專利名稱:可回收的導(dǎo)地線行走車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
可回收的導(dǎo)地線行走車技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種導(dǎo)地線行走車,更具體地說,涉及一種可回收的導(dǎo)地線行走車。
背景技術(shù):
[0002]導(dǎo)地線行走車用于替代人工來巡檢電網(wǎng)中線纜,這里的線纜特指導(dǎo)線或者地 線。導(dǎo)地線行走車在電線線纜上行走,可通過攜帶的傳感器、攝像機等為地面工作人員 發(fā)回線纜的實時情況。為了確保能在線纜上穩(wěn)步行走,電動車的行走輪通常與線纜之間 設(shè)計有較大的摩擦力,例如采用橡膠履帶輪來增大摩擦力。[0003]當(dāng)電動車自身出現(xiàn)故障如電耗盡、在線纜障礙物上卡住等狀況,需要回收導(dǎo)地 線行走車,即將其沿線纜拉回。但是由于摩擦力比較大,在拉回過程中阻力比較大,增 加回收難度。如果拉回時受阻,可能進一步損壞電動車或者使電動車掉下來。實用新型內(nèi)容[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于,針對現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)地線行走車回收阻力大 的缺陷,提供一種回收阻力小的可回收的導(dǎo)地線行走車。[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種可回收的導(dǎo)地線行 走車,包括一面板和裝在所述面板上的的行走輪組件,所述行走輪組件包括至少一個輪 軸固定于所述面板上的行走輪,所述可回收的導(dǎo)地線行走車還包括設(shè)置于所述面板上的 杠桿組件以及分別位于所述行走輪組件前、后端的兩個導(dǎo)向輪組件,所述導(dǎo)向輪組件包 括行走在線纜上的導(dǎo)向輪、固定所述導(dǎo)向輪的中心輪軸兩端的軸框、一端相對所述面板 固定而另一端與所述軸框連接的壓簧,所述壓簧將所述導(dǎo)向輪壓緊在線纜上;具有至少 一個杠桿且依次聯(lián)動的所述杠桿組件,其起始端為操作端,末端與所述軸框鉸接,所述 杠桿組件的支點固定在所述面板上,操作所述操作端時,所述末端向下壓軸框以及導(dǎo)向 輪,所述面板以及所述行走輪組件相對所述導(dǎo)向輪上移使行走輪脫離所述線纜。[0006]在本實用新型所述的可回收的導(dǎo)地線行走車中,所述導(dǎo)向輪組件還包括一固定 在所述面板上的“口”字形導(dǎo)套、豎直地固定在所述導(dǎo)套中的導(dǎo)柱、與所述軸框固定且 穿過所述導(dǎo)柱的壓塊,所述壓簧穿過所述導(dǎo)柱且一端與所述壓塊固定另一端與所述導(dǎo)柱 頂端固定。[0007]在本實用新型所述的可回收的導(dǎo)地線行走車中,所述杠桿組件包括四個杠桿, 分別為兩個相同的第一杠桿和兩個相同的第二杠桿。[0008]在本實用新型所述的可回收的導(dǎo)地線行走車中,所述兩個第一杠桿分別通過一 轉(zhuǎn)軸連接在所述面板上,并以所述轉(zhuǎn)軸為擺動支點。[0009]在本實用新型所述的可回收的導(dǎo)地線行走車中,所述兩個第一杠桿一端均與一 拉桿連接,另一端分別與第二杠桿接觸。[0010]在本實用新型所述的可回收的導(dǎo)地線行走車中,所述第二杠桿分別通過一轉(zhuǎn)動軸連接在所述面板上,并以所述轉(zhuǎn)動軸為擺動支點。[0011]在本實用新型所述的可回收的導(dǎo)地線行走車中,所述第二杠桿一端與所述第一 杠桿接觸,另一端與所述軸框鉸接。[0012]在本實用新型所述的可回收的導(dǎo)地線行走車中,所述行走輪組件包括兩個通過 電機驅(qū)動的行走輪,且所述兩個行走輪外裝有履帶,所述履帶與線纜直接接觸。[0013]在本實用新型所述的可回收的導(dǎo)地線行走車中,所述可回收的導(dǎo)地線行走車還 包括裝在所述線纜下部表面上的壓緊輪組件,所述壓緊輪組件包括至少一個壓緊輪、輪 軸架、杠桿和彈簧。[0014]在本實用新型所述的可回收的導(dǎo)地線行走車中,所述壓緊輪直接與所述線纜下 部表面接觸,所述輪軸架與所述壓緊輪的中心輪軸連接,所述杠桿通過一垂直于所述面 板的固定軸與所述面板連接并以所述固定軸為轉(zhuǎn)動支點,其一端與所述輪軸架鉸接,另 一端與所述彈簧一端固定連接,所述彈簧另一端固定在面板上,且具有拉/推動所述杠 桿以將所述輪軸架向所述線纜壓緊的拉/推力。