專(zhuān)利名稱(chēng)：割草機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)的割草機(jī)，尤其是一種能夠以恒定轉(zhuǎn)速切割的電動(dòng)割草機(jī)。
背景技術(shù)：
作為適于快速高效的修整草坪的工具，割草機(jī)在城市綠化和家庭除草等場(chǎng)合應(yīng)用 廣泛。出于降低空氣污染的考慮，電動(dòng)割草機(jī)較之汽動(dòng)割草機(jī)更為受到歡迎，而直流無(wú)繩割 草機(jī)由于其移動(dòng)的自由性更受用戶(hù)的青睞，并且，直流電機(jī)具有良好的調(diào)速性能，如可實(shí)現(xiàn) 無(wú)級(jí)調(diào)速、調(diào)速范圍寬、低速性能好、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、高效率等。然而，各種割草機(jī)都依然給城市環(huán)境帶來(lái)嚴(yán)重的噪聲污染。割草機(jī)的噪聲主要由電機(jī)和刀片的高速轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生，通?？蛇_(dá)到90分貝以上，而 人在50分貝以上的噪音環(huán)境中就會(huì)感到明顯的不適，所以割草機(jī)在工作時(shí)會(huì)嚴(yán)重影響周 圍的居民的正常生活。割草機(jī)的切割刀片的轉(zhuǎn)速通常在3000-4000轉(zhuǎn)之間，這一速度具有非常優(yōu)異的切 割效果。但另一方面，切割刀片的轉(zhuǎn)速在降低到低于3000轉(zhuǎn)時(shí)，依然可以良好的切割較低 的草。并且，降低割草機(jī)的工作轉(zhuǎn)速，可以有效地降低割草機(jī)產(chǎn)生的噪聲，但這同時(shí)也會(huì)帶 來(lái)割較高的草時(shí)的效率的下降。因此，選擇合適的轉(zhuǎn)速，在割草效率和噪聲之間取得一個(gè)平 衡是較難的，而且，這將使得割草機(jī)僅能割除較淺的草，從而限制了割草機(jī)的使用范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種低噪音的割草機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種割草機(jī)，包括殼體；連接在殼體上的電機(jī)，所述電機(jī)具有電機(jī)軸；用于割草的刀片，所述刀片連接在所 述電機(jī)軸上，并具有至少一個(gè)切削刃；動(dòng)力提供裝置，所述動(dòng)力提供裝置在割草機(jī)工作時(shí)為 電機(jī)提供能量，從而驅(qū)動(dòng)刀片以一個(gè)切割速度旋轉(zhuǎn)；其特征在于所述割草機(jī)還包括速度 控制裝置，可選擇的將所述切割速度固定在至少一個(gè)預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速。優(yōu)選的，所述的至少一個(gè)預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速位于每分鐘2000轉(zhuǎn)至每分鐘3800轉(zhuǎn)之間。優(yōu)選的，所述的至少一個(gè)預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速位于每分鐘2000轉(zhuǎn)至每分鐘3000轉(zhuǎn)之間。優(yōu)選的，所述的至少一個(gè)預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速為每分鐘2500轉(zhuǎn)或每分鐘3000轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，包括速度選擇機(jī)構(gòu)，所述速度選擇機(jī)構(gòu)連接速度控制裝置并設(shè)定速度控 制裝置將所述切割速度固定在預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速，或設(shè)定速度控制裝置不限制刀片的切割速 度。優(yōu)選的，包括速度選擇機(jī)構(gòu)，所述速度選擇機(jī)構(gòu)連接所述速度控制裝置并設(shè)定所 述速度控制裝置將所述切割速度固定在一個(gè)第一預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速，或一個(gè)不同于第一預(yù)設(shè)恒 定轉(zhuǎn)速的第二預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速，或不限制刀片的切割速度。優(yōu)選的，所述第一預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速為每分鐘2500轉(zhuǎn)，所述第二預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速為每分 鐘3000轉(zhuǎn)。
優(yōu)選的，所述刀片的長(zhǎng)度為460毫米。優(yōu)選的，所述速度控制裝置包括速度傳感器，用于檢測(cè)刀片當(dāng)前的切割速度；比較 元件，用于確定當(dāng)前的切割速度與所述預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速的偏差；能量控制元件，用于調(diào)整自動(dòng) 力提供裝置提供給電機(jī)的能量，以使所述偏差趨近于零，切割速度變?yōu)榕c所述預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn) 速相等。優(yōu)選的，所述速度控制裝置包括速度傳感器，用于檢測(cè)刀片當(dāng)前的切割速度；比較 元件，用于確定當(dāng)前的切割速度與所述預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速的偏差；能量控制元件，用于調(diào)整自動(dòng) 力提供裝置提供給電機(jī)的電壓，以使所述偏差趨近于零，切割速度變?yōu)榕c所述預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn) 速相等。優(yōu)選的，所述速度傳感器具體為霍爾傳感器或光電傳感器。優(yōu)選的，所述比較元件具體為微處理器。優(yōu)選的，所述能量控制元件具體為MOS場(chǎng)效應(yīng)管。優(yōu)選的，所述比較元件具體為可執(zhí)行比例積分微分算法的微處理器，所述微處理 器接受速度傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)，用于計(jì)算并輸出脈沖寬度頻寬比信號(hào)到MOS場(chǎng)效應(yīng)管，以 控制MOS場(chǎng)效應(yīng)管的導(dǎo)通關(guān)斷時(shí)間。優(yōu)選的，所述動(dòng)力提供裝置為安裝在殼體中的電池，所述電機(jī)為直流電機(jī)。優(yōu)選的，所述動(dòng)力提供裝置為交流電接入機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)為交流電機(jī)。本技術(shù)方案的有益效果是割草機(jī)在保證切割效率的同時(shí)，具有較低的噪聲，從而 具有較小的環(huán)境污染和較佳的操作體驗(yàn)。


