，帶有上引號’的標號通常指第一相位的特征，帶有”的標號通常指第二相位的相應(yīng)特征，且?guī)в小薄臉颂柾ǔＶ傅谌辔坏南鄳?yīng)特征，而沒有上引號的標號指所有相位的相應(yīng)特征。示出了三個定子組合件10’、10”、10”’，每個定子組合件包括第一定子核心部14、第二定子核心部16、定子軛部18和線圈20。示出了三個轉(zhuǎn)子12，、12”、12”，， 每個轉(zhuǎn)子12包括永磁體22和極部M。示出了在其上裝有轉(zhuǎn)子的輪軸50。每個定子核心部14和16基本上是圓形的，且包括多個徑向延伸的齒沈。齒被布置為向著轉(zhuǎn)子12延伸， 以與轉(zhuǎn)子12形成封閉的磁路通量路徑。
示出了每個相位部分，即，單個相位機，包括其自身的轉(zhuǎn)子，即，每個相位部分完全對應(yīng)于單個相位機。
圖Ic)示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的相位間的空間分離的例子。在圖中，示出了每個相位的第一定子核心部14’、14”、14”’。在該例子中的空間分離涉及一個相位的定子核心部的齒26相對于其他相位的定子核心部的齒在圓周上位移。
圖Id)中具有分離相位的定子設(shè)備的示意性例子示出了三個分離的相位，定子組合件10’的相位1、定子組合件10”的相位2和定子組合件10”’的相位3。
每個基本單元或相位單元包括單個線圈或核心20、第一定子核心部14、第二定子核心部16和定子軛部18。該相位單元產(chǎn)生單向的脈沖轉(zhuǎn)矩。
圖2示出了三相分離相位調(diào)制極機(SPMPM)的橫截面。相位1由A表示，即定子核心部14’和定子組合件10’，相位2由B表示，即定子核心部14”和定子組合件10”，且相位3由C表示，即定子核心部14”’和定子組合件10”’。為每個相位單元示出第一定子核心部14、第二定子核心部16和定子軛部18。
可看到轉(zhuǎn)子12，以及位于轉(zhuǎn)子和每個定子組合件10’、10”、10”’之間的氣隙30?？煽吹接糜诿總€相位的磁通量Ψ路徑，即用于相位A的ΨΑ、用于相位B的ΨΒ和用于相位C 的Ψ。。也示出了氣隙30的單獨通量的值(+或_)。
圖3示出了用于分離的相位單元的磁通相量圖。相位單元的這種位移是120°。 相位1的磁通量由ΨΑ表示，相位2的磁通量由ΨΒ表示，且相位3的磁通量由Ψ。表示。
圖4示出了相位單元相位Α、相位B和相位C相對于轉(zhuǎn)子極的的位移的例子。轉(zhuǎn)子極基準由穿過相位Α、相位B和相位C的虛線框121表示。示出了相位單元的齒沈和線圈20。如圖lb)所示，齒沈是定子核心部的一部分?？煽吹较辔粏卧g120°的位移， 且其由數(shù)字0°、120° ,240°和360°的位置指示。
如圖lb)中所示，這些相位單元每個具有兩組電樞齒(armature teeth)26，其中第一定子核心部14包括一組齒而第二定子核心部16包括另一組齒。一個組從線圈20的左側(cè)發(fā)出并且當用一定方向的電樞電流驅(qū)動時具有北極，另一個組從線圈20的右側(cè)發(fā)出并當用同樣方向的電流驅(qū)動時具有南極。
當使用多相位單元時，它們被彼此軸向分離，這意味著最左邊單元的右側(cè)的齒非常接近下一個相位單元的左側(cè)的齒，且對于具有面對的側(cè)面的單元中的每個來說也這樣。
但是，這種接近對于齒的角位移的最明顯的選擇來說不是有益的。
圖5-9示出了具有合并的相位的三相機，其可被稱為合并相位調(diào)制極機(CPMPM)。
如在圖5和圖6中所見，合并相位機包括定子組合件10，且如在圖6中所見，還包括例如轉(zhuǎn)子的移動設(shè)備12。在圖5、6和8中，具有’的標號指第一相位的特征，具有”的標號指第二相位的特征，且具有”’的標號指第三相位的特征。
