專利名稱：一種單向控制的高安全性地爬車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種地爬車，特別涉及到一種提高操作安全性的地爬車。
背景技術(shù)：
地爬車是一種有軌廠內(nèi)運輸車輛，它具有結(jié)構(gòu)簡單、承載能力大等優(yōu)點，用于機器 制造和冶金工廠，作為車間內(nèi)部配合吊車或獨立完成物料運輸?shù)囊环N工具，其操作方式通 過電氣控制系統(tǒng)完成，由安裝在地爬車兩側(cè)的控制按鈕盒實現(xiàn)使地爬車啟動、后退、停車三 種功能，使用時依次打開總電源開關(guān)，然后按住相應(yīng)運行方向的按鈕，控制地爬車向前行駛 或者向后行駛，以及使其停車。在工業(yè)生產(chǎn)中，通過地爬車運輸物料，由于工作人員未嚴(yán)格按照操作要求進(jìn)行或 者其他原因，時常發(fā)生意外，甚至造成人員傷亡等重大事故，由于現(xiàn)有的地爬車控制開關(guān)都 是固定在車體的兩側(cè)面，特別是當(dāng)?shù)嘏儡囋诤笸藭r，由于操作人員不容易觀察到其身后的 范圍，當(dāng)在運輸過程中突然出現(xiàn)意外情況需要緊急關(guān)機時，而操作人員又不在控制按鈕傍 邊，就需要在一定距離外去操縱控制開關(guān)使設(shè)備停下來，往往由于貽誤時機而造成嚴(yán)重后果。因此需要一種當(dāng)?shù)嘏儡嚞F(xiàn)場出現(xiàn)緊急事故時，在任意位置能夠使地爬車迅速停止 下，防止事故的發(fā)生。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種單向控制的高安全性地爬車，保證地爬 車上的每個啟動開關(guān)只能控制地爬車向前行進(jìn)，不能后退，避免對操作人員造成意外傷害。本實用新型所述的單向控制的高安全性地爬車，包括車體、驅(qū)動車體前進(jìn)的電機 和控制電機運轉(zhuǎn)的電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)包括有正向控制部件、反向控制部件 和停止開關(guān)；正向控制部件與反向控制部件分別安裝在地爬車車體的兩側(cè)；停止開關(guān)安裝 在地爬車車體上表面兩側(cè)，停止開關(guān)與拉線連接，拉線沿車體側(cè)邊可延伸到車體兩端，所述 拉線置于固定在車體上表面立于支柱上的拉線托環(huán)中，一端固定在車體最前端的拉線托環(huán) 上，另一端固定在停止開關(guān)上，在沿拉線方向的任意位置牽動拉線托環(huán)中的拉線都能夠控 制停止開關(guān)。進(jìn)一步，所述正向控制部件包括正向啟動開關(guān)、正向接觸器的常開觸頭、反向接觸 器的常閉觸頭和正向接觸器線圈部分；反向控制部件包括反向啟動開關(guān)、反向接觸器的常 開觸頭、正向接觸器的常閉觸頭和反向接觸器；正向啟動開關(guān)與正向接觸器的常開觸頭并 聯(lián)，然后與反向接觸器的常閉觸頭和正向接觸器線圈部分串聯(lián)組成正向控制部件，反向啟 動開關(guān)與反向接觸器的常開觸頭并聯(lián)，然后與正向接觸器的常閉觸頭和反向接觸器線圈部 分串聯(lián)組成反向控制部件；正向控制部件與反向控制部件并聯(lián)后與停止開關(guān)串聯(lián)組成電氣 控制系統(tǒng)。進(jìn)一步，所述電氣控制系統(tǒng)還包括有行程開關(guān)，行程開關(guān)串接在電氣控制系統(tǒng)中。[0009]進(jìn)一步，所述行程開關(guān)設(shè)置在沿車體行進(jìn)方向的兩端上，當(dāng)?shù)嘏儡囋谛羞M(jìn)方向遇 到障礙物時，與障礙物產(chǎn)生的壓力使行程開關(guān)的常閉觸頭斷開，從而使地爬車自動停止。進(jìn)一步，所述行程開關(guān)的推桿設(shè)置一個帶有傾斜度的擋板，當(dāng)?shù)嘏儡囉龅秸系K物 時，擋板與障礙物發(fā)生擠壓，進(jìn)而推動推桿。進(jìn)一步，所述停止開關(guān)為常閉開關(guān)。 進(jìn)一步，所述行程開關(guān)為常閉開關(guān)。進(jìn)一步，所述電機運行采用變頻控制，避免了地爬車在啟動和停止時對減速機構(gòu) 的沖擊，以及避免地爬車在啟動和停止時所運物體因慣性產(chǎn)生的滑動。本實用新型的有益效果本實用新型所述的單向控制的高安全性地爬車由于兩個 接觸器的常閉輔助觸頭接入對方線圈電路，實現(xiàn)了互鎖，所以兩個接觸器不能同時通電，這 種控制方式保證了地爬車在行進(jìn)中只能朝一個方向運動，避免了因地爬車后退時所造成的 意外事故，同時當(dāng)在地爬車行進(jìn)中出現(xiàn)緊急情況時，增加了操作人員對地爬車的有效控制 范圍，降低了事故出現(xiàn)的幾率。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。