圖1為本發(fā)明的割草機(jī)的立體示意圖；圖2為本發(fā)明的割草機(jī)的速度控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本發(fā)明的割草機(jī)的速度控制裝置的電路框圖；圖4為本發(fā)明的割草機(jī)的恒速控制流程圖；其中1割草機(jī)3 殼體4 電機(jī)6 電機(jī)軸8 刀片10切割刃12 電池
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合

本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。本發(fā)明的割草機(jī)可以是任意類(lèi)型的，如，割草機(jī)可選的可以為交流割草機(jī)或直流 割草機(jī)，可以為旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)、氣浮和筒式割草機(jī)，也可以為手推式割草機(jī)、自驅(qū)割草機(jī)或 全自動(dòng)智能割草機(jī)，割草機(jī)的具體類(lèi)型并不影響本發(fā)明的實(shí)施。圖1所示為本發(fā)明的具體
14速度控制裝置28速度選擇機(jī)構(gòu)16速度傳感器η當(dāng)前轉(zhuǎn)速18比較元件η氺預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速20能量控制元件Δη轉(zhuǎn)速偏差22凹槽30主開(kāi)關(guān)24內(nèi)部凹陷區(qū)域32變壓電路26刀片腔體34變壓電路實(shí)施方式的具有速度控制裝置的直流的割草機(jī)1。割草機(jī)1包括殼體3，殼體3上設(shè)置有凹 槽22，凹槽22用于安放電池12，該電池12為割草機(jī)1的各種功能提供能源。優(yōu)選的，本實(shí) 施例中采用額定電壓36伏、額定電流12安的可充電電池，然而，其他型號(hào)的電池也是可用 的，例如，額定電M伏、額定電流17安的可充電電池。割草機(jī)1的殼體3上連接并延伸出 供操作者握持以及推動(dòng)割草機(jī)1行走的手柄，手柄上設(shè)置有割草機(jī)的功能控制部件，如開(kāi) 關(guān)和割草機(jī)的自驅(qū)速度調(diào)節(jié)元件。圖2為本發(fā)明的速度控制裝置14的結(jié)構(gòu)框圖，進(jìn)一步參照?qǐng)D2，割草機(jī)1還包括用 于提供旋轉(zhuǎn)輸出以驅(qū)動(dòng)刀片8割草的電機(jī)4，電機(jī)4具有一個(gè)輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)軸6。本 實(shí)施例中，電機(jī)4為直流電機(jī)，具體可以為直流永磁電機(jī)或者直流無(wú)刷電機(jī)；割草機(jī)1的殼 體3在下方向割草機(jī)1的內(nèi)部凹進(jìn)，形成一個(gè)刀片腔體沈，刀片腔體內(nèi)容納有用于切割修整 草皮的刀片8，刀片8和割草電機(jī)4的電機(jī)軸6直接連接，中間不設(shè)任何減速齒輪系統(tǒng)。刀 片8的兩端的一個(gè)側(cè)邊分別形成切削刃10，切割刃10為弧形凸起形狀，且刀片8具有一個(gè) 內(nèi)部凹陷區(qū)域M，用于抬高切割下的碎草。然而，刀片結(jié)構(gòu)并不局限于上述的方式，例如，刀 片可以整體成型為S狀，也可以大致呈直線(xiàn)，刀片的具體形式并不影響本發(fā)明的實(shí)施。本實(shí) 施例還包括用于沿著需要修整的草坪驅(qū)動(dòng)割草機(jī)1的電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖未示)，該驅(qū)動(dòng)電 機(jī)可操作地與電池12連接。電池12和電機(jī)4之間設(shè)有速度控制裝置14，速度控制裝置14包括設(shè)置的臨靠電 機(jī)4的速度傳感器16，速度傳感器16用于監(jiān)測(cè)電機(jī)4的當(dāng)前轉(zhuǎn)速n，并將監(jiān)測(cè)到的當(dāng)前轉(zhuǎn) 速η發(fā)送到比較元件18。比較元件18可選擇的具有或不具有預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η*。當(dāng)比較元 件18具有預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η*時(shí)，速度控制裝置處于恒速控制狀態(tài)。比較元件18將速度傳感 器16傳送的電機(jī)4的當(dāng)前轉(zhuǎn)速η與預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η*進(jìn)行比較，用當(dāng)前轉(zhuǎn)速η減去預(yù)設(shè)恒 定轉(zhuǎn)速η*，得出轉(zhuǎn)速偏差Δη，并將與Δη相關(guān)的信號(hào)輸出傳遞給能量控制元件20。能量控 制元件20根據(jù)比較元件18輸出的信號(hào)，調(diào)整自電池12提供給電機(jī)4的能量。具體為，當(dāng) 當(dāng)前轉(zhuǎn)速η大于預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η*，轉(zhuǎn)速偏差Δ η大于0時(shí)，能量控制元件20減少電池12提 供給電機(jī)4的能量，使當(dāng)前轉(zhuǎn)速η降低，偏差Δη降低以趨近于0 ；當(dāng)當(dāng)前轉(zhuǎn)速η小于預(yù)設(shè) 恒定轉(zhuǎn)速η*，轉(zhuǎn)速偏差Δ η小于0時(shí)，能量控制元件20增加電池12提供給電機(jī)4的能量， 使當(dāng)前轉(zhuǎn)速η增加，轉(zhuǎn)速偏差△ η增加以趨近于0，速度控制裝置14不斷的根據(jù)轉(zhuǎn)速偏差 Δη調(diào)節(jié)電池12提供給電機(jī)4的能量，以保證電機(jī)4的轉(zhuǎn)速保持為預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η*。