圖5示出了定子組合件10包括三個相位相位1、相位2和相位3。相位1和相位 3可被指定為外圍相，且相位2可被指定為內(nèi)部相位。每個相位包括單個線圈或核心20，其可被提供用于操作的不同電壓，例如，正弦波或方波。每個相位還包括第一定子核心部14 和第二定子核心部16。如在圖中看到的，相位2的第一定子核心部14”和相位1的第二定子核心部16’被形成為單個單元。類似地，相位3的第一定子核心部14”’且相位2的第二定子核心部16”被形成為單個單元。而且，相位1的第一定子核心部14’是單個單元，其不被任何其他相位共享，且類似地，相位3的第二定子核心部16”’是單個單元。因此有四個單個單元，其中兩個單個單元在兩個不同相位間共享。
定子組合件10包括定子軛部18，其對所有的相位來說是共用的且由其共享。定子軛部被布置為提供定子核心部之間的磁通路徑，由此擔當通量橋。用于定子軛部的材料可以是軟磁粉末，以有助于定子的組裝并提供第一和第二定子核心部之間相對較低的磁阻轉(zhuǎn) ^ (reluctance transition)。
未在圖5中未示出移動設(shè)備，但是移動設(shè)備可被配置為布置在圖的頂部，這樣移動設(shè)備接近線圈20。
圖6示出了三相組合相位調(diào)制極機(CPMPM)的橫截面。定子組合件10包括由A 表示的相位1、由B表示的相位2和由C表示的相位3。為每個相位單元示出第一定子核心部14和第二定子核心部16。定子軛部18由三個相位共享且對其來說是共用的。
示出了可以是轉(zhuǎn)子或動子的移動設(shè)備12，且移動設(shè)備包括永磁體部和極部(未示出)，其可由軟磁材料制成。極部被安排在永磁體之間，由此將永磁體彼此分離。更多關(guān)于極部、永磁體和通量的描述，請見W02007/0M184。
如果移動設(shè)備I2是轉(zhuǎn)子，則轉(zhuǎn)子I2可被布置在輪軸或軸(未示出)上，且被放置在定子組合件10的中心，或者如果轉(zhuǎn)子是外轉(zhuǎn)子類型，則其圍繞定子組合件。如果移動設(shè)備12是動子，則該設(shè)備可以是平的線性設(shè)備，其不像轉(zhuǎn)子那樣具有任何內(nèi)部或外部，而是， 動子僅上下或左右移動。
圖6也示出了共用的定子組合件10和移動設(shè)備12之間的氣隙30。
例如轉(zhuǎn)子的移動設(shè)備12被安排為與所有三個相位部分交互，即，轉(zhuǎn)子可在軸向延伸以便與所有三個相位部分交互。電機可包括徑向相位部分或軸向相位部分或其組合。
如圖8所示，每個定子核心部14，、16，、14”、16”、14”，和16”，基本上是圓形的，且包括多個徑向延伸的齒。齒被布置為向著移動設(shè)備12例如轉(zhuǎn)子延伸，以與轉(zhuǎn)子12形成封閉的磁路通量路徑。齒可向著內(nèi)轉(zhuǎn)子向內(nèi)延伸，或者轉(zhuǎn)子可被布置為在定子核心部14、16 的外部，這樣齒應(yīng)被布置為徑向地向外延伸。
可看到用于每個相位的磁通量Ψ路徑，ΨΑ用于相位Α，ΨΒ用于相位B且Ψ。用于相位C。也示出了在氣隙30處的合并的通量的值。
第一 14和第二 16定子核心部可被互相軸向位移，且其可繞著共用的軸被布置。 每個線圈20可被布置在第一 14和第二 16定子核心部之間。像這樣布置線圈20的優(yōu)勢在于，每個極都可看到所有的MMF(磁動勢)，由此導(dǎo)致了對于給定的尺寸和/或成本的較高的電負荷和較高的輸出。定子軛部18可被布置為與第一 14和第二 16定子核心部同心。定子軛部18基本上具有在軸向?qū)?yīng)于第一 14和第二 16定子核心部和線圈20的組合件的寬度，以便被布置為第一 14和第二 16定子核心部之間的通量橋。通過利用軟磁粉末制作定子軛部18，從第一 14和第二 16定子核心部到定子軛部18的三相通量路徑的效率相對于其中定子軛部由薄片制成的實施例而增加。而且，第一 14和第二 16定子核心部中的一個可以相對于第一 14和第二 16定子核心部的另一個旋轉(zhuǎn)地位移。從圖8可見，該位移導(dǎo)致了第一 14和第二 16定子核心部中的一個的齒被放置在與第一 14和第二 16定子核心部中的另一個的齒的圓周位置不同的圓周位置。第一 14和第二 16定子核心部中的一個的每一個齒可在圓周方向上被放置在第一 14和第二 16定子核心部中的另一個的兩個齒之間的空隙中間。