圖1為單向控制高安全性地爬車機構(gòu)示意圖；圖2為單向控制高安全性地爬車電氣控制電路圖。
具體實施方式
圖1為單向控制高安全性地爬車機構(gòu)示意圖；圖2為單向控制高安全性地爬車電 氣控制電路圖。如圖所示，本實用新型單向控制高安全性地爬車包括車體12、驅(qū)動車體前 進(jìn)的電機M和控制電機運轉(zhuǎn)的電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)包括有正向控制部件111、 反向控制部件112和停止開關(guān)131、132 ；正向控制部件111與反向控制部件112分別安裝 在地爬車車體12的兩側(cè)；停止開關(guān)131、132安裝在地爬車車體12上表面兩側(cè)，停止開關(guān) 131、132與拉線14連接，拉線沿車體12側(cè)邊可延伸到車體12兩端，所述拉線14置于固定 在車體12上表面立于支柱15上的拉線托環(huán)16中，一端固定在車體12最前端的拉線托環(huán) 16上，另一端固定在停止開關(guān)13上，在沿拉線14方向的任意位置牽動拉線托環(huán)16中的拉 線14都能夠控制停止開關(guān)131、132。如圖2所示，所述正向控制部件111包括正向啟動開關(guān)SB1、正向接觸器KMl的常 開觸頭21、反向接觸器KM2的常閉觸頭22和正向接觸器KMl線圈部分；反向控制部件112 包括反向啟動開關(guān)SB2、反向接觸器KM2的常開觸頭25、正向接觸器KMl的常閉觸頭26和 反向接觸器KM2 ；正向啟動開關(guān)SBl與正向接觸器KMl的常開觸頭21并聯(lián)，然后與反向接 觸器KM2的常閉觸頭22和正向接觸器KMl線圈部分串聯(lián)組成正向控制部件111，反向啟動 開關(guān)SB2與反向接觸器KM2的常開觸頭25并聯(lián)，然后與正向接觸器KMl的常閉觸頭26和 反向接觸器KM2線圈部分串聯(lián)組成反向控制部件112 ；正向控制部件111與反向控制部件 112并聯(lián)后與停止開關(guān)SB3、SB4串聯(lián)組成電氣控制系統(tǒng)。當(dāng)按下正向啟動按鈕SBl時正向接觸器KMl吸合，其主觸頭23閉合，正向接觸器 KMl的常閉觸頭26斷開，切斷反向接觸器KM2的控制回路，松開SBl后由于KMl的常開觸頭21閉合，KMl線圈中任有電流通過，電機維持運轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)按下反向控制按鈕SB2時反向 接觸器KM2吸合，其主觸頭24閉合，反向接觸器KM2的常閉觸頭22斷開，切斷正向接觸器 KMl的控制回路，保證正、反向接觸器不能同時得電，松開SB2后由于KM2的常開觸頭25閉 合，KM2線圈中任有電流通過，電機維持運轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)按下停止開關(guān)SB3或SB4時，正、反向 接觸器同時失電，電機M停止轉(zhuǎn)動。所述電氣控制系統(tǒng)還包括有行程開關(guān)SQ1、SQ2，行程開關(guān)SQ1、SQ2串接在電氣控 制系統(tǒng)中。行程開關(guān)17設(shè)置在沿車體2行進(jìn)方向的兩端上，當(dāng)?shù)嘏儡囋谛羞M(jìn)方向遇到障礙物 時，與障礙物產(chǎn)生的壓力使行程開關(guān)17的常閉觸頭斷開，從而使地爬車自動停止。所述行程開關(guān)17的推桿設(shè)置一個帶有傾斜度的擋板18，該擋板18的傾斜度可以 設(shè)置為30°，當(dāng)?shù)嘏儡囉龅秸系K物時，擋板18與障礙物發(fā)生擠壓，進(jìn)而推動推桿。所述停止開關(guān)131、132為常閉開關(guān)。所述行程開關(guān)17為常閉開關(guān)。電機M運行采用變頻控制，避免了地爬車在啟動和停止時對減速機構(gòu)的沖擊，以 及避免地爬車在啟動和停止時所運物體因慣性產(chǎn)生的滑動。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參 照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本 實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范 圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求一種單向控制的高安全性地爬車，包括車體(12)、驅(qū)動車體前進(jìn)的電機(M)和控制電機運轉(zhuǎn)的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述電氣控制系統(tǒng)包括有正向控制部件(111)、反向控制部件(112)和停止開關(guān)(131、132) ；正向控制部件(111)與反向控制部件(112)分別安裝在地爬車車體(12)的兩側(cè)；停止開關(guān)(131、132)安裝在地爬車車體(12)上表面兩側(cè)，停止開關(guān)(131、132)與拉線(14)連接，拉線沿車體(12)側(cè)邊可延伸到車體(12)兩端，所述拉線(14)置于固定在車體(12)上表面立于支柱(15)上的拉線托環(huán)(16)中，一端固定在車體(12)最前端的拉線托環(huán)(16)上，另一端固定在停止開關(guān)(131、132)上，在沿拉線(14)方向的任意位置牽動拉線托環(huán)(16)中的拉線(14)都能夠控制停止開關(guān)(131、132)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向控制的高安全性地爬車，其特征在于所述正向控制部 件(111)包括正向啟動開關(guān)(SBl)、正向接觸器(KMl)的常開觸頭(21)、反向接觸器(KM2) 的常閉觸頭(22)和正向接觸器(KMl)線圈部分；反向控制部件(112)包括反向啟動開關(guān) (SB2)、反向接觸器(KM2)的常開觸頭(25)、正向接觸器(KMl)的常閉觸頭(26)和反向接觸 器(KM2)；正向啟動開關(guān)(SBl)與正向接觸器(KMl)的常開觸頭(21)并聯(lián)，然后與反向接 觸器(KM2)的常閉觸頭(22)和正向接觸器(KMl)線圈部分串聯(lián)組成正向控制部件(111)， 反向啟動開關(guān)(SB2)與反向接觸器(KM2)的常開觸頭(25)并聯(lián)，然后與正向接觸器(KMl) 的常閉觸頭(26)和反向接觸器(KM2)線圈部分串聯(lián)組成反向控制部件(112)；正向控制部 件(111)與反向控制部件(112)并聯(lián)后與停止開關(guān)(SB3、SB4)串聯(lián)組成電氣控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單向控制的高安全性地爬車，其特征在于所述電氣控制系 統(tǒng)還包括有行程開關(guān)(SQ1、SQ2)，行程開關(guān)(SQ1、SQ2)串接在電氣控制系統(tǒng)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向控制的高安全性地爬車，其特征在于所述行程開關(guān) (17)設(shè)置在沿車體(2)行進(jìn)方向的兩端上，當(dāng)?shù)嘏儡囋谛羞M(jìn)方向遇到障礙物時，與障礙物 產(chǎn)生的壓力使行程開關(guān)(17)的常閉觸頭斷開，從而使地爬車自動停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單向控制的高安全性地爬車，其特征在于所述行程開關(guān) (17)的推桿設(shè)置一個帶有傾斜度的擋板(18)，當(dāng)?shù)嘏儡囉龅秸系K物時，擋板(18)與障礙物 發(fā)生擠壓，進(jìn)而推動推桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單向控制的高安全性地爬車，其特征在于所述停止開 關(guān)(131、132)為常閉開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的單向控制的高安全性地爬車，其特征在于所述行程開 關(guān)(17)為常閉開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向控制的高安全性地爬車，其特征在于所述電機(M)運 行采用變頻控制。
專利摘要本實用新型公開了一種單向控制的高安全性地爬車，采用將兩個接觸器的常閉輔助觸頭交叉接入到正反控制電路的線圈電路中，實現(xiàn)了控制電路互鎖作用，所以兩個接觸器不能同時通電，這種控制方式保證了地爬車在行進(jìn)中只能朝一個方向運動，避免了地爬車因后退時所造成的意外事故；由于停止開關(guān)的拉線沿車體側(cè)邊置于固定在車體上表面的拉線托環(huán)中，在沿拉線方向的任意位置牽動拉線托環(huán)中的拉線都能夠控制停止開關(guān)，當(dāng)?shù)嘏儡嚞F(xiàn)場出現(xiàn)緊急事故時，在任意位置能夠使地爬車迅速停止下，防止事故的發(fā)生，增加了操作人員對地爬車的有效控制范圍。
文檔編號H02P1/40GK201769698SQ20102024348
公開日2011年3月23日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者吳雷, 李加航, 王文高, 譚波 申請人:中鋁西南鋁冷連軋板帶有限公司