當(dāng)比 較元件18不具有預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η*時(shí)，速度控制裝置14不對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限制，速度控 制裝置14處于全速控制狀態(tài)。需要指出的是，由于電機(jī)4的電機(jī)軸6和刀片8直接連接， 所以，刀片的切割速度等于電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速η。比較元件18的預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η*是可選擇的，操作者可以根據(jù)工作需要選擇。預(yù) 設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η*可以采用無(wú)極調(diào)速方式或者檔位調(diào)節(jié)方式進(jìn)行設(shè)定。本實(shí)施例中的速度控 制裝置14具有兩檔可調(diào)節(jié)的預(yù)設(shè)的恒定速度值η*，分別為2500轉(zhuǎn)每分和3000轉(zhuǎn)每分。圖3所示為本發(fā)明的速度控制裝置14的電路框圖，該電路包括主開(kāi)關(guān)30，主開(kāi)關(guān) 30用于控制整個(gè)電路的打開(kāi)和關(guān)斷；比較元件18，具體形式為微控制器(MCU)，速度傳感 器16，具體形式為霍爾傳感器(Hall Sensor)或光電傳感器，能量控制元件20，具體形式為 MOS場(chǎng)效應(yīng)管(MOSfet)。如業(yè)界人士容易知悉的，這些元件的具體形式的選擇是多樣的，不 限于本電路框圖中的具體形式，例如，比較元件18也可以為模擬比較電路，速度傳感器16可以為任何類(lèi)型的轉(zhuǎn)速度傳感器。微控制器為本實(shí)施例的割草機(jī)1的主控芯片，其用于監(jiān)控割草機(jī)1的特定工作參 數(shù)的信號(hào)，根據(jù)信號(hào)計(jì)算發(fā)出相應(yīng)的工作指令。例如，主控芯片在割草機(jī)1發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā) 出停機(jī)的指令；在操作者將刀片轉(zhuǎn)速設(shè)定為2500轉(zhuǎn)每分時(shí)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀片以基本上 2500轉(zhuǎn)每分恒速轉(zhuǎn)動(dòng)。在工業(yè)上，刀片的轉(zhuǎn)速允許有上下5%的誤差，即基本上2500轉(zhuǎn)每 分是指刀片轉(zhuǎn)速在2500轉(zhuǎn)每分上下浮動(dòng)，但位于每分鐘2375至每分鐘沈25轉(zhuǎn)之間。該電路還包括電源，即可充電的電池12。電池12通過(guò)主開(kāi)關(guān)30以及第一個(gè)變壓 電路32，第二個(gè)變壓電路34與微控制器相連，給微控制器提供穩(wěn)壓5伏電源。該電路中還包括具體為直流永磁電機(jī)的電機(jī)4。電機(jī)4與具體為MOS管的能量控 制元件20 —起，與電池12及主開(kāi)關(guān)30串聯(lián)。該電路包括電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)部分。如前所述的，可以采用各種轉(zhuǎn)速表傳感器直接監(jiān) 測(cè)電機(jī)4的轉(zhuǎn)速，也可以通過(guò)監(jiān)測(cè)電機(jī)4的電壓或者電流間接計(jì)算出電機(jī)4的轉(zhuǎn)速，其具體 形式不在此贅述。在本實(shí)施例中，采用霍爾傳感器檢測(cè)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速n，其實(shí)現(xiàn)方式為 在電機(jī)軸6上套設(shè)4對(duì)極磁環(huán)，在貼近極磁環(huán)的位置設(shè)置霍爾感應(yīng)部件，這樣，電機(jī)軸每轉(zhuǎn) 動(dòng)一周，霍爾感應(yīng)部件輸出四個(gè)電壓方波信號(hào)，并輸出到微控制器的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入端。微控 制器通過(guò)單位時(shí)間內(nèi)采集的電壓方波信號(hào)的數(shù)量，即可換算得出電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速η。如前所 述的，電機(jī)4和刀片8之間不具有任何減速機(jī)構(gòu)，即電機(jī)4的當(dāng)前轉(zhuǎn)速η與割草機(jī)1的刀片 8的切割速度相等，然而，電機(jī)4和刀片8之間也可以設(shè)置減速機(jī)構(gòu)。該電路還包括具體為MOS場(chǎng)效應(yīng)管的能量控制元件20。MOS場(chǎng)效應(yīng)管具有根據(jù)接 收到的脈沖寬度頻寬比，迅速的導(dǎo)通、關(guān)斷。在本實(shí)施例中，微控制器以2000ΗΖ的頻率輸出 脈沖寬度頻寬比信號(hào)，即脈沖寬度頻寬比信號(hào)具有周期T = 0. 5毫秒。該脈沖寬度頻寬比 信號(hào)經(jīng)MOS場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路放大，由5伏變?yōu)?2伏，以驅(qū)動(dòng)MOS場(chǎng)效應(yīng)管導(dǎo)通關(guān)斷。在 周期T內(nèi)，脈沖信號(hào)具有一個(gè)高電平和一個(gè)低電平，高電平和低電平在周期T內(nèi)持續(xù)時(shí)間長(zhǎng) 度的比值即為可變化的脈沖寬度頻寬比。其中，在脈沖信號(hào)為高電平時(shí)，MOS場(chǎng)效應(yīng)管處于 導(dǎo)通的狀態(tài)，此時(shí)電池12的電壓可以通過(guò)MOS場(chǎng)效應(yīng)管施加到電機(jī)4上；在脈沖信號(hào)為低 電平時(shí)，MOS場(chǎng)效應(yīng)管處于關(guān)閉的狀態(tài)，此時(shí)電池12的電壓無(wú)法通過(guò)MOS場(chǎng)效應(yīng)管施加到 電機(jī)4上(但可以通過(guò)二極管續(xù)流)。