專利名稱：電動車電機電樞繞線裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種電機轉子繞組裝配工藝，它綜合了直接繞線法與間接繞線法 的特點，尤其適合每匝繞組含多股漆包線、而且槽口小、跨槽數少的情形。
背景技術：
目前的電機轉子繞線工藝有兩種。其一是直接繞線法，采用某種機械將單股漆 包線直接繞在轉子的線槽中，典型的繞線設備如飛叉式繞線機；其二是間接繞線法，先 用繞線機將漆包線繞成匝數符合要求的線圈，然后用嵌線機將繞組嵌入線槽中。這兩種工藝已經普遍地應用于生產實踐，但要求同時滿足單股漆包線繞組、 大槽口、單股線、跨槽數多四個條件。而實際生產中，又確實存在著不能滿足上述三個 條件之一的情況，如電動自行車電機，這種電機的每一個磁靴上都繞有一個線圈，每匝 線圈又由多股漆包線繞制，槽口尺寸很小，僅2毫米左右，由于多股線所占空間尺寸較 大，加之繞制時會產生“扭麻花”問題，導致無法使用直接繞線法。而繞圈又緊緊地繞 在磁靴上，無法嵌線，也就無法使用間接繞線法。由于還沒有能滿足這類電機繞組裝配 的機械化設備，目前只能人工繞線，不僅生產成本高，效率低，而且人工勞動強度大， 易造成工人的指關節(jié)勞損，影響工人的身體健康和工作質量。發(fā)明內容本實用新型主要提供一種新的繞線裝置，解決上述現(xiàn)有技術的多股線繞組、小 槽口的電機轉子繞線的難題。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是一種電動車電機電樞繞 線裝置，包括繞線機架以及設置在機架上的線盤和鐵芯固定軸，所述的線盤繞所述的機 架的繞線軸旋轉，其特征在于在所述的機架的兩側分別設置有一個繞組懸掛機構，該 繞組懸掛機構包括一懸掛件以及一與該懸掛件連接控制該懸掛件轉動的動力部件，所述 的懸掛件具有至少兩個工位，即懸掛件的上端位于線盤的放線平面內纏繞繞組的第一工 位和繞組懸掛機構的上端擺動到機架內側并釋放繞組的第二工位。所述的懸掛件為十字擺桿。在所述的十字擺桿的上端設置有一壓線套。在所述的十字擺桿上設置有纏繞繞組的鉤形缺口。在所述的機架上還設只有一電機，該電機的輸出軸與鐵芯固定軸連接。一種電動車電機電樞的繞線方法，步驟如下第一步、將電機電樞固定在鐵芯固定軸上，先人工將線盤上的繞組與第一槽對 正，線盤上已經按設計的導線股數盤好，人工拉出導線，將第一個繞組的第一圈導線裝 配在磁靴上，扎牢；第二步、啟動線盤，先在電樞兩側的繞組懸掛機構上纏繞繞組，然后向內側擺 動懸掛機構的懸掛件，將纏繞在懸掛件上的繞組從懸掛件中釋放出來，繞組在線盤的張 力作用下進入電樞的線槽中完成繞線。所述的第二步包括如下步驟[0016]1)、線盤繞繞線軸旋轉180度，此時有半匝的繞組繞在第一側懸掛機構的懸掛 件上，第一側懸掛機構開始旋轉，將懸掛件的上端向內擺動，在線盤的張力作用下，繞 在懸掛件上端的繞組從懸掛架上脫出，在線槽內繞制半匝繞組；2)、繼續(xù)旋轉線盤180度，此時再有半匝的繞組繞制在第二側懸掛機構的懸掛 上，第二側懸掛機構開始旋轉，將懸掛件的上端向內擺動，在線盤的張力作用下，繞在 懸掛件上端的繞組從懸掛架上脫出，在線槽內繞制剩余半匝繞組，完成一匝繞組的卷繞。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過在電樞兩側設置繞組懸掛機構的方式，將需 要繞制的繞組先纏繞在懸掛機構的懸掛件上，并通過擺動懸掛機構擺動懸掛件將懸掛件 上的繞組從懸掛件上釋放出來，并在線盤張力的作用下自動收緊到線槽中，繞制方便且 全機械化，節(jié)省勞動力，繞制效率高，同時，這種繞制不會出現(xiàn)“扭麻花”的現(xiàn)象，很 好的解決了多股線繞組、小槽口的電機轉子繞線的難題。