[0015]實施本實用新型的可回收的導(dǎo)地線行走車,具有以下有益效果在杠桿組件 上連接繩索等,需要回收電動車時,一拉繩索,帶動杠桿組件動作,其末端擺動迫使壓 塊向豎直導(dǎo)柱的底端移動,而導(dǎo)套及一同連接的面板連同面板上的行走輪組件將相對上 移,直至行走輪組件離開線纜;由于行走輪組件離開線纜,只有導(dǎo)向輪與線纜接觸,摩 擦力大大減小,只需輕輕拉動杠桿組件上連接的繩索,就會拉回電動車。因此,操作簡 便,回收強度低,電動車不容易因受阻力大而晃動甚至從線纜上脫落。
[0016]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明,附圖中[0017]圖1是本實用新型可回收的導(dǎo)地線行走車優(yōu)選實施例行走狀態(tài)的正面圖;[0018]圖2是圖1所示實施例行走狀態(tài)的立體示意圖;[0019]圖3是圖1所示實施例行走狀態(tài)的背面示意圖;[0020]圖4是圖1所示實施例回收狀態(tài)的背面示意圖;[0021]圖5是圖1所示實施例回收狀態(tài)的正面示意圖。[0022]各標(biāo)號對應(yīng)名稱為[0023]1 線纜,[0024]101 導(dǎo)向輪,[0025]111 軸框,[0026]102 壓簧,[0027]103 導(dǎo)柱,[0028]104 壓塊,[0029]113 導(dǎo)套,[0030]205 履帶,[0031]215 橡膠片,[0032]206 行走輪,[0033]308 壓緊輪,[0034]309輪軸架,[0035]310調(diào)節(jié)杠桿,[0036]311轉(zhuǎn)動支點,[0037]312彈簧,[0038]401面板,[0039]500電機,[0040]501電機輪,[0041]502皮帶,[0042]601拉桿,[0043]602第一杠桿,[0044]603第二杠桿,[0045]604頂塊。
具體實施方式
[0046]本實用新型涉及一種可回收的導(dǎo)地線行走車,用于在電網(wǎng)線纜上行走。本文中 的線纜,主要是指導(dǎo)線或者地線。可回收的導(dǎo)地線行走車至少包括面板、均裝在面板上 的行走輪組件、導(dǎo)向輪組件和杠桿組件,在本優(yōu)選實施例中,還包括壓緊輪組件,如圖 1、圖2所示。[0047]在圖1、圖2所示的優(yōu)選實施例中,行走輪組件為履帶式結(jié)構(gòu),包括兩個中心輪 軸安裝在面板401上且垂直于面板401的行走輪206、套在行走輪206外的履帶205。履 帶205外表面與線纜1接觸的部分還貼裝有橡膠片,以增大摩擦力。橡膠片上對應(yīng)線纜 1的位置設(shè)有凹槽,以便于與線纜1對齊,具有一定的導(dǎo)向作用,可防止電動車走偏,提 高直線行走的穩(wěn)定性。另外,為了使履帶205能緊密地與線纜1貼合,可在履帶205內(nèi) 表面上設(shè)置壓緊軸承,壓緊軸承沿履帶205周向內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個,分別與相應(yīng)位置的履 帶205內(nèi)表面接觸,可避免履帶205上下波動,進一步提高行走的穩(wěn)定性。壓緊軸承的 中軸也固定安裝在面板401上。綜上,整個行走輪組件能夠緊密地貼著線纜1行走,且 摩擦力大,行走穩(wěn)定性高。[0048]為了進一步增大與線纜之間的摩擦力,增強行走穩(wěn)定性,本實用新型還設(shè)計有 壓緊輪組件,如圖1、圖2所示,其包括壓緊輪308、輪軸架309、調(diào)節(jié)杠桿310和彈簧 312。[0049]壓緊輪308至少為一個,本實施例中具有三個壓緊輪308,如圖1、圖2所示的 成一列排布。壓緊輪308裝在線纜1下方,輪面與線纜1下部表面接觸。輪軸架309為 框架結(jié)構(gòu),三個壓緊輪308的中心輪軸均裝在輪軸架309上,起到固定中心輪軸的作用, 增強整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)杠桿310的中部裝有固定軸,固定軸垂直于面板401地固 定在面板401上,使得調(diào)節(jié)杠桿310以固定軸為轉(zhuǎn)動支點311繞轉(zhuǎn)動。