這樣，通過(guò)調(diào)節(jié)MOS場(chǎng)效應(yīng)管的脈沖寬度頻寬比，即 可以調(diào)節(jié)周期T內(nèi)電壓有效的施加到電機(jī)4上的時(shí)間，即可以調(diào)節(jié)周期T內(nèi)電池12傳輸給 電機(jī)4的能量，以及在宏觀上一定時(shí)間內(nèi)電池12兩端的電壓。由于周期T持續(xù)時(shí)間短，在 操作者可感知的時(shí)間上電機(jī)4始終是被驅(qū)動(dòng)的。該電路還包括速度選擇機(jī)構(gòu)觀，該速度選擇機(jī)構(gòu)28連接微控制器的端子，通過(guò)電 平高低的變化設(shè)定比較元件18 (即微處理器)及割草機(jī)1的速度控制裝置4的狀態(tài)，供操 作者操作選擇電機(jī)4及刀片8轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制方式。在本實(shí)施例中，速度選擇部件22可以 選擇三種速度模式，分別為恒速2500轉(zhuǎn)每分、恒速3000轉(zhuǎn)每分、全速轉(zhuǎn)動(dòng)。速度選擇機(jī)構(gòu) 28具體可以為旋鈕式的速度切換鈕、或按壓式的速度切換按鈕(可以具有多個(gè)按鈕分別對(duì) 應(yīng)不同的速度)、或滑移式的速度切換鈕、或桿式的速度切換桿，在此不再一一列舉。圖4為本發(fā)明的恒速調(diào)節(jié)流程圖。如圖4，主開(kāi)關(guān)30打開(kāi)時(shí)，控制電路通電，微控制器被預(yù)置，預(yù)置包括微控制器內(nèi) 的寄存器初始化，以及定時(shí)器復(fù)位調(diào)整。在本階段，微控制器會(huì)讀取速度設(shè)定部分輸入的信號(hào)，設(shè)定預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η*。微控制器預(yù)置后，進(jìn)入堵轉(zhuǎn)判斷階段。在某些環(huán)境中，例如由于刀片8撞擊到物體，或者割草機(jī)1進(jìn)入非常深的草時(shí)，割 草機(jī)1的刀片8會(huì)急劇減速，這時(shí)電機(jī)4發(fā)出的電流會(huì)驟增至一個(gè)非常高的數(shù)值，為了保護(hù) 電機(jī)4和驅(qū)動(dòng)電路，這時(shí)應(yīng)該關(guān)斷割草機(jī)1。微控制器接收霍爾傳感器發(fā)送的電壓方波信號(hào)，并通過(guò)單位時(shí)間內(nèi)的方波信號(hào)數(shù) 量換算得出微控制器可識(shí)別的電機(jī)4及刀片8的當(dāng)前轉(zhuǎn)速η。然后，將換算得出的電機(jī)4的 當(dāng)前轉(zhuǎn)速η與預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nd相比較，若電機(jī)4當(dāng)前轉(zhuǎn)速η高于預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nd，則判定 割草機(jī)1未堵轉(zhuǎn)，程序進(jìn)入下一階段；若電機(jī)4的當(dāng)前轉(zhuǎn)速η低于預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nd，則開(kāi)始 計(jì)時(shí)，若在預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)時(shí)間td內(nèi)，當(dāng)前轉(zhuǎn)速η上升至高于預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nd，則判定割草機(jī)1未 堵轉(zhuǎn)，程序進(jìn)入下一階段；若電機(jī)4當(dāng)前轉(zhuǎn)速η在預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)時(shí)間td內(nèi)始終低于預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 速nd，則判定割草機(jī)1處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，微控制器關(guān)斷電機(jī)4，割草機(jī)1停機(jī)。在實(shí)踐上，將預(yù) 設(shè)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速設(shè)定在100至400轉(zhuǎn)之間，將預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)定在2至5秒之間是合適的，本實(shí) 施例中，優(yōu)選的，預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nd設(shè)定為200轉(zhuǎn)每分，預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)時(shí)間td設(shè)定為3秒。若在堵轉(zhuǎn)判斷階段判定割草機(jī)1未堵轉(zhuǎn)，程序進(jìn)入轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。如前所述的，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的原理為，在恒速控制的狀態(tài)下，微控制器內(nèi)預(yù)置有預(yù)設(shè)恒 定轉(zhuǎn)速n*，微控制器調(diào)節(jié)輸出的脈沖寬度頻寬比信號(hào)的頻寬比，從而變化MOS場(chǎng)效應(yīng)管的 導(dǎo)通時(shí)間，在MOS場(chǎng)效應(yīng)管導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)4的兩端才會(huì)受到直流電池12的電壓，在不導(dǎo)通 時(shí)，電機(jī)4的兩端沒(méi)有受到電壓，這樣，通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖寬度頻寬比信號(hào)的頻寬比，可以調(diào)節(jié) 一定時(shí)間周期內(nèi)施加給電機(jī)4有效電壓的時(shí)間比例，進(jìn)而調(diào)節(jié)在宏觀上一定時(shí)間內(nèi)施加到 電機(jī)4兩端的電壓，以及電池12輸出的能量，進(jìn)而調(diào)節(jié)當(dāng)前轉(zhuǎn)速η。