專利名稱：步進(jìn)電機(jī)行程位置檢測(cè)裝置及檢測(cè)控制方法
步進(jìn)電機(jī)行程位置檢測(cè)裝置及檢測(cè)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測(cè)裝置及檢測(cè)控制方法，特別涉及一種空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程位置檢測(cè)裝置及檢測(cè)和控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)板一般通過(guò)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，由步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，通常需要達(dá)到確定的位置，但步進(jìn)電機(jī)本身沒(méi)有旋轉(zhuǎn)角度的反饋，其拖動(dòng)的導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)需要找到一個(gè)基準(zhǔn)位置，基準(zhǔn)位置一般是在空調(diào)剛上電或者關(guān)機(jī)時(shí)，導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)處于的位置。工作時(shí)步進(jìn)電機(jī)根據(jù)輸出的脈沖數(shù)計(jì)算得到確定位置。這樣空調(diào)器每次關(guān)機(jī)或者上電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)都要向基準(zhǔn)位置走最大旋轉(zhuǎn)角度，確保找到基準(zhǔn)位置。這樣導(dǎo)致此過(guò)程時(shí)間較長(zhǎng)，而且到達(dá)物理限位(基準(zhǔn)位置)后繼續(xù)輸出脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通常會(huì)導(dǎo)致有比較大的噪音。因此，需要進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)，從而可靠檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程，減少?gòu)?fù)位時(shí)間，避免噪
曰°

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種拖動(dòng)導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程位置檢測(cè)裝置及驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程位置控制方法，可靠檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程，減少?gòu)?fù)位時(shí)間，避免多走導(dǎo)致的噪音。本發(fā)明的再一目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程位置檢測(cè)裝置中的行程開(kāi)關(guān)的故障檢測(cè)方法。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，提供以下技術(shù)方案本發(fā)明提供一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程位置檢測(cè)裝置，其包括由驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)的導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)由主控芯片的驅(qū)動(dòng)電路所控制，其進(jìn)一步包括設(shè)置在導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)位置的行程開(kāi)關(guān)，以及與行程開(kāi)關(guān)信號(hào)相連的檢測(cè)電路，該檢測(cè)電路將所檢測(cè)的信號(hào)反饋到主控芯片。該驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以為步進(jìn)電機(jī)，該導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)一般為導(dǎo)風(fēng)板。本發(fā)明在導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)位置(物理位置)增加一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至基準(zhǔn)位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)吸合，通過(guò)檢測(cè)電路將吸合信號(hào)傳遞給主控芯片，主控芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，避免驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)帶來(lái)的刺耳噪音，也可以節(jié)約空調(diào)器復(fù)位的時(shí)間。同時(shí)為了避免行程開(kāi)關(guān)短路，造成誤判斷的情形(一旦行程開(kāi)關(guān)短路后，行程開(kāi)關(guān)也會(huì)吸合，讓控制器誤以為導(dǎo)風(fēng)板已經(jīng)旋轉(zhuǎn)至基準(zhǔn)位置)，本專利還提供了一種防止誤判斷的故障檢測(cè)方法。本發(fā)明行程開(kāi)關(guān)故障檢測(cè)方法，其包括如下步驟(i)主控芯片通過(guò)檢測(cè)電路檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)是否閉合，是則進(jìn)入步驟(ii)，否則判斷為允許使用行程開(kāi)關(guān)；(ii)主控芯片判斷導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位相反方向旋轉(zhuǎn)是否完成，是則進(jìn)入步驟(iv)， 否則進(jìn)入步驟(iii)；(iii)主控芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位相反方向旋轉(zhuǎn)X度，并返回步驟( )；(iv)主控芯片通過(guò)檢測(cè)電路檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)，是則判斷為允許使用行程開(kāi)關(guān)，否則判斷為禁止使用行程開(kāi)關(guān)。所述X為行程開(kāi)關(guān)打開(kāi)需要的度數(shù)，范圍30 80度，較佳實(shí)施例為50度。