專利名稱：步進(jìn)電機控制電路以及模擬電子表的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及步進(jìn)電機控制電路以及使用了所述步進(jìn)電機控制電路的模擬電子表。
背景技術(shù)：
一直以來，在模擬電子表等中使用如下這樣的步進(jìn)電機該步進(jìn)電機具有定子，其具有轉(zhuǎn)子收容孔以及確定轉(zhuǎn)子停止位置的定位部；配置在所述轉(zhuǎn)子收容孔內(nèi)的轉(zhuǎn)子；以 及線圈，該步進(jìn)電機向所述線圈提供交變信號來使所述定子產(chǎn)生磁通，由此使所述轉(zhuǎn)子旋 轉(zhuǎn)，并且使所述轉(zhuǎn)子停止在與所述定位部對應(yīng)的位置處。作為所述步進(jìn)電機的控制方式，使用過如下的校正驅(qū)動方式，即在利用主驅(qū)動脈 沖Pl來驅(qū)動步進(jìn)電機時，通過檢測所述步進(jìn)電機產(chǎn)生的感應(yīng)信號來檢測是否發(fā)生了旋轉(zhuǎn)， 根據(jù)是否發(fā)生了旋轉(zhuǎn)，或者變更成脈沖寬度不同的主驅(qū)動脈沖Pi來進(jìn)行驅(qū)動，或者利用脈 沖寬度比主驅(qū)動脈沖Pl大的校正驅(qū)動脈沖P2來進(jìn)行強制旋轉(zhuǎn)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。另外，在專利文獻(xiàn)2中，在檢測所述步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)時，除了檢測感應(yīng)信號以外， 還設(shè)置了將檢測時刻與基準(zhǔn)時間進(jìn)行比較判別的單元，在用主驅(qū)動脈沖Pll對步進(jìn)電機進(jìn) 行了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動之后，如果檢測信號低于規(guī)定的基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp，則輸出校正驅(qū)動脈沖 P2，下一個主驅(qū)動脈沖Pl變更(Pulse Up 脈沖上升)成能量比所述主驅(qū)動脈沖Pll更大 的主驅(qū)動脈沖P12來進(jìn)行驅(qū)動。如果利用主驅(qū)動脈沖P12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時的檢測時刻比基準(zhǔn)時 間早，則通過從主驅(qū)動脈沖P12變更(Pulse Down 脈沖下降)成主驅(qū)動脈沖Pll來利用與 驅(qū)動時的負(fù)荷對應(yīng)的主驅(qū)動脈沖Pl進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，降低了消耗電流。另外，作為降低主驅(qū)動脈沖Pl的脈沖等級的手段，對利用相同能量的主驅(qū)動脈沖 Pi的驅(qū)動次數(shù)和時間進(jìn)行計數(shù)，在利用所述主驅(qū)動脈沖Pi的正常旋轉(zhuǎn)驅(qū)動進(jìn)行了規(guī)定次 數(shù)或規(guī)定時間之后，使所述主驅(qū)動脈沖Pi的等級降低1級，減小脈沖寬度。在對日歷進(jìn)行驅(qū)動的情況下，在日歷正在進(jìn)行跳轉(zhuǎn)的過程中，除了驅(qū)動時刻指針 的負(fù)荷(通常負(fù)荷)以外，還要持續(xù)一定時間的較大的日歷負(fù)荷，當(dāng)日歷跳轉(zhuǎn)結(jié)束時，返回 到通常負(fù)荷，負(fù)荷得到減輕。在這種減輕了日歷負(fù)荷等暫時產(chǎn)生的持續(xù)性負(fù)荷的情況下，繼 續(xù)用具有能量余量的主驅(qū)動脈沖Pi進(jìn)行預(yù)定的規(guī)定次數(shù)或規(guī)定時間的走針，因此，存在浪 費了驅(qū)動能量的問題。專利文獻(xiàn)1 日本特公昭61-15385號公報專利文獻(xiàn)2 :W02005/119377號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于上述問題而完成的，其課題在于在減輕了持續(xù)性負(fù)荷的情況下抑 制能量的浪費。根據(jù)本發(fā)明，提供一種步進(jìn)電機控制電路，其特征在于，該步進(jìn)電機控制電路具 有旋轉(zhuǎn)檢測單元，其檢測因步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的感應(yīng)信號，根據(jù)所述感應(yīng)信號 是否在規(guī)定的檢測區(qū)間內(nèi)超過規(guī)定的基準(zhǔn)閾值電壓來檢測所述步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)狀況；以及控制單元，其根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)檢測單元的檢測結(jié)果，利用能量彼此不同的多個主驅(qū)動脈沖中的某一個或能量比所述各主驅(qū)動脈沖大的校正驅(qū)動脈沖，對所述步進(jìn)電機進(jìn)行驅(qū)動控制， 其中，在主驅(qū)動脈沖的驅(qū)動余力小的旋轉(zhuǎn)狀況連續(xù)發(fā)生了規(guī)定的第1次數(shù)的情況下，所述 控制單元對所述主驅(qū)動脈沖實施脈沖下降，并且，在至少連續(xù)發(fā)生了所述驅(qū)動余力小的旋 轉(zhuǎn)狀況的狀況下發(fā)生了驅(qū)動余力大的旋轉(zhuǎn)狀況的情況下，即使所述驅(qū)動余力小的旋轉(zhuǎn)狀況 尚未連續(xù)發(fā)生所述第1次數(shù)，所述控制單元也對所述主驅(qū)動脈沖實施脈沖下降。根據(jù)本發(fā)明，提供一種步進(jìn)電機控制電路，其特征在于，該步進(jìn)電機控制電路具 有旋轉(zhuǎn)檢測單元，其檢測因步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的感應(yīng)信號，根據(jù)所述感應(yīng)信號 是否在規(guī)定的檢測區(qū)間內(nèi)超過規(guī)定的基準(zhǔn)閾值電壓來檢測所述步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)狀況；以及 控制單元，其根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)檢測單元的檢測結(jié)果，利用能量彼此不同的多個主驅(qū)動脈沖中 的某一個或能量比所述各主驅(qū)動脈沖大的校正驅(qū)動脈沖，對所述步進(jìn)電機進(jìn)行驅(qū)動控制， 所述控制單元將具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的發(fā)生次數(shù)計數(shù)為根據(jù)驅(qū)動余力的大小進(jìn)行加 權(quán)后的加權(quán)發(fā)生次數(shù)，并且，在連續(xù)發(fā)生了具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的情況下，當(dāng)具有所述 各驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的加權(quán)后的發(fā)生次數(shù)的合計達(dá)到了規(guī)定次數(shù)時，對所述主驅(qū)動脈沖 實施脈沖下降。另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種模擬電子表，其具有對時刻指針進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的步進(jìn) 電機；以及對所述步進(jìn)電機進(jìn)行控制的步進(jìn)電機控制電路，該模擬電子表的特征在于，使用 上述任意一個方面記載的步進(jìn)電機控制電路作為所述步進(jìn)電機控制電路。根據(jù)本發(fā)明的電機控制電路，能夠在減輕了持續(xù)性負(fù)荷的情況下抑制能耗的浪費。另外，根據(jù)本發(fā)明的模擬電子表，能夠在減輕了日歷負(fù)荷等持續(xù)性負(fù)荷的情況下 抑制能耗的浪費。


圖1是本發(fā)明的實施方式的步進(jìn)電機控制電路以及模擬電子表的框圖。圖2是本發(fā)明的實施方式的模擬電子表所使用的步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)圖。圖3是用于說明本發(fā)明的實施方式的步進(jìn)電機控制電路以及模擬電子表的動作 的時序圖。圖4是說明本發(fā)明的實施方式的步進(jìn)電機控制電路以及模擬電子表的動作的判定表。圖5是示出本發(fā)明的實施方式的步進(jìn)電機控制電路以及模擬電子表的動作的流 程圖。圖6是示出一般的日歷顯示部的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖7是用于說明本發(fā)明的另一實施方式的步進(jìn)電機控制電路以及模擬電子表的 動作的時序圖。圖8是用于說明本發(fā)明的另一實施方式的步進(jìn)電機控制電路以及模擬電子表的 動作的時序圖。圖9是用于說明本發(fā)明的另一實施方式的步進(jìn)電機控制電路以及模擬電子表的 動作的時序圖。
圖10是說明本發(fā)明的另一實施方式的步進(jìn)電機控制電路以及模擬電子表的動作 的判定表。圖11是示出本發(fā)明的另一實施方式的步進(jìn)電機控制電路以及模擬電子表的動作 的流程圖。標(biāo)號說明101振蕩電路；102分頻電路；103控制電路；104驅(qū)動脈沖選擇電路；105步進(jìn)電 機；106模擬顯示部；107時針；108分針；109日歷顯示部；110秒針；111旋轉(zhuǎn)檢測電路；112 檢測區(qū)間判別電路；201定子；202轉(zhuǎn)子；203轉(zhuǎn)子收容用貫通孔；204、205缺口部(內(nèi)部切 口 ) ；206、207缺口部(外部切口 ) ；208磁芯；209線圈；210,211飽和部；OUT 1第1端子； OUT 2第2端子；700日輪；701日期走停桿。