當(dāng)電機(jī)4的當(dāng)前轉(zhuǎn)速η 低于預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η*時(shí)，微控制器調(diào)節(jié)降低脈沖寬度頻寬比信號(hào)的頻寬比，電機(jī)4兩端的 電壓以及接受的能量增加，電機(jī)4的當(dāng)前轉(zhuǎn)速η得到提高，使之接近于預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η* ；當(dāng) 電機(jī)4的當(dāng)前轉(zhuǎn)速η高于預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η*時(shí)，微控制器調(diào)節(jié)提高脈沖寬度頻寬比信號(hào)的頻 寬比，電機(jī)4兩端的電壓以及接受的能量減少，電機(jī)4的當(dāng)前轉(zhuǎn)速η降低，使之接近于預(yù)設(shè) 恒定轉(zhuǎn)速η*。具體的，微控制器將電機(jī)1的當(dāng)前轉(zhuǎn)速η和預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η*比較，得出轉(zhuǎn)速的偏 差Δ η，微控制器根據(jù)偏差Δ η計(jì)算得出當(dāng)前為達(dá)到預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η*應(yīng)輸出脈沖寬度頻寬 比信號(hào)，脈沖寬度頻寬比信號(hào)經(jīng)MOS場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路放大并傳遞到MOS場(chǎng)效應(yīng)管，以控制 電池12特定時(shí)間內(nèi)輸送給電機(jī)4的能量，達(dá)到預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η*。在本實(shí)施例中，微控制器采用比例積分微分(PID)算法計(jì)算其輸出的脈沖信號(hào)頻 寬比。比例-積分-微分(PID)算法是工業(yè)上常見(jiàn)的控制算法。在PID控制里，這個(gè)算法 會(huì)計(jì)算比例，積分，微分的響應(yīng)和這三者的和，以此來(lái)計(jì)算真實(shí)的輸出。進(jìn)一步的，本實(shí)施例采用增量式PID算法。在調(diào)節(jié)過(guò)程中，微處理器每50毫秒對(duì) 電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行取樣計(jì)算，并將其存儲(chǔ)，微處理器根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速、前次轉(zhuǎn)速，再前次轉(zhuǎn)速進(jìn)行 比例積分微分計(jì)算，得出輸出脈沖寬度頻寬比信號(hào)。具體的，脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的頻寬比可根據(jù)以下的方法計(jì)算來(lái)獲得第一、霍爾傳感器測(cè)量電機(jī)4的當(dāng)前轉(zhuǎn)速η，輸出電壓方波信號(hào)到微控制器。第二、微控制器記錄當(dāng)前電機(jī)4當(dāng)前轉(zhuǎn)速η、前次電機(jī)轉(zhuǎn)速nl、再前次電機(jī)轉(zhuǎn)速η2，并計(jì)算它們的偏差。第三、根據(jù)轉(zhuǎn)速偏差，調(diào)整脈沖寬度頻寬比(PWM占空比)。第四、MOS場(chǎng)效應(yīng)管根據(jù)接收的信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)4兩端的電壓，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速逼近于預(yù)設(shè) 的恒定轉(zhuǎn)速。然后，程序返回計(jì)算電機(jī)4的當(dāng)前轉(zhuǎn)速η的階段，按前述的判斷堵轉(zhuǎn)、計(jì)算脈沖寬 度頻寬比，調(diào)節(jié)電機(jī)4轉(zhuǎn)速，這樣循環(huán)繼續(xù)，直到割草機(jī)1停機(jī)為止。以下描述預(yù)設(shè)恒定速度η*的選擇。通常意義上，轉(zhuǎn)速與噪聲相對(duì)應(yīng)的升高和降低轉(zhuǎn)速升高，噪聲升高；轉(zhuǎn)速降低， 噪聲降低。同時(shí)，轉(zhuǎn)速與切割效率同樣對(duì)應(yīng)的升高和降低。轉(zhuǎn)速升高，切割效率升高；轉(zhuǎn)速 降低時(shí)，切割效率也隨之降低。因而，在尋求低噪聲的同時(shí)必須兼顧切割效率，尋找一個(gè)恰 當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速，達(dá)到噪聲和切割效率的一個(gè)平衡點(diǎn)。在割草機(jī)實(shí)際的使用中，在以特定的方式切割某些特定的草況的草時(shí)，并不需要 極高的效率，這時(shí)，較高的轉(zhuǎn)速在沒(méi)有明顯的提高切割效率的同時(shí)，還帶來(lái)了額外的噪音污 染。通常，標(biāo)準(zhǔn)的草高為90mm，而割草機(jī)1具有切割深度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以選擇性的將草切割 到不同的高度。操作者并不總是以最深的切割深度來(lái)切割。如同業(yè)界所常見(jiàn)的，本實(shí)施方 式的割草機(jī)1具有1-6檔可調(diào)節(jié)的切割高度，1檔切割最淺，需要的切割轉(zhuǎn)速最低，然后切割 深度依次上升，到6檔切割最深，需要的切割轉(zhuǎn)速最高。在標(biāo)準(zhǔn)密度的草況下，在切割轉(zhuǎn)速 為2000轉(zhuǎn)的時(shí)候，割草機(jī)1處于1、2檔時(shí)切割依然可以有良好的切割效率，在切割轉(zhuǎn)速為 2500轉(zhuǎn)時(shí)，割草機(jī)1處于1、2、3、4檔依然可以有良好的切割效率，在切割效率為3000轉(zhuǎn)時(shí)， 1、2、3、4、5、6檔均可以有良好的切割效率。結(jié)合噪聲綜合考慮，在2000轉(zhuǎn)時(shí)，噪聲很低，然 而適用范圍也比較小，僅能切割很淺的深度。轉(zhuǎn)速上升達(dá)到2500轉(zhuǎn)時(shí)，噪聲有所升高，但依 然處于可接受的范圍，并且，可以切割1、2、3、4檔的切割深度，進(jìn)而，轉(zhuǎn)速上升到3000轉(zhuǎn)每 分時(shí)，噪聲再次提升，切割范圍也提升，可以切割標(biāo)準(zhǔn)草況各個(gè)檔位的切割深度。因而2500 轉(zhuǎn)每分和3000轉(zhuǎn)每分具有較高的可實(shí)施性和適應(yīng)性，噪聲較低而且應(yīng)用范圍較廣。然而， 密度大于標(biāo)準(zhǔn)草況的草坪也是常見(jiàn)的，為了盡可能的保證切割效率，并仍然控制噪聲，割草 機(jī)1可以進(jìn)一步的具有切割轉(zhuǎn)速3800轉(zhuǎn)每分的預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速。同時(shí)需要指出，割草機(jī)的切割噪聲和刀片的長(zhǎng)度存在相關(guān)性。具體的，刀片長(zhǎng)度越 長(zhǎng)，則相同轉(zhuǎn)速下的噪聲越大，同時(shí)刀片的切割效率也越高。在本具體實(shí)施方式