本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程位置控制方法，其包括如下步驟(1)主控芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位方向旋轉(zhuǎn)；(2)主控芯片通過(guò)檢測(cè)電路檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)是否閉合，如果是則進(jìn)入步驟(3)，若否則進(jìn)入步驟(4)；(3)主控芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)向復(fù)位方向旋轉(zhuǎn)Y度，進(jìn)入步驟 (5)；(4)判斷導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)是否向復(fù)位方向旋轉(zhuǎn)了 Z度，是則進(jìn)入步驟(5)，否則返回步驟 ⑴；(5)完成復(fù)位，退出程序。較佳的，在步驟(3)還包括導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位方向旋轉(zhuǎn)Y度是否完成的判斷，是則進(jìn)入步驟(5)，否則執(zhí)行步驟(4)。所述Y為由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)存在虛位，需要多走的度數(shù)，范圍10 20度，較佳實(shí)施例為12. 5度。所述Z為最大運(yùn)行度數(shù)，范圍100 200，較佳實(shí)施例為182度。較佳的，在步驟(1)與步驟⑵之間還包括如下步驟(A)判斷是否允許使用行程開(kāi)關(guān)，是則進(jìn)入步驟(2)，否則進(jìn)入步驟(4)。所述步驟(A)中可根據(jù)所述行程開(kāi)關(guān)故障檢測(cè)方法所檢測(cè)得到的結(jié)果來(lái)判定是否允許使用行程開(kāi)關(guān)，在所述步驟(1)前可以包括如下步驟(a)主控芯片是否完成行程開(kāi)關(guān)故障判斷？是則進(jìn)入所述步驟(1)，否則進(jìn)入步驟(b)；(b)主控芯片通過(guò)檢測(cè)電路檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)是否閉合，是則進(jìn)入步驟(C)，否則判斷為允許使用行程開(kāi)關(guān)，進(jìn)入所述步驟(1)；(c)主控芯片判斷導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位相反方向旋轉(zhuǎn)是否完成，是則進(jìn)入步驟(e)，否則進(jìn)入步驟(d)；(d)主控芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位相反方向旋轉(zhuǎn)X度，并返回步驟(C)；(e)主控芯片通過(guò)檢測(cè)電路檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)，是則判斷為允許使用行程開(kāi)關(guān)，進(jìn)入所述步驟(1)，否則判斷為禁止使用行程開(kāi)關(guān)，進(jìn)入所述步驟(1)。對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明可靠檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)行程，減少?gòu)?fù)位時(shí)間，避免多走導(dǎo)致的噪音。
圖1為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程位置檢測(cè)電路的示意圖；圖3為本發(fā)明檢測(cè)裝置的行程開(kāi)關(guān)故障檢測(cè)方法的流程圖4為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程位置控制方法的簡(jiǎn)要流程示意圖；圖5為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程位置控制方法的實(shí)施例流程圖。
具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程位置檢測(cè)裝置是在空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)板的基準(zhǔn)位置設(shè)置一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)與檢測(cè)電路信號(hào)相連，該檢測(cè)電路將所檢測(cè)的信號(hào)反饋到主控芯片，拖動(dòng)導(dǎo)風(fēng)板的驅(qū)動(dòng)電機(jī)由主控芯片的驅(qū)動(dòng)電路所控制。當(dāng)導(dǎo)風(fēng)板旋轉(zhuǎn)至基準(zhǔn)位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)吸合，通過(guò)檢測(cè)電路將吸合信號(hào)傳遞給主控芯片，主控芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，避免驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)帶來(lái)的刺耳噪音，節(jié)約空調(diào)器復(fù)位的時(shí)間。每次需要尋找基準(zhǔn)位置時(shí)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)風(fēng)板向基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)閉合后即以此位置為基準(zhǔn)位置，停止步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。所述主控芯片采用單片機(jī)等控制IC 包括單片機(jī)、數(shù)字處理器(DSP)、ARM等芯片。 所述驅(qū)動(dòng)電路為直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的芯片構(gòu)成的電路，具有驅(qū)動(dòng)、功率放大的作用。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用12V44V的步進(jìn)電機(jī)，用來(lái)控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)。所述行程開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)位置的開(kāi)關(guān)，包括常閉的開(kāi)關(guān)或者常開(kāi)的開(kāi)關(guān)。請(qǐng)一并參閱圖2所示的具體電路示意圖，圖中CNl是一個(gè)連接端子，連接到驅(qū)動(dòng)導(dǎo)風(fēng)板的步進(jìn)電機(jī)；CN2是另一個(gè)連接端子，連接到行程開(kāi)關(guān)；Rl R5的左端連接到控制IC 的引腳。檢測(cè)原理常態(tài)下，R5左端連接的IC引腳檢測(cè)到低電平，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)風(fēng)板旋轉(zhuǎn)到基準(zhǔn)位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)閉合，R5左端連接的IC引腳檢測(cè)高電平。