將第一 14和第二 16定子核心部中的一個的齒相對于另一個定子核心部的齒位移的概念是有益的，以有效利用移動設(shè)備的上述和最有效的設(shè)計。
圖8示出了合并的相位單元(相位A、相位B和相位C)相對于移動設(shè)備極例如轉(zhuǎn)子極的位移。轉(zhuǎn)子極基準121由穿過相位A、相位B和相位C的虛線框表示。示出了每個相位單元的線圈20。每個相位A、B、C包括第一定子核心部(未示出)和第二定子核心部 (未示出)，且定子核心部包括齒。如圖5所示，對應(yīng)于此處的相位B的相位2的第一定子核心部14”和對應(yīng)于此處的相位A的相位1的第二定子核心部16’被形成為單個單元。因此齒27被相位A和相位B共享。類似地，對應(yīng)于此處的相位C的相位3的第一定子核心部 14”’和對應(yīng)于此處的相位B的相位2的第二定子核心部16”被形成為單個單元，且由此齒觀被相位B和C共享。而且，對應(yīng)于此處的相位A的相位1的第一定子核心部14’是單個單元，且齒沈’不會被兩個相位共享。類似地，對應(yīng)于此處的相位C的相位3的第二定子核心部16”’是單個單元，且齒沈”’不會被兩個相位共享。因此，有四個單個單元，其中兩個10單個單元的每個被兩個不同的相位共享，其中每組齒27和觀被兩個不同的相位共享。
可看到相位間的位移，并分別用數(shù)字0°、150°、270° and 60°表示，其將在以下被更詳細地示出。
因此，可使用單組的齒來共享連續(xù)的相位，而不是使用單獨的相位單元。每組齒的合適方向選擇可提供顯著的益處。如果，例如，提供具有軸向布置的三個線圈的三相機，這給出了 4組齒，在每一端有一組，且一組位于相位1和2之間，另一組位于相位2和3之間， 見圖8。角度選擇不是憑直覺的，而是對于從一端到另一端的四個齒組中的每一個，應(yīng)接近于 0° ,150° ,270° 和 60° 。
根據(jù)一些實施例，中間的齒組與端部的齒組具有不同的軸向?qū)挾龋妶D8，這提供了軸向?qū)挾鹊奈⒄{(diào)以獲得三個相位之間一組真正平衡的磁鏈(flux linkage)和轉(zhuǎn)矩。
在圖9中示出了具有合并的相位的三相旋轉(zhuǎn)機的結(jié)構(gòu)。
圖9示出定子設(shè)備10和轉(zhuǎn)子形式的移動設(shè)備12。具有'的標號指第一相位的特征，具有"的標號指第二相位的特征，且具有"‘的標號指第三相位的特征。定子設(shè)備10 包括三個相位，其中每個相位包括線圈20、第一定子核心部14和第二定子核心部16。示出了一個轉(zhuǎn)子12，其圍繞著定子設(shè)備10。轉(zhuǎn)子12包括沿著整個定子設(shè)備10延伸的永磁體22 和極部M?？商峁┢渖涎b有定子的輪軸(未示出)。每個定子核心部14、16基本上是圓形的，且包括定子核心后部四和多個徑向延伸的齒，其從定子核心后部延伸。齒被布置為向著轉(zhuǎn)子12向外延伸，以與轉(zhuǎn)子12形成封閉的磁路通量路徑。定子核心后部四在圓周方向連接到齒。定子核心部還包括軛部23，其從定子核心后部四軸向地向著鄰近的定子核心部延伸，以提供軸向通量橋。
相位1的第二定子核心部16’和相位2的第一定子核心部14”被布置為一個單元，即，合并的定子核心部，由此相位1和相位2共享定子核心部。因此，合并相位單元的齒 27被布置為在相位1和相位2之間共享，由此相位2的第一定子核心部14”的齒組和相位 1的第二定子核心部16’的齒組形成為一個單元。
合并的相位單元的齒觀被布置為在相位2和相位3之間共享，由此相位3的第一定子核心部14”’的齒組和相位2的第二定子核心部16”的齒組被形成為一個單元。