中，采用了 460毫米的刀片，相應(yīng)的配合2500轉(zhuǎn)和3000轉(zhuǎn)的預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速，以達(dá)到最佳效果。以上所描述的為一種優(yōu)選的實(shí)施方案，在實(shí)際設(shè)計(jì)中，根據(jù)地區(qū)差異和使用習(xí)慣 的差異，預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速可以在2000轉(zhuǎn)每分到3800轉(zhuǎn)每分之間作合適的選擇，為了盡可能的 控制噪聲，預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速應(yīng)盡可能的在2000轉(zhuǎn)每分到3000轉(zhuǎn)每分之間作合適的選擇，如 2100轉(zhuǎn)每分，2400轉(zhuǎn)每分，2700轉(zhuǎn)每分等。根據(jù)測(cè)試，當(dāng)環(huán)境噪音在50分貝左右時(shí)，本實(shí)施例的割草機(jī)在2500轉(zhuǎn)恒速檔下， 切割噪音在73分貝左右；在3000轉(zhuǎn)恒速檔下，切割噪聲在76分貝左右，遠(yuǎn)低于普通割草機(jī) 95分貝左右的噪音。因此，本實(shí)施例的割草機(jī)設(shè)置的具有2500轉(zhuǎn)每分和3000轉(zhuǎn)每分兩個(gè) 預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速。然而，2000轉(zhuǎn)到3000轉(zhuǎn)之間噪聲都仍是可以接受的，并且也可以或?qū)捇蛘?的可以應(yīng)用到實(shí)際的割草情景中。進(jìn)一步的，本實(shí)施例的割草機(jī)1還具有全速檔，在這個(gè)檔位，微控制器僅僅判斷割
9草機(jī)1是否堵轉(zhuǎn)，不對(duì)割草機(jī)1的切割速度做任何的限制，以適于在一些特別密集的草地工 作，這時(shí)，噪聲控制相對(duì)處于次要的地位，而看重切割效率。但事實(shí)上全速檔主要作為一個(gè) 應(yīng)急備用檔位，在實(shí)際的使用中極少會(huì)用到，即使取消，僅設(shè)置前述的兩個(gè)預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速檔 位也是可以的。根據(jù)實(shí)際統(tǒng)計(jì)，家庭割草機(jī)用戶(hù)在草坪生長(zhǎng)迅速的季節(jié)通常每?jī)芍芨钜淮?草坪，在草坪生長(zhǎng)緩慢的季節(jié)通常每三周割草一次。而在草皮生長(zhǎng)最旺盛的季節(jié)，每?jī)芍芮?割草坪一次只需使用2000轉(zhuǎn)的恒定轉(zhuǎn)速就能滿(mǎn)足需求。使用2500轉(zhuǎn)/3000轉(zhuǎn)的恒定轉(zhuǎn)速 分別可以實(shí)現(xiàn)每3周/4周切割一次草坪而不會(huì)過(guò)載。因而除非用戶(hù)超過(guò)一月不切割草坪、 或者草坪屬于生長(zhǎng)極為迅速的品種(這在家庭用戶(hù)中極為少見(jiàn))，否則基本不會(huì)使用到全 速檔，而需要大功率全速割草的用戶(hù)通常會(huì)選用汽油割草機(jī)。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，在直流割草機(jī)的主 要市場(chǎng)上，使用到全速檔的情況出現(xiàn)的可能性不超過(guò)千分之二。本具體實(shí)施例中，采用了預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速，而沒(méi)有采用無(wú)極調(diào)速，這是因?yàn)轭A(yù)設(shè)的恒 定轉(zhuǎn)速具有明顯的優(yōu)勢(shì)。首先，預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速可以節(jié)省用戶(hù)的調(diào)試時(shí)間。用戶(hù)在使用恒定轉(zhuǎn)速可調(diào)的割草 機(jī)時(shí)，必然的會(huì)尋找一個(gè)達(dá)到噪聲和效率的平衡的切割轉(zhuǎn)速。如果采用無(wú)極調(diào)速方式，那 么，每一個(gè)終端用戶(hù)需要經(jīng)歷反復(fù)的試錯(cuò)才能找到一個(gè)合適的恒定轉(zhuǎn)速值，這個(gè)試錯(cuò)過(guò)程 可能耗時(shí)較長(zhǎng)且體驗(yàn)惡劣。根據(jù)最終用戶(hù)實(shí)驗(yàn)，沒(méi)有預(yù)設(shè)檔位時(shí)，用戶(hù)通常需要反復(fù)調(diào)速達(dá) 5至7次之久才能找到自己滿(mǎn)意的切割速度，百分之百的用戶(hù)都認(rèn)為這個(gè)調(diào)試過(guò)程不舒適 或極不舒適。而預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速則可以免去這個(gè)調(diào)試時(shí)間，終端用戶(hù)只需選擇一個(gè)預(yù)設(shè)檔位 即可以找到合適的，噪聲和效率達(dá)到平衡的切割速度。其次，預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速可以實(shí)現(xiàn)最佳的切割速度。用戶(hù)自己尋找到的切割轉(zhuǎn)速值很 可能并非是真正的最佳切割速度。因?yàn)橛脩?hù)憑借自身體驗(yàn)做出的判斷可能存在偏差；更重 要的，用戶(hù)缺乏判斷噪聲實(shí)際大小和噪聲在一定距離內(nèi)衰減的精密儀器，其對(duì)噪聲的評(píng)估 通常是在近距離操作割草機(jī)時(shí)感受到的噪聲，很難對(duì)一定距離外的噪聲程度做出判斷，即 操作者很難評(píng)估割草機(jī)對(duì)周?chē)h(huán)境、鄰居的噪聲污染。