專利名稱：可回收的導(dǎo)地線行走車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)地線行走車，更具體地說，涉及一種可回收的導(dǎo)地線行走車。
背景技術(shù)：
導(dǎo)地線行走車用于替代人工來巡檢電網(wǎng)中線纜，這里的線纜特指導(dǎo)線或者地線。 導(dǎo)地線行走車在電線線纜上行走，可通過攜帶的傳感器、攝像機等為地面工作人員發(fā)回線纜的實時情況。為了確保能在線纜上穩(wěn)步行走，電動車的行走輪通常與線纜之間設(shè)計有較大的摩擦力，例如采用橡膠履帶輪來增大摩擦力。當(dāng)電動車自身出現(xiàn)故障如電耗盡、在線纜障礙物上卡住等狀況，需要回收導(dǎo)地線行走車，即將其沿線纜拉回。但是由于摩擦力比較大，在拉回過程中阻力比較大，增加回收難度。如果拉回時受阻，可能進一步損壞電動車或者使電動車掉下來。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)地線行走車回收阻力大的缺陷，提供一種回收阻力小的可回收的導(dǎo)地線行走車。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種可回收的導(dǎo)地線行走車， 包括一面板和裝在所述面板上的行走輪組件，所述行走輪組件包括至少一個輪軸固定于所述面板上的行走輪，所述可回收的導(dǎo)地線行走車還包括設(shè)置于所述面板上的杠桿組件以及分別位于所述行走輪組件前、后端的兩個導(dǎo)向輪組件，所述導(dǎo)向輪組件包括行走在線纜上的導(dǎo)向輪、固定所述導(dǎo)向輪的中心輪軸兩端的軸框、一端相對所述面板固定而另一端與所述軸框連接的壓簧，所述壓簧將所述導(dǎo)向輪壓緊在線纜上；具有至少一個杠桿且依次聯(lián)動的所述杠桿組件，其起始端為操作端，末端與所述軸框鉸接，所述杠桿組件的支點固定在所述面板上，操作所述操作端時，所述末端向下壓軸框以及導(dǎo)向輪，所述面板以及所述行走輪組件相對所述導(dǎo)向輪上移使行走輪脫離所述線纜。在本發(fā)明所述的可回收的導(dǎo)地線行走車中，所述導(dǎo)向輪組件還包括一固定在所述面板上的“ 口 ”字形導(dǎo)套、豎直地固定在所述導(dǎo)套中的導(dǎo)柱、與所述軸框固定且穿過所述導(dǎo)柱的壓塊，所述壓簧穿過所述導(dǎo)柱且一端與所述壓塊固定另一端與所述導(dǎo)柱頂端固定。在本發(fā)明所述的可回收的導(dǎo)地線行走車中，所述杠桿組件包括四個杠桿，分別為兩個相同的第一杠桿和兩個相同的第二杠桿。在本發(fā)明所述的可回收的導(dǎo)地線行走車中，所述兩個第一杠桿分別通過一轉(zhuǎn)軸連接在所述面板上，并以所述轉(zhuǎn)軸為擺動支點。在本發(fā)明所述的可回收的導(dǎo)地線行走車中，所述兩個第一杠桿一端均與一拉桿連接，另一端分別與第二杠桿接觸。在本發(fā)明所述的可回收的導(dǎo)地線行走車中，所述第二杠桿分別通過一轉(zhuǎn)動軸連接在所述面板上，并以所述轉(zhuǎn)動軸為擺動支點。在本發(fā)明所述的可回收的導(dǎo)地線行走車中，所述第二杠桿一端與所述第一杠桿接觸，另一端與所述軸框鉸接。在本發(fā)明所述的可回收的導(dǎo)地線行走車中，所述行走輪組件包括兩個通過電機驅(qū)動的行走輪，且所述兩個行走輪外裝有履帶，所述履帶與線纜直接接觸。在本發(fā)明所述的可回收的導(dǎo)地線行走車中，所述可回收的導(dǎo)地線行走車還包括裝在所述線纜下部表面上的壓緊輪組件，所述壓緊輪組件包括至少一個壓緊輪、輪軸架、杠桿和彈簧。 在本發(fā)明所述的可回收的導(dǎo)地線行走車中，所述壓緊輪直接與所述線纜下部表面接觸，所述輪軸架與所述壓緊輪的中心輪軸連接，所述杠桿通過一垂直于所述面板的固定軸與所述面板連接并以所述固定軸為轉(zhuǎn)動支點，其一端與所述輪軸架鉸接，另一端與所述彈簧一端固定連接，所述彈簧另一端固定在面板上，且具有拉/推動所述杠桿以將所述輪軸架向所述線纜壓緊的拉/推力。實施本發(fā)明的可回收的導(dǎo)地線行走車，具有以下有益效果在杠桿組件上連接繩索等，需要回收電動車時，一拉繩索，帶動杠桿組件動作，其末端擺動迫使壓塊向豎直導(dǎo)柱的底端移動，而導(dǎo)套及一同連接的面板連同面板上的行走輪組件將相對上移，直至行走輪組件離開線纜；由于行走輪組件離開線纜，只有導(dǎo)向輪與線纜接觸，摩擦力大大減小，只需輕輕拉動杠桿組件上連接的繩索，就會拉回電動車。因此，操作簡便，回收強度低，電動車不容易因受阻力大而晃動甚至從線纜上脫落。