圖1是本實用新型繞線裝置的結構示意圖。圖2是本實用新型繞線工藝圖。圖3是本實用新型另一實施例示意圖。其中1、線盤，2、擺桿，3、漆包線，4、電機電樞鐵芯，41，磁靴，5、鐵芯 固定軸，6、繞線機架，7、壓線套。
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型作詳細說明，如圖1所示，本實用新型繞線裝置 包括常規(guī)的繞線線盤1，繞組懸掛機構的擺桿2，繞線機架6，在繞線機架6上設置有鐵芯 固定軸5，線盤1它可以繞繞線軸ZZ軸公轉，同時也可以繞Zl軸自轉，即在繞線時能提 供一定的張力。擺桿2它可以在作圖的平面內按一定角度擺動。電機電樞鐵芯4上開有 一定數量的窄小線槽，線槽之間的鐵芯為磁靴，漆包線要繞在相鄰的兩個線槽中，并緊 緊繞在磁靴子上。鐵芯固定軸5它可以繞XX軸按設定角度旋轉，給磁靴定位。先按要求的股數將線圈繞在一個線盤1上，目前的生產工藝中已經具有這樣的 設備。在本方法中，當線盤繞ZZ軸公轉時，將多股漆包線繞在左右對稱布置的一對擺 桿2上。線盤1也同時按一定的規(guī)律繞Zl自轉，使漆包線能保持一定的張力。由于在 繞制線盤時線是有序排列的，繞在擺桿2上的漆包線3不會重疊、亂序和打扭。擺桿的 尺寸與磁靴、槽口的尺寸有關，它的直徑應當保證繞在擺桿上漆包線3的中心線在槽口 的中心線上，這樣就可以采用與擺桿有一定配合間隙的壓線套將漆包線3壓入槽中，也 可以靠擺桿2的擺動將線送入線槽中。擺桿繼續(xù)擺動，漆包線3從擺桿上中脫出，然后 靠線盤1的自轉將線抽緊，完成半匝繞線。線盤繼續(xù)轉動，可完成規(guī)定匝數的繞組。此 后，XX軸5的定位裝置松開、轉動，使待繞線的電機鐵芯4轉動到下一繞線位置，定位 裝置壓緊XX軸5，繼續(xù)繞線。重復上述過程，直到所有的線圈全部繞在轉子上。實施例1 在圖2中，先人工將線盤上的線與第一槽對正，線盤上已經按設計的導線股數盤好，人工拉出導線，將的第一個繞組的第一圈導線裝配在磁靴41上，扎牢。啟動機 器，開始自動繞線。當線盤公轉180度至圖2-b的位置，此時有半匝的導線繞在右擺桿 上，線盤由圖2-b至圖2-c大約公轉120度，此過程中，右壓線套7將半匝線圈壓入線 槽，線盤繼續(xù)公轉，右壓線塊在圖2-d位置抬起，右擺桿開始時針方向旋轉，使繞在右 擺桿上的導線脫出；線盤繼續(xù)公轉至圖2-e位置，并由線盤的自轉將導線抽緊；此過程 中，在十字形的右擺桿逆時鐘方向旋轉90度，下一桿已經進入工作位置，準備好繞線； 由圖2-a至圖2-e，線盤公轉過約180度，同時將半匝線圈繞在磁靴41上，并且將另半匝 繞線圈在左擺桿上；由圖2-e至圖2-f，線盤公轉過約120度，完成與上述圖2-b至2-d 相類似的動作即左壓塊將導線壓入槽、抬起；左十字形擺桿順時鐘方向旋轉90度，將 線脫出，并使下一桿進入工作位置；線盤自轉將導線抽緊。至圖2-g位置，完成1匝線 的卷繞。重復上述動作，將一個線圈繞完。分度軸5旋轉，開始下一個繞組的裝配。實施例2圖3為基于上述原理的另一個實施例。與實施例1相比，實施例2中省去了左 右兩個壓線套，但左右擺桿上開有鉤形的缺口。當線盤旋轉時，將導線繞在十字擺桿的 缺口內。