調(diào)節(jié)杠桿310的 一端與輪軸架309鉸接,另一端與彈簧312—端連接。彈簧312另一端也固定在面板401 上。在本實施例中,彈簧312位于調(diào)節(jié)杠桿310的下方,且處于伸長狀態(tài)。在另一實施 例中,彈簧312可位于調(diào)節(jié)杠桿310上方。只要可確保彈簧312的作用力是使得調(diào)節(jié)杠桿 310的與輪軸架309連接的一端推動輪軸架309、將壓緊輪308加緊在線纜1下部即可。[0050]通過彈簧312配合調(diào)節(jié)杠桿310的作用,線纜1的下部也被壓緊輪308壓緊, 結(jié)合上部的摩擦力較大的行走輪組件,整個電動車的行走摩擦力較大,因此行走非常穩(wěn) 定,可有效確保巡檢線纜工作的穩(wěn)步進行。[0051]為了手動調(diào)整調(diào)節(jié)杠桿310,以便于電線電動車從線纜1上取下來,本實用新型 還設(shè)計有凸輪,凸輪通過一垂直于面板401的軸而裝在面板401上。凸輪具有離軸的距離 隨著徑向角度的不同而不同的邊緣側(cè)面。當(dāng)需要取下電動車時,轉(zhuǎn)動凸輪,使其徑向較 長的位置頂起調(diào)節(jié)杠桿310,使調(diào)節(jié)杠桿310另一端下移,壓緊輪308隨同離開線纜1, 即可方便地從線纜1上取下導(dǎo)地線行走車。[0052]基于上述結(jié)構(gòu),本實用新型的可回收的導(dǎo)地線行走車還設(shè)計有便于回收的機 構(gòu),包括杠桿組件和導(dǎo)向輪組件,如圖1至圖3所示。[0053]如圖1至圖3所示,導(dǎo)向輪組件包括導(dǎo)向輪101、壓塊104、壓簧102、導(dǎo)柱103 和導(dǎo)套113。[0054]導(dǎo)向輪101有兩個,分別位于履帶205的前、后端。導(dǎo)向輪101呈“H”字 形,包括與線纜1上部表面接觸的行走面,還包括分別位于線纜1兩側(cè)、相互平行的導(dǎo)向 側(cè)面。兩個導(dǎo)向側(cè)面將線纜1夾在中間,可防止線纜1偏離,確保行走輪組件始終限定 在與線纜1相同的走向上。[0055]導(dǎo)向輪101的中心輪軸兩端均與一軸框111連接,而所述軸框111兩側(cè)面分別固 定連接有一壓塊104。導(dǎo)柱103豎直設(shè)置,即垂直于線纜、且沿行走輪中心軸線與線纜的 垂線方向,或者說是重力方向。壓簧102也呈豎直放置,導(dǎo)柱103穿過壓簧102和壓塊 104,且兩端固定在導(dǎo)套113上。導(dǎo)套113為口字形結(jié)構(gòu),其固定安裝在面板401上,導(dǎo) 柱103豎直地插在其內(nèi)部。壓簧102—端與壓塊104固定連接,另一端抵在導(dǎo)柱103頂 端的導(dǎo)套113上,且壓簧102始終處于壓縮狀態(tài),從而將導(dǎo)向輪101向線纜1壓緊。[0056]通過操作本實用新型的支點裝在面板上的杠桿組件,可以迫使壓塊104向?qū)е?103末端移動,即下壓壓塊104及軸框111和導(dǎo)向輪101,由于壓塊104本身固連的軸框 111和導(dǎo)向輪101是始終停在線纜1上,其位置和高度相對于線纜是不變的,因此導(dǎo)柱 103、導(dǎo)套113連同與導(dǎo)套113—起的面板401、行走輪組件均相對向上移動,直到行走輪 206高于導(dǎo)向輪101,最后行走輪組件離開線纜1。[0057]杠桿組件包括一個杠桿,也可包括兩個及兩個以上的杠桿依次聯(lián)動。當(dāng)包括至 少兩個杠桿時,依次聯(lián)動是指前一杠桿的末端擺動時帶動下一杠桿的前端擺動,依次直 至最后一個杠桿。此時最前面的杠桿前端為整個杠桿組件的起始端,最后一杠桿的末端 為整個杠桿組件的末端。當(dāng)只有一個杠桿時,以其支點為界的兩端一端為起始端,另一 端為末端。[0058]本實施例中,杠桿組件包括四個杠桿分別為兩個相同的第一杠桿602和兩個相 同的第二杠桿603。如圖2、圖3所示,杠桿組件還包括一個水平的拉桿601。[0059]其中,第一杠桿由互成鈍角的兩段桿構(gòu)成,且以兩桿的交點處為擺動支點,交 點處通過一轉(zhuǎn)軸連接到面板401上。兩交點處連線呈水平狀態(tài)。