下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中圖1是本發(fā)明可回收的導(dǎo)地線行走車優(yōu)選實施例行走狀態(tài)的正面圖；圖2是圖1所示實施例行走狀態(tài)的立體示意圖；圖3是圖1所示實施例行走狀態(tài)的背面示意圖；圖4是圖1所示實施例回收狀態(tài)的背面示意圖；圖5是圖1所示實施例回收狀態(tài)的正面示意圖。各標(biāo)號對應(yīng)名稱為1 線纜，101 導(dǎo)向輪，111 軸框，102 壓簧，103 導(dǎo)柱，104 壓塊，113 導(dǎo)套，205 履帶，215 橡膠片，206 行走輪，308 壓緊輪，309 輪軸架，310調(diào)節(jié)杠桿，
311轉(zhuǎn)動支點，312 彈簧，401 面板，500 電機，501 電機輪，502 皮帶，601 拉桿，602 第一杠桿，603 第二杠桿，604 頂塊。
具體實施例方式本發(fā)明涉及一種可回收的導(dǎo)地線行走車，用于在電網(wǎng)線纜上行走。本文中的線纜， 主要是指導(dǎo)線或者地線。可回收的導(dǎo)地線行走車至少包括面板、均裝在面板上的行走輪組件、導(dǎo)向輪組件和杠桿組件，在本優(yōu)選實施例中，還包括壓緊輪組件，如圖1、圖2所示。在圖1、圖2所示的優(yōu)選實施例中，行走輪組件為履帶式結(jié)構(gòu)，包括兩個中心輪軸安裝在面板401上且垂直于面板401的行走輪206、套在行走輪206外的履帶205。履帶205 外表面與線纜1接觸的部分還貼裝有橡膠片，以增大摩擦力。橡膠片上對應(yīng)線纜1的位置設(shè)有凹槽，以便于與線纜1對齊，具有一定的導(dǎo)向作用，可防止電動車走偏，提高直線行走的穩(wěn)定性。另外，為了使履帶205能緊密地與線纜1貼合，可在履帶205內(nèi)表面上設(shè)置壓緊軸承，壓緊軸承沿履帶205周向內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個，分別與相應(yīng)位置的履帶205內(nèi)表面接觸， 可避免履帶205上下波動，進一步提高行走的穩(wěn)定性。壓緊軸承的中軸也固定安裝在面板 401上。綜上，整個行走輪組件能夠緊密地貼著線纜1行走，且摩擦力大，行走穩(wěn)定性高。為了進一步增大與線纜之間的摩擦力，增強行走穩(wěn)定性，本發(fā)明還設(shè)計有壓緊輪組件，如圖1、圖2所示，其包括壓緊輪308、輪軸架309、調(diào)節(jié)杠桿310和彈簧312。壓緊輪308至少為一個，本實施例中具有三個壓緊輪308，如圖1、圖2所示的成一列排布。壓緊輪308裝在線纜1下方，輪面與線纜1下部表面接觸。輪軸架309為框架結(jié)構(gòu)，三個壓緊輪308的中心輪軸均裝在輪軸架309上，起到固定中心輪軸的作用，增強整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)杠桿310的中部裝有固定軸，固定軸垂直于面板401地固定在面板401 上，使得調(diào)節(jié)杠桿310以固定軸為轉(zhuǎn)動支點311繞轉(zhuǎn)動。調(diào)節(jié)杠桿310的一端與輪軸架309 鉸接，另一端與彈簧312—端連接。彈簧312另一端也固定在面板401上。在本實施例中， 彈簧312位于調(diào)節(jié)杠桿310的下方，且處于伸長狀態(tài)。在另一實施例中，彈簧312可位于調(diào)節(jié)杠桿310上方。只要可確保彈簧312的作用力是使得調(diào)節(jié)杠桿310的與輪軸架309連接的一端推動輪軸架309、將壓緊輪308加緊在線纜1下部即可。通過彈簧312配合調(diào)節(jié)杠桿310的作用，線纜1的下部也被壓緊輪308壓緊，結(jié)合上部的摩擦力較大的行走輪組件，整個電動車的行走摩擦力較大，因此行走非常穩(wěn)定，可有效確保巡檢線纜工作的穩(wěn)步進行。