而實(shí)際上割草機(jī)對(duì)周?chē)h(huán)境的噪聲 污染是設(shè)定轉(zhuǎn)速極為重要的考慮因素，因?yàn)樵诟畈輽C(jī)中心位置的噪聲無(wú)論如何都無(wú)法降低 到不影響操作者的程度，而一定距離之外的噪聲污染卻是經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)速控制之后可以明顯改善 的。同樣根據(jù)最終用戶(hù)測(cè)試，用戶(hù)單獨(dú)根據(jù)割草機(jī)中心位置的噪聲做出使用何種轉(zhuǎn)速的判 斷時(shí)，約六成的用戶(hù)實(shí)際上會(huì)選擇過(guò)大的轉(zhuǎn)速，而沒(méi)有達(dá)到降低環(huán)境噪聲的效果，而約兩成 的用戶(hù)會(huì)選擇過(guò)低的轉(zhuǎn)速，延長(zhǎng)了割草時(shí)間，僅有兩成用戶(hù)能選擇真正最佳的轉(zhuǎn)速。采用預(yù) 設(shè)恒定轉(zhuǎn)速的方式，制造者通過(guò)噪聲測(cè)試儀器，經(jīng)過(guò)精密實(shí)驗(yàn)，可以準(zhǔn)確地判斷各個(gè)轉(zhuǎn)速情 況下各個(gè)距離段的噪聲數(shù)據(jù)、以及割草效率，進(jìn)而設(shè)定最佳的預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速。第三、預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速可以為不同地區(qū)、不同草況等特定情況提供定制的最佳轉(zhuǎn)速。 如前所述，在不同地區(qū)、不同草況或一些其他特定情況下，用戶(hù)需要的、達(dá)到噪聲和切割效 率的平衡的最佳切割轉(zhuǎn)速可能是不同的。對(duì)此，制造者可以通過(guò)測(cè)試，針對(duì)不同情況設(shè)定不 同的預(yù)設(shè)切割速度，提供有針對(duì)性的噪聲解決方案。下面介紹本發(fā)明的另一實(shí)施例。在本實(shí)施例中，電機(jī)4為交流電機(jī)，這種情況下，割草機(jī)1將直接連接市電，而不設(shè) 置可充電電池。與第一實(shí)施例類(lèi)似的，割草機(jī)1設(shè)有速度控制裝置14，速度控制裝置14包 括設(shè)置的臨靠電機(jī)4的速度傳感器16，速度傳感器16用于監(jiān)測(cè)電機(jī)4的當(dāng)前轉(zhuǎn)速n，并將監(jiān)測(cè)到的當(dāng)前轉(zhuǎn)速η發(fā)送到比較元件18。比較元件18可選擇的具有或不具有預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn) 速η*。當(dāng)比較元件18具有預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η*時(shí)，速度控制裝置14處于恒速控制狀態(tài)。比較 元件18將速度傳感器16傳送的電機(jī)4的當(dāng)前轉(zhuǎn)速η與預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η*進(jìn)行比較，用當(dāng)前 轉(zhuǎn)速η減去預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η*，得出轉(zhuǎn)速偏差Δη，并將與Δη相關(guān)的信號(hào)輸出傳遞給能量控 制元件20。能量控制元件20根據(jù)比較元件18輸出的信號(hào)，調(diào)整自動(dòng)力提供裝置提供給電 機(jī)4的能量。具體為，當(dāng)當(dāng)前轉(zhuǎn)速η大于預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η*，轉(zhuǎn)速偏差Δη大于0時(shí)，能量控 制元件20減少動(dòng)力提供裝置提供給電機(jī)4的能量，使當(dāng)前轉(zhuǎn)速η降低，偏差Δη降低以趨 近于0 ；當(dāng)當(dāng)前轉(zhuǎn)速η小于預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η*，轉(zhuǎn)速偏差Δ η小于0時(shí)，能量控制元件20增加 動(dòng)力提供裝置提供給電機(jī)4的能量，使當(dāng)前轉(zhuǎn)速η增加，轉(zhuǎn)速偏差△ η增加以趨近于0，速度 控制裝置14不斷的根據(jù)轉(zhuǎn)速偏差Δη調(diào)節(jié)動(dòng)力提供裝置提供給電機(jī)4的能量，以保證電機(jī) 4的轉(zhuǎn)速保持為預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η*。當(dāng)比較元件18不具有預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速η*時(shí)，速度控制裝 置14不對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限制，速度控制裝置14處于全速控制狀態(tài)。需要指出的是，由于 電機(jī)4的電機(jī)軸6和刀片8直接連接，所以，刀片的切割速度等于電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速η。該割草機(jī)同樣包括速度選擇機(jī)構(gòu)觀，該速度選擇機(jī)構(gòu)觀通過(guò)電平高低的變化設(shè) 定比較元件18及割草機(jī)1的速度控制裝置4的狀態(tài)，供操作者操作選擇電機(jī)4及刀片8轉(zhuǎn) 動(dòng)速度的控制方式。在本實(shí)施例中，速度選擇部件22可以選擇三種速度模式，分別為恒速 2500轉(zhuǎn)每分、恒速3000轉(zhuǎn)每分、全速轉(zhuǎn)動(dòng)。速度選擇機(jī)構(gòu)觀具體可以為旋鈕式的速度切換 鈕、或按壓式的速度切換按鈕(可以具有多個(gè)按鈕分別對(duì)應(yīng)不同的速度)、或滑移式的速度 切換鈕、或桿式的速度切換桿，在此不再一一列舉。本發(fā)明的割草機(jī)在保證切割效果的情況下，極大的降低了切割噪音，在切割高度 較低時(shí)，噪聲的降低尤為明顯。
權(quán)利要求