請(qǐng)參閱圖3，本發(fā)明行程開(kāi)關(guān)故障檢測(cè)方法，其包括如下步驟(i)主控芯片通過(guò)檢測(cè)電路檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)是否閉合，是則進(jìn)入步驟(ii)，否則判斷為允許使用行程開(kāi)關(guān)；(ii)主控芯片判斷導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位相反方向旋轉(zhuǎn)是否完成，是則進(jìn)入步驟(iv)， 否則進(jìn)入步驟(iii)；(iii)主控芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位相反方向旋轉(zhuǎn)50度，并返回步驟( )；(iv)主控芯片通過(guò)檢測(cè)電路檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)，是則判斷為允許使用行程開(kāi)關(guān)，否則判斷為禁止使用行程開(kāi)關(guān)。該故障檢測(cè)方法在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始尋找基準(zhǔn)位置時(shí)，如果檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)閉合(已經(jīng)到基準(zhǔn)位置)，步進(jìn)電機(jī)向相反的方向最大旋轉(zhuǎn)一定度數(shù)(電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度)期間如果檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，判定行程開(kāi)關(guān)無(wú)短路故障，立即開(kāi)始向基準(zhǔn)位置方向旋轉(zhuǎn)，使用行程開(kāi)關(guān)判斷基準(zhǔn)位置；如果期間一直沒(méi)有檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，判定輕觸開(kāi)關(guān)有短路故障，不使用輕觸開(kāi)關(guān)判定到達(dá)基準(zhǔn)位置，直接按照最大復(fù)位角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或者顯示相應(yīng)的故障代碼，提醒用戶行程開(kāi)關(guān)有短路故障。請(qǐng)參閱圖4，本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程位置控制方法，其包括如下步驟(1)主控芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位方向旋轉(zhuǎn)，并且判斷是否允許使用行程開(kāi)關(guān)，是則進(jìn)入步驟O)，否則進(jìn)入步驟；(2)主控芯片通過(guò)檢測(cè)電路檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)是否閉合，如果是則進(jìn)入步驟(3)，若否則進(jìn)入步驟(4)；(3)主控芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)向復(fù)位方向旋轉(zhuǎn)12. 5度，并判斷導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位方向旋轉(zhuǎn)12. 5度是否完成，是則進(jìn)入步驟(5)，否則執(zhí)行步驟；(4)判斷導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)是否向復(fù)位方向旋轉(zhuǎn)了 182度，是則進(jìn)入步驟(5)，否則返回步驟⑴；(5)完成復(fù)位，退出程序。請(qǐng)參閱圖5，完整的行程開(kāi)關(guān)故障檢測(cè)及步進(jìn)電機(jī)行程位置控制方法如下(101)確定步進(jìn)電機(jī)需要找基準(zhǔn)位置，主控芯片是否完成行程開(kāi)關(guān)故障判斷？是則進(jìn)入所述步驟(106)，否則進(jìn)入步驟(102)；(102)主控芯片通過(guò)檢測(cè)電路檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)是否閉合，是則進(jìn)入步驟(103)，否則判斷為允許使用行程開(kāi)關(guān)，進(jìn)入步驟(106)；(103)主控芯片判斷導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位相反方向旋轉(zhuǎn)是否完成，是則進(jìn)入步驟 (105)，否則進(jìn)入步驟(104)；(104)主控芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位相反方向旋轉(zhuǎn)50度，并返回步驟(103)；(105)主控芯片通過(guò)檢測(cè)電路檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)，是則判斷為允許使用行程開(kāi)關(guān)進(jìn)入步驟(106)，否則判斷為禁止使用行程開(kāi)關(guān)并進(jìn)入步驟(106)；(106)主控芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位方向旋轉(zhuǎn)，并且判斷是否允許使用行程開(kāi)關(guān)，是則進(jìn)入步驟(107)，否則進(jìn)入步驟(109)；(107)檢測(cè)電路檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)是否閉合，如果是則進(jìn)入步驟(108)，若否則進(jìn)入步驟(109)；(108)主控芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位方向旋轉(zhuǎn)12. 5度，并判斷導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位方向旋轉(zhuǎn)12. 5度是否完成，是則進(jìn)入步驟(110)，否則執(zhí)行步驟(109)；(109)判斷導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)是否向復(fù)位方向旋轉(zhuǎn)了 182度，是則進(jìn)入步驟(110)，否則直接退出程序；(110)完成復(fù)位，退出程序。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何基于本發(fā)明技術(shù)方案上的等效變換均屬于本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程位置檢測(cè)裝置，其包括由驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)的導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)由主控芯片的驅(qū)動(dòng)電路所控制，其特征在于，其進(jìn)一步包括設(shè)置在導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)位置的行程開(kāi)關(guān)，以及與行程開(kāi)關(guān)信號(hào)相連的檢測(cè)電路，該檢測(cè)電路將所檢測(cè)的信號(hào)反饋到主控芯片。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程位置檢測(cè)裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，該導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)為導(dǎo)風(fēng)板。
