專利名稱：新型電梯曳引機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電梯技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型電梯曳引機，可廣泛應(yīng)用于 中高速客梯、電梯改造、高速重載貨梯等領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]電梯是一個高耗能設(shè)備，電梯曳引機拖動負(fù)載消耗電能占電梯總耗能量的70% 以上，所以電梯曳引機的節(jié)能成為電梯行業(yè)重點研究的課題。傳統(tǒng)的電梯曳引機大部分 都是以蝸輪副傳動作為電梯主機的減速增力裝置，以提升電動機的初始轉(zhuǎn)矩，從而滿足 電梯安全、重載、平穩(wěn)、可靠的運行要求。蝸輪蝸桿曳引機雖然具有機構(gòu)簡單、承載力 大等優(yōu)點，但同時也存在二個巨大的缺陷。其一由于蝸輪蝸桿曳引機的驅(qū)動是依靠齒面 滑動摩擦形式來驅(qū)動曳引輪軸傳動的，所以這種摩擦?xí)a(chǎn)生很大的電能損耗，與此同時 還會造成蝸輪齒面的快速磨損與點蝕，從而加大了電梯維修保養(yǎng)的費用。實際測量表明 蝸輪蝸桿曳引機的平均傳動效率僅為60% 65%。其中40%左右的電動能被轉(zhuǎn)化為無用 的摩擦熱而被消耗掉。其二為傳統(tǒng)蝸輪蝸桿曳引機的驅(qū)動電機都采用老式的Y2系列交流 異步電動機，其效率仍然偏低。并且負(fù)載啟動電流較高，在電梯滿載條件下其效率僅為 0.76 0.80左右，功率因數(shù)也僅為0.8左右，電能損耗嚴(yán)重。因此對曳引機來講提高電 機的能效也意味著降低能耗。[0003]現(xiàn)在電梯企業(yè)相繼采用交流永磁同步電機作為電梯曳引機節(jié)能的主要技術(shù)支 撐，開發(fā)了系列無齒輪曳引機產(chǎn)品。近幾年永磁同步無齒輪曳引機由其結(jié)構(gòu)小巧、維護(hù) 簡單、節(jié)能等特點雖然得到了廣泛的應(yīng)用，但仍然存在許多方面的缺陷與不足一是永 磁同步無齒輪曳引機的傳動效率雖比傳統(tǒng)蝸輪蝸桿曳引機高，但其傳動效率平均也僅為 76.5%左右；二是由于受電機輸出轉(zhuǎn)矩的限制，永磁同步無齒輪曳引機要求的曳引比為 2 1或4 1，這種曳引比較傳統(tǒng)的1 1曳引比有很多缺點1)增加了鋼絲繩的繩數(shù)與 長度；2)增加了反繩輪的配置用量；3)鋼絲繩在眾多的反繩輪間(或稱為動滑輪)反復(fù) 纏繞，由于磨擦阻力使電梯在井道運行中的能耗增加，而且使鋼絲繩的壽命大大縮短； 三是由于受電機輸出轉(zhuǎn)矩的限制，永磁同步無齒輪曳引機的曳引輪直徑一般都很小，直 徑僅為400mm左右，這樣不但增加了安裝所需包角的難度，也使得曳引輪繩槽更易磨 損；四是目前市場中大多數(shù)無齒輪曳引機不能應(yīng)用于傳統(tǒng)11曳引比的電梯安裝及舊梯 改造，也不適用于在大噸位與客貨電梯上的配置。實用新型內(nèi)容[0004]本實用新型解決的技術(shù)問題提供一種新型電梯曳引機，將低速永磁同步電機 與高效齒輪減速機構(gòu)相結(jié)合，通過齒輪減速機構(gòu)將低速永磁同步電機的輸出轉(zhuǎn)化為電梯 曳引機的輸出，既能1 1曳引比安裝又高效節(jié)能，具有較高的實用價值。[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案一種新型電梯曳引機，所述曳引機由低速永磁 同步電機和二級齒輪減速箱構(gòu)成，低速永磁同步電機的動力輸出端固定在二級齒輪減速箱的動力輸入端，且低速永磁同步電機的動力輸出軸與二級齒輪減速箱的動力輸入軸聯(lián) 接，二級齒輪減速箱的動力輸出軸上固定有曳引輪，低速永磁同步電機的動力輸出軸上 裝有制動系統(tǒng)。[0006]所述低速永磁同步電機的轉(zhuǎn)速為340-680轉(zhuǎn)/分，二級齒輪減速箱的減速比為 7-12。[0007]所述二級齒輪減速箱的箱體內(nèi)裝有動力輸入軸、中間軸及動力輸出軸，動力輸 入軸上制有的小斜齒輪與中間軸右端固定的大斜齒輪嚙合，中間軸左端制有的小斜齒輪 與動力輸出軸右端固定的輸出斜齒輪嚙合。[0008]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點和效果[0009]1、永磁同步電機在工作過程中的轉(zhuǎn)子磁場是由高性能永磁體產(chǎn)生，節(jié)省了異步 電動機工作過程中的勵磁電流，電機功率因數(shù)接近1。而且永磁同步電機在低速狀態(tài)下 也能輸出很大的轉(zhuǎn)矩，在各個工作狀況下的效率幾乎一樣。因此永磁同步電機效率可達(dá) 91% 93%。本實用新型驅(qū)動電機采用多極(8 12極)低速永磁同步電機(轉(zhuǎn)速為 340-680轉(zhuǎn)/分)，整機效率>90%。與傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿曳引機相比，效率提高30%以 上，節(jié)能可達(dá)30% 40%。[0010]2、本實用新型較永磁同步無齒輪曳引機啟動電流降低40%，節(jié)能效果明顯； 又可實現(xiàn)1 1曳引比安裝，減少了鋼絲繩的用量又省去了反繩輪，降低了整梯的配置成 本，且大直徑的曳引輪既容易安裝又能防止曳引輪繩槽的快速磨損。[0011]3、本實用新型采用二級斜齒輪減速，且減速比為7-12，滿足了齒輪減速箱體積 小，噪音低，傳動效率高的使用要求。