為了手動調(diào)整調(diào)節(jié)杠桿310，以便于電線電動車從線纜1上取下來，本發(fā)明還設(shè)計有凸輪，凸輪通過一垂直于面板401的軸而裝在面板401上。凸輪具有離軸的距離隨著徑向角度的不同而不同的邊緣側(cè)面。當(dāng)需要取下電動車時，轉(zhuǎn)動凸輪，使其徑向較長的位置頂起調(diào)節(jié)杠桿310，使調(diào)節(jié)杠桿310另一端下移，壓緊輪308隨同離開線纜1，即可方便地從線纜1上取下導(dǎo)地線行走車。 基于上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的可回收的導(dǎo)地線行走車還設(shè)計有便于回收的機構(gòu)，包括杠桿組件和導(dǎo)向輪組件，如圖1至圖3所示。如圖1至圖3所示，導(dǎo)向輪組件包括導(dǎo)向輪101、壓塊104、壓簧102、導(dǎo)柱103和導(dǎo)套 113。導(dǎo)向輪101有兩個，分別位于履帶205的前、后端。導(dǎo)向輪101呈“H”字形，包括與線纜1上部表面接觸的行走面，還包括分別位于線纜1兩側(cè)、相互平行的導(dǎo)向側(cè)面。兩個導(dǎo)向側(cè)面將線纜1夾在中間，可防止線纜1偏離，確保行走輪組件始終限定在與線纜1相同的走向上。導(dǎo)向輪101的中心輪軸兩端均與一軸框111連接，而所述軸框111兩側(cè)面分別固定連接有一壓塊104。導(dǎo)柱103豎直設(shè)置，即垂直于線纜、且沿行走輪中心軸線與線纜的垂線方向，或者說是重力方向。壓簧102也呈豎直放置，導(dǎo)柱103穿過壓簧102和壓塊104，且兩端固定在導(dǎo)套113上。導(dǎo)套113為口字形結(jié)構(gòu)，其固定安裝在面板401上，導(dǎo)柱103豎直地插在其內(nèi)部。壓簧102 —端與壓塊104固定連接，另一端抵在導(dǎo)柱103頂端的導(dǎo)套113 上，且壓簧102始終處于壓縮狀態(tài)，從而將導(dǎo)向輪101向線纜1壓緊。通過操作本發(fā)明的支點裝在面板上的杠桿組件，可以迫使壓塊104向?qū)е?03末端移動，即下壓壓塊104及軸框111和導(dǎo)向輪101，由于壓塊104本身固連的軸框111和導(dǎo)向輪101是始終停在線纜1上，其位置和高度相對于線纜是不變的，因此導(dǎo)柱103、導(dǎo)套113 連同與導(dǎo)套113—起的面板401、行走輪組件均相對向上移動，直到行走輪206高于導(dǎo)向輪 101，最后行走輪組件離開線纜1。杠桿組件包括一個杠桿，也可包括兩個及兩個以上的杠桿依次聯(lián)動。當(dāng)包括至少兩個杠桿時，依次聯(lián)動是指前一杠桿的末端擺動時帶動下一杠桿的前端擺動，依次直至最后一個杠桿。此時最前面的杠桿前端為整個杠桿組件的起始端，最后一杠桿的末端為整個杠桿組件的末端。當(dāng)只有一個杠桿時，以其支點為界的兩端一端為起始端，另一端為末端。本實施例中，杠桿組件包括四個杠桿分別為兩個相同的第一杠桿602和兩個相同的第二杠桿603。如圖2、圖3所示，杠桿組件還包括一個水平的拉桿601。其中，第一杠桿由互成鈍角的兩段桿構(gòu)成，且以兩桿的交點處為擺動支點，交點處通過一轉(zhuǎn)軸連接到面板401上。兩交點處連線呈水平狀態(tài)。水平的拉桿601與兩第一杠桿 602的前端連接，第一杠桿602的兩末端位于擺動一定角度后可分別與兩第二杠桿603的前端接觸的位置。