在定子設(shè)備10的每端的齒沈不在兩個相位間共享，且因此齒26’僅屬于相位1 而齒沈”’僅屬于相位3。而且，外圍相位1和3的齒26’和沈”’定義了定子的活動氣隙區(qū)域的軸向范圍，該氣隙區(qū)域分別在齒26’和沈”’的外圍邊緣間軸向延伸。永磁體22和極部對跨整個活動氣隙區(qū)域而軸向延伸，即，位于面向轉(zhuǎn)子的齒沈’和沈”’的表面的軸向外部邊緣之間。
在圖IOa)中示出了具有合并相位的三相線性移動機的結(jié)構(gòu)的例子。圖IOb)示出了線性移動機。
圖IOa)示出了定子設(shè)備10和動子形式的移動設(shè)備12，所述動子適于線性地或是沿著定子設(shè)備橫向移動。具有’的標號指第一相位的特征，具有”的標號指第二相位的特征， 且具有”’的標號指第三相位的特征。定子設(shè)備10包括三個相位，其中每個相位包括線圈 20、第一定子核心部14和第二定子核心部16。動子12包括沿著整個定子設(shè)備延伸的永磁體22和極部24。每個定子核心部14、16基本上是線性形狀的，且包括多個線性延伸的齒。 齒被布置為向著動子12延伸，以與動子12形成封閉的磁路通量路徑。
相位1的第二定子核心部16’和相位2的第一定義核心部14”被布置為一個單元， 即，合并的定子核心單元，由此相位1和相位2共享一個定子核心部。因此，合并的相位單元的齒27被布置為在相位1和相位2之間共享，由此相位2的第一定子核心部14”的齒組和相位1的第二定子核心部16’的齒組被形成為一個單元。
合并的相位單元的齒觀被布置為在相位2和3之間共享，由此相位3的第一定子部14”’的齒組和相位2的第二定子核心部16”的齒組被形成為一個單元。
定子設(shè)備10的兩端的每個處的齒組沈不被兩個相位共享，因此齒沈僅屬于相位 1而齒沈”’僅屬于相位3。
在圖IOb)中，所有的三個相位被分離，且由此第一 14和第二 16定子核心部沒有在任何相位之間共享。因此，在圖IOb)的機器中僅有單獨的齒沈的組，即，齒僅屬于一個相位。
在圖11中示出了具有合并的相位和半爪極的三相機的結(jié)構(gòu)的例子。
圖Ila)和lib)示出了定子設(shè)備10和移動設(shè)備12。在圖Ila)中，移動設(shè)備12是轉(zhuǎn)子，其被示出包圍定子設(shè)備10，且在圖lib)中，移動設(shè)備12是適于沿著定子設(shè)備線性或橫向移動的動子。具有’的標號指第一相位的特征，具有”的標號指第二相位的特征，且具有”’的標號指第三相位的特征。定子設(shè)備10包括三個相位，其中每個相位包括線圈20、第一定子核心部14和第二定子核心部16。移動設(shè)備12包括永磁體22和沿著整個定子設(shè)備 10延伸的極部M。每個定子核心部14、16包括多個延伸的齒。齒被布置為向著移動設(shè)備 12延伸，以與移動設(shè)備12形成封閉的磁路通量路徑。
相位1的第二定子核心部16’和相位2的第一定子核心部14”被布置為一個單元， 即，合并的定子核心部，由此相位1和相位2共享定子核心部。因此，合并相位的齒27被布置為在相位1和相位2之間共享，由此相位2的第一定子部14”的齒組和相位1的第二定子核心部16’的齒組被形成為一個單元。
合并的相位單元的齒組28被布置為在相位2和相位3之間共享，由此相位3的第一定子核心部14”’的齒組和相位2的第二定子核心部16”的齒組被形成為一個單元。
在定子設(shè)備10的每端的齒組沈不被兩個相位共享，且由此齒組26’僅屬于相位 1而齒沈”’僅屬于相位3。
而且，圖Ila)和lib)的合并的相位機包括半爪極40，其是與線圈20重疊的、齒組沈’、27、觀和沈”’的齒的短延伸。半爪極是短的、小的或微小的爪極，即，沒有沿著相位的整個軸向?qū)挾妊由於鴥H沿著軸向?qū)挾鹊囊恍〔糠盅由斓淖O，由此避免或降低了磁泄露。圖Ila)和lib)示出了半爪極40被布置為與齒集成。每個都被兩個相位共享的齒組 27和觀包括在齒的兩端(即，接近線圈20)的半爪極，而不被兩個相位共享而僅屬于一個相位的齒組26’和沈”’僅包括位于與相應(yīng)線圈20’和20”’鄰近的齒的末端的半爪極。