[0012]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)剖視圖。
具體實施方式
[0014]
以下結(jié)合附圖1、2描述本實用新型的一種實施例。[0015]一種新型電梯曳引機，由低速永磁同步電機4和二級齒輪減速箱2構(gòu)成，低速永 磁同步電機4的動力輸出端通過其上的連接法蘭19固定在二級齒輪減速箱2動力輸入端 的法蘭面20上，且低速永磁同步電機4的動力輸出軸7與二級齒輪減速箱2的動力輸入 軸10通過聯(lián)軸器8聯(lián)接，二級齒輪減速箱2的動力輸出軸18上固定有曳引輪1，低速永 磁同步電機4的動力輸出軸7上裝有制動系統(tǒng)3，且低速永磁同步電機4的轉(zhuǎn)速為340-680 轉(zhuǎn)/分，二級齒輪減速箱2的減速比為7-12。[0016]二級齒輪減速箱2的箱體17內(nèi)通過軸承11裝有動力輸入軸10，通過軸承14裝 有中間軸13，通過軸承16裝有動力輸出軸18。動力輸入軸10上制有的小斜齒輪與中間 軸13右端固定的大斜齒輪12嚙合，中間軸13左端制有的小斜齒輪與動力輸出軸18右端 固定的輸出斜齒輪15嚙合。[0017]制動系統(tǒng)3中的抱閘輪9固定在低速永磁同步電機4的動力輸出軸7上，通過一 組與制動臂組合的摩擦片與抱間輪9外表面摩擦來實現(xiàn)制動。盤車輪5安裝在低速永磁同步電機4動力輸出軸7的后端，在曳引機正常運行時需卸下，只有在電梯困人等故障需 手動盤車時使用。在變頻驅(qū)動時，低速永磁同步電機4上安裝的編碼器6用來反饋電機 的磁極位置及速度。[0018]工作原理電機通電后電機動力輸出軸7開始旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器8帶動齒輪減速 箱動力輸入軸10旋轉(zhuǎn)，通過齒輪減速箱二級減速后帶動動力輸出軸18旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使固定 在動力輸出軸18上的曳引輪1旋轉(zhuǎn)起來。[0019]本曳引機是將永磁同步電機驅(qū)動與高效齒輪減速機構(gòu)相結(jié)合的一種節(jié)能高效電 梯曳引機，可廣泛應(yīng)用于中高速客梯、電梯改造、高速重載貨梯等領(lǐng)域。
權(quán)利要求1.一種新型電梯曳引機，其特征在于所述曳引機由低速永磁同步電機(4)和二級 齒輪減速箱(2)構(gòu)成，低速永磁同步電機(4)的動力輸出端固定在二級齒輪減速箱(2)的 動力輸入端，且低速永磁同步電機(4)的動力輸出軸(7)與二級齒輪減速箱(2)的動力輸 入軸(10)聯(lián)接，二級齒輪減速箱(2)的動力輸出軸(18)上固定有曳引輪(1)，低速永磁 同步電機⑷的動力輸出軸(7)上裝有制動系統(tǒng)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型電梯曳引機，其特征在于所述低速永磁同步電機(4) 的轉(zhuǎn)速為340-680轉(zhuǎn)/分，二級齒輪減速箱(2)的減速比為7-12。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型電梯曳引機，其特征在于所述二級齒輪減速箱 (2)的箱體(17)內(nèi)裝有動力輸入軸(10)、中間軸(13)及動力輸出軸(18)，動力輸入軸 (10)上制有的小斜齒輪與中間軸(13)右端固定的大斜齒輪(12)嚙合，中間軸(13)左端 制有的小斜齒輪與動力輸出軸(18)右端固定的輸出斜齒輪(15)嚙合。
專利摘要提供一種新型電梯曳引機，曳引機由低速永磁同步電機和二級齒輪減速箱構(gòu)成，低速永磁同步電機的動力輸出端固定在二級齒輪減速箱的動力輸入端，且低速永磁同步電機的動力輸出軸與二級齒輪減速箱的動力輸入軸聯(lián)接，二級齒輪減速箱的動力輸出軸上固定有曳引輪，低速永磁同步電機的動力輸出軸上裝有制動系統(tǒng)。本實用新型將低速永磁同步電機與高效齒輪減速機構(gòu)相結(jié)合，通過齒輪減速機構(gòu)將低速永磁同步電機的輸出轉(zhuǎn)化為電梯曳引機的輸出，既能1∶1曳引比安裝又高效節(jié)能，具有較高的實用價值。
文檔編號H02K7/116GK201801278SQ20102023732
公開日2011年4月20日 申請日期2010年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月13日
發(fā)明者張帆, 王云洲, 王憲文 申請人:陜西秦川機械發(fā)展股份有限公司