兩第二杠桿603對稱地位于面板401兩側(cè)，并分別通過一轉(zhuǎn)動軸連接到面板401 上，此轉(zhuǎn)動軸即為第二杠桿603的擺動支點。第二杠桿同樣為互成鈍角的兩段桿構(gòu)成，轉(zhuǎn)動軸即位于兩段桿的交接處。第二杠桿603 —端位于第一杠桿602擺動軌跡上，另一端拐到與導(dǎo)向輪組件上的軸框111鉸接。為了增加第一、第二杠桿的接觸平穩(wěn)性，在第二杠桿603 前端還裝有頂塊604，便于第一杠桿602與其接觸。在拉桿601上可裝上繩索。當(dāng)需要回收電動車時，如圖4、圖5所示，工作人員往回拉繩索，拉桿601向后退，同時帶動兩個第一杠桿602擺動，此時拉桿601水平高度有一定上升；第一杠桿602擺動，其末端與頂塊604接觸，進而推動第二杠桿603前端上行，則第二杠桿603末端下壓，迫使軸框111和壓塊104向下移動；由于軸框111與導(dǎo)向輪101相對固定，而導(dǎo)向輪101始終與線纜1接觸，因而相對而言軸框111和壓塊104實際上造成導(dǎo)套 113、面板401和行走輪組件向上移動，直到行走輪組件離開線纜1。由于行走輪組件離開線纜1，只有導(dǎo)向輪101和壓緊輪308與線纜1接觸，摩擦力大大減小，只需輕輕拉動繩索，就會拉回電動車。因此，操作簡便，回收強度低，電動車不容易因受阻力大而晃動甚至從 線纜上脫落。當(dāng)然，杠桿組件也可只具有一根杠桿，其前端連接有繩索，為操作端，末端直接與軸框111實現(xiàn)鉸接或其他連接方式，實現(xiàn)一拉繩索，杠桿擺動，杠桿末端帶動軸框111向?qū)е?03末端下移，面板401和行走輪組件相對上升，行走輪組件離開線纜1，也是可以實現(xiàn)的。或者，通過更精密的傳動，采用三組杠桿或更多杠桿實現(xiàn)傳動，也在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。整個導(dǎo)地線行走車的原始動力來源于裝在面板401上的電機500。電機500輸出端連接有一電機輪501，電機輪501和兩個主動輪206呈三角形排布，一皮帶502將三者連接，則電機500輸出的轉(zhuǎn)矩，通過電機輪501傳送給兩個主動輪206，進而帶動履帶205行走，并帶動導(dǎo)向輪101和壓緊輪308前行。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保、、護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可回收的導(dǎo)地線行走車，包括一面板(401)和裝在所述面板G01)上的行走輪組件，所述行走輪組件包括至少一個輪軸固定于所述面板G01)上的行走輪006)，其特征在于，所述可回收的導(dǎo)地線行走車還包括設(shè)置于所述面板(401)上的杠桿組件以及分別位于所述行走輪組件前、后端的兩個導(dǎo)向輪組件，所述導(dǎo)向輪組件包括行走在線纜(1)上的導(dǎo)向輪(101)、固定所述導(dǎo)向輪(101)的中心輪軸兩端的軸框(111)、一端相對所述面板(401)固定而另一端與所述軸框(111)連接的壓簧(102)，所述壓簧(10 將所述導(dǎo)向輪(101)壓緊在線纜上；具有至少一個杠桿且依次聯(lián)動的所述杠桿組件，其起始端為操作端，末端與所述軸框 (111)鉸接，所述杠桿組件的支點固定在所述面板G01)上，操作所述操作端時，所述末端向下壓軸框(111)以及導(dǎo)向輪(101)，所述面板G01)以及所述行走輪組件相對所述導(dǎo)向輪 (101)上移使行走輪(206)脫離所述線纜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回收的導(dǎo)地線行走車，其特征在于，所述導(dǎo)向輪組件還包括一固定在所述面板G01)上的“口”字形導(dǎo)套(113)、豎直地固定在所述導(dǎo)套(113)中的導(dǎo)柱(103)、與所述軸框(111)固定且穿過所述導(dǎo)柱(103)的壓塊(104)，所述壓簧(102) 