具體實施例方式圖1是使用了本發(fā)明的實施方式的電機控制電路的模擬電子表的框圖，其示出了 模擬電子手表的例子。在圖1中，模擬電子表具有振蕩電路101，其產(chǎn)生規(guī)定頻率的信號；分頻電路 102，其對振蕩電路101產(chǎn)生的信號進(jìn)行分頻，產(chǎn)生作為計時基準(zhǔn)的時鐘信號；控制電路 103，其進(jìn)行構(gòu)成電子表的各電子電路要素的控制以及驅(qū)動脈沖的變更控制等的控制；驅(qū)動 脈沖選擇電路104，其根據(jù)來自控制電路103的控制信號，選擇并輸出電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動用的驅(qū) 動脈沖；步進(jìn)電機105，其由來自驅(qū)動脈沖選擇電路104的驅(qū)動脈沖進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；模擬顯 示部106，其具有由步進(jìn)電機105旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的用于顯示時刻的時刻指針(在圖1的例子中， 為時針107、分針108、秒針110這3種)以及顯示日期的日歷顯示部109。另外，模擬電子表具有旋轉(zhuǎn)檢測電路111，其在規(guī)定的檢測區(qū)間T內(nèi)檢測表示步 進(jìn)電機105的旋轉(zhuǎn)狀況的感應(yīng)信號VRs ；以及檢測區(qū)間判別電路112，其對旋轉(zhuǎn)檢測電路 111檢測出超過規(guī)定的基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的時刻與檢測區(qū)間進(jìn)行比較，判 別是在哪個區(qū)間內(nèi)檢測到所述感應(yīng)信號。另外，如后所述，檢測步進(jìn)電機105是否旋轉(zhuǎn)的檢 測區(qū)間T被劃分為多個區(qū)間(在本實施方式中，如后所述為3個區(qū)間)。旋轉(zhuǎn)檢測電路111利用與上述專利文獻(xiàn)1記載的旋轉(zhuǎn)檢測電路相同的原理來檢測 感應(yīng)信號VRs，且規(guī)定的基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp被設(shè)定為在步進(jìn)電機105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)等旋轉(zhuǎn)動 作較快的情況下，產(chǎn)生超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs，在電機105未旋轉(zhuǎn)等旋轉(zhuǎn) 動作較慢的情況下，感應(yīng)信號VRs不超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp。另外，振蕩電路101以及分頻電路102構(gòu)成信號產(chǎn)生單元，模擬顯示部t06構(gòu)成時 刻顯示單元。旋轉(zhuǎn)檢測電路111構(gòu)成旋轉(zhuǎn)檢測單元，控制電路103、驅(qū)動脈沖選擇電路104、 旋轉(zhuǎn)檢測電路111以及檢測區(qū)間判別電路112構(gòu)成控制單元。圖6是示出模擬顯示部106的日歷顯示部109的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。在圖6中， 日歷顯示部109具有注有日期的日輪700 以及日期走停桿701，該日期走停桿701以在日 期顯示用窗口中顯示日期的方式來限制日輪700的動作。當(dāng)每天的規(guī)定時刻到來時，控制 電路103通過驅(qū)動步進(jìn)電機105來對日輪700進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，進(jìn)行日期進(jìn)給動作。在進(jìn)行 該日期進(jìn)給動作時，克服日期走停桿701的規(guī)制力來對日輪700進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，因此產(chǎn)生很 大的負(fù)荷。在日期進(jìn)給驅(qū)動之前為只驅(qū)動時刻指針的通常負(fù)荷狀態(tài)；在進(jìn)行日期進(jìn)給驅(qū)動的過程中，在直到日期進(jìn)給結(jié)束為止的期間為持續(xù)負(fù)荷狀態(tài)，即，在通常負(fù)荷上增加了一定負(fù)荷后的狀態(tài)持續(xù)一定時間；當(dāng)日期進(jìn)給動作結(jié)束時，減輕了日期走停桿701以及日輪700 的負(fù)荷量，因此返回到只驅(qū)動時刻指針的通常負(fù)荷狀態(tài)。圖2是本發(fā)明的實施方式中使用的步進(jìn)電機105的結(jié)構(gòu)圖，其示出了在模擬電子 表中一般使用的時鐘用步進(jìn)電機的示例。在圖2中，步進(jìn)電機105具有定子201，其具有轉(zhuǎn)子收容用貫通孔203 ；轉(zhuǎn)子202， 其可旋轉(zhuǎn)地配置在轉(zhuǎn)子收容用貫通孔203中；磁芯208，其與定子201接合；以及線圈209， 其纏繞在磁芯208上。在步進(jìn)電機105被用于模擬電子表的情況下，用螺釘(未圖示)將 定子201和磁芯208固定到基板(未圖示)上，使它們彼此接合。線圈201具有第一端子 OUTl和第二端子0UT2。轉(zhuǎn)子202被磁化出兩極(S極和N極)。在由磁性材料形成的定子201的外端部的 隔著轉(zhuǎn)子收容用貫通孔203而彼此相對的位置上，設(shè)置有多個(本實施方式中為兩個)缺 口部(外部切口)206、207。在外部切口 206、207與轉(zhuǎn)子收容用貫通孔203之間設(shè)有飽和部 210、211。飽和部210、211構(gòu)成為，不會因轉(zhuǎn)子202的磁通而發(fā)生磁飽和，而是當(dāng)線圈209被 勵磁時達(dá)到磁飽和而增加其磁阻。轉(zhuǎn)子收容用貫通孔203構(gòu)成為圓孔形狀，且在輪廓為圓 形的貫通孔的相對部分處一體地形成有多個(在本實施方式中為兩個)半月狀的缺口部 (內(nèi)部切口 ) 204、205。缺口部204、205構(gòu)成用于確定轉(zhuǎn)子202的停止位置的定位部。在線圈209未被勵 磁的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子202如圖2所示穩(wěn)定地停止在與所述定位部對應(yīng)的位置處，換言之，停止 在轉(zhuǎn)子202的磁極軸與連接缺口部204、205的線段垂直的位置(角度θ ^的位置)處。將 以轉(zhuǎn)子202的旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)中心)為中心的XY坐標(biāo)空間劃分為4個象限(第1象限I 第4象限IV)?，F(xiàn)在，當(dāng)從驅(qū)動脈沖選擇電路104向線圈209的端子0UT1、0UT2之間提供了矩形 波脈沖(例如設(shè)第1端子OUTl側(cè)為正極、第2端子0UT2側(cè)為負(fù)極)而在圖2的箭頭方向 上流過電流時，在定子201上沿虛線箭頭方向產(chǎn)生磁通。由此，飽和部210、211飽和而磁阻 增大，然后，由于在定子201上產(chǎn)生的磁極與轉(zhuǎn)子202的磁極之間的相互作用，轉(zhuǎn)子202沿 圖2的箭頭方向旋轉(zhuǎn)180度，磁極軸穩(wěn)定地停止在角度θ工的位置處。另外，設(shè)通過對步進(jìn) 電機105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來進(jìn)行通常動作(由于在本實施方式中為模擬電子表，因此是指走 針動作)的旋轉(zhuǎn)方向(在圖2中為逆時針方向)為正向、其相反方向(順時針方向)為逆 向。接著，當(dāng)從驅(qū)動脈沖選擇電路104向線圈209的端子0UT1、0UT2提供了相反極性 的矩形波驅(qū)動脈沖(為了產(chǎn)生與上述驅(qū)動相反的極性而設(shè)第1端子OUTl側(cè)為負(fù)極、第2端 子0UT2側(cè)為正極)而在圖2的反箭頭方向流過電流i時，在定子201中沿反虛線箭頭方向 產(chǎn)生磁通。由此，首先，飽和部210、211飽和，然后，由于在定子201中產(chǎn)生的磁極與轉(zhuǎn)子 202的磁極之間的相互作用，轉(zhuǎn)子202沿與上述相同的方向(正向)旋轉(zhuǎn)180度，磁極軸穩(wěn) 定地停止在角度θ ^的位置處。然后，以這種方式向線圈209提供極性不同的信號(交變信號)來重復(fù)進(jìn)行上述 操作，從而能夠使轉(zhuǎn)子202沿箭頭方向以180°的步長連續(xù)旋轉(zhuǎn)。注意，如后所述，在本實施方式中，使用了能量彼此不同的多個主驅(qū)動脈沖PlO Pln以及校正驅(qū)動脈沖P2。圖3是在本實施方式中利用主驅(qū)動脈沖Pl來驅(qū)動步進(jìn)電機105時的時序圖，一并 示出了負(fù)荷的大小、轉(zhuǎn)子202的旋轉(zhuǎn)位置、表示旋轉(zhuǎn)狀況的模式以及脈沖控制動作。在圖3中，Pl表示主驅(qū)動脈沖Pl，并且表示用主驅(qū)動脈沖Pl對轉(zhuǎn)子202進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的區(qū)間，另外，a e是表示由主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動停止后的自由振動決定的轉(zhuǎn)子202 的旋轉(zhuǎn)位置的區(qū)域。設(shè)緊接在主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動之后的規(guī)定時間為第1區(qū)間Tl、第1區(qū)間之后的 規(guī)定時間為第2區(qū)間T2、第2區(qū)間之后的規(guī)定時間為第3區(qū)間T3。這樣，將從主驅(qū)動脈沖 Pl的驅(qū)動之后開始的整個檢測區(qū)間T劃分成多個區(qū)間(在本實施方式中為3個區(qū)間Tl T3)。另外，在本實施方式中，沒有設(shè)置不檢測感應(yīng)信號VRs的期間，即屏蔽區(qū)間。在把以轉(zhuǎn)子202為中心、轉(zhuǎn)子202的主磁極隨轉(zhuǎn)子202的旋轉(zhuǎn)而位于不同位置的 XY坐標(biāo)空間劃分成第1象限I 第4象限IV的情況下，第1區(qū)間Tl 第3空間T3可表示 如下。