1.一種割草機(jī)(1)，包括:殼體⑶；連接在殼體上的電機(jī)G)，所述電機(jī)具有電機(jī)軸(6)；用于割草的刀片(8)，所述刀片連接在所述電機(jī)軸上，并具有至少一個(gè)切削刃(10)；動(dòng)力提供裝置，所述動(dòng)力提供裝置在割草機(jī)工作時(shí)為電機(jī)提供能量，從而驅(qū)動(dòng)刀片以 一個(gè)切割速度旋轉(zhuǎn)；其特征在于所述割草機(jī)還包括速度控制裝置(14)，可選擇的將所述切割速度固定在至少一個(gè)預(yù) 設(shè)恒定轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)，其特征在于所述的至少一個(gè)預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速位于每 分鐘2000轉(zhuǎn)至每分鐘3800轉(zhuǎn)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)，其特征在于所述的至少一個(gè)預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速位于每 分鐘2000轉(zhuǎn)至每分鐘3000轉(zhuǎn)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)，其特征在于所述的至少一個(gè)預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速為每分 鐘2500轉(zhuǎn)或每分鐘3000轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)，其特征在于包括速度選擇機(jī)構(gòu)，所述速度選擇機(jī)構(gòu) 連接速度控制裝置并設(shè)定速度控制裝置將所述切割速度固定在預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速，或設(shè)定速度 控制裝置不限制刀片的切割速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)，其特征在于包括速度選擇機(jī)構(gòu)，所述速度選擇機(jī)構(gòu) 連接所述速度控制裝置并設(shè)定所述速度控制裝置將所述切割速度固定在一個(gè)第一預(yù)設(shè)恒 定轉(zhuǎn)速，或一個(gè)不同于第一預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速的第二預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速，或不限制刀片的切割速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的割草機(jī)，其特征在于所述第一預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速為每分鐘2500 轉(zhuǎn)，所述第二預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速為每分鐘3000轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)，其特征在于所述速度控制裝置包括速度傳感器 (16)，用于檢測(cè)刀片當(dāng)前的切割速度；比較元件(18)，用于確定當(dāng)前的切割速度與所述預(yù) 設(shè)恒定轉(zhuǎn)速的偏差；能量控制元件(20)，用于調(diào)整自動(dòng)力提供裝置提供給電機(jī)的能量，以 使所述偏差趨近于零，切割速度變?yōu)榕c所述預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速相等。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)，其特征在于所述速度控制裝置包括速度傳感器 (16)，用于檢測(cè)刀片當(dāng)前的切割速度；比較元件(18)，用于確定當(dāng)前的切割速度與所述預(yù) 設(shè)恒定轉(zhuǎn)速的偏差；能量控制元件(20)，用于調(diào)整自動(dòng)力提供裝置提供給電機(jī)的電壓，以 使所述偏差趨近于零，切割速度變?yōu)榕c所述預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速相等。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的割草機(jī)，其特征在于所述速度傳感器具體為霍爾傳感 器或光電傳感器。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的割草機(jī)，其特征在于所述比較元件具體為微處理器。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的割草機(jī)，其特征在于所述能量控制元件具體為MOS場(chǎng)效應(yīng)管。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的割草機(jī)，其特征在于所述比較元件具體為可執(zhí)行比例積 分微分算法的微處理器，所述微處理器接受速度傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)，用于計(jì)算并輸出脈沖 寬度頻寬比信號(hào)到MOS場(chǎng)效應(yīng)管，以控制MOS場(chǎng)效應(yīng)管的導(dǎo)通關(guān)斷時(shí)間。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力提供裝置為安裝在殼體中的 電池，所述電機(jī)為直流電機(jī)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力提供裝置為交流電接入機(jī) 構(gòu)，所述電機(jī)為交流電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種割草機(jī)，包括殼體；連接在殼體上的電機(jī)，所述電機(jī)具有電機(jī)軸；用于割草的刀片，所述刀片連接在所述電機(jī)軸上，并具有至少一個(gè)切削刃；動(dòng)力提供裝置，所述動(dòng)力提供裝置在割草機(jī)工作時(shí)為電機(jī)提供能量，從而驅(qū)動(dòng)刀片以一個(gè)切割速度旋轉(zhuǎn)；速度控制裝置，可選擇的將所述切割速度固定在至少一個(gè)預(yù)設(shè)恒定轉(zhuǎn)速。
文檔編號(hào)H02P29/00GK102084754SQ20101054863
公開(kāi)日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日
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