3.—種如權(quán)利要求1或2所述檢測(cè)裝置中的行程開(kāi)關(guān)故障檢測(cè)方法，其特征在于，其包括如下步驟(i)主控芯片通過(guò)檢測(cè)電路檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)是否閉合，是則進(jìn)入步驟(ii)，否則判斷為允許使用行程開(kāi)關(guān)；( )主控芯片判斷導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位相反方向旋轉(zhuǎn)是否完成，是則進(jìn)入步驟(iv)，否則進(jìn)入步驟(iii)；(iii)主控芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位相反方向旋轉(zhuǎn)X度，并返回步驟 ( )；(iv)主控芯片通過(guò)檢測(cè)電路檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)，是則判斷為允許使用行程開(kāi)關(guān)， 否則判斷為禁止使用行程開(kāi)關(guān)。
4.一種采用如權(quán)利要求1或2所述檢測(cè)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程位置控制方法，其特征在于，其包括如下步驟(1)主控芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位方向旋轉(zhuǎn)；(2)主控芯片通過(guò)檢測(cè)電路檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)是否閉合，如果是則進(jìn)入步驟(3)，若否則進(jìn)入步驟⑷；(3)主控芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)向復(fù)位方向旋轉(zhuǎn)Y度，進(jìn)入步驟(5)；(4)判斷導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)是否向復(fù)位方向旋轉(zhuǎn)了Z度，是則進(jìn)入步驟(5)，否則返回步驟(1)；(5)完成復(fù)位，退出程序。
5.如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程位置控制方法，其特征在于，在步驟(3)中增加導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位方向旋轉(zhuǎn)Y度是否完成的判斷，是則進(jìn)入步驟(5)，否則執(zhí)行步驟0)。
6.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)行程位置控制方法，其特征在于，在步驟(1)與步驟 (2)之間還包括如下步驟(A)判斷是否允許使用行程開(kāi)關(guān)，是則進(jìn)入步驟O)，否則進(jìn)入步驟G)。
7.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程位置控制方法，其特征在于，其還包括行程開(kāi)關(guān)故障檢測(cè)步驟，包括如下步驟(a)主控芯片是否完成行程開(kāi)關(guān)故障判斷？是則進(jìn)入所述步驟(1)，否則進(jìn)入步驟(b)；(b)主控芯片通過(guò)檢測(cè)電路檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)是否閉合，是則進(jìn)入步驟(c)，否則判斷為允許使用行程開(kāi)關(guān)，進(jìn)入所述步驟(1)；(c)主控芯片判斷導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位相反方向旋轉(zhuǎn)是否完成，是則進(jìn)入步驟(e)，否則進(jìn)入步驟(d)；(d)主控芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位相反方向旋轉(zhuǎn)X度，并返回步驟(c)；(e)主控芯片通過(guò)檢測(cè)電路檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)，是則判斷為允許使用行程開(kāi)關(guān)，進(jìn)入所述步驟(1)，否則判斷為禁止使用行程開(kāi)關(guān)，進(jìn)入所述步驟(1)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程位置檢測(cè)裝置，其包括由驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)的導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)由主控芯片的驅(qū)動(dòng)電路所控制，包括設(shè)置在導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)位置的行程開(kāi)關(guān)，以及與行程開(kāi)關(guān)信號(hào)相連的檢測(cè)電路，該檢測(cè)電路所檢測(cè)的信號(hào)反饋到主控芯片。本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程位置控制方法包括步驟(1)主控芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位方向旋轉(zhuǎn)；(2)檢測(cè)電路檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)是否閉合，如果是則進(jìn)入步驟(3)，若否則進(jìn)入步驟(4)；(3)主控芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)向復(fù)位方向旋轉(zhuǎn)Y度，進(jìn)入步驟(5)；(4)判斷導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)是否向復(fù)位方向旋轉(zhuǎn)了Z度，是則進(jìn)入步驟(5)，否則直接退出程序；(5)完成復(fù)位，退出程序。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比可靠檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)行程，減少?gòu)?fù)位時(shí)間，避免多走導(dǎo)致的噪音。
文檔編號(hào)H02P8/24GK102401624SQ201010280698
公開(kāi)日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者伍衍亮, 梁文超, 陳程, 陶夢(mèng)春 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司