當使用相同的磁體、相同的定子磁動力、相同的孔和相同的氣隙寬度時，可實現(xiàn)與現(xiàn)有技術(shù)相比增加30%的轉(zhuǎn)矩。
當使用多個被機械地和電地在角位置中位移的相位單元而不是使用僅一個相位時，可創(chuàng)建更大和更平滑的轉(zhuǎn)矩。例如，三相機可具有這樣的多個相位單元，其被機械地位移一對極的節(jié)距的1/3，或者120度的電角度并且相電流在時間上被相同的角度隔開，同時使用穿過或繞著三個定子延伸的單個移動設(shè)備結(jié)構(gòu)，例如，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。
使用均在圓周位置上排列但被提供有在時間上以120度分開的電流的三個定子單元可獲得類似效果，所述定子單元與例如轉(zhuǎn)子部分的三個移動設(shè)備部分結(jié)合發(fā)揮作用， 每個移動設(shè)備部分用于每個在圓周上被位移120度的相位。
如所述，現(xiàn)有技術(shù)的分離的三相調(diào)制極機具有三個相位，在每個相位間具有120° 的位移，如圖3所示。每個相位包括被位移180°的兩組齒，從而形成一組南極和一組北極。 三相機包括六組齒(分成三對)加上三個線圈。每個相位通過較小的距離或氣隙從相鄰的相位分離，見圖2，以保證相位間最小的磁耦合。
當相位被合并而不是被分離時，如圖5、6和8所示，相鄰的齒現(xiàn)在具有共享的通量路徑，如圖6所示。合并的相鄰齒可導(dǎo)致機器具有四組齒和三個線圈，見圖8，且具有伸展于機器的全部軸向?qū)挾鹊墓灿玫囊苿釉O(shè)備，例如轉(zhuǎn)子。
每組齒組應(yīng)被放置在一定角度，并收集一定數(shù)量的通量以保證平衡的三相操作， 其中每個線圈連接同等幅度的通量且分別位于0°、120°和對0°的相位角，見圖7。
為了計算產(chǎn)生平衡的三相線圈通量組的條件，用以下假設(shè)來分析合并的相位調(diào)制極機
-氣隙通量密度在軸向上是恒定的，而在圓周方向上是正弦變化的；
-進入到齒的通量，Ψ=ba，其中b是氣隙通量密度而a是齒的氣隙表面積；
-齒的角位置(圓周地)確定了進入到齒的通量的相位角；
-在軸向穿過直接在線圈上面的核心后部的通量等于連接線圈的通量。
以下參考圖3和圖7的相量圖。
平衡的三相機具有以下的線圈磁鏈
Ψ A =Ψ< 0°
ΨΒ =Ψ< 120°
Ψ0 =Ψ< 240°
齒在軸向方向被標號為1、2、3、4，計算進入每個齒的通量總和
Ψ1 = ΨΑ
Ψ2 = ΨΒ-ΨΑ
Ψ3 = ΨΟ-ΨΒ
Ψ4 = -Ψ0
將齒通量與所要求的平衡三線圈通量關(guān)聯(lián)，如圖7的相量圖所示，導(dǎo)致了以下的齒通量
Ψ1 = I Ψ I <0°
Ψ2 = I V 3Ψ I < 150°
Ψ3 = I V 3Ψ I < 270°
Ψ4 = I Ψ I < 60°
因此，對于平衡的三相機來說，齒(1、2、3、4)可被放置在0°、150°、270°、60° 的相位角，其中360°的相位角對應(yīng)于相鄰齒之間的圓周節(jié)距距離。因此，齒相對于齒組中的一個的角度位移是0° /N、150° /N,270° /N、60° /N，其中N是每個齒組中齒的數(shù)量。 而且，當各個齒組中的齒的相對軸向?qū)挾确謩e是1、V 3、V 3和1時，可確保正確的表面面積。因此，在兩個相鄰相位間共享的內(nèi)部齒比不在相位間共享而僅屬于單個相位的外圍齒要寬V 3倍。
圖7示出了用于合并相位的磁通相量圖，其中分別示出了角度，以及1個單位、V 3 個單位、V 3單位和1個單位的軸向?qū)挾?。也可看到合并相位的磁通量?br> 圖12示出了定子設(shè)備和移動設(shè)備中通量路徑的例子。調(diào)制極機具有三維(3D)通量路徑，其使用在定子和例如轉(zhuǎn)子的移動設(shè)備兩者中“軸向”橫貫方向的磁通路徑。