水平的拉桿601與兩第 一杠桿602的前端連接,第一杠桿602的兩末端位于擺動一定角度后可分別與兩第二杠桿 603的前端接觸的位置。[0060]兩第二杠桿603對稱地位于面板401兩側(cè),并分別通過一轉(zhuǎn)動軸連接到面板401上,此轉(zhuǎn)動軸即為第二杠桿603的擺動支點。第二杠桿同樣為互成鈍角的兩段桿構(gòu)成, 轉(zhuǎn)動軸即位于兩段桿的交接處。第二杠桿603 —端位于第一杠桿602擺動軌跡上,另一 端拐到與導(dǎo)向輪組件上的軸框111鉸接。為了增加第一、第二杠桿的接觸平穩(wěn)性,在第 二杠桿603前端還裝有頂塊604,便于第一杠桿602與其接觸。[0061]在拉桿601上可裝上繩索。當(dāng)需要回收電動車時,如圖4、圖5所示,工作人員 往回拉繩索,拉桿601向后退,同時帶動兩個第一杠桿602擺動,此時拉桿601水平高度 有一定上升;第一杠桿602擺動,其末端與頂塊604接觸,進而推動第二杠桿603前端上 行,則第二杠桿603末端下壓,迫使軸框111和壓塊104向下移動;由于軸框111與導(dǎo)向 輪101相對固定,而導(dǎo)向輪101始終與線纜1接觸,因而相對而言軸框111和壓塊104實 際上造成導(dǎo)套113、面板401和行走輪組件向上移動,直到行走輪組件離開線纜1。[0062]由于行走輪組件離開線纜1,只有導(dǎo)向輪101和壓緊輪308與線纜1接觸,摩擦 力大大減小,只需輕輕拉動繩索,就會拉回電動車。因此,操作簡便,回收強度低,電 動車不容易因受阻力大而晃動甚至從線纜上脫落。[0063]當(dāng)然,杠桿組件也可只具有一根杠桿,其前端連接有繩索,為操作端,末端直 接與軸框111實現(xiàn)鉸接或其他連接方式,實現(xiàn)一拉繩索,杠桿擺動,杠桿末端帶動軸框 111向?qū)е?03末端下移,面板401和行走輪組件相對上升,行走輪組件離開線纜1,也 是可以實現(xiàn)的?;蛘撸ㄟ^更精密的傳動,采用三組杠桿或更多杠桿實現(xiàn)傳動,也在本 實用新型保護范圍之內(nèi)。[0064]整個導(dǎo)地線行走車的原始動力來源于裝在面板401上的電機500。電機500輸 出端連接有一電機輪501,電機輪501和兩個主動輪206呈三角形排布,一皮帶502將三 者連接,則電機500輸出的轉(zhuǎn)矩,通過電機輪501傳送給兩個主動輪206,進而帶動履帶 205行走,并帶動導(dǎo)向輪101和壓緊輪308前行。[0065]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行了描述,但是本實用新型并不局限于 上述的具體實施方式
,上述的具體實施方式
僅僅是示意性的,而不是限制性的,本領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下,在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保、、 護的范圍情況下,還可做出很多形式,這些均屬于本實用新型的保護之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可回收的導(dǎo)地線行走車,包括一面板(401)和裝在所述面板(401)上的行走輪 組件,所述行走輪組件包括至少一個輪軸固定于所述面板G01)上的行走輪006),其特 征在于,所述可回收的導(dǎo)地線行走車還包括設(shè)置于所述面板G01)上的杠桿組件以及分 別位于所述行走輪組件前、后端的兩個導(dǎo)向輪組件,所述導(dǎo)向輪組件包括行走在線纜(1)上的導(dǎo)向輪(101)、固定所述導(dǎo)向輪(101)的中 心輪軸兩端的軸框(111)、一端相對所述面板G01)固定而另一端與所述軸框(111)連接 的壓簧(102),所述壓簧(10 將所述導(dǎo)向輪(101)壓緊在線纜上;具有至少一個杠桿且依次聯(lián)動的所述杠桿組件,其起始端為操作端,末端與所述軸 框(111)鉸接,所述杠桿組件的支點固定在所述面板(401)上,操作所述操作端時,所述 末端向下壓軸框(111)以及導(dǎo)向輪(101),所述面板G01)以及所述行走輪組件相對所述 導(dǎo)向輪(101)上移使行走輪(206)脫離所述線纜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回收的導(dǎo)地線行走車,其特征在于,所述導(dǎo)向輪組件還 