穿過所述導(dǎo)柱(103)且一端與所述壓塊(104)固定另一端與所述導(dǎo)柱(103)頂端固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回收的導(dǎo)地線行走車，其特征在于，所述杠桿組件包括四個杠桿，分別為兩個相同的第一杠桿(60 和兩個相同的第二杠桿(603)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可回收的導(dǎo)地線行走車，其特征在于，所述兩個第一杠桿 (602)分別通過一轉(zhuǎn)軸連接在所述面板(401)上，并以所述轉(zhuǎn)軸為擺動支點。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可回收的導(dǎo)地線行走車，其特征在于，所述兩個第一杠桿 (602) 一端均與一拉桿(601)連接，另一端分別與第二杠桿(60 接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可回收的導(dǎo)地線行走車，其特征在于，所述第二杠桿(602)分別通過一轉(zhuǎn)動軸連接在所述面板G01)上，并以所述轉(zhuǎn)動軸為擺動支點。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可回收的導(dǎo)地線行走車，其特征在于，所述第二杠桿(602)— 端與所述第一杠桿(601)接觸，另一端與所述軸框(111)鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回收的導(dǎo)地線行走車，其特征在于，所述行走輪組件包括兩個通過電機(500)驅(qū)動的行走輪006)，且所述兩個行走輪(206)外裝有履帶005)，所述履帶(20 與線纜(1)直接接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回收的導(dǎo)地線行走車，其特征在于，所述可回收的導(dǎo)地線行走車還包括裝在所述線纜(1)下部表面上的壓緊輪組件，所述壓緊輪組件包括至少一個壓緊輪(308)、輪軸架(309)、杠桿(310)和彈簧(312)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可回收的導(dǎo)地線行走車，其特征在于，所述壓緊輪(308)直接與所述線纜(1)下部表面接觸，所述輪軸架(309)與所述壓緊輪(308)的中心輪軸連接， 所述杠桿(310)通過一垂直于所述面板G01)的固定軸與所述面板(401)連接并以所述固定軸為轉(zhuǎn)動支點(311)，其一端與所述輪軸架(309)鉸接，另一端與所述彈簧(31 —端固定連接，所述彈簧(31 另一端固定在面板(401)上，且具有拉/推動所述杠桿(310)以將所述輪軸架(309)向所述線纜(1)壓緊的拉/推力。
全文摘要
本發(fā)明涉及可回收的導(dǎo)地線行走車，包括一面板和裝在面板上的行走輪組件，行走輪組件包括至少一個輪軸固定于面板上的行走輪，可回收的導(dǎo)地線行走車還包括設(shè)置于所述面板上的杠桿組件以及分別位于行走輪組件前、后端的兩個導(dǎo)向輪組件，導(dǎo)向輪組件包括行走在線纜上的導(dǎo)向輪、固定導(dǎo)向輪的中心輪軸兩端的軸框、一端相對面板固定而另一端與軸框連接的壓簧，壓簧將導(dǎo)向輪壓緊在線纜上；具有至少一個杠桿且依次聯(lián)動的杠桿組件，其起始端為操作端，末端與軸框鉸接，杠桿組件的支點固定在面板上，操作操作端，末端向下壓軸框以及導(dǎo)向輪，面板以及行走輪組件相對導(dǎo)向輪上移使行走輪脫離線纜。當(dāng)行走輪脫離線纜，對線纜的摩擦力減小，整個電動車可被輕松拉回。
文檔編號H02G1/00GK102447230SQ20101029861
公開日2012年5月9日 申請日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者魏恩偉 申請人:深圳市通力信科技有限公司