在圖12中，從相對于定子設(shè)備10徑向向外位置觀察例如轉(zhuǎn)子的移動設(shè)備12，定子設(shè)備的三個齒沈被畫出輪廓。示出了移動設(shè)備/定子設(shè)備的軸向304和切線305方向。 移動設(shè)備中的若干永磁體22被示出為其間有極部M的陰影區(qū)域。在該草圖中，定子齒沈處于與極部M正好面對的位置，從而產(chǎn)生主要的磁通路徑300，如粗線所示。如圖所示，通過永磁體22的通量方向主要是二維的，而通過極部M的通量是三維的。而且，磁通量主要是集中在兩個相鄰極部之間的每個永磁體的中心區(qū)域301。移動設(shè)備12的這種設(shè)計由此實現(xiàn)了來自永磁體的通量集中，這樣移動設(shè)備12面向定子齒沈的表面可向齒表面呈現(xiàn)來自兩個相鄰永磁體的全部磁通量。通量集中可視為面向每個極部的永磁體的面積除以面向齒的面積的函數(shù)。每個極部的這些通量集中特點使得有可能使用較弱和低成本的永磁體作為移動設(shè)備中的永磁體，且使得可能達到非常高的氣隙通量密度。通過由軟磁粉末制成極部從而使得產(chǎn)生如所示出的有效的三維通量路徑，可有助于通量集中。
即使沒有在圖12中示出，在定子設(shè)備中有相應(yīng)的三維通量路徑。
同樣在圖8中可見，三維通量路徑包括移動設(shè)備12的軸向或橫向的通量路徑，其中通量路徑與運動方向是橫向的。當使用合并的相位定子時，定子設(shè)備和移動設(shè)備中的三維通量路徑特別合適。
徑向機或軸相機或軸相機和徑向機的組合都是可能的。
在軸向通量版本的情況下，面向氣隙的齒區(qū)域可與線圈或繞組形成同心行，線圈或繞組在這些行之間。這樣可設(shè)計三相版本，其具有三個單獨的組，每個組包括齒和線圈或繞組的兩個同心行，線圈或繞組離最近的相位的距離被設(shè)置為避免磁耦合。因此，軸向、合并的相位布置可以與用于軸向氣隙通量版本相同的方式結(jié)合兩個相鄰或鄰近的齒行(例如見圖8)。
通常，此處描述的定子結(jié)構(gòu)可由軟磁粉末制作，所述軟磁粉末例如為，一種基本上純凈水霧化的鐵粉或者具有不規(guī)則形狀的顆粒的海綿鐵粉，其被涂有電器絕緣層。在本上下文中，術(shù)語“基本上純凈”指粉末應(yīng)基本上沒有夾雜物，且雜質(zhì)0、C和N的量應(yīng)保持在最低。平均顆粒尺寸通常低于300 μ m且大于10 μ m。
但是，可使用任何軟磁金屬粉末或金屬合金粉末，只要有足夠的軟磁特性且粉末適于模壓(die compaction)。
粉末顆粒的電絕緣可由無機非金屬材料制成。特別合適的是在US634^65(其作為參考結(jié)合于此)中公開的絕緣類型，其涉及包括基本上純的鐵的基粉的顆粒，所述鐵具有絕緣的含氧和含磷的屏障。具有絕緣顆粒的粉末可從瑞典哈格納斯公司作為 Somaloy 500、Somaloy 550 或Somal oy 700 獲得。
盡管已詳細描述并示出了一些實施例，本發(fā)明不限于這些，而是也可在所附權(quán)利要求中定義的主題的范圍內(nèi)以其他方式被實施。特別地，將理解可利用其他實施例并可做出結(jié)構(gòu)上和功能上的修改，而不脫離本發(fā)明的范圍。
在列舉了若干裝置的裝置權(quán)利要求中，這些裝置中的若干可被同一項硬件實施。 在互相不同的從屬權(quán)利要求中記載或在不同的實施例中描述某些措施這一事實并不指示不能有利地使用這些措施的組合。
應(yīng)強調(diào)，當在本說明書中使用術(shù)語“包括/包含”時，意在指定所述的特征、整體、 步驟或組件的存在，但不排除一個或多個其他特征、整體、步驟、組件及其組合的存在。
權(quán)利要求