S卩，在通常負(fù)荷狀態(tài)下，第1區(qū)間Tl是在以轉(zhuǎn)子202為中心的空間的第3象限III 中檢測從轉(zhuǎn)子202的正向(轉(zhuǎn)子202旋轉(zhuǎn)的方向)旋轉(zhuǎn)狀況起最初的逆向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間， 第2區(qū)間T2是在第3象限III中檢測轉(zhuǎn)子202的最初的逆向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，第3區(qū)間T3 是在第3象限III中檢測轉(zhuǎn)子202的最初的逆向旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間。這里，通常負(fù) 荷是指在通常驅(qū)動時的負(fù)荷，在本實施方式中，將驅(qū)動時刻指針(時針107、分針108、秒針 110)時的負(fù)荷設(shè)為通常負(fù)荷。另外，在對通常負(fù)荷增加了微小負(fù)荷的狀態(tài)(負(fù)荷增量極小)下，第1區(qū)間Tl是 在第2象限II中檢測轉(zhuǎn)子202的正向旋轉(zhuǎn)狀況并且在第3象限III中檢測轉(zhuǎn)子202的最 初的正向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，第2區(qū)間T2是在第3象限III中檢測轉(zhuǎn)子202的最初的正向旋 轉(zhuǎn)狀況以及最初的逆向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，第3區(qū)間T3是在第3象限III中檢測轉(zhuǎn)子202的 最初的逆向旋轉(zhuǎn)以后的旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間。Vcomp是判定由步進(jìn)電機105產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs的電平的基準(zhǔn)閾值電壓，該基準(zhǔn) 閾值電壓Vcomp被設(shè)定為在步進(jìn)電機105發(fā)生了旋轉(zhuǎn)等轉(zhuǎn)子202進(jìn)行一定程度的快速動 作的情況下，感應(yīng)信號VRs將超過基準(zhǔn)閾值電壓，而在步進(jìn)電機105未旋轉(zhuǎn)等轉(zhuǎn)子202未達(dá) 到一定程度的快速動作的情況下，感應(yīng)信號VRs不會超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp。例如，如圖3所示，在本實施方式的步進(jìn)電機控制電路中，在通常負(fù)荷狀態(tài)下，在 第1區(qū)間Tl內(nèi)檢測出區(qū)域b中產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs，在第1區(qū)間Tl以及第2區(qū)間T2內(nèi)檢測 出區(qū)域c中產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs，在第3區(qū)間T3內(nèi)檢測出在區(qū)域c后產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs。如果設(shè)旋轉(zhuǎn)檢測電路111檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs時的判 定值為“1”、旋轉(zhuǎn)檢測電路111未檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs時的判 定值為“0”，則在圖3的通常負(fù)荷驅(qū)動的例子中，得到了(0，1，0)作為表示旋轉(zhuǎn)狀況的模式 (第1區(qū)間Tl的判定值、第2區(qū)間T2的判定值、第3區(qū)間T3的判定值)，控制電路103判定 為驅(qū)動能量過大(帶余量旋轉(zhuǎn))，進(jìn)行使主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動能量降低1級(脈沖下降) 的脈沖控制。另外，在負(fù)荷增量極小的狀態(tài)下，在第1區(qū)間Tl內(nèi)檢測出區(qū)域a中產(chǎn)生的感應(yīng)信 號VRs，在第1區(qū)間Tl以及第2區(qū)間T2內(nèi)檢測出區(qū)域b中產(chǎn)生的感應(yīng)信號，在第2區(qū)間T2以及第3區(qū)間T3內(nèi)檢測出區(qū)域c中產(chǎn)生的感應(yīng)信號。在圖3的例子中，得到了模式(0，1， 1)，控制電路103與前面相同地判定為帶余量旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行使主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動能量降低 1級的脈沖控制。圖4是對本實施方式的動作進(jìn)行總結(jié)的判定表。在圖4中，如上述那樣，將檢測到 超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs時的判定值表示為“1”，將未檢測到超過基準(zhǔn)閾值 電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs時的判定值表示為“O”。另外，“ 1/0”表示判定值可以是“ 1”、 “O”中的任何一個。
如圖4所示，旋轉(zhuǎn)檢測電路111檢測有無超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號 VRs，控制電路103以及驅(qū)動脈沖選擇電路104根據(jù)檢測區(qū)間判斷電路112對所述感應(yīng)信號 VRs的檢測時期進(jìn)行判定而得到的模式，參照存儲在控制電路103內(nèi)部的圖4的判定表，進(jìn) 行主驅(qū)動脈沖Pl的脈沖上升或脈沖下降或基于校正驅(qū)動脈沖P2的驅(qū)動等后述的驅(qū)動脈沖 控制，對步進(jìn)電機105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。例如，在模式為(1/0，0，0)的情況下，控制電路103判定為步進(jìn)電機105未旋轉(zhuǎn) (不旋轉(zhuǎn))，對驅(qū)動脈沖選擇電路104進(jìn)行控制，使得利用校正驅(qū)動脈沖P2來驅(qū)動步進(jìn)電機 105，然后，對驅(qū)動脈沖選擇電路104進(jìn)行控制，使得在下次驅(qū)動時變更為升高(脈沖上升) 了 1級的主驅(qū)動脈沖Pl來進(jìn)行驅(qū)動。在模式為(1/0，0，1)的情況下，雖然步進(jìn)電機105進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)，但負(fù)荷處于對通常 負(fù)荷增加了很大負(fù)荷的狀態(tài)(負(fù)荷增量大)，因而控制電路103判定為有可能在下次驅(qū)動時 變?yōu)椴恍D(zhuǎn)(臨界旋轉(zhuǎn))，因此不進(jìn)行基于校正驅(qū)動脈沖P2的驅(qū)動，而是提前對驅(qū)動脈沖選 擇電路104進(jìn)行控制，使得在下次驅(qū)動時變更成升高了 1級的主驅(qū)動脈沖Pl來進(jìn)行驅(qū)動。在模式為(1，1，1/0)的情況下，步進(jìn)電機105進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)且負(fù)荷處于對通常負(fù)荷 增加了中等程度的負(fù)荷的狀態(tài)(負(fù)荷增量中等)，而且具有驅(qū)動余力，因而控制電路103判 定為驅(qū)動能量適當(dāng)(無余量旋轉(zhuǎn))，對脈沖選擇電路104進(jìn)行控制，使得不變更主驅(qū)動脈沖 Pl來進(jìn)行驅(qū)動，直至連續(xù)發(fā)生了規(guī)定次數(shù)。在模式為(0，1，1/0)的情況下，步進(jìn)電機105進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)，負(fù)荷為通常負(fù)荷或負(fù)荷 增量極小，因而控制電路103判定為驅(qū)動能量具有余力(帶余量旋轉(zhuǎn))，對驅(qū)動脈沖選擇電 路104進(jìn)行控制，使得在下次驅(qū)動時變更成降低了 1級的主驅(qū)動脈沖Pl來進(jìn)行驅(qū)動。圖5是示出本發(fā)明的實施方式的步進(jìn)電機控制電路以及模擬電子表的動作的流 程圖，是主要示出了控制電路103的處理的流程圖。下面，參照圖1 圖6，對本發(fā)明的實施方式的步進(jìn)電機控制電路以及模擬電子表 的動作進(jìn)行詳細(xì)說明。在圖1中，振蕩電路101產(chǎn)生規(guī)定頻率的基準(zhǔn)時鐘信號，分頻電路102對由振蕩電 路101產(chǎn)生的所述信號進(jìn)行分頻，產(chǎn)生作為計時基準(zhǔn)的時鐘信號，并將其輸出到控制電路 103?？刂齐娐?03對所述時鐘信號進(jìn)行計數(shù)，進(jìn)行計時動作，首先將主驅(qū)動脈沖Pln的 等級η以及具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的連續(xù)發(fā)生次數(shù)N設(shè)為0(圖5的步驟S501)，輸出控 制信號以利用脈沖寬度最小的主驅(qū)動脈沖PlO對步進(jìn)電機105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(步驟S502、 S503)。驅(qū)動脈沖選擇電路104響應(yīng)于來自控制電路103的控制信號，利用主驅(qū)動脈沖PlO對步進(jìn)電機105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。步進(jìn)電機105被主驅(qū)動脈沖PlO旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而對時刻指針 107、108、110進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。由此，當(dāng)步進(jìn)電機105正常旋轉(zhuǎn)時，在顯示部106中，由時刻指 針107、108、110實時顯示當(dāng)前時刻?？