專(zhuān)利名稱(chēng)：拉線(xiàn)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
拉線(xiàn)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及卷煙行業(yè)，特別涉及一種用于帶動(dòng)小包香煙外包裝上拉線(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)的 驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
早在上世紀(jì)80年代，中國(guó)煙草行業(yè)就⑶公司的⑶Xl和⑶X2包裝機(jī)組進(jìn)行了引 進(jìn)，原包裝機(jī)組的拉線(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用直流電機(jī)+調(diào)速板模式，直流電機(jī)采用方波驅(qū)動(dòng)，這就 造成了直流電機(jī)的運(yùn)行、停止、變速不夠平滑，同時(shí)直流電機(jī)的維護(hù)比較麻煩，需要經(jīng)常更 換換向器和碳刷；調(diào)速板為多層板，電路復(fù)雜，故障率高且不易維護(hù)。隨著煙草行業(yè)對(duì)產(chǎn)品 質(zhì)量的要求越來(lái)越高，以及對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性、設(shè)備的維護(hù)成本的要求越來(lái)越高，原設(shè)備上的 直流控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)不能夠滿(mǎn)足用戶(hù)的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能適時(shí)調(diào)節(jié)、調(diào)整轉(zhuǎn)速運(yùn)行簡(jiǎn) 單、方便、精確的新型拉線(xiàn)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的拉線(xiàn)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝置包括一增益、偏置、速度參 數(shù)可調(diào)的伺服控制器，所述伺服控制器連接有交流永磁同步電機(jī)、頻壓轉(zhuǎn)換模塊、拉帶耗盡 /斷裂信號(hào)開(kāi)關(guān)、故障報(bào)警單元；頻壓轉(zhuǎn)換模塊連接一拉帶同步速度信號(hào)開(kāi)關(guān)，交流永磁同 步電機(jī)連接一電機(jī)連接齒輪。優(yōu)選地，所述頻壓轉(zhuǎn)換模塊包括一頻壓轉(zhuǎn)換單元，所述頻壓轉(zhuǎn)換單元通過(guò)電源轉(zhuǎn) 換單元連接電源輸入單元，電源轉(zhuǎn)換單元和電源輸入單元之間設(shè)有整流單元和濾波單元； 頻壓轉(zhuǎn)換單元通過(guò)光耦隔離單元連接一頻率輸入單元；頻壓轉(zhuǎn)換單元還連接電壓信號(hào)輸出 單元，頻壓轉(zhuǎn)換單元和電壓信號(hào)輸出單元之間設(shè)有運(yùn)算放大器，運(yùn)算放大器連接一比例調(diào) 節(jié)單元；頻壓轉(zhuǎn)換單元還連接一增益調(diào)節(jié)單元。優(yōu)選地，電源轉(zhuǎn)換單元連接一工作指示燈。優(yōu)選地，頻壓轉(zhuǎn)換模塊具有手動(dòng)調(diào)節(jié)增益的旋鈕，可以手動(dòng)調(diào)節(jié)頻壓轉(zhuǎn)換精度。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過(guò)伺服控制器、交流永磁同步電機(jī)、頻壓轉(zhuǎn)換模 塊、拉帶耗盡/斷裂信號(hào)開(kāi)關(guān)、拉帶同步速度信號(hào)開(kāi)關(guān)、故障報(bào)警單元、電機(jī)聯(lián)接齒輪等驅(qū) 動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及對(duì)拉線(xiàn)電機(jī)運(yùn)行情況的反饋輸入采集計(jì)算，設(shè)置精確的增益、偏置、速度 參數(shù)，從而可以根據(jù)拉線(xiàn)卷徑大小、包裝機(jī)速度快慢等進(jìn)行適時(shí)調(diào)節(jié)，使拉線(xiàn)電機(jī)運(yùn)行平滑 穩(wěn)定，調(diào)整轉(zhuǎn)速精度高。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的頻壓轉(zhuǎn)換模塊的原理框圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本實(shí)施例包括一增益、偏置、速度參數(shù)可調(diào)的伺服控制器1，所述 伺服控制器1連接有交流永磁同步電機(jī)2、頻壓轉(zhuǎn)換模塊3、拉帶耗盡/斷裂信號(hào)開(kāi)關(guān)4、故 障報(bào)警單元5 ；頻壓轉(zhuǎn)換模塊3連接一拉帶同步速度信號(hào)開(kāi)關(guān)6，交流永磁同步電機(jī)2連接 一電機(jī)連接齒輪7。如圖2所示，所述頻壓轉(zhuǎn)換模塊3包括一頻壓轉(zhuǎn)換單元31，所述頻壓轉(zhuǎn)換單元31 通過(guò)電源轉(zhuǎn)換單元32連接電源輸入單元33，電源轉(zhuǎn)換單元和電源輸入單元之間設(shè)有整流 單元34和濾波單元35 ；頻壓轉(zhuǎn)換單元31通過(guò)光耦隔離單元36連接一頻率輸入單元37 ；頻 壓轉(zhuǎn)換單元31還連接電壓信號(hào)輸出單元38，頻壓轉(zhuǎn)換單元31和電壓信號(hào)輸出單元38之間 設(shè)有運(yùn)算放大器39，運(yùn)算放大器39連接一比例調(diào)節(jié)單元310 ；頻壓轉(zhuǎn)換單元31還連接一增 益調(diào)節(jié)單元311，電源轉(zhuǎn)換單元32連接一工作指示燈312。