1.一種電機，包括定子設(shè)備和移動設(shè)備，其中定子設(shè)備是多相定子設(shè)備，其包括多個在與移動設(shè)備的運動方向垂直的橫向方向并排布置的相位，其中定子設(shè)備包括多個齒組，每個齒向著移動設(shè)備突出且包括面向移動設(shè)備的界面表面，其中每組中的齒沿著運動方向分布，其中多個齒組包括兩個外圍組和被布置在外圍組之間的橫向方向上的多個內(nèi)部組；其中內(nèi)部組的齒在橫向方向上比外圍組的齒更寬，且提供了由兩個相鄰相位共享的共用磁通路徑；其中外圍組的齒的界面表面定義了定子設(shè)備和移動設(shè)備之間的活動氣隙區(qū)域的橫向范圍；其中移動設(shè)備包括多個永磁體，所述永磁體在所述運動方向被在橫向方向中作為直線桿延伸的極部彼此分離，所述桿提供了跨活動氣隙區(qū)域的橫向范圍延伸的磁通路徑；且其中各個組的齒被布置為相對于其他組的齒在運動方向上位移。
2.如權(quán)利要求1所述的電機，其中定子設(shè)備包括多個定子核心部，每個定子核心部包括一個齒組。
3.所述電機，其中定子核心部由軟磁粉末制成。
4.如權(quán)利要求2到3中任一個所述的電機，其中定子核心部包括多個被布置在各個定子核心部之間的繞組。
5.如權(quán)利要求2到4中的任一個所述的電機，其中每個定子核心部包括定子核心后部和一組從定子核心部延伸的齒，其中定子核心后部連接齒并在運動方向提供所述齒組的相鄰齒之間的通量路徑。
6.如權(quán)利要求5所述的電機，其中每個定子核心部還包括軛部，所述軛部提供了在橫向方向上向著包括相同相位的另一個齒組的另一個定子核心部的通量路徑。
7.如前述任一權(quán)利要求所述的電機，其包括η個相位，包括兩個每個具有單個相鄰相位的外圍相位，和η-2個每個具有兩個相鄰相位的內(nèi)部相位；其中每個內(nèi)部相位包括兩個共用的齒組，每個共用的齒組被磁性地與內(nèi)部相的相應(yīng)相鄰相位的一個共享，其中每個外圍相位包括一組外圍齒和一組共用齒，共用齒磁性地與外圍相位的相應(yīng)相鄰相位共享，且其中共用齒在與運動方向垂直的方向上具有比外圍齒的相應(yīng)寬度更大、且小于外圍齒的相應(yīng)寬度的二倍的寬度。
8.如前述任一權(quán)利要求所述的電機，其中定子設(shè)備是三相定子。
9.如前述任一權(quán)利要求所述的電機，其中電機是旋轉(zhuǎn)機，且其中移動設(shè)備是轉(zhuǎn)子。
10.如權(quán)利要求9所述的電機，其中定子設(shè)備是三相定子并包括四組齒，每組包括N個齒，N是大于1的整數(shù)，且其中各個齒組的齒被布置為相對于第一個齒組的齒而圓周地位移 0° /Ν、150° /N,270° /Ν、60° /N 的角度。
11.如前述任一權(quán)利要求所述的電機，其中四個齒組的橫向?qū)挾确謩e是1單位、V3單位、V 3單位和1單位。
12.如前述任一權(quán)利要求所述的電機，其中移動設(shè)備是被布置為線性地在移動設(shè)備的運動方向移動的動子。
13.如前述任一權(quán)利要求所述的電機，其中電機是調(diào)制極機。
14.如前述任一權(quán)利要求所述的電機，其中定子設(shè)備和/或移動設(shè)備提供了三維(3D) 通量路徑，包括在相對于運動方向的橫向方向中的通量路徑分量。
15.一種適于在電機中布置的定子設(shè)備，其中電機還包括移動設(shè)備，其中定子設(shè)備是多相定子設(shè)備，其中相位在與移動設(shè)備的運動方向垂直的方向中被并排布置，且其中每個相位包括兩個每個具有各自的齒組的定子核心部、連接定子核心部的通量橋和線圈，且其中齒被布置為向著移動設(shè)備突出；且其中兩個相鄰相位的第一個的第一定子核心部的齒和兩個相鄰相位的第二個的第二定子核心部的對應(yīng)的齒提供由兩個相鄰相位共享的共用磁通路徑。
16.如權(quán)利要求15所述的定子設(shè)備，其中，兩個相鄰相位的第一個的第一定子核心部的齒位于在與移動設(shè)備的運動方向垂直的方向中與兩個相鄰相位中的第二個的第二定子核心部的相應(yīng)的齒相同的位置。