包括一固定在所述面板G01)上的“口”字形導(dǎo)套(113)、豎直地固定在所述導(dǎo)套(113) 中的導(dǎo)柱(103)、與所述軸框(111)固定且穿過所述導(dǎo)柱(103)的壓塊(104),所述壓簧 (102)穿過所述導(dǎo)柱(103)且一端與所述壓塊(104)固定另一端與所述導(dǎo)柱(103)頂端固 定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回收的導(dǎo)地線行走車,其特征在于,所述杠桿組件包括四 個杠桿,分別為兩個相同的第一杠桿(60 和兩個相同的第二杠桿(603)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可回收的導(dǎo)地線行走車,其特征在于,所述兩個第一杠桿 (602)分別通過一轉(zhuǎn)軸連接在所述面板G01)上,并以所述轉(zhuǎn)軸為擺動支點。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可回收的導(dǎo)地線行走車,其特征在于,所述兩個第一杠桿 (602) 一端均與一拉桿(601)連接,另一端分別與第二杠桿(60 接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可回收的導(dǎo)地線行走車,其特征在于,所述第二杠桿(602) 分別通過一轉(zhuǎn)動軸連接在所述面板G01)上,并以所述轉(zhuǎn)動軸為擺動支點。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可回收的導(dǎo)地線行走車,其特征在于,所述第二杠桿(602) 一端與所述第一杠桿(601)接觸,另一端與所述軸框(111)鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回收的導(dǎo)地線行走車,其特征在于,所述行走輪組件包括 兩個通過電機(500)驅(qū)動的行走輪006),且所述兩個行走輪(206)外裝有履帶005), 所述履帶(20 與線纜(1)直接接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回收的導(dǎo)地線行走車,其特征在于,所述可回收的導(dǎo)地線 行走車還包括裝在所述線纜(1)下部表面上的壓緊輪組件,所述壓緊輪組件包括至少一 個壓緊輪(308)、輪軸架(309)、杠桿(310)和彈簧(312)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可回收的導(dǎo)地線行走車,其特征在于,所述壓緊輪(308) 直接與所述線纜(1)下部表面接觸,所述輪軸架(309)與所述壓緊輪(308)的中心輪軸連 接,所述杠桿(310)通過一垂直于所述面板G01)的固定軸與所述面板(401)連接并以所 述固定軸為轉(zhuǎn)動支點(311),其一端與所述輪軸架(309)鉸接,另一端與所述彈簧(312) 一端固定連接,所述彈簧(312)另一端固定在面板001)上,且具有拉/推動所述杠桿 (310)以將所述輪軸架(309)向所述線纜⑴壓緊的拉/推力。
專利摘要本實用新型涉及可回收的導(dǎo)地線行走車,包括一面板和裝在面板上的行走輪組件,行走輪組件包括至少一個輪軸固定于面板上的行走輪,可回收的導(dǎo)地線行走車還包括設(shè)置于所述面板上的杠桿組件以及分別位于行走輪組件前、后端的兩個導(dǎo)向輪組件,導(dǎo)向輪組件包括行走在線纜上的導(dǎo)向輪、固定導(dǎo)向輪的中心輪軸兩端的軸框、一端相對面板固定而另一端與軸框連接的壓簧,壓簧將導(dǎo)向輪壓緊在線纜上;具有至少一個杠桿且依次聯(lián)動的杠桿組件,其起始端為操作端,末端與軸框鉸接,杠桿組件的支點固定在面板上,操作操作端,末端向下壓軸框以及導(dǎo)向輪,面板以及行走輪組件相對導(dǎo)向輪上移使行走輪脫離線纜,對線纜的摩擦力減小,整個電動車可被輕松拉回。
文檔編號H02G1/00GK201813100SQ20102055083
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者魏恩偉 申請人:深圳市通力信科技有限公司