刂齐娐?03判定旋轉(zhuǎn)檢測電路111是否檢測到超過規(guī)定的基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的步進(jìn)電機105的感應(yīng)信號VRs，并且判定檢測區(qū)間判別電路112是否判定為所述感應(yīng)信 號VRs的檢測時刻t處于區(qū)間Tl內(nèi)(即，判定是否在第1區(qū)間Tl內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值 電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs)(步驟S504)。在處理步驟S504中判定為在第1區(qū)間Tl內(nèi)未 檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(0，χ，χ)的情況。這里 判定值“X”表示無論是“1”還是“O”。)，控制電路103與上述相同地判定是否在第2區(qū)間 T2內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs (步驟S505)。在處理步驟S505中判定為在第2區(qū)間T2內(nèi)未檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的 感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(0，0，x)的情況。)，控制電路103與上述相同地判定是否 在第3區(qū)間T3內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs (步驟S506)。在處理步驟S506中判定為在第3區(qū)間T3內(nèi)未檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的 感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(x，0，0)的情況，圖3及圖4中的未旋轉(zhuǎn)的情況)，控制電 路103利用校正驅(qū)動脈沖P2對步進(jìn)電機105進(jìn)行驅(qū)動(步驟S507)，之后，在該主驅(qū)動脈 沖Pl的等級η不是最大等級m的情況下，使主驅(qū)動脈沖Pl升高1級而變更成主驅(qū)動脈沖 Pl(n+1)，然后返回到處理步驟S502，用該主驅(qū)動脈沖Pl(n+1)來進(jìn)行下一次驅(qū)動(步驟 S508、S510)。在處理步驟S508中該主驅(qū)動脈沖Pl的等級η為最大等級m的情況下，控制電 路103將主驅(qū)動脈沖Pl變更成減小了規(guī)定能量的主驅(qū)動脈沖Pl (n-a)并返回到處理步驟 S502，利用該主驅(qū)動脈沖Pl(n-a)來進(jìn)行下一次驅(qū)動(步驟S509)。在該情況下，由于處于 即使利用主驅(qū)動脈沖Pl中能量最大的驅(qū)動脈沖Plm也無法旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，因此，能夠減少在 下一次驅(qū)動時利用能量最大的驅(qū)動脈沖Plm進(jìn)行驅(qū)動而導(dǎo)致的能量浪費。并且，此時，為了 得到較大的節(jié)電效果，可以變更成能量最小的主驅(qū)動脈沖P10。在處理步驟S506中判定為在第3區(qū)間T3內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感 應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(x，0，1)的情況)，當(dāng)該主驅(qū)動脈沖Pl的等級η不是最大等 級m時，控制電路103使主驅(qū)動脈沖Pl升高1級而變更成主驅(qū)動脈沖Pl (n+1)，然后返回到 處理步驟S502，利用該主驅(qū)動脈沖Pl進(jìn)行下一次驅(qū)動(步驟S511、S510 ；圖3的負(fù)荷增量 大的情況或圖4的臨界旋轉(zhuǎn)的情況。)。在步驟S511中該主驅(qū)動脈沖Pl的等級η為最大等級m的情況下，控制電路103 無法進(jìn)行等級變更，因此，不變更主驅(qū)動脈沖Pl而返回到處理步驟S502，利用該主驅(qū)動脈 沖Pl進(jìn)行下一次驅(qū)動(步驟S517)。在處理步驟S504中判定為在第1區(qū)間Tl內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感 應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(l，x，x)的情況。)，控制電路103與上述相同地判定是否在 第2區(qū)間T2內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs (步驟S512)。在處理步驟S512中判定為在第2區(qū)間T2內(nèi)未檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的 感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(1，0，χ)的情況。)，控制電路103轉(zhuǎn)移到處理步驟S506 而進(jìn)行上述處理。
在處理步驟S512中判定為在第2區(qū)間T2內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(1，1，χ)的情況。)，與上述相同，控制電路103判定是否在 第3區(qū)間Τ3內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs (步驟S513)。在處理步驟S513中判定為在第3區(qū)間Τ3內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感 應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(1，1，1)，即，雖然具有驅(qū)動余力但驅(qū)動余力小于規(guī)定值的旋 轉(zhuǎn)狀況的情況。圖3中的負(fù)荷增量中等、圖4中的無余量旋轉(zhuǎn)的情況)，當(dāng)主驅(qū)動脈沖Pl的 等級η為最低等級O時，由于不能再降低等級，因此不進(jìn)行等級變更，而是在保持等級不變 的情況下返回到步驟S502 (步驟S514、S517)。在處理步驟S514中判定為主驅(qū)動脈沖Pl的等級η不是最低等級O的情況下，控制 電路103使連續(xù)發(fā)生次數(shù)N加1 (步驟S515)，判定次數(shù)N是否達(dá)到規(guī)定的第1次數(shù)(在本 實施方式中為160次)(步驟S516)，在未達(dá)到所述第1次數(shù)的情況下，不變更主驅(qū)動脈沖Pl 的等級而返回到處理步驟S502(步驟S517)，而在達(dá)到了所述第1次數(shù)的情況下使主驅(qū)動脈 沖P 1的等級降低1級，并且將連續(xù)發(fā)生次數(shù)N復(fù)位為0，然后返回到處理步驟S502 (步驟 S518)。這樣，在為既表示負(fù)荷增量中等的旋轉(zhuǎn)狀況又表示驅(qū)動余力小的模式(1，1，1)的 情況下，當(dāng)該模式連續(xù)地發(fā)生了規(guī)定次數(shù)時，即，當(dāng)無余量旋轉(zhuǎn)連續(xù)地發(fā)生了第1次數(shù)時， 判定為即使進(jìn)行脈沖下降也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，因此實施脈沖下降，從而既不會進(jìn) 行有可能導(dǎo)致不旋轉(zhuǎn)的脈沖下降，又能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)電化。在處理步驟S513中判定為在第3區(qū)間T3內(nèi)未檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的 感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(1，1，0)且驅(qū)動余力大于規(guī)定值的旋轉(zhuǎn)狀況的情況。圖4 中的無余量旋轉(zhuǎn)的情況)，當(dāng)主驅(qū)動脈沖Pl的等級η為最低等級O時，由于不能再降低等 級，因此不變更等級而返回步驟S502 (步驟S522、S519)。在處理步驟S522中判定為主驅(qū)動脈沖Pl的等級η不是最低等級O的情況下，控 制電路103對連續(xù)發(fā)生次數(shù)N加1 (步驟S521)，判定次數(shù)N是否達(dá)到比第1次數(shù)少的規(guī)定 的第2次數(shù)(在本實施方式中為30次)(步驟S520)，在未達(dá)到所述第2次數(shù)的情況下，不 變更主驅(qū)動脈沖Pl的等級而返回處理步驟S502(步驟S519)，而在達(dá)到了所述第2次數(shù)的 情況下，使主驅(qū)動脈沖Pl的等級降低1級，并且將連續(xù)發(fā)生次數(shù)N復(fù)位為0，返回到處理步 驟S502(步驟S518)。該動作的示例表示如下這樣的情況對作為持續(xù)性負(fù)荷的日歷負(fù)荷 進(jìn)行驅(qū)動之后，日歷負(fù)荷的驅(qū)動結(jié)束，從而只對時刻指針進(jìn)行驅(qū)動，負(fù)載得到減輕。這樣，構(gòu)成為在驅(qū)動余力小的模式連續(xù)發(fā)生了規(guī)定的第1次數(shù)的情況下，對主驅(qū) 動脈沖實施脈沖下降，并且，在至少連續(xù)發(fā)生了驅(qū)動余力小的模式的狀況下了發(fā)生了驅(qū)動 余力大的模式的情況下，即使在驅(qū)動余力小的模式連續(xù)發(fā)生了第1次數(shù)之前，也將對主驅(qū) 動脈沖Pl實施脈沖下降。另外，構(gòu)成為在至少連續(xù)發(fā)生了所述驅(qū)動余力小的旋轉(zhuǎn)狀況的 狀況下發(fā)生了驅(qū)動余力大的旋轉(zhuǎn)狀況的情況下，當(dāng)所述驅(qū)動余力小的旋轉(zhuǎn)狀況的連續(xù)發(fā)生 次數(shù)與所述驅(qū)動余力大的旋轉(zhuǎn)狀況的連續(xù)發(fā)生次數(shù)的合計達(dá)到比所述第1次數(shù)小的第2次 數(shù)時，對主驅(qū)動脈沖Pl實施脈沖下降。因此，根據(jù)本實施方式的步進(jìn)電機以及模擬電子表，在具有驅(qū)動余力且動作穩(wěn)定 的情況下，能夠提前進(jìn)行脈沖下降，因此，在預(yù)先知道的持續(xù)性負(fù)荷得到減輕的情況下，能 夠抑制能耗的浪費。