17.如權(quán)利要求15或沈所述的定子設(shè)備，其中每個定子核心部是軟磁結(jié)構(gòu)。
18.如權(quán)利要求15到17中的任一個所述的定子設(shè)備，其中每個相位的各個定子核心部的齒組被布置為在與移動設(shè)備的運動方向垂直的方向中彼此位移各自的位移，且其中至少兩個相位具有不同的位移。
19.如權(quán)利要求15到18中的任一個所述的定子設(shè)備，其中每個定子核心部的齒具有在與移動設(shè)備的運動方向垂直的方向中的各自寬度，且其中第一定子核心部的齒具有與第二定子核心部的齒的寬度不同的寬度。
20.如權(quán)利要求15到19中的任一個所述的定子設(shè)備，其中第一定子核心部和定子核心部被形成為包括對第一和第二定子核心部來說是共用的一組共用齒的單個單元。
21.如權(quán)利要求15-20中的任一個所述的定子設(shè)備，其包括η個相位，包括兩個每個具有單個相鄰相位的外圍相位，和η-2個每個具有兩個相鄰相位的中間相位；其中每個中間相位包括兩個共用的齒組，每個共用的齒組被磁性地與中間相位的各個相鄰相位的一個共享，其中每個外圍相位包括一組外圍齒和一組共用齒，共用齒磁性地與外圍相位的相應(yīng)相鄰的相位共享，且其中共用齒在與運動方向垂直的方向上具有比外圍齒的相應(yīng)寬度更寬、 且小于外圍齒的相應(yīng)寬度的二倍的寬度。
22.如權(quán)利要求15-21中的任一個所述的定子設(shè)備，其中定子設(shè)備是三相定子。
23.如權(quán)利要求22所述的定子設(shè)備，其中定子設(shè)備包括四組齒，每組包括N個齒，N是大于1的整數(shù)，且其中各個齒組的齒被布置為相對于第一個齒組的齒而圓周地位移0° /N、 150° /N,270° /Ν、60° /N 的角度。
24.如權(quán)利要求22或23所述的定子設(shè)備，其中四個齒組的軸向?qū)挾确謩e是1單位、V3 單位、V 3單位、1單位。
25.如權(quán)利要求15到M中的任一個所述的定子設(shè)備，其中電機是旋轉(zhuǎn)機，且移動設(shè)備是轉(zhuǎn)子。
26.如權(quán)利要求15到M中的任一個所述的定子設(shè)備，其中移動設(shè)備是被布置為在移動設(shè)備的運動方向上線性移動的動子。
27.如權(quán)利要求15到沈中的任一個所述的定子設(shè)備，其中線圈被布置為第一和第二定子核心部之間。
28.如權(quán)利要求15到27中的任一個所述的定子設(shè)備，其中定子設(shè)備和移動設(shè)備構(gòu)成調(diào)制極機。
29.如權(quán)利要求15到觀中的任一個所述的定子設(shè)備，其中定子設(shè)備和/或移動設(shè)備包括三維(3D)通量路徑，包括在相對于移動方向的橫向方向中的通量路徑分量。
全文摘要
公開了一種適于在電機中布置的定子設(shè)備(10)，其中電機還包括移動設(shè)備，其中定子設(shè)備是多相定子設(shè)備，其中相位在與移動設(shè)備(12)的運動方向垂直的方向中被并排布置，且其中每個相位包括具有齒組(27)的第一定子核心部(14)、具有齒組(27)的第二定子核心部(16)以及線圈(20)，且其中齒(27)被安排為向著移動設(shè)備(12)突出；且其中至少兩個相鄰相位共享定子核心部(14)，從而第一相位的第一定子核心部(14)和第二相位的第二定子核心部(16)被形成為單個單元。
文檔編號H02K21/14GK102549882SQ201080041790
公開日2012年7月4日 申請日期2010年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月21日
發(fā)明者A·G·杰克, B·梅克勞, G·J·阿特金森 申請人:霍加納斯股份有限公司