在工作時(shí)，由于伺服控制器內(nèi)部設(shè)置有增益、偏置、速度調(diào)節(jié)單元及輸出單元；拉 帶同步速度信號(hào)開(kāi)關(guān)對(duì)拉帶安裝位置的金屬凸輪位置進(jìn)行檢測(cè)，并輸出線(xiàn)性電壓信號(hào)，該 電壓信號(hào)通過(guò)壓頻轉(zhuǎn)換變?yōu)?-3KHZ的方波頻率信號(hào)，該頻率信號(hào)再經(jīng)頻壓轉(zhuǎn)換模塊信號(hào) 處理后，輸入至伺服控制器，作為伺服控制器調(diào)節(jié)拉帶電機(jī)速度基準(zhǔn)量，同伺服控制器內(nèi)部 設(shè)置的增益、偏置、速度參數(shù)等參考量相結(jié)合，控制拉帶電機(jī)的運(yùn)行；拉帶耗盡/斷裂信號(hào) 開(kāi)關(guān)作為拉帶狀態(tài)的檢測(cè)信號(hào)對(duì)拉帶耗盡或者斷裂進(jìn)行檢測(cè)，其信號(hào)輸入伺服控制器作為 伺服控制器的使能信號(hào)，伺服控制器接收到拉帶耗盡/斷裂信號(hào)后，停止輸出，并且輸出信 號(hào)至包裝機(jī)0PC，方便用戶(hù)了解現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行情況；伺服控制器輸出信號(hào)至交流永磁同步 電機(jī)，并且通過(guò)與其相聯(lián)接的電機(jī)聯(lián)接齒輪等驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拉帶旋轉(zhuǎn)；同時(shí)伺服控制 器具有過(guò)載、過(guò)流、過(guò)壓等故障報(bào)警輸出功能，并且輸出信號(hào)至故障報(bào)警單元，提醒操作者 檢查設(shè)備。頻壓轉(zhuǎn)換模塊包括有增益參數(shù)可調(diào)的頻壓轉(zhuǎn)換單元，通過(guò)改變頻壓轉(zhuǎn)換單元的增益參 數(shù)，加強(qiáng)了對(duì)頻率信號(hào)的轉(zhuǎn)換精度，可以根據(jù)頻率信號(hào)輸入的大小調(diào)整頻率信號(hào)的轉(zhuǎn)換精度。所 述頻壓轉(zhuǎn)換單元部分設(shè)置有增益調(diào)節(jié)旋鈕，根據(jù)頻率信號(hào)輸入大小來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)換精度調(diào)節(jié)。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍， 凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn) 用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種拉線(xiàn)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝置，其特征在于包括一增益、偏置、速度參數(shù)可調(diào)的伺服控制器，所述伺服控制器連接有交流永磁同步電機(jī)、頻壓轉(zhuǎn)換模塊、拉帶耗盡/斷裂信號(hào)開(kāi)關(guān)、故障報(bào)警單元；頻壓轉(zhuǎn)換模塊連接一拉帶同步速度信號(hào)開(kāi)關(guān)，交流永磁同步電機(jī)連接一電機(jī)連接齒輪。
2.如權(quán)利要求1所述的拉線(xiàn)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝置，其特征在于所述頻壓轉(zhuǎn)換模塊包括 一頻壓轉(zhuǎn)換單元，所述頻壓轉(zhuǎn)換單元通過(guò)電源轉(zhuǎn)換單元連接電源輸入單元，電源轉(zhuǎn)換單元 和電源輸入單元之間設(shè)有整流單元和濾波單元；頻壓轉(zhuǎn)換單元通過(guò)光耦隔離單元連接一頻 率輸入單元；頻壓轉(zhuǎn)換單元還連接電壓信號(hào)輸出單元，頻壓轉(zhuǎn)換單元和電壓信號(hào)輸出單元 之間設(shè)有運(yùn)算放大器，運(yùn)算放大器連接一比例調(diào)節(jié)單元；頻壓轉(zhuǎn)換單元還連接一增益調(diào)節(jié) 單元。
3.如權(quán)利要求1或2所述的拉線(xiàn)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝置，其特征在于頻壓轉(zhuǎn)換模塊具有 手動(dòng)調(diào)節(jié)增益的旋鈕，可以手動(dòng)調(diào)節(jié)頻壓轉(zhuǎn)換精度。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及卷煙行業(yè)，特別涉及一種用于帶動(dòng)小包香煙外包裝上拉線(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。包括一增益、偏置、速度參數(shù)可調(diào)的伺服控制器，所述伺服控制器連接有交流永磁同步電機(jī)、頻壓轉(zhuǎn)換模塊、拉帶耗盡/斷裂信號(hào)開(kāi)關(guān)、故障報(bào)警單元；頻壓轉(zhuǎn)換模塊連接一拉帶同步速度信號(hào)開(kāi)關(guān)，交流永磁同步電機(jī)連接一電機(jī)連接齒輪。本實(shí)用新型通過(guò)伺服控制器、交流永磁同步電機(jī)、頻壓轉(zhuǎn)換模塊、拉帶耗盡/斷裂信號(hào)開(kāi)關(guān)、拉帶同步速度信號(hào)開(kāi)關(guān)、故障報(bào)警單元、電機(jī)聯(lián)接齒輪等驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及對(duì)拉線(xiàn)電機(jī)運(yùn)行情況的反饋輸入采集計(jì)算，設(shè)置精確的增益、偏置、速度參數(shù)，從而可以根據(jù)拉線(xiàn)卷徑大小、包裝機(jī)速度快慢等進(jìn)行適時(shí)調(diào)節(jié)，使拉線(xiàn)電機(jī)運(yùn)行平滑穩(wěn)定，調(diào)整轉(zhuǎn)速精度高。
文檔編號(hào)H02P6/08GK201699638SQ20102023305
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月22日
發(fā)明者姚國(guó)明, 孟永青, 趙雷 申請(qǐng)人:深圳市聯(lián)君科技有限公司