另外，在感測到負(fù)荷得到減輕時減小主驅(qū)動脈沖Pl的脈沖寬度，因此，能夠執(zhí)行與負(fù)荷減輕對應(yīng)的脈沖下降，不浪費能耗，實現(xiàn)低功耗化。另一方面，在步驟S505中判定為在第2區(qū)間T2內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp 的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(0，1，χ)的情況，圖3中的通常負(fù)荷以及負(fù)荷增量極小 的帶余量旋轉(zhuǎn)的情況、或者圖4中的帶余量旋轉(zhuǎn)的情況。)，當(dāng)主驅(qū)動脈沖Pl的等級η為 最低等級O時，由于不能進(jìn)行等級降低，因此不變更等級而返回處理步驟S502(步驟S600、 S602)，而當(dāng)主驅(qū)動脈沖Pl的等級η不是最低等級O時，立即使主驅(qū)動脈沖降低1級并返回 處理步驟S502(步驟S600、S602)。由此，當(dāng)驅(qū)動余力更大時，立即對主驅(qū)動脈沖Pl實施脈 沖下降，能夠保持穩(wěn)定的驅(qū)動并實現(xiàn)低功耗化。另外，控制單元可以構(gòu)成為在至少連續(xù)發(fā)生了驅(qū)動余力小的旋轉(zhuǎn)狀況的狀況下 發(fā)生了驅(qū)動余力大的旋轉(zhuǎn)狀況的情況下，當(dāng)驅(qū)動余力小的旋轉(zhuǎn)狀況的連續(xù)發(fā)生次數(shù)N與驅(qū) 動余力大的旋轉(zhuǎn)狀況的連續(xù)發(fā)生次數(shù)N的合計達(dá)到了比所述第1次數(shù)小的第2次數(shù)時，對 主驅(qū)動脈沖Pl實施脈沖下降。另外，可以構(gòu)成為將檢測區(qū)間劃分為緊接在主驅(qū)動脈沖的驅(qū)動之后的第1區(qū)間 Tl、第1區(qū)間之后的第2區(qū)間T2、以及第2區(qū)間之后的第3區(qū)間T3，在通常負(fù)荷的狀態(tài)下， 第1區(qū)間Tl是在以轉(zhuǎn)子202為中心的空間的第3象限III中檢測轉(zhuǎn)子202的正向旋轉(zhuǎn)狀 況以及最初的逆向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，第2區(qū)間T2是在第3象限III中檢測轉(zhuǎn)子202的最初 的逆向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，第3區(qū)間T3是在第3象限III中檢測轉(zhuǎn)子202的最初的逆向旋轉(zhuǎn) 之后的旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，在驅(qū)動余力小的模式連續(xù)地產(chǎn)生了所述第1次數(shù)的情況下，所述 控制單元對主驅(qū)動脈沖Pl實施脈沖下降，并且，在至少連續(xù)產(chǎn)生了驅(qū)動余力小的模式的狀 況下產(chǎn)生了驅(qū)動余力大的模式的情況下，即使所述驅(qū)動余力小的模式尚未連續(xù)發(fā)生所述第 1次數(shù)，所述控制單元也對主驅(qū)動脈沖Pi實施脈沖下降。另外，可以構(gòu)成為所述驅(qū)動余力小的模式為(1，1，1)，所述驅(qū)動余力大的模式為 (1，1，0)。另外，所述控制單元可構(gòu)成為當(dāng)產(chǎn)生了驅(qū)動余力更大的模式(0，1，χ)時，立即對 主驅(qū)動脈沖實施脈沖下降。另外，本發(fā)明的實施方式的模擬電子表可構(gòu)成為，該模擬電子表具有對時刻指針 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的步進(jìn)電機；以及對所述步進(jìn)電機進(jìn)行控制的步進(jìn)電機控制電路，其特征在 于，使用上述步進(jìn)電機控制電路作為所述步進(jìn)電機控制電路，并且，該模擬電子表具有表示 日期的日輪，所述步進(jìn)電機驅(qū)動所述日輪的期間為驅(qū)動余力小的旋轉(zhuǎn)狀況，所述日輪的驅(qū) 動結(jié)束之后為驅(qū)動余力大的旋轉(zhuǎn)狀況。接著，對本發(fā)明的另一實施方式的步進(jìn)電機控制電路以及模擬電子表進(jìn)行說明。 該另一個實施方式的框圖與圖1相同，另外，所使用的步進(jìn)電機采用圖2所示的結(jié)構(gòu)。圖7 圖9是用于說明本發(fā)明的另一實施方式的動作的時序圖。在上述實施方式 中，將檢測區(qū)間劃分成3個區(qū)間T1、T2、T3，但在本實施方式中，將上述實施方式中的區(qū)間T2 劃分成2個區(qū)間Τ2Α、Τ2Β,并且區(qū)間Tl以及區(qū)間Τ3構(gòu)成為與上述實施方式相同，因此，將 檢測區(qū)間劃分成4個區(qū)間Tl、Τ2Α、Τ2Β、Τ3。S卩，在該另一實施方式中，將檢測區(qū)間T劃分成多個區(qū)間，例如將其劃分成緊接在 主驅(qū)動脈沖Pi的驅(qū)動之后的第1區(qū)間Tl(與上述實施方式的第1區(qū)間相同的區(qū)間)、第1區(qū)間之后的第2區(qū)間T2A、第2區(qū)間T2A之后的第3區(qū)間T2B、以及第3區(qū)間T2B之后的第4區(qū)間(與上述實施方式的第3區(qū)間相同的區(qū)間)T3。在通常負(fù)荷狀態(tài)下，第1區(qū)間Tl是在以轉(zhuǎn)子202為中心的空間的第3象限III中 檢測轉(zhuǎn)子202的正向旋轉(zhuǎn)狀況以及最初的逆向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，第2區(qū)間Τ2Α以及第3區(qū) 間Τ2Β是在第3象限III中檢測轉(zhuǎn)子202的最初的逆向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，第4區(qū)間Τ3是在 第3象限III中檢測轉(zhuǎn)子202的最初的逆向旋轉(zhuǎn)之后的旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間。另外，第3區(qū)間Τ2Β的時間寬度只要為至少能檢測到1個感應(yīng)信號VRs的時間寬 度即可。即，第3區(qū)間Τ2Β的時間寬度只要至少為旋轉(zhuǎn)檢測電路111對感應(yīng)信號VRs進(jìn)行 采樣的1個周期的時間寬度即可。在圖7中，僅在第2區(qū)間Τ2Α內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs 的最大值Vmax，作為模式(第1區(qū)間Tl、第2區(qū)間T2A、第3區(qū)間T2B、第4區(qū)間T3)，得到了 模式(0，1，0，0)。該情況表示具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況。并且，表示驅(qū)動余力大且旋轉(zhuǎn)余量 最大的旋轉(zhuǎn)狀況。在圖8中，僅在第3區(qū)間T2B內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs 的最大值Vmax，得到了模式(0，0，1，0)。由于驅(qū)動余力越大，轉(zhuǎn)子202旋轉(zhuǎn)得越快，因此，超 過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的產(chǎn)生時刻提前。與圖8的情況相比，在圖7的情 況下，更早地產(chǎn)生了感應(yīng)信號VRs。圖8的情況表示具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況，但其是驅(qū)動 余力小且旋轉(zhuǎn)余量大的旋轉(zhuǎn)狀況。在圖9中，在第1區(qū)間以及第3區(qū)間T2B內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感 應(yīng)信號VRs的最大值Vmax，得到了模式(1，0，1，0)。該情況為不具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況。圖10是說明本發(fā)明的另一實施方式的動作的判定表。其示出了以下三者之間的 關(guān)系，即模式(Tl，T2A，T2B, T3)、表示旋轉(zhuǎn)余量的程度或是否進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)狀況判定 結(jié)果、以及根據(jù)判定結(jié)果來保持或變更驅(qū)動脈沖等級的脈沖控制(等級操作)。在產(chǎn)生了圖7的模式(0，1，0，0)的情況下，如圖10所示，控制電路103判定為旋 轉(zhuǎn)余量最大(驅(qū)動余力大于規(guī)定值的旋轉(zhuǎn)狀況)。脈沖下降的動作的詳細(xì)內(nèi)容將在后文說 明，在驅(qū)動余力大的旋轉(zhuǎn)狀況的情況下，控制電路103將具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的發(fā)生 次數(shù)1次作為具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的發(fā)生次數(shù)4次進(jìn)行加權(quán)和計數(shù)，并與累計的計數(shù) 值相加。另外，在產(chǎn)生了圖8的模式(0,0,1,0)的情況下，如圖10所示，控制電路103判定 為旋轉(zhuǎn)余量大(具有驅(qū)動余力但驅(qū)動余力小于預(yù)定值的旋轉(zhuǎn)狀況)。在驅(qū)動余力小的旋轉(zhuǎn) 狀況的情況下，控制電路103將具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的發(fā)生次數(shù)1次作為具有驅(qū)動余 力的旋轉(zhuǎn)狀況的發(fā)生次數(shù)1次進(jìn)行加權(quán)和計數(shù)，并與累計的計數(shù)值相加。當(dāng)驅(qū)動余力小的旋轉(zhuǎn)狀況的連續(xù)發(fā)生次數(shù)與驅(qū)動余力大的旋轉(zhuǎn)狀況的連續(xù)發(fā)生 次數(shù)的合計次數(shù)達(dá)到了規(guī)定值時，控制電路103使主驅(qū)動脈沖Pl降低1級(脈沖下降)。另一方面，在產(chǎn)生了圖9的模式(1，0，1，0)的情況下，如圖10所示，控制電路103 判定為無余量旋轉(zhuǎn)(無驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況)。在無驅(qū)動余力的情況下，控制電路103控制 為不變更主驅(qū)動脈沖Pl的能量，而是保持不變。