依靠擺桿的轉動將導線送入線槽中。參照實施例1中圖2，這種繞線方法為 在圖2-a位置，先人工將線盤與第一槽對正，線盤上已經按設計的導線股數盤好，人工拉 出導線，將繞組的第一個線圈的第一圈導線裝配在磁靴上，扎牢，啟動機器，開始自動 繞線。線盤公轉180度至圖2-b的位置，有半匝的導線繞在右擺桿上。線盤由圖2-b至 圖2-c大約公轉120度，此過程中，右擺桿逆時鐘方向旋轉，逐漸將半匝線圈送入線槽， 繼續(xù)旋轉，則導線從鉤形缺口中脫出，如圖3所示。線盤繼續(xù)公轉約60度至圖2-e位 置，此過程中，在右擺桿逆時鐘方向旋轉90度的同時，導線由線盤的自轉抽緊；十字形 擺桿的下一桿已經進入工作位置；由圖2-a至圖2-e，線盤公轉過約180度，將半匝線圈 繞在磁靴上，并且將半匝線圈繞在左擺桿上；由圖2-e至圖2-f，線盤公轉過約120度， 完成與上述動作相類似的動作即左擺桿順時鐘方向旋轉，逐漸將半匝導線送入線槽， 繼續(xù)旋轉，則導線從鉤形缺口中脫出。線盤繼續(xù)公轉約60度至圖2-f位置，導線由于線 盤的自轉抽緊；十字形擺桿的下一桿已經進入工作位置；至圖2-g位置，完成1匝線的 卷繞。重復上述動作，將一個線圈繞完。分度軸旋轉，開始下一個繞組的裝配。以上實施例是較有代表性的例子，本方法還可以變形，本領域的普通技術人員 能從本實用新型公開的內容中直接導出或聯(lián)想到其它變形，均應認為是本實用新型的保 護范圍。
權利要求1.一種電動車電機電樞繞線裝置，包括繞線機架以及設置在機架上的線盤和鐵芯固 定軸，所述的線盤繞所述的機架的繞線軸旋轉，其特征在于在所述的機架的兩側分別 設置有一個繞組懸掛機構，該繞組懸掛機構包括一懸掛件以及一與該懸掛件連接控制該 懸掛件轉動的動力部件，所述的懸掛件具有至少兩個工位，即懸掛件的上端位于線盤的 放線平面內纏繞繞組的第一工位和繞組懸掛機構的上端擺動到機架內側并釋放繞組的第 二工位。
2.根據權利要求1所述的電動車電機電樞繞線裝置，其特征在于所述的懸掛件為 十字擺桿。
3.根據權利要求2所述的電動車電機電樞繞線裝置，其特征在于在所述的十字擺 桿的上端設置有一壓線套。
4.根據權利要求2所述的電動車電機電樞繞線裝置，其特征在于在所述的十字擺 桿上設置有纏繞繞組的鉤形缺口。
5.根據權利要求1所述的電動車電機電樞繞線裝置，其特征在于在所述的機架上 還設只有一電機，該電機的輸出軸與鐵芯固定軸連接。
專利摘要本實用新型公開了一種電動車電機電樞繞線裝置，包括繞線機架以及設置在機架上的線盤和鐵芯固定軸，線盤繞所述的機架的繞線軸旋轉，在機架的兩側分別設置有一個繞組懸掛機構，該繞組懸掛機構包括一懸掛件以及一與該懸掛件連接控制該懸掛件轉動的動力部件，懸掛件具有至少兩個工位，即懸掛件的上端位于線盤的放線平面內纏繞繞組的第一工位和繞組懸掛機構的上端擺動到機架內側并釋放繞組的第二工位。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型將需要繞制的繞組先纏繞在懸掛機構的懸掛件上，并通過擺動懸掛機構擺動懸掛件將懸掛件上的繞組從懸掛件上釋放出來，并在線盤張力的作用下自動收緊到線槽中，繞制方便且全機械化，節(jié)省勞動力，繞制效率高。
文檔編號H02K15/06GK201797421SQ20102018850
公開日2011年4月13日 申請日期2010年5月13日 優(yōu)先權日2010年5月13日
發(fā)明者崔建偉 申請人:崔建偉