這樣，在該另一實施方式中，將具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的發(fā)生次數(shù)計數(shù)為根據(jù) 驅(qū)動余力的大小進(jìn)行加權(quán)后的加權(quán)發(fā)生次數(shù)，并且，在連續(xù)發(fā)生了具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的情況下，當(dāng)具有所述各個驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的加權(quán)發(fā)生次數(shù)的合計達(dá)到了規(guī)定次數(shù) (例如上述實施方式中的第1次數(shù))時，對主驅(qū)動脈沖Pl實施脈沖下降。圖11是示出本發(fā)明的另一個實施方式的動作的流程圖。下面，根據(jù)圖1、圖2、圖7 圖11來說明該另一個實施方式的動作。在圖1中，振蕩電路101產(chǎn)生規(guī)定頻率的基準(zhǔn)時鐘信號，分頻電路102對振蕩電 路101產(chǎn)生的所述信號進(jìn)行分頻而產(chǎn)生作為計時基準(zhǔn)的時鐘信號，并將其輸出到控制電路 103。控制電路103對所述時鐘信號進(jìn)行計數(shù)而進(jìn)行計時動作，首先將主驅(qū)動脈沖Pln 的等級η以及具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的連續(xù)發(fā)生次數(shù)N設(shè)為0 (圖11的步驟S501)，輸 出控制信號，以用最小脈沖寬度的主驅(qū)動脈沖PlO來對步進(jìn)電機105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(步驟 S502、S503)。驅(qū)動脈沖選擇電路104響應(yīng)于來自控制電路103的控制信號，利用主驅(qū)動脈沖PlO 對步進(jìn)電機105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。步進(jìn)電機105被主驅(qū)動脈沖PlO進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而對時刻指 針107、108、110進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。由此，在步進(jìn)電機105正常旋轉(zhuǎn)的情況下，在顯示部106中， 由時刻指針107、108、110實時顯示當(dāng)前時刻?？刂齐娐?03判定旋轉(zhuǎn)檢測電路111是否檢測到超過規(guī)定的基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp 的步進(jìn)電機105的感應(yīng)信號VRs，并且判定檢測區(qū)間判別電路112是否判定為所述感應(yīng)信 號VRs的檢測時刻t處于區(qū)間Tl內(nèi)(即，判定是否在第1區(qū)間Tl內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值 電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs)(步驟S504)。在處理步驟S504中判定為在第1區(qū)間Tl內(nèi)未檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的 感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(0，χ, χ, χ)的情況。另外，與上述實施方式相同，判定值 “X”表示無論“1”還是“0”。)，與上述相同，控制電路103判定是否在第2區(qū)間Τ2Α內(nèi)檢測 到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs (步驟S111)。在處理步驟Slll中判定為在第2區(qū)間Τ2Α內(nèi)未檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp 的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(0，0，χ，χ)的情況。)，與上述相同，控制電路103判定 是否在第3區(qū)間Τ2Β內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs (步驟S112)。在處理步驟S112中判定為在第3區(qū)間Τ2Β內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的 感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(0，0，1，χ)的情況。驅(qū)動余力小的旋轉(zhuǎn)狀況的情況，圖8 以及圖10中的旋轉(zhuǎn)余量大的情況)，控制電路103將次數(shù)N與加權(quán)后的次數(shù)1相加(步驟 S113)，并且當(dāng)判定為相加后的次數(shù)N達(dá)到了規(guī)定次數(shù)(例如上述實施方式中的第1次數(shù)) 時(步驟S114)，使主驅(qū)動脈沖Pl的能量等級降低1級，并且將次數(shù)N復(fù)位為0而返回處理 步驟S502(步驟S115)。在處理步驟S114中判定為相加后的次數(shù)N未達(dá)到所述規(guī)定次數(shù)的情況下，控制電路103不變更主驅(qū)動脈沖Pl的能量等級而返回步驟S502 (步驟Sl 16)。在處理步驟S112中判定為在第3區(qū)間T2B內(nèi)未檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp 的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(0，0，0，x)的情況)，當(dāng)判定為在第4區(qū)間T3內(nèi)檢測到 超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs時(模式為(0，0，0，1)的情況，圖10的臨界旋轉(zhuǎn) 的情況(步驟S117)，控制電路103使主驅(qū)動脈沖Pl的能量等級升高1級而返回處理步驟 S502(步驟 Sl 18)。
在處理步驟Sl 17中判定為在第4區(qū)間T3內(nèi)未檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的 感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(0，0，0，0)的情況。圖10的未旋轉(zhuǎn)的情況)，對驅(qū)動脈沖 選擇電路104進(jìn)行控制，以利用校正驅(qū)動脈沖P2來驅(qū)動步進(jìn)電機105 (步驟S122)，然后， 控制電路103使主驅(qū)動脈沖Pl的能量等級升高1級，并且將次數(shù)N設(shè)為0而返回處理步驟 S502(步驟S123)。這樣，在未發(fā)生具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的情況下，次數(shù)N被復(fù)位為0。在處理步驟Slll中判定為在第2區(qū)間T2A內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(0，Ι,χ,χ)的情況。驅(qū)動余力大的情況，圖7以及圖10中 的旋轉(zhuǎn)余量最大的情況)，將次數(shù)N與加權(quán)后的次數(shù)4相加而轉(zhuǎn)移到處理步驟S114 (步驟
5119)。另外，在處理步驟S119、S113中，控制電路103對驅(qū)動余力小的旋轉(zhuǎn)狀況發(fā)生次數(shù) 的加權(quán)后的次數(shù)與驅(qū)動余力大的旋轉(zhuǎn)狀況發(fā)生次數(shù)的加權(quán)后的次數(shù)的合計次數(shù)進(jìn)行計數(shù)， 在處理步驟S114中判定所述合計次數(shù)是否達(dá)到了所述規(guī)定次數(shù)。在處理步驟S504中判定為在第1區(qū)間Tl內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感 應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(1，χ, χ, χ)的情況)，與上述相同，控制電路103判定是否 在第2區(qū)間Τ2Α或第3區(qū)間Τ2Β內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs (步驟
5120)。在步驟S120中判定為在第2區(qū)間Τ2Α和第3區(qū)間Τ2Β內(nèi)均未檢測到超過基準(zhǔn)閾 值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(1，0，0，χ)的情況)，當(dāng)判定為在第4區(qū) 間Τ3內(nèi)也未檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(1，0，0，0) 的情況，無驅(qū)動余力的圖10中的未旋轉(zhuǎn)的情況)(步驟S121)，控制電路103對驅(qū)動脈沖選 擇電路104進(jìn)行控制，以利用校正驅(qū)動脈沖Ρ2來驅(qū)動步進(jìn)電機105，之后使主驅(qū)動脈沖Pl 的能量等級升高1級，并且將次數(shù)N設(shè)成O而返回處理步驟S502 (步驟S122、S123)。在處理步驟S121中判定為在第4區(qū)間Τ3內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的 感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(1，0，0，1)的情況，無驅(qū)動余力的圖10中的臨界旋轉(zhuǎn)的 情況)，控制電路103使主驅(qū)動脈沖Pl的能量等級升高1級而返回處理步驟S502(步驟 S124)。另外，在處理步驟S120中判定為在第2區(qū)間T2A或第3區(qū)間T2B中的至少一個區(qū) 間內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(1，1，0，χ)、(1，0， 1，χ)、(1，1，1，χ)的情況，無驅(qū)動余力的圖10中的無余量旋轉(zhuǎn))，具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況 未繼續(xù)發(fā)生，因此控制電路103將次數(shù)N設(shè)成O而返回處理步驟S502 (步驟S125)。如上所述，在該另一實施方式中，將主驅(qū)動脈沖Pl的具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的 發(fā)生次數(shù)計數(shù)為根據(jù)驅(qū)動余力的大小進(jìn)行加權(quán)后的加權(quán)發(fā)生次數(shù)，并且在連續(xù)發(fā)生了具有 驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的情況下，當(dāng)具有所述各個驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的加權(quán)后的發(fā)生次數(shù) 的合計達(dá)到了規(guī)定次數(shù)(例如所述第1次數(shù))時，對所述主驅(qū)動脈沖Pi實施脈沖下降，因 此，能夠在減輕了持續(xù)性負(fù)荷的情況下抑制能耗的浪費。另外，對于模擬電子表而言，能夠得到如下效果在日歷負(fù)荷等持續(xù)性負(fù)荷得到減 輕的情況下，抑制能耗的浪費。另外，在驅(qū)動余力小的旋轉(zhuǎn)狀況的情況下，進(jìn)行慎重的判定，以在旋轉(zhuǎn)狀況的實際 發(fā)生次數(shù)多時降低等級，因此能夠防止在降低等級后發(fā)生不旋轉(zhuǎn)的狀況，并且，由于在驅(qū)動余力大時提前降低等級，因此能夠?qū)崿F(xiàn)低功耗化。另外，即使在驅(qū)動余力大的狀態(tài)與驅(qū)動余力小的狀態(tài)并存的狀態(tài)下，也能夠消除由于突然降低等級而導(dǎo)致的問題，能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)?等級下降動作。另外，由于是根據(jù)驅(qū)動余力的大小來降低等級，因此，能夠防止在產(chǎn)生突發(fā)性負(fù)荷 的情況下發(fā)生長時間不進(jìn)行等級下降的問題，能夠防止功耗的浪費。另外，由于能夠通過縮短發(fā)生突發(fā)性負(fù)荷之后的等級下降期間來實現(xiàn)低效耗驅(qū) 動，并且能夠避免因產(chǎn)生突發(fā)性負(fù)荷時的等級下降引起的問題，因此，能夠利用齒輪組盤負(fù) 荷等實現(xiàn)良好的齒輪嚙合而防止瞬間解除負(fù)荷時發(fā)生等級下降的狀況，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的走 針驅(qū)動。這里，控制單元可以構(gòu)成為相比于驅(qū)動余力小的旋轉(zhuǎn)狀況，對驅(qū)動余力大的旋轉(zhuǎn) 狀況進(jìn)行發(fā)生次數(shù)更多的加權(quán)而進(jìn)行計數(shù)，并且，在連續(xù)發(fā)生了具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況 的情況下，當(dāng)具有所述各驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的加權(quán)后的發(fā)生次數(shù)的合計達(dá)到了所述第1 次數(shù)時，對所述主驅(qū)動脈沖實施脈沖下降。另外，在該另一實施方式中，是將主驅(qū)動脈沖Pl的具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的發(fā) 生次數(shù)設(shè)為根據(jù)驅(qū)動余力的大小進(jìn)行加權(quán)而得到的發(fā)生次數(shù)，且在旋轉(zhuǎn)余量最大的情況下 設(shè)為4次，在旋轉(zhuǎn)余量大的情況下設(shè)為1次，但也可以構(gòu)成為，在旋轉(zhuǎn)余量最大的情況下設(shè) 為多于4次，或者在旋轉(zhuǎn)余量最大的情況下更早地實施脈沖下降。另外，也可以構(gòu)成為將檢測區(qū)間T劃分成多個區(qū)間，例如劃分成緊接在主驅(qū)動脈 沖Pl的驅(qū)動之后的第1區(qū)間Tl、第1區(qū)間Tl之后的第2區(qū)間T2A、第2區(qū)間T2A之后的第 3區(qū)間T2B以及第3區(qū)間T2B之后的第4區(qū)間T3，在通常負(fù)荷狀態(tài)下，第1區(qū)間Tl是在以 轉(zhuǎn)子202為中心的空間的第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的正向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間以及判定最 初的逆向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，第2區(qū)間T2A以及第3區(qū)間T2B是在第3象限III中判定轉(zhuǎn)子 202的最初的逆向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，第4區(qū)間T3是在第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初 的逆向旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，所述控制單元根據(jù)在第1區(qū)間Tl 第4區(qū)間T3中檢測 到的感應(yīng)信號VRs的模式來判定驅(qū)動余力，并且在連續(xù)地發(fā)生了具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況 的情況下，當(dāng)驅(qū)動余力小的模式與驅(qū)動余力大的模式的加權(quán)后的發(fā)生次數(shù)的合計達(dá)到了規(guī) 定次數(shù)(例如上述第1次數(shù))時，對主驅(qū)動脈沖Pl實施脈沖下降。另外，可以構(gòu)成為，所述驅(qū)動余力小的模式為(0，0，1，X)，所述驅(qū)動余力大的模式 為(0,1, χ, χ) O另外，在上述各實施方式中，通過設(shè)定不同的脈沖寬度來改變各主驅(qū)動Pl的能 量，但也可以通過改變脈沖電壓等來改變驅(qū)動能量。另外，上面例舉了日歷作為在持續(xù)了規(guī)定時間后得到減輕的持續(xù)性負(fù)荷的例子， 但是，可以使用各種負(fù)荷，例如使設(shè)置在顯示部上的用于通知規(guī)定時刻的字符進(jìn)行規(guī)定動 作的負(fù)荷等。另外，作為步進(jìn)電機的應(yīng)用例，以電子表為例進(jìn)行了說明，不過也可以應(yīng)用于使用 了電機的各種電子設(shè)備。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明的步進(jìn)電機控制電路可應(yīng)用于使用了步進(jìn)電機的各種電子設(shè)備。另外，關(guān)于本發(fā)明的電子表，以帶日歷功能的模擬電子手表、帶日歷功能的模擬電子座鐘等各種帶日歷功能的模擬電子表為代表，可以采用各種模擬電子表 。
權(quán)利要求
一種步進(jìn)電機控制電路，其特征在于，該步進(jìn)電機控制電路具有旋轉(zhuǎn)檢測單元，其檢測因步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的感應(yīng)信號，根據(jù)所述感應(yīng)信號是否在規(guī)定的檢測區(qū)間內(nèi)超過規(guī)定的基準(zhǔn)閾值電壓來檢測所述步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)狀況；以及控制單元，其根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)檢測單元的檢測結(jié)果，利用能量彼此不同的多個主驅(qū)動脈沖中的某一個或能量比所述各主驅(qū)動脈沖大的校正驅(qū)動脈沖，對所述步進(jìn)電機進(jìn)行驅(qū)動控制，在主驅(qū)動脈沖的驅(qū)動余力小的旋轉(zhuǎn)狀況連續(xù)發(fā)生了規(guī)定的第1次數(shù)的情況下，所述控制單元對所述主驅(qū)動脈沖實施脈沖下降，并且，在至少連續(xù)發(fā)生了所述驅(qū)動余力小的旋轉(zhuǎn)狀況的狀況下發(fā)生了驅(qū)動余力大的旋轉(zhuǎn)狀況的情況下，即使所述驅(qū)動余力小的旋轉(zhuǎn)狀況尚未連續(xù)發(fā)生所述第1次數(shù)，所述控制單元也對所述主驅(qū)動脈沖實施脈沖下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機控制電路，其特征在于，在至少連續(xù)發(fā)生了所述驅(qū)動余力小的旋轉(zhuǎn)狀況的狀況下發(fā)生了所述驅(qū)動余力大的旋 轉(zhuǎn)狀況的情況下，當(dāng)所述驅(qū)動余力小的旋轉(zhuǎn)狀況的連續(xù)發(fā)生次數(shù)與所述驅(qū)動余力大的旋轉(zhuǎn) 狀況的連續(xù)發(fā)生次數(shù)的合計達(dá)到了比所述第1次數(shù)小的第2次數(shù)時，所述控制單元對所述 主驅(qū)動脈沖實施脈沖下降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機控制電路，其特征在于，將所述檢測區(qū)間劃分成多個區(qū)間，所述控制單元根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)檢測單元在所述多個區(qū)間內(nèi)檢測到的感應(yīng)信號的模式來 判定驅(qū)動余力的大小，在驅(qū)動余力小的模式連續(xù)發(fā)生了所述第1次數(shù)的情況下，對主驅(qū)動 脈沖實施脈沖下降，并且，在至少連續(xù)發(fā)生了驅(qū)動余力小的模式的狀況下發(fā)生了驅(qū)動余力 大的模式的情況下，即使所述驅(qū)動余力小的模式尚未連續(xù)發(fā)生所述第1次數(shù)，也對所述主 驅(qū)動脈沖實施脈沖下降。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)電機控制電路，其特征在于，將所述檢測區(qū)間劃分成緊接在主驅(qū)動脈沖的驅(qū)動之后的第1區(qū)間、所述第1區(qū)間之后 的第2區(qū)間、以及所述第2區(qū)間之后的第3區(qū)間，在通常負(fù)荷狀態(tài)下，所述第1區(qū)間是在以 所述轉(zhuǎn)子為中心的空間的第3象限中判定所述轉(zhuǎn)子的正向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間以及判定最初 的逆向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，所述第2區(qū)間是在所述第3象限中判定所述轉(zhuǎn)子的最初的逆向旋 轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，所述第3區(qū)間是在所述第3象限中判定所述轉(zhuǎn)子的最初的逆向旋轉(zhuǎn)后的旋 轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，在驅(qū)動余力小的模式連續(xù)發(fā)生了所述第1次數(shù)的情況下，所述控制單元對主驅(qū)動脈沖 實施脈沖下降，并且，在至少連續(xù)發(fā)生了驅(qū)動余力小的模式的狀況下發(fā)生了驅(qū)動余力大的 模式的情況下，即使所述驅(qū)動余力小的模式尚未連續(xù)發(fā)生所述第1次數(shù)，所述控制單元也 對所述主驅(qū)動脈沖實施脈沖下降。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進(jìn)電機控制電路，其特征在于，所述驅(qū)動余力小的模式為(1，1，1)，所述驅(qū)動余力大的模式為(1，1，0)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進(jìn)電機控制電路，其特征在于，當(dāng)發(fā)生了驅(qū)動余力更大的模式(0，1，χ)時，所述控制單元立即對主驅(qū)動脈沖實施脈沖 下降。
7.一種步進(jìn)電機控制電路，其特征在于，該步進(jìn)電機控制電路具有旋轉(zhuǎn)檢測單元，其檢測因步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的感應(yīng)信號，根據(jù)所述感應(yīng)信號是否在規(guī)定的檢測區(qū)間內(nèi)超過規(guī)定的基準(zhǔn)閾值電壓來檢測所述步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)狀況；以 及控制單元，其根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)檢測單元的檢測結(jié)果，利用能量彼此不同的多個主驅(qū)動脈沖 中的某一個或能量比所述各主驅(qū)動脈沖大的校正驅(qū)動脈沖，對所述步進(jìn)電機進(jìn)行驅(qū)動控 制，所述控制單元將具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的發(fā)生次數(shù)計數(shù)為根據(jù)驅(qū)動余力的大小進(jìn) 行加權(quán)后的加權(quán)發(fā)生次數(shù)，并且，在連續(xù)發(fā)生了具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的情況下，當(dāng)具有 所述各驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的加權(quán)發(fā)生次數(shù)的合計達(dá)到了規(guī)定次數(shù)時，對所述主驅(qū)動脈沖 實施脈沖下降。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的步進(jìn)電機控制電路，其特征在于，相比于驅(qū)動余力小的旋轉(zhuǎn)狀況，所述控制單元對驅(qū)動余力大的旋轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行發(fā)生次數(shù) 更多的加權(quán)而進(jìn)行計數(shù)，并且，在連續(xù)發(fā)生了具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的情況下，當(dāng)具有所 述各驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的加權(quán)發(fā)生次數(shù)的合計達(dá)到了所述規(guī)定次數(shù)時，所述控制單元對 所述主驅(qū)動脈沖實施脈沖下降。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的步進(jìn)電機控制電路，其特征在于，將所述檢測區(qū)間劃分成多個區(qū)間，所述控制單元根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)檢測單元在所述多個區(qū)間中檢測到的感應(yīng)信號的模式來 判定驅(qū)動余力，并且，在連續(xù)發(fā)生了具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的情況下，當(dāng)驅(qū)動余力小的模 式與驅(qū)動余力大的模式的加權(quán)發(fā)生次數(shù)的合計達(dá)到了所述規(guī)定次數(shù)時，對所述主驅(qū)動脈沖 實施脈沖下降。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的步進(jìn)電機控制電路，其特征在于，將所述檢測區(qū)間劃分成緊接在主驅(qū)動脈沖的驅(qū)動之后的第1區(qū)間、所述第1區(qū)間之后 的第2區(qū)間、所述第2區(qū)間之后的第3區(qū)間以及所述第3區(qū)間之后的第4區(qū)間，在通常負(fù)荷 狀態(tài)下，所述第1區(qū)間是在以所述轉(zhuǎn)子為中心的空間的第3象限中判定所述轉(zhuǎn)子的正向旋 轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間以及判定最初的逆向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，所述第2區(qū)間及第3區(qū)間是在所述第3 象限中判定所述轉(zhuǎn)子的最初的逆向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，所述第4區(qū)間是在所述第3象限中判 定所述轉(zhuǎn)子的最初的逆向旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，所述控制單元根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)檢測單元在所述第1區(qū)間 第4區(qū)間檢測到的感應(yīng)信號的 模式來判定驅(qū)動余力，并且，在連續(xù)發(fā)生了具有驅(qū)動余力的旋轉(zhuǎn)狀況的情況下，當(dāng)驅(qū)動余力 小的模式與驅(qū)動余力大的模式的加權(quán)發(fā)生次數(shù)的合計達(dá)到了所述規(guī)定次數(shù)時，所述控制單 元對所述主驅(qū)動脈沖實施脈沖下降。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的步進(jìn)電機控制電路，其特征在于，所述驅(qū)動余力小的模式為(0，0，1，χ)，所述驅(qū)動余力大的模式為(0，1，χ, χ)。
12.—種模擬電子表，該模擬電子表具有對時刻指針進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的步進(jìn)電機；以及 對所述步進(jìn)電機進(jìn)行控制的步進(jìn)電機控制電路，該模擬電子表的特征在于，使用權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機控制電路作為所述步進(jìn)電機控制電路。
13.一種模擬電子表，該模擬電子表具有對時刻指針進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的步進(jìn)電機；以及 對所述步進(jìn)電機進(jìn)行控制的步進(jìn)電機控制電路，該模擬電子表的特征在于，使用權(quán)利要求7所述的步進(jìn)電機控制電路作為所述步進(jìn)電機控制電路。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的模擬電子表，其特征在于，該模擬電子表具有表示日期的日輪，所述步進(jìn)電機驅(qū)動所述日輪的期間為驅(qū)動余力小 的旋轉(zhuǎn)狀況，所述日輪的驅(qū)動結(jié)束之后為驅(qū)動余力大的旋轉(zhuǎn)狀況。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的模擬電子表，其特征在于，該模擬電子表具有表示日期的日輪，所述步進(jìn)電機驅(qū)動所述日輪的期間為驅(qū)動余力小 的旋轉(zhuǎn)狀況，所述日輪的驅(qū)動結(jié)束之后為驅(qū)動余力大的旋轉(zhuǎn)狀況。
全文摘要
本發(fā)明提供步進(jìn)電機控制電路以及模擬電子表。能夠在減輕了持續(xù)性負(fù)荷的情況下抑制能量的無謂消耗。將將測步進(jìn)電機(105)的旋轉(zhuǎn)狀況的檢測區(qū)間劃分成緊接在主驅(qū)動脈沖P1之后的第1區(qū)間T1、第1區(qū)間T1之后的第2區(qū)間T2以及第2區(qū)間T2之后的第3區(qū)間T3，在驅(qū)動余力小的模式連續(xù)發(fā)生了規(guī)定次數(shù)的情況下，對主驅(qū)動脈沖P1實施脈沖下降，并且，在至少連續(xù)產(chǎn)生了驅(qū)動余力小的模式的狀況下發(fā)生了驅(qū)動余力大的模式的情況下，即使所述驅(qū)動余力小的模式尚未連續(xù)發(fā)生所述規(guī)定次數(shù)，也對主驅(qū)動脈沖P1實施脈沖下降。
文檔編號H02P8/02GK101814886SQ20101011951
公開日2010年8月25日 申請日期2010年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月20日
發(fā)明者佐久本和實, 加藤一雄, 小笠原健治, 山本幸祐, 本村京志, 長谷川貴則, 間中三郎, 高倉昭 申請人:精工電子有限公司